顺序控制设计法及顺序控制指令应用
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★顺序控制设计法在工业领域中,许多的控制对象(过程)都属于顺序控制,其特点是整个控制过程可划分为几个工步,每个工步按顺序轮流工作,而且任何时候都只有一个工步在工作。
根据这种控制特点,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图,这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。
二、顺序控制设计法状态流程(转移)图:描述控制系统的控制过程、功能和特性,又称状态图、流程图、功能图。
状态转移图的特点:具有直观、简单,是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。
(一)顺序控制设计基本概念1、步步:根据系统输出量的变化,将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。
“步”在状态流程图中用方框来表示。
编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步,如或。
注意:步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的,只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。
举例:液压工作台的工作过程的分步。
液压工作台的工作过程示意图液压工作台的整个工作过程可划分为:原位(SB1)、快进(SQ2)、工进(SQ3)和快退(SQ1)四步;各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态如图所示。
(1)液压工作台初始状态:停在原位(压合SQ1)—YA1-、YA2-、YA3-(输出)。
(2)按SB:快进—YA1+、YA2-、YA3+(输出)。
(3)压合SQ2:工进—YA1+、YA2-、YA3-(输出)。
(4)压合SQ3:快退,快退回原位停止—YA1-、YA2+、YA3-(输出)。
结论:PLC输出量发生变化时产生新的一步。
1)初始步:刚开始阶段所处的步,每个功能表图必须有一个。
在状态转移图中,初始步用双线框表示,如。
2)活动步:当前正在执行的步。
2、有向连线:步与步之间的连线,表示步的活动状态的进展方向。
注:无箭头的有向连线表示转换方向为上→下,左→右。
3、转移:从当前步进入下一步。
转移是用与有向连线垂直的短划线表示。
转移的实现:①前级步必须是“活动步”;②对应的转换条件成立。
plc顺序控制设计法PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化中的控制器。
PLC的设计方法有很多种,其中最常见的是顺序控制设计法。
本文将详细介绍PLC顺序控制设计法,并对相关技术进行讲解和指导。
PLC顺序控制设计法是一种根据工艺流程设计程序,在控制逻辑上实现一系列顺序操作的控制方式。
这种方法的应用广泛,常见于各种自动生产线、工艺流程控制中。
PLC顺序控制设计法的步骤如下:1.分析工艺流程,确定具体操作步骤。
2.针对每个操作步骤,设计PLC程序,使之符合实际要求。
3.在程序中添加各种条件判断、保护机制和控制逻辑。
4.在程序执行前根据工艺要求对所有的输入和输出进行设置。
PLC顺序控制设计法的优点:1.工艺流程可靠、安全。
PLC程序根据预设逻辑来控制各个操作步骤的执行顺序,在确保生产效率的同时保证了安全性。
2.PLC顺序控制设计法的灵活性高。
通过修改PLC程序中的控制逻辑,可以适应不同的工艺流程需求,减少了设计和维护成本。
3.自动化程度高。
一旦PLC程序正确设置,就可以自动执行,省去大量人力资源投入,提高了生产效率。
PLC顺序控制设计法需要了解的相关技术有:1.涉及到的工业领域知识。
较深入了解工艺流程、设备和产品的相关技术性能、操作方式等,对PLC顺序控制设计法的应用有很大帮助。
2.编程语言掌握。
常见的PLC编程语言有ladder diagram(LAD)、instruction list(IL)、functional block diagram(FBD)、sequential function chart(SFC)等。
需要根据实际需要进行选择和学习。
3.控制器选型。
根据实际应用环境和生产需求,选择合适的PLC控制器,并了解其相关硬件性能,以确定PLC顺序控制设计方案。
总之,PLC顺序控制设计法是一种非常实用的工业自动化控制方法,广泛应用于各种自动生产线和工艺流程的控制中。
想要熟练掌握PLC顺序控制设计法,需要掌握一定的领域知识,熟练掌握多种编程语言技能以及掌握相关的硬件知识。
案例模块二材料搬运机械手控制装置安装调试案例提出机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
知识点1顺序控制法与顺序功能图1.知识目标(1)掌握顺序控制法的基本思想(2)熟悉顺序控制法中基本概念及顺序功能图的结构要素(3)熟悉顺序功能图的结构分类及各自特点(4)掌握顺序功能图的基本画法(5)熟悉PLC控制系统设计的方法和步骤。
2.能力目标(1)理解顺序控制法步的转换规则及执行的操作(2)能正确画出不同序列的顺序功能图2.1.1顺序控制法与顺序功能图:一、用经验设计法设计梯形图存在的问题(1)设计方法很难掌握,设计周期长。
(2)装置交付使用后维修困难。
二、顺序控制设计法的基本思想用顺序功能图描述工作过程,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,如案例中的机械就严格按照设定的动作顺序来工作的,每个动作阶段称为步,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件、每一步完成一定的动作或命令。
顺序控制法就是靠步的进展来实现机构的顺序控制。
具体来说,顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动的有秩序的进行操作。
使用顺序控制设计法是首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。
有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图(SFC)语言,在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。
1. 顺序功能图顺序功能图(Sequential Function Chart ,SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是一种通用的技术语言,可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。
顺序控制法在PLC编程中的应用随着自动化控制技术的发展,PLC的应用也越来越广泛.顺序控制设计法是进行PLC编程最常用、最有效的编程方法,其设计方法简单,设计思路清晰。
本文以小车自动往返送料的PLC控制为例,采用S7-1500编程,详细说明顺序控制设计法的编程思路和设计步骤。
关键词:PLC 顺序控制功能图编程可编程控制器(简称PLC)是由继电器硬件控制发展到软件编程控制的一种先进电子装置。
由于其外部接线简单方便,控制方法主要由程序实现,控制灵活可靠,易于扩充功能,在工程实际中得到了广泛的应用。
PLC控制系统常用的设计方法有经验设计法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法设计简单、思路清晰、易于调试,在设计编程时得到了广泛的应用。
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间顺序在生产过程中各个执行机构自动地、有序地进行操作。
在实际应用中,许多场合都要应用顺序控制的方式进行控制。
1、顺序控制设计法的必要性和优越性PLC系统编程有经验设计法和顺序控制设计法两种。
用经验设计法编程时,没有一套固定的方法和步骤,具有很大的试探性和随意性,在复杂控制系统的编程时,用大量的中间单元来完成记忆、连锁互锁等功能。
由于需要考虑的因素很多,它们往往交叉在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏,修改一处局部控制时,很可能会“牵一发而动全身”,对系统的其它部分产生意想不到的关联影响,因此程序的调试很麻烦,往往花了很多时间也得不到一个满意的结果。
用经验设计法编制的程序因人而异,没有普遍的规律可循,很难阅读,给系统的维修和改进带来很大困难。
顺序控制法是一种先进的设计方法,有一定的设计步骤和规律,初学者容易入门,有经验的设计师可以提高设计效率,方便进行程序的阅读、修改和调试,具有很大的先进性和优越性。
2、顺序控制设计法基本步骤2.1 根据系统的工艺过程,绘制顺序控制功能团顺序控制功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。