第八讲 顺序控制设计法

顺序控制设计法的设计基本步骤
顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。

步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。

2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。

常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。

3.顺序功能图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。

这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。

绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。

4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。

常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。

三、顺序功能图的组成要素
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。

步与步之间实现转换应同时具备两个条件：
(1) 前级步必须是活动步。

(2) 对应的转换条件成立。

★顺序控制设计法在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制，其特点是整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。

根据这种控制特点，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。

二、顺序控制设计法状态流程（转移）图：描述控制系统的控制过程、功能和特性，又称状态图、流程图、功能图。

状态转移图的特点：具有直观、简单，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。

（一）顺序控制设计基本概念1、步步：根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。

“步”在状态流程图中用方框来表示。

编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步，如或。

注意：步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

举例：液压工作台的工作过程的分步。

液压工作台的工作过程示意图液压工作台的整个工作过程可划分为：原位（SB1）、快进（SQ2）、工进（SQ3）和快退（SQ1）四步；各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态如图所示。

（1）液压工作台初始状态：停在原位（压合SQ1）—YA1-、YA2-、YA3-（输出）。

（2）按SB：快进—YA1+、YA2-、YA3+（输出）。

（3）压合SQ2：工进—YA1+、YA2-、YA3-（输出）。

（4）压合SQ3：快退，快退回原位停止—YA1-、YA2+、YA3-（输出）。

结论：PLC输出量发生变化时产生新的一步。

1）初始步：刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。

在状态转移图中，初始步用双线框表示，如。

2）活动步：当前正在执行的步。

2、有向连线：步与步之间的连线，表示步的活动状态的进展方向。

注：无箭头的有向连线表示转换方向为上→下，左→右。

3、转移：从当前步进入下一步。

转移是用与有向连线垂直的短划线表示。

转移的实现：①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。

plc顺序控制设计法PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化中的控制器。

PLC的设计方法有很多种，其中最常见的是顺序控制设计法。

本文将详细介绍PLC顺序控制设计法，并对相关技术进行讲解和指导。

PLC顺序控制设计法是一种根据工艺流程设计程序，在控制逻辑上实现一系列顺序操作的控制方式。

这种方法的应用广泛，常见于各种自动生产线、工艺流程控制中。

PLC顺序控制设计法的步骤如下：1.分析工艺流程，确定具体操作步骤。

2.针对每个操作步骤，设计PLC程序，使之符合实际要求。

3.在程序中添加各种条件判断、保护机制和控制逻辑。

4.在程序执行前根据工艺要求对所有的输入和输出进行设置。

PLC顺序控制设计法的优点：1.工艺流程可靠、安全。

PLC程序根据预设逻辑来控制各个操作步骤的执行顺序，在确保生产效率的同时保证了安全性。

2.PLC顺序控制设计法的灵活性高。

通过修改PLC程序中的控制逻辑，可以适应不同的工艺流程需求，减少了设计和维护成本。

3.自动化程度高。

一旦PLC程序正确设置，就可以自动执行，省去大量人力资源投入，提高了生产效率。

PLC顺序控制设计法需要了解的相关技术有：1.涉及到的工业领域知识。

较深入了解工艺流程、设备和产品的相关技术性能、操作方式等，对PLC顺序控制设计法的应用有很大帮助。

2.编程语言掌握。

常见的PLC编程语言有ladder diagram（LAD）、instruction list（IL）、functional block diagram（FBD）、sequential function chart（SFC）等。

需要根据实际需要进行选择和学习。

3.控制器选型。

根据实际应用环境和生产需求，选择合适的PLC控制器，并了解其相关硬件性能，以确定PLC顺序控制设计方案。

总之，PLC顺序控制设计法是一种非常实用的工业自动化控制方法，广泛应用于各种自动生产线和工艺流程的控制中。

想要熟练掌握PLC顺序控制设计法，需要掌握一定的领域知识，熟练掌握多种编程语言技能以及掌握相关的硬件知识。

项目八顺序控制设计法一、顺序控制设计法与顺序功能图（一）顺序控制设计法顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准（IEC6ll31）中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。

S7-300/400的S7 Graph顺序功能图语言。

顺序功能图的绘制：（二）顺序功能图的基本结构：（三）顺序功能图中转换实现的基本原则：1) 转换实现的条件a) 该转换所有的前级步都是活动步。

b) 相应的转换条件得到满足。

2) 转换实现应完成的操作a) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。

b) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

3) 绘制顺序功能图时的注意事项a) 两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。

b) 两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。

c) 顺序功能图中的初始步是必不可少的，如果没有该步，无法表示初始状态．系统也无法返回停止状态。

d) 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步。

二、训练内容（一）训练8-1：鼓风机引风机的控制（方法1：起保停方法M）PLC程序分析讲解。

学生分组实践。

（二）训练8-2：鼓风机引风机的控制（方法2：转换为中心的方法）PLC程序分析讲解。

学生分组实践。

（三）训练8-3：鼓风机引风机的控制（方法3：SCR指令）PLC程序分析讲解。

学生分组实践。

1、控制要求本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。