LAMP自动固晶机常见故障排除指引

LED固晶破裂的解决办法单电极芯片在封装行业对固晶的要求非常高，例如在LED生产过程中，固晶质量的好坏影响着LED成品的质量。

造成LED固晶破裂的因素有很多，我们仅从材料、机器、人为三方面因素，探讨LED固晶破裂的解决方法。

一、芯片材料本身破裂现象芯片破损大于单边芯片宽度的1/5或破损处于斜角时，各单边长大于2/5芯片或破损到铝垫，此类芯片都不可接受（这个是芯片检验标准中的一个项目）。

产生不良现象的原因主要有：1.芯片厂商作业不当2.芯片来料检验未抽检到3.联机操作时未挑出解决方法：1.通知芯片厂商加以改善2加强进料检验，破损比例过多的芯片拒收。

3.联机操作Q检时，破损芯片应挑出，再补上好的芯片。

二、LED固晶机器使用不当1、机台吸固参数不当机台的吸嘴高度和固晶高度直接受机台计算机内参数控制。

参数大，吸固高度小；参数小，吸固高度大，而芯片的破损与否，直接受机台吸固高度参数影响。

产生不良现象的原因主要是：机台参数大，吸固高度低，芯片受力过大，导致芯片破损。

解决方法：调整机台参数，适当提高警惕吸嘴高度或固晶高度，在机台“SETUP”模式中的“Bond head menu”内的第一项“Pick Level”调节吸嘴高度，再在第二项“Bond Level”调节固晶高度。

2、吸嘴大小不符大小不同的芯片要用不同的吸嘴固晶。

大的芯片用小的吸嘴、芯片吸不起来容易漏固；小的芯片用大的吸嘴、芯片容易打破，因此选用适当的吸咀，是固好芯片的前提。

产生不良现象的原因是：吸咀太大，打破芯片。

解决方法：选用适当的吸咀。

三、人为不当操作造成破裂A、作业不当未按规定操作，以致碰破芯片。

产生不良现象的原因主要有：1.材料未拿好，掉落到地上。

2.进烤箱时碰到芯片解决方法：拿材料时候，手要拿稳。

进烤箱时，材料要平着，轻轻的放进去，不可倾斜或用力过猛。

B、重物压伤芯片受到外力过大而破裂。

产生这种不良现象的原因主要有：1.显微镜掉落到材料上，以致打破芯片2.机台零件掉落到材料上。

固晶机FIMET伺服电机不转维修固晶机FIMET伺服电机不转维修必须购买由专业厂家提供的真空浸渍设备，一般维修厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度，然后将定子m翻转，双面喷漆，油漆底部有一个喷漆装置，油漆完成后，你需要等两个多小时，然后把它放进烤箱，首先在低温下烘烤3小时。

固晶机FIMET 伺服电机不转维修属于电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴，或者电机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。

振动会产生噪声，还会产生额外负荷。

2.电气故障1）缺相运行：三相电源中只要有一相断路就会造成电机缺相运行。

三相电机缺一相电源后，如在停止状态，由于合成转矩为零而堵转（无法起动）。

电机的堵转电流比正常工作的电流大得多。

因此，在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致电机烧毁。

运行中的电机缺一相时，电机气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场。

如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声;负载重时，运行时间过长，将会使电机绕组烧。

伺服电机常见故障维修处理方法：1、电压不平衡三相电源中的电压不平衡通常是由工厂设备引起的，会导致温度过度升高，并导致电机故障。

3.5％的电压不平衡会导致电机温度升高约25％。

电压应经常检查。

如果找不到不平衡的原因，请减小电机负载或增大电机尺寸。

AM300-093G/110P-T3，AM300-110G/132P-T3，AM300-132G/160P-T3，AM300-160G/185P-T3，AM300-185G/200P-T3，AM300-200G/220P-T3，AM300-220G/245P-T3，AM300-245G/280P-T3，AM300-280G/315P-T3，AM300-315G/355P-T3，AM300-355G/400P-T3，AM300-400T3，AM300-480T3，AM300-530T3，AM300-580T3，AM300-630T3，AM300-680T3，AM300-800T3ABB伺服电机故障代码分析法和主电路分析法一般处理ABB伺服电机故障有两种方法（其他伺服电机故障处理亦相似）：故障代码分析法和主电路分析。

LED固晶破裂原因分析及解决办法单电极芯⽚在封装⾏业对固晶的要求⾮常⾼，例如在LED⽣产过程中，固晶质量的好坏影响着LED成品的质量。

造成LED固晶破裂的因素有很多，我们仅从材料、机器、⼈为三⽅⾯因素，探讨LED固晶破裂的解决⽅法。

⼀、芯⽚材料本⾝破裂现象芯⽚破损⼤于单边芯⽚宽度的1/5或破损处于斜⾓时，各单边长⼤于2/5芯⽚或破损到铝垫，此类芯⽚都不可接受（这个是芯⽚检验标准中的⼀个项⽬）。

产⽣不良现象的原因主要有：1.芯⽚⼚商作业不当2.芯⽚来料检验未抽检到3.联机操作时未挑出解决⽅法：1.通知芯⽚⼚商加以改善2加强进料检验，破损⽐例过多的芯⽚拒收。

3.联机操作Q检时，破损芯⽚应挑出，再补上好的芯⽚。

⼆、LED固晶机器使⽤不当1、机台吸固参数不当机台的吸嘴⾼度和固晶⾼度直接受机台计算机内参数控制。

参数⼤，吸固⾼度⼩；参数⼩，吸固⾼度⼤，⽽芯⽚的破损与否，直接受机台吸固⾼度参数影响。

产⽣不良现象的原因主要是：机台参数⼤，呼固⾼度低，芯⽚受⼒过⼤，导致芯⽚破损。

解决⽅法：调整机台参数，适当提⾼警惕吸嘴⾼度或固晶⾼度，在机台“SETUP”模式中的“Bond head menu”内的第⼀项“Pick Level”调节吸嘴⾼度，再在第⼆项“Bond Level”调节固晶⾼度。

2、吸嘴⼤⼩不符⼤⼩不同的芯⽚要⽤不同的吸嘴固晶。

⼤的芯⽚⽤⼩的吸嘴、芯⽚吸不起来容易漏固；⼩的芯⽚⽤⼤的吸嘴、芯⽚容易打破，因此选⽤适当的吸咀，是固好芯⽚的前提。

产⽣不良现象的原因是：吸咀太⼤，打破芯⽚。

解决⽅法：选⽤适当的瓷咀。

三、⼈为不当操作造成破裂A、作业不当未按规定操作，以致碰破芯⽚。

产⽣不良现象的原因主要有：1.材料未拿好，掉落到地上。

2.进烤箱时碰到芯⽚解决⽅法：拿材料时候，⼿要拿稳。

进烤箱时，材料要平着，轻轻的放进去，不可倾斜或⽤⼒过猛。

B、重物压伤芯⽚受到外⼒过⼤⽽破裂。

产⽣这种不良现象的原因主要有：1.显微镜掉落到材料上，以致打破芯⽚2.机台零件掉落到材料上。

单电极芯片在封装行业对固晶的要求非常高，例如在LED生产过程中，固晶质量的好坏影响着LED成品的质量。

造成LED固晶破裂的因素有很多，我们仅从材料、机器、人为三方面因素，探讨LED固晶破裂的解决方法。

一、芯片材料本身破裂现象芯片破损大于单边芯片宽度的1/5或破损处于斜角时，各单边长大于2/5芯片或破损到铝垫，此类芯片都不可接受（这个是芯片检验标准中的一个项目）。

产生不良现象的原因主要有：1.芯片厂商作业不当2.芯片来料检验未抽检到3.联机操作时未挑出解决方法：1.通知芯片厂商加以改善2加强进料检验，破损比例过多的芯片拒收。

3.联机操作Q检时，破损芯片应挑出，再补上好的芯片。

二、LED固晶机器使用不当1、机台吸固参数不当机台的吸嘴高度和固晶高度直接受机台计算机内参数控制。

参数大，吸固高度小；参数小，吸固高度大，而芯片的破损与否，直接受机台吸固高度参数影响。

产生不良现象的原因主要是：机台参数大，呼固高度低，芯片受力过大，导致芯片破损。

解决方法：调整机台参数，适当提高警惕吸嘴高度或固晶高度，在机台“SETUP”模式中的“Bond head menu”内的第一项“Pick Level”调节吸嘴高度，再在第二项“Bond Level”调节固晶高度。

2、吸嘴大小不符大小不同的芯片要用不同的吸嘴固晶。

大的芯片用小的吸嘴、芯片吸不起来容易漏固；小的芯片用大的吸嘴、芯片容易打破，因此选用适当的吸咀，是固好芯片的前提。

产生不良现象的原因是：吸咀太大，打破芯片。

解决方法：选用适当的瓷咀。

三、人为不当操作造成破裂A、作业不当未按规定操作，以致碰破芯片。

产生不良现象的原因主要有：1.材料未拿好，掉落到地上。

2.进烤箱时碰到芯片解决方法：拿材料时候，手要拿稳。

进烤箱时，材料要平着，轻轻的放进去，不可倾斜或用力过猛。

B、重物压伤芯片受到外力过大而破裂。

产生这种不良现象的原因主要有：1.显微镜掉落到材料上，以致打破芯片2.机台零件掉落到材料上。

全自动固相萃取仪遇到问题该如何处理
全自动固相萃取仪一般会遇到的问题：
1、进水阀不能正常打开。

处理方法：
(1)增大左边萃取器上集合气压，由35～50psi增大至50～60psi。

N2气源压力增大可以迫使进水阀打开；
(2)加入几滴仪器自带的润滑油，润湿几分钟，按控制面板上的purge键，将进水阀打开；
(3) 如果进水阀还不能打开，那么需要打开后面板，将后面控制进水阀金属阀用扳手向上扳动一次，同时按控制面板上的purge键，手动打开进水阀。

2、全自动固相萃取仪样品收集瓶中收集的萃取液体积减少或者没有。

可能原因：确认样品收集阀工作状态是否良好。

收集阀即电磁阀，当进行预活化或者淋洗时，电磁阀能正常打开，萃取液能进入收集瓶内。

当长期不用时，电磁阀的陶瓷球会黏住，防止溶剂进入收集瓶。

电磁阀由弹簧、陶瓷球、基座、垫圈组成。

处理方法：
(1)开始萃取前，用电磁阀检查工具疏通，释放电磁阀，因为污染物进入电磁阀时会沉积在球和座之间。

(2)按照以下方法进行清洗：放入带钢丝网的萃取盘，不要放萃取膜，萃取盘内放满热水，使用Abori和Purge键来激活电磁阀，先按Abort键不松开同时按下Purge键，再同时松开两个键后运行指示灯会亮并激活电磁阀，若无效可再做一次，这时热水会快速进入收集瓶中。

自动化设备常见故障处理引言：自动化设备在现代工业生产中起着至关重要的作用，然而，由于各种原因，这些设备在运行过程中常常会遇到各种故障。

如何及时、准确地处理这些故障，是确保生产正常运行的关键。

本文将针对自动化设备常见故障，提供一些处理方法和技巧。

一、电气故障1.1 电源问题电源是自动化设备正常运行的基础，如果电源电压不稳定或者电源线路接触不良，都可能导致设备故障。

处理方法包括：1.1.1 检查电源线路是否接触良好，确保电源供应稳定；1.1.2 安装稳压器或者UPS电源，以防止电压波动对设备造成损害；1.1.3 定期检查电源线路和电源设备，及时发现并解决潜在问题。

1.2 电机问题电机是自动化设备的核心部件，如果电机出现故障，会导致设备无法正常运行。

处理方法包括：1.2.1 检查电机是否过热，如果是，及时停机降温，并检查冷却系统是否正常；1.2.2 检查电机的电源接线是否正确，是否存在短路或者接触不良的情况；1.2.3 定期对电机进行润滑和维护，确保其正常运转。

1.3 控制器问题控制器是自动化设备的大脑，如果控制器出现故障，设备将无法正常操作。

处理方法包括：1.3.1 检查控制器的电源供应是否正常，确保其工作电压稳定；1.3.2 检查控制器的程序是否正确，是否存在逻辑错误或者死循环的情况；1.3.3 定期对控制器进行软件更新和维护，确保其正常运行。

二、机械故障2.1 传动系统问题传动系统是自动化设备中常见的机械部件，如果传动系统出现故障，会导致设备无法正常运转。

处理方法包括：2.1.1 检查传动系统的轴承是否磨损，是否需要更换；2.1.2 检查传动系统的皮带或者链条是否松动或者磨损，是否需要调整或者更换；2.1.3 定期对传动系统进行润滑和维护，确保其正常工作。

2.2 传感器问题传感器是自动化设备中常用的检测装置，如果传感器出现故障，设备将无法正常感知和控制。

处理方法包括：2.2.1 检查传感器的连接是否良好，是否存在松动或者接触不良的情况；2.2.2 检查传感器的灵敏度是否合适，是否需要调整；2.2.3 定期对传感器进行清洁和校准，确保其准确可靠。

固晶机操作流程及相关规定1.0 操作流程及相关规定1.1 开机1.1.1 打开气、电源开关（气压4-6Kg/cm2,电压220VAC）；1.1.2 依次打开主电源、马达、显示器；1.1.3 机台自检完成后(约2分钟),自动进入待机状态。

1.2 机台调校8.2.1 卸装胶盘：8.2.1.1 按F9，选择Home Epoxy，移出点胶头；8.2.1.2 点胶头移开后，进行胶盘装卸操作；8.2.1.3 按STOP使点胶头复位，结束操作。

操作注意事项：1. 胶盘要与机台上的定位销配合好，胶盘放平。

8.2.2 更换芯片环：8.2.2.1 进入AUTO菜单，按F7移出焊臂，更换新的芯片环；8.2.2.2 锁紧芯片环，先按Shit键，再按F6，焊臂移回，结束操作。

操作注意事项：1. 芯片要放正,向下压紧。

2. 正负极方向不能放反。

正极朝右，负极朝左。

8.2.3 光点（三点一线）校正：8.2.3.1 松开吸咀帽；8.2.3.2 进入SETUP菜单，选择0 Process setup→1 Bonding Process→0Bond Head Setup→7 Pick Die Level；8.2.3.3 放置反光片于吸嘴下，取下吸嘴帽；8.2.3.4 按F4键，将屏幕切换到WAFER画面；8.2.3.5 用镜头的X，Y向调整钮将十字线与光点对正，对正后锁紧；按STOP键使焊臂复位。

8.2.3.6 盖上吸咀帽，取出反光片，锁紧吸嘴帽；8.2.3.7 在SETUP菜单下，选择0 Process setup→1 Bonding Proces s→1Ejector Setup→2 Ejector Up Level，将顶针升起用顶针XY调整钮调整顶针光点与十字线对正；8.2.3.8 按STOP键使顶针复位，校正完成。

操作注意事项：1. 顶针调整钮在顶针座底部，调整后锁紧。

8.2.4 芯片PR的设定8.2.4.1 用操作杆移动芯片环，使显示器至少显示9颗芯片，再用十字光标对准中心那颗晶片。

（一）、出现“EFO gap wide”是什么意思？答：燒球的電壓或者電流太高，假如仍就可以BONDING的话，把F15里的EFO 里有检测电压放低点就行！（二）、请问 BSOB/BBOS 又是什么意思答：是两种种球模式，一种先植球再打线，另一种是打线后再植球。

（三）、AB339和eagle 60的区别答：邦线速度速價錢線弧表現能力（四）、晶驰在固LED晶片时，LED晶片会发光，最大的疑问就是顶针环也是直接连到大地的，固晶臂也是直接连接大地的，为什么在固晶时LED还会亮？答：晶驰在固LED晶片时，LED晶片会发光，也就是说固晶臂和顶针之间有电压（但是LED晶片不会被击穿，只是客户看了不爽）。

我做了部分实验得出了部分结论：我把顶针环部分的地线断开，虽然晶片不亮了，但是它上面会产生12VAC电压（我初步认为是顶针环和顶针2台步进电机产生的感应电压），导致LED晶片IR过大被击穿。

晶驰的固晶臂上的银触点+24VDC和固晶臂绝缘，但是银触点的地和固晶臂没绝缘（因为固晶臂是直接连到大地的所以信号地和大地相连了）。

（五）、AD896在转换画面时发现在WAFER镜头时会比在固晶画面速度快，调整灯光及相关参数均没有效果是在什么情况下发生的这种情况，还是普遍这样？答：1.普遍的话，建议做一下邦头同步校正。

2.要是只有某个特定的产品会这样，那建议看看其他机台的参数设定的范围。

3.如果这些都没有问题的话，你重新启动一下。

或者拷贝其他机台的程序过来试试。

4.板子是否浮动造成的重影。

5.不知道你的机器是不是要高温的。

高温要考虑热量造成的热浪。

热浪就是我们在一堆火前面，看后面的东西是模糊或者看的有些像水里面的折射。

这种现象在ASM -06系列机台都存在,由于Bond Camera放大倍率一般比WaferCamera放大倍率小,显示时包含图象信息较多,机台处理图象信息有延迟,将Bond Camera倍率调大可解决（六）、ASM-AD830晶片老是吸不起来？顶针打的高些就会断掉，这是什么原因答：吸晶不起，原因归结起来以几点吧。

仪器设备常见故障处理流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 故障报告：当仪器设备出现故障时，使用者应立即停止使用，并向相关负责人报告故障情况。

智能制造设备的故障排除教程故障排除对于智能制造设备的正常运行至关重要。

当设备出现故障时，我们需要迅速识别并修复问题，以确保生产线的连续性和效率。

本文将为您提供一些常见的智能制造设备故障排除方法，帮助您快速解决问题，恢复设备的正常运行。

1. 故障排查前的准备工作在进行故障排除之前，我们需要做一些准备工作，以提高故障排除的效率和准确性:- 完整理解设备的操作手册和维修手册，熟悉设备的工作原理和相关知识。

- 确认设备是否处于安全状态，切断电源和操作系统，避免人身伤害和设备进一步损坏的风险。

- 准备必要的维修工具和备用部件，以便快速替换故障部件。

2. 故障诊断与分析在进行实际的故障排除之前，我们需要对故障进行准确定位和分析。

以下是一些常见的故障现象及其可能的原因:- 设备运行速度减慢: 可能是由于设备部件磨损、润滑不足或电源问题导致的。

- 设备无法启动: 可能是由于电源故障、电路板损坏或传感器故障导致的。

- 设备错误提示: 可能是由于程序错误、数据传输问题或操作系统故障导致的。

在诊断故障时，我们可以按照以下步骤进行操作:- 了解故障现象和问题的详细描述，询问操作人员提供更多信息。

- 检查设备的电源供应是否正常，确保设备处于适宜的工作环境。

- 检查设备的传感器和电路板是否损坏或松动，确保电路连接良好。

- 检查设备的控制程序和数据传输是否正常，确保操作系统的稳定性。

- 检查设备的机械部件是否磨损或需要润滑，确保机械运动的顺畅性。

3. 故障排除方法一旦我们确定故障的原因，就可以采取相应的故障排除方法。

以下是一些常见的故障排除技巧:- 替换故障部件: 当我们发现设备部件损坏时，可以使用备用部件进行替换。

确保备用部件的质量和性能与原件相匹配。

- 重新初始化设备: 对于某些设备故障，尝试重新初始化设备可能是解决问题的有效方法。

请根据设备的操作手册来执行此操作。

- 调整设备参数: 根据故障的具体情况，可能需要调整设备的参数设置。

佑光LED固晶机操作维修⼿册及配件供应重点佑光DB380 382系列泛⽤固晶机基本操作步骤⼀、根据晶⽚选择吸嘴、点胶针、顶针：1. 吸嘴⼤⼩约为晶⽚⼤⼩的2/3，⼀般6—9mil 的晶⽚⽤4mil 的吸嘴。

吸嘴的拆装⽅法：把固晶臂摆到吹⽓位置拆装吸嘴，装钨钢吸嘴须先把⾼度规套到固晶臂前端，把钨钢吸嘴从上往下推到底; 装电⽊吸嘴不需⽤⾼度规，直接把吸嘴从下往上推到位。

2. ⼀般⽤10度的顶针；顶针拆装注意：装上顶针后必须使顶针归位才能装顶针帽；确保顶针尽量从顶针帽⼩孔中⼼出来，否则需要调整顶针帽位置。

3. ⼩功率晶⽚：点银胶，⽤0.25毫⽶点胶针, 点绝缘胶⽤0.20毫⽶的。

⼤功率晶⽚：点胶针⼤⼩为晶⽚的⼤半。

点胶针拆装注意：拆点胶针不要把整个针套拆下来，只要拆上⾯的螺母和顶丝，确保安装后点胶针在归位⾼度时⽐胶盘边沿⾼2毫⽶。

⼆、1. 对三点⼀线（固晶头→吸晶⾼度→放⼊反光⽚→调亮晶⽚台同轴灯光，调节CCD 焦距使吸嘴反光点清晰→移动镜筒座使⼗字线对准光点中⼼→固晶臂归位，顶针→顶针⾼度→把侧光打亮对准顶针帽，调焦使顶针清晰→移动顶针座使顶针对准⼗字线→顶针归位）2．对两点⼀线（固晶头→固晶⾼度→放⼊反光⽚→移动固晶台镜筒座使⼗字线对准光点→固晶臂归位三、. 漏晶检测灵敏度设定：固晶臂→吹⽓位置→装上吸嘴帽，⽓阀→打开吸嘴真空→转动漏晶检测调节按钮→看到吸嘴真空指⽰灯闪烁时再把按钮顺时针转30刻度→⽤⼿指堵住吸嘴检查指⽰灯是否有变化堵住灯灭，放开灯亮为正常。

四、晶⽚台参数设定：更换晶圆→调整好灯光、焦距、晶⽚⽅向→移动晶⽚台使⼗字线对准⼀颗晶⽚中⼼→晶⽚台参数→图像识别→对⽐度设定→搜索范围：画框→装⼊模块（⾃定→画框→完成→加⼊新模块）→校准→晶距→⼿动→输⼊X1、X2、Y1、Y2。

五、固晶台参数设定：放⼊装好PCB 的夹具→调好灯光、CCD 焦距→1. PCB 阵列，输⼊左上、左下、右下→Pad 阵列数，输⼊左上、左下、右下→pad 上固晶点数；2. 图像识别设定：图象识别→搜索范围，⾃定画框→装⼊模块，⾃定画框，完成，加⼊新模块→校准； 3. 把⽣成的搜寻码改到修正固晶点位置栏⾥⾯。

自动固晶机自动固晶机各部位名称及功能4.1 组件名称及功能(1.机械构成及维修1.1芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成1.1.1. 芯片工作台主要由X、Y、θ马达和扩晶环固定座组成X、Y马达控制Ahead晶片时，移到当前晶片位置，θ马达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后θ马达开始工作，当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时，θ马达会自动补偿角度偏差值。

1.1.2. 推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴容易吸起晶片，顶针型号为0.022×10×17MM，顶针的目使用寿命为1KK，当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。

推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过2300，如果顶起高度小于2000时，需调整推顶马达推顶位置，松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。

顶针帽是保护顶针受到外力损坏。

XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。

1.2. 工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成1.1.1 叠式载具由Load Left Pin、Load right Pin、Separater和下料盒马达组成，Load Left Pin 和Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。

Separater是支架接触到Load Left Pin和Load right Pin后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整，Y方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。

下料盒马达是用来控制Load Left Pin和Load right Pin动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。

1.1.2 工作夹具由Feed Pin、Input Pin 、Output Pin和Output Kick组成。

自动化设备常见故障处理引言概述：随着科技的不断发展，自动化设备在生产和生活中扮演着越来越重要的角色。

然而，随之而来的是自动化设备出现故障的可能性也在增加。

因此，了解和掌握自动化设备常见故障处理方法是非常重要的。

一、电气故障处理1.1 检查电源线路：检查电源线路是否接触良好，是否有短路或断路现象。

1.2 检查电机：检查电机是否正常运转，是否有异响或发热现象。

1.3 检查电器元件：检查电器元件是否损坏或老化，如继电器、断路器等。

二、机械故障处理2.1 检查传动部件：检查传动部件是否正常运转，是否有松动或磨损现象。

2.2 检查润滑情况：检查机械设备的润滑情况，是否需要添加或更换润滑油。

2.3 检查机械结构：检查机械结构是否完好，是否有变形或损坏现象。

三、控制系统故障处理3.1 检查控制器：检查控制器是否正常运行，是否有程序错误或故障。

3.2 检查传感器：检查传感器是否准确感知信号，是否有损坏或误差。

3.3 检查通讯线路：检查通讯线路是否连接良好，是否有干扰或断开现象。

四、软件故障处理4.1 重启设备：尝试通过重启设备来解决软件故障。

4.2 更新软件：检查设备是否有软件更新，及时更新软件以解决可能存在的bug。

4.3 重新设置参数：检查设备参数设置是否正确，适时重新设置参数。

五、维护保养5.1 定期检查：定期对自动化设备进行检查，及时发现并解决潜在问题。

5.2 清洁保养：保持设备清洁，定期清洁设备表面和内部，防止灰尘和杂物影响设备运行。

5.3 定期维护：按照设备说明书要求进行定期维护，保证设备的长期稳定运行。

总结：自动化设备的故障处理需要综合考虑电气、机械、控制系统和软件等多个方面，只有全面了解设备的工作原理和常见故障处理方法，才能更有效地解决问题，确保设备的正常运行。

同时，定期的维护保养也是非常重要的，可以延长设备的使用寿命，提高生产效率。