LAMP自动固晶机常见故障排除指引

故障现象分析方法处理方法1、工作时无激光1.首先查看激光管本身是否发光(在出光口测试)，如激光管发光查镜片是否损坏,光路是否偏移.2.激光管出光口无光,查水循环是否正常,(看出水管水流是否顺畅),如无水流或水流不畅清洁水泵,理顺疏通水管3.水循环正常,看激光电源指示灯是否亮,电源风扇是否转动,如不转动激光电源坏,更换激光电源4.按激光电源点射键,如无光激光管坏，更换激光管5.如短接水保护信号线仍无光主板故障,更换2、开机无动作1.机器液晶块或日光灯管是否有显示或亮,如无查供电系统或主电源保险丝2.如有显示,查看主板参数,如参数不对写入正确参数3.参数无误,仍无动作,主板或驱动器故障3、清扫变浅1.查工作光强与速度,水温,如速度过快,光强过小,水温过高加大光强,降低速度,更换循环水,2.看勾边深度是否正常,如正常,增加图形分辨率或扫描间隔3.勾边还是很浅,或时深时浅,镜片是否脏或损坏,光路有无偏移4.电流表示数正常,但深度仍不够激光管老化,更换激光管4、机器时而有光,时而无光1.查镜片是否过脏或有无损坏,光路有无严重偏移,清洁或更换镜片,调正光路2.镜片光路正常,查水循环是否正常,如水时断时续清洁或更换水泵,疏通水管3.水循环正常,可能为水保护故障,更换水保护4.如问题依旧,主板,激光电源,激光管均可能导致这一现象,交替更换以上配件,查找原因5、图形输出后尺寸不对1,检查机器皮带是否有异常或破损更换皮带2.看运动分辨率是否正确重新计算运动分辨率6、机器复位不正常1.复位时方向正确,但到了顶点,小车与横梁不能停下来(新机先查看主板参数,如正确)主板或限位器故障,更换2.横梁复位正常,激光头复位不动,可能为张紧轮卡死或电机轴断，参数有错更换张紧轮或小电机，修改参数3.刻章机出现不复位时,要注意12芯数据线和小板是否有接触不良或开路重新插接或更换数据线和小板7、机器中途停刻,漏刻,乱刻1.检查机器接地状况,测量地线是否达标(对地电阻不应大于5欧姆)改造地线,达到相关标准2.查电脑有没有设置屏幕保护或节电模式(如系统休眠或关闭硬盘)针对低速高速主板取消上述各项设置,改为"从不" 3.查看原始图形是否有错误,如图形有交叉,未闭合,缺笔画等改正图形中的错误4.如做其它图形无此问题,只是某一个图形出现这样的问题图形数据处理错误,重新做效果图5.问题仍然存在可能为电脑USB口,雕刻机主板问题8、勾边不闭合1.测量横梁是否平行,正常情况下,左右偏差不大于2MM调整横梁平行度,减小误差2.查激光头皮带与横梁皮带松紧度是否适宜,两侧皮带张调整皮带松紧程度,两侧不要相差紧程度是否相同太多3.开机状态下,用手推拉激光头及横梁,上下轻轻搬动激光头,看是否有机械间隙,如有加紧电机或传动轴同步轮,更换滑块9、清扫或勾边错位1.任何图形,速度过快均会引起错位降低工作速度2.在输出软件中放大原始图形,查看图形本身有无错位现象改正原始图形中的错误3.试做另一块样版,看是否只有某图形有问题,如其图没有图形数据错误,重新制作效果图4.查看同步带是否过松,横梁两侧皮带是否张紧程度相同调整同步带松紧度5.电机与传动轴同步轮是否有间隙紧固同步轮6.检查横梁是否平行,横梁支座与小车滑块是否有磨损现象调整横梁平行度,更换支座或滑块7.主板或驱动器故障更换主板或驱动器10、清扫或勾边有锯齿1.速度过快降低速度2.如用BMP位图格式输出,查看图形分辨率在图形尺寸无误的前提下,尽量加大分辨率3.小车与横梁同步带是否过松或过紧调整同步带张紧程度4.检查X向张紧轮,是否因磨损出现间隙更换张紧轮5.停机状态下,查看激光头或滑块有无间隙更换滑块或紧固激光头6.查看四片激光镜片处有无破损或松动,特别是激光头上方反光镜与聚焦镜是否安装牢固紧固有松动的镜片,或更换破损的镜片11、端口打不开(或连续发送机器不动)1.检查接地状况,地线安装是否达到相关标准(静电干扰将影响数据通讯)改造地线,达到相关标准2.查USB数据数各接口是否出现松动,接触不良等现象处理接头或更换数据线.B驱动程序是否正确安装重新安装USB驱动程序4.神绘软件中输出端口是否与电脑中生成的串口一致修改神绘软件中串口设置5.激光电源的高压接头端或激光电源有问题重新连接或更换激光电源6电脑USB接口是否有问题,可以用其他USB设备测试换USB口或用另外电脑试机7.机器主板问题更换主板12、清扫效果不好,勾边线条很粗1.检查焦距是否正确,特别是清洗镜片或更换新镜片后(此处注意聚焦镜是有方向性的)调整正确的焦距值2.查看四片镜片有无破损或过脏现象(镜片破损或过脏,会使激光散射)更换或清洗镜片3.检查激光管出光口光斑质量,若出现两点或光点不圆,空心等现象,为激光管支承点、方向是否合适、激光管本身调整支承、转动方向、更换激光管13、激光头头出光口有火花1.如用在橡胶版行业,胶版有杂质,易出现此现象,应无影响无需处理,建议客户选用优质胶版2.查看激光头上的气管,是否有较强的气流喷出,因气管路径较长,易打折,堵塞或磨破清洁或更换气管3.检查气泵本身是否有故障,如气泵出气量小或不工作更换气泵14、循环水升温很快1.激光工作光强过大在保证切割深度的前提下,尽量减小光强2.连续不间断工作时间过长要求客户每过4个小时,停机半小时3.检查冷却水出水管回流是否正常,水流是否顺畅,机内乳理顺水管,使水流顺畅胶管是否打折4.检查水泵或进出水管是否过脏,水保护是否有无堵塞现象清洁水泵及水管,更换水保护5.查看潜水泵出水量及水压是否正常,如出水很小更换水泵或冷水机15、冷水机报警（普通机型无冷水机）1.先要保证用户供电系统正常,电压偏低易引起冷水机报警保证电压正常,必要可选用稳压器2.看冷水机内水量够不够,水量过少会报警加满纯净水3.水管是否堵塞或打折,水保护是否有堵塞,均会引起报警清洁或理顺水管及水保护4.水温是否过高,水温超过限定值,会引起报警,常换水,或停机半小时再开机雕刻5.查冷水机内水泵是否出水正常,无水或水流很小,更换冷水机16、开机无显示及按键无动作1.重新开机看横梁与小车复位是否正常,如无动作,按故障"2"的提示进行处理,2.开机复位正常,按动机器面板上的方向键及功能键,看是否正常,如按键一切正常液晶显示块坏,更换3.如按键不正常,方向键无动作,面板损坏更换面板17、电流不稳或不受控制1.主板或接线板有问题更换主板或接线板2.激光电源有问题更换激光电源18、开机激光头或横梁抖动现象1.先查看主板参数中,"复位检测极性"是否正确按正确参数写入雕刻机2.关机后用手移动小车与横梁,如阻力明显,查看左侧张紧轮,小车滑块清洁导轨,滑块,更换张紧轮3.查看同步带与激光头吹风管有无卡住,横梁是否偏移严重,调整横梁及皮带,理顺吹气管4.检查电机及驱动器是否有故障,更换电机或驱动器5.如问题仍然存在,可能为主板故障更换主板19、开机连续发光1.先查看主板参数中,激光器类型是否正确激光器类型要设为"国产管"2.检查机器地线是否接好给机器连接好地线3.激光电源故障更换激光电源4.主板故障更换主板20、工作时高压打火1.先确定高压打火的位置,如是激光管与激光电源高压接处,看接头是否放置正确或者高压支座下面潮湿将接头卡在绝缘支架上或用风筒吹干受潮部分2.查看高压接头是否对接牢固,有无虚连现象保证接点无虚连,对接牢固3.如打火在激光电源内部更换激光电源4.激光管高压端打火或更换激光电源后仍打火更换激光管。

外出学习考察汇报在公司人力资源部及焦化厂的安排下，对***焦化厂捣固炼焦技术进行了学习，主要是捣固设备的操作及常见故障的处理。

下面就将学习情况汇报如下：一、捣固机的工作原理及操作捣固机主要由传动机组、捣固锤、控制限位系统、自动（手动）操作盘、支撑架、保险杠、液压系统组成。

1.在装煤车对好位之后，打开自动给料机下煤，大约20秒。

给料机自动停止。

准备捣固。

2.在开始捣固前，首先打开保险杠。

因为保险杠处于捣固棰下方，是防止捣固锤在非工作情况下掉下伤人。

3.手动打开捣固机，捣固机上部加紧瓣在液压作用下打开，传动机组带动偏心轮旋转，捣固锤落下，在偏心轮的带动下，捣固锤上下往复运动，（捣固锤在下降过程中全部靠重力作用，上升过程是偏心轮加紧捣固锤上的磨擦片带动的）自动给料机在此过程中一直在加煤。

4.捣固锤在工作5~7分钟后，装煤车内的煤饼已基本到位，此时捣固机顶部的限位感应器接到上升捣固锤的感应信号，给料机、捣固机自动停止。

5.等所有的捣固锤全部停下来后，捣固机上部加紧瓣自动加紧，捣固锤在偏心轮的带动下上升，（加紧瓣是由约1/4圆的两块钢件组成，一边一块，在捣固锤上升的过程中可以打开，而捣固锤在重力作用下要下落时，加紧瓣会自动加紧。

）全部捣固锤收到位后，自动停止。

6.放下保险杠。

捣固完毕。

二、装煤车的主要工作原理及操作装煤车主要由主动电机、行走电机、大小链条、活动游标、操作盘、液压系统、各类限位系统、捣固槽组成。

其中捣固槽由前后挡板、固定壁、活动壁、拖煤板组成。

1.捣固机捣完煤饼后，将装煤车开出捣固区域，人工将煤饼上部铲平、踏实。

2.推焦完成推焦车开走后，装煤车对好位，通知消烟车准备装煤。

3.消烟车准备就绪，通知装煤车装煤。

4.首先打开装煤车活动壁，再打开前挡板（活动壁、前挡板均由液压系统控制）。

5.启动装煤主令操作杆（先慢后快），电机带动小链条运动，小链条由齿轮带动大链条动作，大链条带动拖煤板前进，在进行到大约还有1.5~2m时，变频电机速度减慢，这是装煤程序设计要求，是为了更好的保护设备。

单电极芯片在封装行业对固晶的要求非常高，例如在LED生产过程中，固晶质量的好坏影响着LED成品的质量。

造成LED固晶破裂的因素有很多，我们仅从材料、机器、人为三方面因素，探讨LED固晶破裂的解决方法。

一、芯片材料本身破裂现象芯片破损大于单边芯片宽度的1/5或破损处于斜角时，各单边长大于2/5芯片或破损到铝垫，此类芯片都不可接受（这个是芯片检验标准中的一个项目）。

产生不良现象的原因主要有：1.芯片厂商作业不当2.芯片来料检验未抽检到3.联机操作时未挑出解决方法：1.通知芯片厂商加以改善2加强进料检验，破损比例过多的芯片拒收。

3.联机操作Q检时，破损芯片应挑出，再补上好的芯片。

二、LED固晶机器使用不当1、机台吸固参数不当机台的吸嘴高度和固晶高度直接受机台计算机内参数控制。

参数大，吸固高度小；参数小，吸固高度大，而芯片的破损与否，直接受机台吸固高度参数影响。

产生不良现象的原因主要是：机台参数大，呼固高度低，芯片受力过大，导致芯片破损。

解决方法：调整机台参数，适当提高警惕吸嘴高度或固晶高度，在机台“SETUP”模式中的“Bond head menu”内的第一项“Pick Level”调节吸嘴高度，再在第二项“Bond Level”调节固晶高度。

2、吸嘴大小不符大小不同的芯片要用不同的吸嘴固晶。

大的芯片用小的吸嘴、芯片吸不起来容易漏固；小的芯片用大的吸嘴、芯片容易打破，因此选用适当的吸咀，是固好芯片的前提。

产生不良现象的原因是：吸咀太大，打破芯片。

解决方法：选用适当的瓷咀。

三、人为不当操作造成破裂A、作业不当未按规定操作，以致碰破芯片。

产生不良现象的原因主要有：1.材料未拿好，掉落到地上。

2.进烤箱时碰到芯片解决方法：拿材料时候，手要拿稳。

进烤箱时，材料要平着，轻轻的放进去，不可倾斜或用力过猛。

B、重物压伤芯片受到外力过大而破裂。

产生这种不良现象的原因主要有：1.显微镜掉落到材料上，以致打破芯片2.机台零件掉落到材料上。

（一）、出现“EFO gap wide”是什么意思？答：燒球的電壓或者電流太高，假如仍就可以BONDING的话，把F15里的EFO 里有检测电压放低点就行！（二）、请问 BSOB/BBOS 又是什么意思答：是两种种球模式，一种先植球再打线，另一种是打线后再植球。

（三）、AB339和eagle 60的区别答：邦线速度速價錢線弧表現能力（四）、晶驰在固LED晶片时，LED晶片会发光，最大的疑问就是顶针环也是直接连到大地的，固晶臂也是直接连接大地的，为什么在固晶时LED还会亮？答：晶驰在固LED晶片时，LED晶片会发光，也就是说固晶臂和顶针之间有电压（但是LED晶片不会被击穿，只是客户看了不爽）。

我做了部分实验得出了部分结论：我把顶针环部分的地线断开，虽然晶片不亮了，但是它上面会产生12VAC电压（我初步认为是顶针环和顶针2台步进电机产生的感应电压），导致LED晶片IR过大被击穿。

晶驰的固晶臂上的银触点+24VDC和固晶臂绝缘，但是银触点的地和固晶臂没绝缘（因为固晶臂是直接连到大地的所以信号地和大地相连了）。

（五）、AD896在转换画面时发现在WAFER镜头时会比在固晶画面速度快，调整灯光及相关参数均没有效果是在什么情况下发生的这种情况，还是普遍这样？答：1.普遍的话，建议做一下邦头同步校正。

2.要是只有某个特定的产品会这样，那建议看看其他机台的参数设定的范围。

3.如果这些都没有问题的话，你重新启动一下。

或者拷贝其他机台的程序过来试试。

4.板子是否浮动造成的重影。

5.不知道你的机器是不是要高温的。

高温要考虑热量造成的热浪。

热浪就是我们在一堆火前面，看后面的东西是模糊或者看的有些像水里面的折射。

这种现象在ASM -06系列机台都存在,由于Bond Camera放大倍率一般比WaferCamera放大倍率小,显示时包含图象信息较多,机台处理图象信息有延迟,将Bond Camera倍率调大可解决（六）、ASM-AD830晶片老是吸不起来？顶针打的高些就会断掉，这是什么原因答：吸晶不起，原因归结起来以几点吧。

自动固晶机各部位名称及功能4.1 组件名称及功能(1.机械构成及维修1.1芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成1.1.1. 芯片工作台主要由X、Y、θ马达和扩晶环固定座组成X、Y马达控制Ahead晶片时，移到当前晶片位置，θ马达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后θ马达开始工作，当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时，θ马达会自动补偿角度偏差值。

1.1.2. 推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴容易吸起晶片，顶针型号为0.022×10×17MM，顶针的目使用寿命为1KK，当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。

推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过2300，如果顶起高度小于2000时，需调整推顶马达推顶位置，松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。

顶针帽是保护顶针受到外力损坏。

XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。

1.2. 工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成1.1.1 叠式载具由Load Left Pin、Load right Pin、Separater和下料盒马达组成，Load Left Pin 和Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。

Separater是支架接触到Load Left Pin和Load right Pin后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整，Y方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。

下料盒马达是用来控制Load Left Pin和Load right Pin动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。

1.1.2 工作夹具由Feed Pin、Input Pin 、Output Pin和Output Kick组成。

智能制造设备的故障排除教程故障排除对于智能制造设备的正常运行至关重要。

当设备出现故障时，我们需要迅速识别并修复问题，以确保生产线的连续性和效率。

本文将为您提供一些常见的智能制造设备故障排除方法，帮助您快速解决问题，恢复设备的正常运行。

1. 故障排查前的准备工作在进行故障排除之前，我们需要做一些准备工作，以提高故障排除的效率和准确性:- 完整理解设备的操作手册和维修手册，熟悉设备的工作原理和相关知识。

- 确认设备是否处于安全状态，切断电源和操作系统，避免人身伤害和设备进一步损坏的风险。

- 准备必要的维修工具和备用部件，以便快速替换故障部件。

2. 故障诊断与分析在进行实际的故障排除之前，我们需要对故障进行准确定位和分析。

以下是一些常见的故障现象及其可能的原因:- 设备运行速度减慢: 可能是由于设备部件磨损、润滑不足或电源问题导致的。

- 设备无法启动: 可能是由于电源故障、电路板损坏或传感器故障导致的。

- 设备错误提示: 可能是由于程序错误、数据传输问题或操作系统故障导致的。

在诊断故障时，我们可以按照以下步骤进行操作:- 了解故障现象和问题的详细描述，询问操作人员提供更多信息。

- 检查设备的电源供应是否正常，确保设备处于适宜的工作环境。

- 检查设备的传感器和电路板是否损坏或松动，确保电路连接良好。

- 检查设备的控制程序和数据传输是否正常，确保操作系统的稳定性。

- 检查设备的机械部件是否磨损或需要润滑，确保机械运动的顺畅性。

3. 故障排除方法一旦我们确定故障的原因，就可以采取相应的故障排除方法。

以下是一些常见的故障排除技巧:- 替换故障部件: 当我们发现设备部件损坏时，可以使用备用部件进行替换。

确保备用部件的质量和性能与原件相匹配。

- 重新初始化设备: 对于某些设备故障，尝试重新初始化设备可能是解决问题的有效方法。

请根据设备的操作手册来执行此操作。

- 调整设备参数: 根据故障的具体情况，可能需要调整设备的参数设置。

激光设备常见故障及处理方法一.设备报警信息及处理方法1.碰撞报警——按键RECT键复位报警再按起动键继续切割。

2.喷嘴丢失——检查切割嘴是否松动或需更换切割嘴。

3.机床紧急停止——按CTRL加R键大复位，后按6键断电返回切割。

4.系统故障报警——按CTRL加R键大复位,后按6键断电返回切割.如果复位不掉报警信息请关闭机床电源重新启动机床.5.氧气压力低报警——检查氧气阀门是否打开或氧气罐是否用完.6.空气压力低报警——检查空压机是否开启或空气阀门是否打开。

7.油压位低报警-—需添加机械精密润滑油到指定油箱。

8.程序段出错报警——检查编程或修改的程序段是否出错，修正后用断电返回继续切割.9.激光器高压报警——检查冷水机是否开启，空调房间是否开启空调保持室内恒温,检查激光器电源或急停按钮是否打开。

10.冷水机高压保护报警—-检查防尘筛网是否清洁通透，或冷水机周围30公分内是否有障碍物影响冷水机通风效果.11.交换工作台故障报警—-检查切割头是否抬升到最高,或是否交换工作台是否拖链。

二.设备常见故障及处理方法-—同轴偏移——调用CNC里面编号P900002程序用干净的透明胶带调节激光与割嘴的同心度（最好用1.4的割嘴调节）随动报警——调用CNC里面编号P999954程序，在把Z轴缓慢放到距离金属板面0距离时复位碰撞报警执行此上程序即可。

（在自动标定时最好用平整的金属板材放到下面，注意在高低割嘴切换时必须标定）断电返回--在机床碰撞或切过不能回退切割时使用断电返回，先大复位然后再手动编程里回工件原点,按亮操作面板上的《6》键，重新执行程序就可实现断电返回。

2 在突然停电或前天未切割完，首先开机后回机床原点，然后在手动编程里执行G54 ,再执行G0X0Y0 ，机床会移动到上次机床记忆的工件工件原点,（切割头红光对应板材切割的起点)再在手动编程里执行G92X0Y0，使当前机床坐标值变为X0 Y0 Z0 ，再选择断电前的程序，和匹配的工艺参数，割嘴，焦点位置等,按亮操作面板上的《6》键，从新执行程序就可实现断电返回。

仪器的常见故障分析与维修第一节高频感应燃烧炉1、开电源开关，风机不转或电子管灯丝不亮，可能20A保险丝已坏。

排除这类故障，只需要换一只新保险丝即可。

2、在燃烧样品过程中，如产生高压打火现象，应立即切断高压电源，即按面板上“过时、流复位”开关或按“ESC”键退出分析状态。

等故障排除后方可继续分析。

产生高压打火的原因：A、石英管壁熔渣太多没有及时清扫所引起的石英管内部打火。

解决方法清扫石英管或更换。

B、加热线圈外部打火，是因加热圈经常片于高温状态，易氧化，氧化后的铜片引起高频电场击穿。

解决这类故障，只需停机，清扫加热圈。

3、当高频炉进入加热工作状态时，板流及栅流电流表无电流指示，最常发生故障的部位是高压整流堆及主振回路中的电容C4、C5损坏，可按上图逐项检查。

第二节红外检测装置1、打开检测装置电源，开关上的灯不亮，上下温度无指示，保险丝坏，更换保险丝。

2、开机在碳、硫数据框中，碳池值和硫池值不发生变化，此时按“F2”功能键同样无测量值。

出现这类故障一般来说是没有串行数据所引起的，检查方法如下：（1）关闭所有电源，按“开机至转入运行的操作步骤”反复多次操作，信号数据在屏幕上仍然无显示。

（2）关闭电源检查串行连线插头是不有松动。

将连线拔下，再重新插好。

打开电源后继续无数据传出。

（3）用加长线路板将控制箱中主机板引出，用万用表测量主机板5V电源是否正常，如不正常检查电源板。

若正常，先关电源插好主机板上的短路“1”和“2”插头，再打开电源，仪器进入诊断程序，先观察主机板上的发光二极管是否每半秒钟闪烁一次。

如不闪光则判断为主机板上8031、27C256、GAL1、GAL2这四块芯片其中有损坏。

若发光管亮、暗闪变，则观察数据是否已传上屏（下面检查过程中除特殊说明外，其它串行数据都是人为设定的，不是测量值）。

如果未观察到上屏数据，则可能是8031、1488芯片，供串行用的±12V电源或微机串行接口有问题。

玻璃零件加工机械的智能故障诊断与修复智能制造是当前制造业发展的重要趋势之一，其核心之一是机器能够自动进行故障诊断和修复。

在玻璃零件加工机械领域，智能故障诊断与修复系统的应用可以提高设备的稳定性和生产效率，降低维护成本并延长机械的寿命。

本文将介绍玻璃零件加工机械智能故障诊断与修复的原理、方法和应用。

一、智能故障诊断原理与技术1. 传感器技术：智能故障诊断系统需要使用各种传感器来实时监测机械的运行状态。

这些传感器可以测量温度、压力、振动、电流等参数，通过与预设的标准值进行比较，可以检测出异常的运行状态。

2. 数据分析与处理：传感器采集到的数据需要进行分析和处理，以提取有用的信息。

常用的方法包括数据预处理、特征提取、数据降维等，通过这些分析处理，可以获得机械的故障特征，为故障诊断提供依据。

3. 故障诊断算法：针对不同的故障类型，可以采用不同的故障诊断算法。

常见的算法包括模式识别、人工神经网络、支持向量机等。

这些算法可以根据已有的故障和非故障样本数据对新的数据进行分类和预测，从而实现故障诊断。

4. 修复技术：当机械发生故障时，智能故障诊断与修复系统可以根据故障类型和诊断结果，提供相应的修复方案。

修复技术包括自动修复、远程维护和人工干预等。

二、智能故障诊断与修复方法1. 基于规则的方法：这种方法基于专家知识和规则库，通过匹配规则和特征，对故障进行分类和诊断。

优点是简单易用，缺点是需要大量的专家知识和规则库，并且无法应对复杂的故障。

2. 基于模型的方法：这种方法建立机械的数学模型，通过与实际运行数据进行比较，识别故障。

模型可以基于物理原理或统计方法建立，能够应对复杂的故障。

缺点是模型建立和参数调整难度较大。

3. 基于机器学习的方法：这种方法通过训练算法，构建故障诊断模型。

常见的机器学习算法包括决策树、神经网络、支持向量机等。

机器学习方法可以自动学习特征和模式，适用于复杂的故障诊断。

4. 基于深度学习的方法：这种方法基于神经网络的深度学习技术，可以自动提取特征和模式。

一、根据晶片选择吸嘴、点胶针、顶针：1.吸嘴大小约为晶片大小的，一般6—9mil的晶片用4mil的吸嘴。

吸嘴的拆装方法：把固晶臂摆到吹气位置拆装吸嘴，装钨钢吸嘴须先把高度规套到固晶臂前端，把钨钢吸嘴从上往下推到底;装电木吸嘴不需用高度规，直接把吸嘴从下往上推到位。

2.一般用10度的顶针；顶针拆装注意：装上顶针后必须使顶针归位才能装顶针帽；确保顶针尽量从顶针帽小孔中心出来，否则需要调整顶针帽位置。

3.小功率晶片：点银胶，用0.25毫米点胶针,点绝缘胶用0.20毫米的。

大功率晶片：点胶针大小为晶片的大半。

点胶针拆装注意：拆点胶针不要把整个针套拆下来，只要拆上面的螺母和顶丝，确保安装后点胶针在归位高度时比胶盘边沿高2毫米。

二、1.对三点一线（固晶头→吸晶高度→放入反光片→调亮晶片台同轴灯光，调节CCD焦距使吸嘴反光点清晰→移动镜筒座使十字线对准光点中心→固晶臂归位，顶针→顶针高度→把侧光打亮对准顶针帽，调焦使顶针清晰→移动顶针座使顶针对准十字线→顶针归位）2．对两点一线（固晶头→固晶高度→放入反光片→移动固晶台镜筒座使十字线对准光点→固晶臂归位三、.漏晶检测灵敏度设定：固晶臂→吹气位置→装上吸嘴帽，气阀→打开吸嘴真空→转动漏晶检测调节按钮→看到吸嘴真空指示灯闪烁时再把按钮顺时针转30刻度→用手指堵住吸嘴检查指示灯是否有变化堵住灯灭，放开灯亮为正常。

四、晶片台参数设定：更换晶圆→调整好灯光、焦距、晶片方向→移动晶片台使十字线对准一颗晶片中心→晶片台参数→图像识别→对比度设定→搜索范围：画框→装入模块（自定→画框→完成→加入新模块）→校准→晶距→手动→输入X1、X2、Y1、Y2。

五、固晶台参数设定：放入装好PCB的夹具→调好灯光、CCD焦距→1. PCB阵列，输入左上、左下、右下→Pad阵列数，输入左上、左下、右下→pad上固晶点数；2.图像识别设定：图象识别→搜索范围，自定画框→装入模块，自定画框，完成，加入新模块→校准；3.把生成的搜寻码改到修正固晶点位置栏里面。

紫外线光固机常见故障与解决办法电源整机无电：故障原因及解决方法◎未接通电源---按照接线图，正确接通电源。

◎设备自动切断电源---电源启动后长时间不开灯，时间继电器设置时间到，自动关机。

◎外接电源空气开关跳闸---外接空气开关容量应大于或等于该机的开关容量。

紫外线光固灯UV灯自动熄灭：故障原因及解决方法◎风冷不够---排风、散热不良，排风管不亦细长，需改善畅通。

◎超过使用寿命---紫外灯老化，更换。

◎电源电压过低或是电源缺相---提高电压，配置稳压器；检查线路及开关，重新接线。

◎变压器过热导致热保护开关动作---检查变压器过热的原因且处理。

◎变压器中热敏电阻损坏---更换热敏电阻。

◎排风电机工作不稳定，导致风压开关失压断开固化效果不佳故障原因及解决方法UV灯与工件距离过大或过小---调整合适的距离。

传输速度的调整。

UV灯不亮故障原因及解决方法少数新UV灯触发有些困难---频繁开启、关闭该灯；或是更换。

关闭后立即开启UV灯---必须待UV灯冷却后再次启动，大约3~5分钟。

线路或变压器故障---待查。

UV灯关闭后，延时时间到不能关机故障原因及解决方法延时器损坏---更换网带网带走偏：网带左右松紧不均---需重新调整网带调整螺丝。

网带打滑：网带张力不够。

网带输送速度不稳定：检查调速电机或调速器网带变形或不能正常传送：网带上承载过重，或是其它不正确使用。

温度控制机体温度偏高：改善排风管道；检查散热风机的运转情况。

传送带有异声：轴承损坏，需更换传动辊传动辊两端的紧定螺丝松---锁紧。

日常维护保证每班必须---检查，机器运行区间有无异物卡阻---机器表面的清洁保证每月必须---传动辊两端轴承座润滑、注油；传动链及其它润滑系统注油。

---机械部件的检查、紧固---检查灯电流是否正常，线路是否老化。

---机器内腔的除尘清洁。

保证半年必须---检查线路及开关是否正常。

---变速箱的加油。

---变压器绝缘不小于200兆欧，如达不到，必须把变压器重新干燥。

固晶机FIMET伺服电机不转维修固晶机FIMET伺服电机不转维修必须购买由专业厂家提供的真空浸渍设备，一般维修厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度，然后将定子m翻转，双面喷漆，油漆底部有一个喷漆装置，油漆完成后，你需要等两个多小时，然后把它放进烤箱，首先在低温下烘烤3小时。

固晶机FIMET 伺服电机不转维修属于电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴，或者电机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。

振动会产生噪声，还会产生额外负荷。

2.电气故障1）缺相运行：三相电源中只要有一相断路就会造成电机缺相运行。

三相电机缺一相电源后，如在停止状态，由于合成转矩为零而堵转（无法起动）。

电机的堵转电流比正常工作的电流大得多。

因此，在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致电机烧毁。

运行中的电机缺一相时，电机气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场。

如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声;负载重时，运行时间过长，将会使电机绕组烧。

伺服电机常见故障维修处理方法：1、电压不平衡三相电源中的电压不平衡通常是由工厂设备引起的，会导致温度过度升高，并导致电机故障。

3.5％的电压不平衡会导致电机温度升高约25％。

电压应经常检查。

如果找不到不平衡的原因，请减小电机负载或增大电机尺寸。

AM300-093G/110P-T3，AM300-110G/132P-T3，AM300-132G/160P-T3，AM300-160G/185P-T3，AM300-185G/200P-T3，AM300-200G/220P-T3，AM300-220G/245P-T3，AM300-245G/280P-T3，AM300-280G/315P-T3，AM300-315G/355P-T3，AM300-355G/400P-T3，AM300-400T3，AM300-480T3，AM300-530T3，AM300-580T3，AM300-630T3，AM300-680T3，AM300-800T3ABB伺服电机故障代码分析法和主电路分析法一般处理ABB伺服电机故障有两种方法（其他伺服电机故障处理亦相似）：故障代码分析法和主电路分析。