自动固晶机常见故障原因及解决方法
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LED固晶破裂的解决办法单电极芯片在封装行业对固晶的要求非常高,例如在LED生产过程中,固晶质量的好坏影响着LED成品的质量。
造成LED固晶破裂的因素有很多,我们仅从材料、机器、人为三方面因素,探讨LED固晶破裂的解决方法。
一、芯片材料本身破裂现象芯片破损大于单边芯片宽度的1/5或破损处于斜角时,各单边长大于2/5芯片或破损到铝垫,此类芯片都不可接受(这个是芯片检验标准中的一个项目)。
产生不良现象的原因主要有:1.芯片厂商作业不当2.芯片来料检验未抽检到3.联机操作时未挑出解决方法:1.通知芯片厂商加以改善2加强进料检验,破损比例过多的芯片拒收。
3.联机操作Q检时,破损芯片应挑出,再补上好的芯片。
二、LED固晶机器使用不当1、机台吸固参数不当机台的吸嘴高度和固晶高度直接受机台计算机内参数控制。
参数大,吸固高度小;参数小,吸固高度大,而芯片的破损与否,直接受机台吸固高度参数影响。
产生不良现象的原因主要是:机台参数大,吸固高度低,芯片受力过大,导致芯片破损。
解决方法:调整机台参数,适当提高警惕吸嘴高度或固晶高度,在机台“SETUP”模式中的“Bond head menu”内的第一项“Pick Level”调节吸嘴高度,再在第二项“Bond Level”调节固晶高度。
2、吸嘴大小不符大小不同的芯片要用不同的吸嘴固晶。
大的芯片用小的吸嘴、芯片吸不起来容易漏固;小的芯片用大的吸嘴、芯片容易打破,因此选用适当的吸咀,是固好芯片的前提。
产生不良现象的原因是:吸咀太大,打破芯片。
解决方法:选用适当的吸咀。
三、人为不当操作造成破裂A、作业不当未按规定操作,以致碰破芯片。
产生不良现象的原因主要有:1.材料未拿好,掉落到地上。
2.进烤箱时碰到芯片解决方法:拿材料时候,手要拿稳。
进烤箱时,材料要平着,轻轻的放进去,不可倾斜或用力过猛。
B、重物压伤芯片受到外力过大而破裂。
产生这种不良现象的原因主要有:1.显微镜掉落到材料上,以致打破芯片2.机台零件掉落到材料上。
固晶机FIMET伺服电机不转维修固晶机FIMET伺服电机不转维修必须购买由专业厂家提供的真空浸渍设备,一般维修厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度,然后将定子m翻转,双面喷漆,油漆底部有一个喷漆装置,油漆完成后,你需要等两个多小时,然后把它放进烤箱,首先在低温下烘烤3小时。
固晶机FIMET 伺服电机不转维修属于电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良,转轴弯曲,或端盖、机座、转子不同轴,或者电机安装地基不平,安装不到位,紧固件松动造成的。
振动会产生噪声,还会产生额外负荷。
2.电气故障1)缺相运行:三相电源中只要有一相断路就会造成电机缺相运行。
三相电机缺一相电源后,如在停止状态,由于合成转矩为零而堵转(无法起动)。
电机的堵转电流比正常工作的电流大得多。
因此,在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致电机烧毁。
运行中的电机缺一相时,电机气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场。
如负载转矩很小,仍可维持运转,仅转速略有下降,并发出异常响声;负载重时,运行时间过长,将会使电机绕组烧。
伺服电机常见故障维修处理方法:1、电压不平衡三相电源中的电压不平衡通常是由工厂设备引起的,会导致温度过度升高,并导致电机故障。
3.5%的电压不平衡会导致电机温度升高约25%。
电压应经常检查。
如果找不到不平衡的原因,请减小电机负载或增大电机尺寸。
AM300-093G/110P-T3,AM300-110G/132P-T3,AM300-132G/160P-T3,AM300-160G/185P-T3,AM300-185G/200P-T3,AM300-200G/220P-T3,AM300-220G/245P-T3,AM300-245G/280P-T3,AM300-280G/315P-T3,AM300-315G/355P-T3,AM300-355G/400P-T3,AM300-400T3,AM300-480T3,AM300-530T3,AM300-580T3,AM300-630T3,AM300-680T3,AM300-800T3ABB伺服电机故障代码分析法和主电路分析法一般处理ABB伺服电机故障有两种方法(其他伺服电机故障处理亦相似):故障代码分析法和主电路分析。
大族激光集团大族光电设备有限公司HANS PHOTOELECTRIC EQUIPMENT CO.,LTD大族固晶机维修培训资料正式版(二)MODEL:HANS-3200编制:xx大族光电设备有限公司售后服务部电话:传真:2010年4月14日修订于山西太原一.关于影响速度的地方:1.点胶头的位置:点胶头距离银胶盘边缘越近速度会越快,但要注意不要太近,要不易发生碰撞导致点胶头撞坏。
可以有一张银行卡厚度比较好。
2.抓晶重置高度(DHZ PK RESET)和固晶重置高度(DHZ BD RESET):一般在抓晶高度和固晶高度选数字小的参数减去3500即可,但如固大功率等带边框的产品不在此方法中。
不要太低,要不会发生晶片被刮下来等问题引起其他故障。
3.顶针的重置高度(EJP RESET):调节其高度,用手指摸着顶针座,感觉顶针刺手后减去几百步即可。
不要露出顶针座,如露出在顶针座外,会发生机器找不到晶片等故障而导致不能生产。
4.固晶抓晶延迟:PICKING TIME和BONDING TIME以及WEAK BLOW TIME的大小也会影响速度。
一般前两个在5-40ms之间,后一个一般为0ms.这些参数越小越快。
5.固浆抓浆延迟:PICKING TIME和BONDING TIME,一般在5-30之间比较好,参数越小越快。
6.程式的编辑:其走的路线也影响其生产速度。
所以编程时要求用最短的距离走完需要固晶的位置。
以上参数除1是机械位置外,其余都在“系统参数”里面。
二.抓晶高度(DHZ PK POS)和固晶高度(DHZ BD POS)的设置:在“自动固晶”菜单中,点击抓晶高度探测(get die pk)和固晶高度探测(get die bd),屏幕会显示出探测高度和当前系统参数里面的参数值。
前一个是探测值,后一个是现在参数值。
一般我们在加几十步后的数字填入系统参数里面去。
注意抓晶高度探测时要在晶片上探测,方法是先将晶片移到屏幕十字线中心即可。
自动贴片机遇到问题与解决方案一取晶与固晶1> 在做取晶与固晶高度时摆臂焊头在原点做读取高度自动读取失败?解决方案:摆臂焊头找不到原点,这是机台死机所致,需要重新启动机台!2>在做取晶高度时,有时候也会读取失败?解决方案:在做好三点一线的前提下!首先应看一下吸头有没有堵塞,灵敏度是否做好;其次检查一下顶针上面哟没有脏物,顶针是否坏掉,顶针冒是否堵塞导致顶针顶不起来导致。
3>在做固晶高度时,读取失败?解决方案:在做好三点一线的前提下!首先检查吸头有无堵塞;其次看看底座是否放平;在读取TIA高度时,不要把读取高度做到靠近磨具很近的位置,以免碰到磨具读取高度值不准确。
备注:在做取晶与固晶高度时都要在原点位置开始做,做之前要在由原点来调整前面方框内打钩!二机台死机机台死机是因为系统软件或者操作不当引起的。
操作不当主要是因为点击鼠标太快,机台有时候还在运作,一个动作还没有做完这时候一点击就会出现死机。
所以尽可能的让机台把一个动作做完之后再点击!三机台在运作抓取晶片时会跳抓漏抓因为载入的程序是之前的,在重新放入晶片时,这个晶片与可能是不之前的那一盘物料,相对来说精确度会有波动,这种波动不会很大但晶片上的一些污染程度是不一样的所以会造成跳抓。
所以这时候我们要重新教读一下晶片就会避免跳抓漏抓晶片的现象出现!四点胶不均匀有尾巴有可能是底座不平造成。
这时候我们要调整一下点胶高度,最好是在最低的底座做,这样的话准确度是很高的,不用担心点胶头坏,点胶头里面是由一个弹簧来控制的。
有时候会有尾巴是因为没有把断尾打开!五夹具撞到胶盘放夹具时一定要检查好是否放到位,有无偏离。
如果夹具撞到胶盘要找相应的人员来维修不要擅自维修。
但维修之后点胶里面的数据都会改变的,就连之前保存的程序都会更改。
也就是每一次载入一个程序后都要把点胶里面的参数更改!六紧急按钮的使用在紧急的情况下使用,比如第一盘做完后第二个夹具没有放好这是在正常运转,这时候要按紧急按钮以免撞到胶盘。
固晶作业指导书【固晶作业指导书】一、背景介绍固晶作业是半导体封装过程中的关键步骤之一,它的主要目的是将芯片粘贴在封装基板上,并使用特定的胶水固定。
固晶作业的质量直接影响到封装产品的可靠性和性能稳定性。
本作业指导书旨在提供详细的操作步骤,以确保固晶作业的准确性和一致性。
二、作业准备1. 准备工具和材料:固晶胶、固晶机、封装基板、芯片、UV灯、显微镜等。
2. 确保工作环境整洁,无尘、无杂物,并保持适宜的温度和湿度。
三、固晶作业步骤1. 封装基板准备:a. 检查封装基板的表面是否平整,无划痕或者损坏。
b. 清洁基板表面,确保无灰尘和油污。
c. 检查基板的尺寸和形状是否符合要求。
2. 芯片准备:a. 检查芯片是否完好,无损坏或者瑕疵。
b. 清洁芯片表面,确保无灰尘和油污。
3. 固晶胶准备:a. 按照固晶胶的使用说明,将胶液与固化剂按照一定比例混合均匀。
b. 确保固晶胶的质量符合要求,无结块或者变质现象。
4. 固晶操作:a. 将封装基板放置在固晶机的工作台上。
b. 将芯片放置在基板上,确保芯片的位置准确。
c. 使用适量的固晶胶涂覆在芯片和基板之间。
d. 将固晶机的压头缓慢降下,使胶液均匀分布。
e. 根据固晶机的设定参数,进行固晶胶的固化处理。
f. 使用UV灯对固化后的胶液进行进一步固化。
g. 使用显微镜检查固晶结果,确保胶液均匀、无气泡和缺陷。
5. 清洁和检验:a. 清除固晶机上的胶液残留物,保持设备清洁。
b. 检查固晶作业是否完整,无遗漏或者错误。
c. 对固晶后的封装基板进行可靠性测试,确保固晶质量符合要求。
四、安全注意事项1. 在进行固晶作业时,必须佩戴防护眼镜和手套,避免固晶胶对皮肤和眼睛的直接接触。
2. 在使用UV灯时,避免直接暴露于光线下,以防眼睛受伤。
3. 操作固晶机时,注意安全距离,避免手指或者其他物体被夹伤。
五、常见问题及解决方法1. 固晶胶固化不彻底:可能原因:固晶胶配比不许确、固化时间不足。
单电极芯片在封装行业对固晶的要求非常高,例如在LED生产过程中,固晶质量的好坏影响着LED成品的质量。
造成LED固晶破裂的因素有很多,我们仅从材料、机器、人为三方面因素,探讨LED固晶破裂的解决方法。
一、芯片材料本身破裂现象芯片破损大于单边芯片宽度的1/5或破损处于斜角时,各单边长大于2/5芯片或破损到铝垫,此类芯片都不可接受(这个是芯片检验标准中的一个项目)。
产生不良现象的原因主要有:1.芯片厂商作业不当2.芯片来料检验未抽检到3.联机操作时未挑出解决方法:1.通知芯片厂商加以改善2加强进料检验,破损比例过多的芯片拒收。
3.联机操作Q检时,破损芯片应挑出,再补上好的芯片。
二、LED固晶机器使用不当1、机台吸固参数不当机台的吸嘴高度和固晶高度直接受机台计算机内参数控制。
参数大,吸固高度小;参数小,吸固高度大,而芯片的破损与否,直接受机台吸固高度参数影响。
产生不良现象的原因主要是:机台参数大,呼固高度低,芯片受力过大,导致芯片破损。
解决方法:调整机台参数,适当提高警惕吸嘴高度或固晶高度,在机台“SETUP”模式中的“Bond head menu”内的第一项“Pick Level”调节吸嘴高度,再在第二项“Bond Level”调节固晶高度。
2、吸嘴大小不符大小不同的芯片要用不同的吸嘴固晶。
大的芯片用小的吸嘴、芯片吸不起来容易漏固;小的芯片用大的吸嘴、芯片容易打破,因此选用适当的吸咀,是固好芯片的前提。
产生不良现象的原因是:吸咀太大,打破芯片。
解决方法:选用适当的瓷咀。
三、人为不当操作造成破裂A、作业不当未按规定操作,以致碰破芯片。
产生不良现象的原因主要有:1.材料未拿好,掉落到地上。
2.进烤箱时碰到芯片解决方法:拿材料时候,手要拿稳。
进烤箱时,材料要平着,轻轻的放进去,不可倾斜或用力过猛。
B、重物压伤芯片受到外力过大而破裂。
产生这种不良现象的原因主要有:1.显微镜掉落到材料上,以致打破芯片2.机台零件掉落到材料上。
我做邦定也有三年多了,多少也还是有点经验和心得.不过,咋一说原理,还有点犯晕.如果说得不好,还请包涵!自动固晶机主要是有两个主要部分,一个PC的contronl(控制)系统,一个是PRS (图像识别处理系统),分别由两个主机单独控制.作业前首先要对作业材料的PR系统进行调校,设定好程式.接着要对作业材料硅片的拾取参数,工作台的放晶参数,顶针参数调到合适位置,参数设置不当会引起不良.还有一个重要的就是机器的bondhead上吸嘴,顶针,与其对应的摄像机的十字光标要在一线上,否则不能正常作业,就是通常说的三点要在一线上.具体方面有不少细节的要注意的东西,当你接触到了自己就会慢慢清楚了,在这就说这么多了,希望能对你有点帮助.。
一、根据晶片选择吸嘴、点胶针、顶针:1.吸嘴大小约为晶片大小的,一般6—9mil的晶片用4mil的吸嘴。
吸嘴的拆装方法:把固晶臂摆到吹气位置拆装吸嘴,装钨钢吸嘴须先把高度规套到固晶臂前端,把钨钢吸嘴从上往下推到底;装电木吸嘴不需用高度规,直接把吸嘴从下往上推到位。
2.一般用10度的顶针;顶针拆装注意:装上顶针后必须使顶针归位才能装顶针帽;确保顶针尽量从顶针帽小孔中心出来,否则需要调整顶针帽位置。
3.小功率晶片:点银胶,用0.25毫米点胶针,点绝缘胶用0.20毫米的。
大功率晶片:点胶针大小为晶片的大半。
点胶针拆装注意:拆点胶针不要把整个针套拆下来,只要拆上面的螺母和顶丝,确保安装后点胶针在归位高度时比胶盘边沿高2毫米。
二、1.对三点一线(固晶头→吸晶高度→放入反光片→调亮晶片台同轴灯光,调节CCD焦距使吸嘴反光点清晰→移动镜筒座使十字线对准光点中心→固晶臂归位,顶针→顶针高度→把侧光打亮对准顶针帽,调焦使顶针清晰→移动顶针座使顶针对准十字线→顶针归位)2.对两点一线(固晶头→固晶高度→放入反光片→移动固晶台镜筒座使十字线对准光点→固晶臂归位三、.漏晶检测灵敏度设定:固晶臂→吹气位置→装上吸嘴帽,气阀→打开吸嘴真空→转动漏晶检测调节按钮→看到吸嘴真空指示灯闪烁时再把按钮顺时针转30刻度→用手指堵住吸嘴检查指示灯是否有变化堵住灯灭,放开灯亮为正常。
四、晶片台参数设定:更换晶圆→调整好灯光、焦距、晶片方向→移动晶片台使十字线对准一颗晶片中心→晶片台参数→图像识别→对比度设定→搜索范围:画框→装入模块(自定→画框→完成→加入新模块)→校准→晶距→手动→输入X1、X2、Y1、Y2。
五、固晶台参数设定:放入装好PCB的夹具→调好灯光、CCD焦距→1. PCB阵列,输入左上、左下、右下→Pad阵列数,输入左上、左下、右下→pad上固晶点数;2.图像识别设定:图象识别→搜索范围,自定画框→装入模块,自定画框,完成,加入新模块→校准;3.把生成的搜寻码改到修正固晶点位置栏里面。
1、操作键盘简介SETUP:(设定参数模式)(1)B、ARM 焊壁参数0.原位1.吸晶死位点2.待吸晶位3.待固晶位4.固晶死位点5.吹气位6.漏吸位(2)B、HEAD 焊头参数0、原位1、预备位2、吸晶高度3、固晶高度(3)EJECTOR 顶针参数0、原位1、预备位2、顶针高度3、顶针上升下降的活动(4)TBL 工作台参数0、做间距1、晶片环开始的位置2、换晶片3、画圆、显示圆的中心点(5)V ALVE 电磁阀0、关上所有电磁阀1、吸咀电磁阀2、吸咀真空3、顶针真空自动固晶机(809-03)更换机种时的调机步序1、PR的调整与校正(做PR)PR 校正指的是晶片的黑白对比度调整与PR 光校正,它主要有利于我们吸晶顺畅,因每种晶粒的铅垫及光度不同,系统识别也有区别,所以每换一次晶片都要重新做PR,否则会引起吸晶不顺。
做PR的步骤:PR/SELECT显示PR1、2、3、4、5、6、7为止,光学十字线对准晶片中心,按2做晶片的黑白对比度(用上、下健来调整光度),按3(显示OK),按4(保存),按5(校正),按6(PR范围大小),按7(显示4100)。
2、做晶片间距首先按SINGLE到PR SELECT(关掉PR)显示(PR DIXABLE)再到SETUP WTBL 1会出现X1、X2、Y1、Y2,做好后按ENTER确认,再退到自动作业模式。
3、BOND PAPA(显示1-5)1、POINT* (1-19项)马达位置。
2、PEL* (1-6项)马达参数。
3、DEL* (1-9项)固晶流程速度。
(1)摆壁到达吸晶位再延迟的时间(15)(2)焊头到达吸晶位再延迟的时间(20)(3)顶针到达吸晶位再延迟的时间(15)(4)吸完后再延迟的时间(15)(5)焊壁到达固晶位再延迟的时间(20)(6)焊头到达固晶位再延迟的时间(15)(7)固完后再延迟的时间(10)(8)图像识别延迟的时间(55)(9)吹气时间(0)4、主菜单(1)PR模式S/T模式。
固晶机台自动点胶与固晶问题描述下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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自动固晶机自动固晶机各部位名称及功能4.1 组件名称及功能(1.机械构成及维修1.1芯片控制器:由芯片工作台和推定器组成1.1.1. 芯片工作台主要由X、Y、θ马达和扩晶环固定座组成X、Y马达控制Ahead晶片时,移到当前晶片位置,θ马达是控制晶片的旋转角度,当启动工作台启动旋转功能后θ马达开始工作,当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时,θ马达会自动补偿角度偏差值。
1.1.2. 推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整螺丝组成,顶针是工作中顶起晶片,晶片离开蓝膜使吸嘴容易吸起晶片,顶针型号为0.022×10×17MM,顶针的目使用寿命为1KK,当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。
推顶马达是来顶起顶针,新更换顶针后,一般顶起主度不超过2300,如果顶起高度小于2000时,需调整推顶马达推顶位置,松开推顶马达固定推顶位置螺丝,可以用六角棒调整推顶初始位置。
顶针帽是保护顶针受到外力损坏。
XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置,使顶针顶起芯片在中心点。
1.2. 工作夹具:由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成1.1.1 叠式载具由Load Left Pin、Load right Pin、Separater和下料盒马达组成,Load Left Pin 和Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点,一般中心点为22000,当马达失步时,需要对此中心点进行调整。
Separater是支架接触到Load Left Pin和Load right Pin后,用来分离支架,可以调整进出气压大小来调整Separater速度,X方向行程不可以调整,Y方向行程可以拆开叠式载具面板,用六角扳手调整行程。
下料盒马达是用来控制Load Left Pin和Load right Pin动作,需定期对其进行保养,不然会造成下料不顺畅或者卡料。
1.1.2 工作夹具由Feed Pin、Input Pin 、Output Pin和Output Kick组成。