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CFD螺旋桨敞水试验模拟教程
（特点：适用于普通电脑，4G内存电脑计算收敛仅需5分钟，精确度高，推力误差通常小于5%，力矩误差更低。
）
1、建立螺旋桨三维模型（注意模型质量）
2、制作旋转域（用小圆柱除去螺旋桨）
剖视图
3、制作静域（不旋转域）
非旋转域剖视图4、装配，保存成STP文件。
5、打开ansys导入stp文件
6、进入mesh模块，命名好各个面，划分网格
7、Update至fluent求解器
网格优化、设置材料、设置湍流模型、设置MRF、设置边界条件、求解方法设置、收敛监测、初始化、迭代计算。
8、计算收敛，查看结果。
如果有细节之类的不懂，可以私信我，看到我会解答。
~。
0、前言1、敞水箱安装2、仪器安装及操作2.1 动力仪3、敞水试验数据处理图1 敞水箱图1 动力仪图2 电机图3 3KW稀土直流电动机调速装置图4 转速数字显示仪图5 WD990 微机电源图6 操作台整体视图图7 放大器背面接口图8 放大器正面图9 8HZ采集程序图标图10 敞水自航双桨图11 敞水系统设定图12 敞水数据采集图13 8HZ数据处理图14螺旋桨敞水性征曲线表目录表1 自航仪规格表型号参考如下表格。
类别量程系数电压（V）德国自航仪10kg25kg.cm推力：34.2扭矩：82.5推力：6.0扭矩：10.0德国自航仪（坏头）10kg25kg.cm推力：35扭矩：82推力：6.0扭矩：10.0自航仪5# （702所）10kg30kg.cm推力：33.75扭矩：69推力：6.0扭矩：10.0自航仪9# （702所）10kg30kg.cm推力：33.2扭矩：67.6推力：6.0扭矩：10.0自航仪（702所）25kg50kg.cm推力：40扭矩：167推力：12.0扭矩：12.0德国自航仪桨径( m)水密度零扭矩转速进速推力扭矩扣零扭矩进速系数推力系数扭矩系数效率系数D ρM0n(rpm) V（m/s）T（kg）M（kg.cm）Q=M-M0J=V/DnKt=T/ρn2D410Kq=Q/ρn2D5η=K1/K2*J/2π。
船模与渔具水动力实验室桨模敞水试验报告姓名：专业：班级：所属课程：试验日期：同组者：年月日船模与渔具水动力实验室螺旋桨模型基本信息模型浆编号：形式：直径D(mm)：螺距比P/D：盘面比Ae/Ao：叶数Z：叶厚比：毂径比：后倾角：最大叶宽比：旋向：一、螺旋桨敞水性特征计算表模型编号__________________________模型直径D__________________________叶厚分数t0/D__________________________水温__________________________ 试验编号__________________________盘面比A e/A o ________________________毂径比d b/D ___________________________ 密度ρ________________________ 比例尺λ__________________________ 螺距比P/D _________________________叶数Z____________________________日期___________________________螺旋桨雷诺数计算公式：1、曾用公式：Re=nD2/v或者V p D/v 2、1978年ITTC规定公式：Re＝{b0.75R[V p2+(0.75πnD)2]1/2}/v螺旋桨敞水性能无因次系数：1、进速系数：J p＝V p/nD 2、推力系数：K T=T/ρn2D43、扭矩系数：K Q=Q/ρn2D54、敞水效率：η0＝K T J P/K Q2π二、螺旋桨敞水性特征曲线0.10.30.20.50.60.4 1.00.80.90.70.10.20.30.60.50.40.70.80.91.0KT10K Qη三、试验结果的分析、讨论四、教师评阅成绩: 签名:。
船舶与海洋工程实验技术实验报告班级：姓名：学号：指导老师：华中科技大学船舶与海洋工程学院船模拖曳水池实验室2016年6月1日螺旋桨敞水试验一、实验目的(1)对于某一具体的螺旋桨，通过模型试验可以确定实际螺旋桨的水动力性能。
(2)通过多方案的试验研究，可以分析螺旋桨的各种几何要素对水动力性能的影响。
(3)检验理论设计的正确性，不断完善理论设计的方法。
(4)通过对螺旋桨模型的系列试验，可以绘制成专用图谱，供设计螺旋桨使用。
现时广泛使用的楚思德B 系列图谱和MAU 系列图谱等都是螺旋桨模型系列敞水试验的结果。
二、实验原理满足以下条件：几何相似； 螺旋桨模型有足够的深度； 试验时雷诺数应大于临界雷诺数。
进度系数相等。
22412252(,)(,)A A V nD T n D f nD V nD Q n D f nD ρνρν==螺旋桨雷诺数采用ITTC 推荐表达式：νπ2275.0)75.0(Re nD v c a +=临界雷诺数一般大于3×105为消除自由液面影响，桨模的沉深深度：m s D h )0.1-625.0(≥三、实验设备主要设备是螺旋桨动力仪 。
四、实验内容敞水试验通常是保持螺旋桨转速不变，改变拖车前进速度。
速度范围应从Va ＝0至推力小于零的进速之间，在该范围内测点取15个左右。
1、敞水箱安装敞水箱为流线型，螺旋桨的轴从敞水箱的前端伸出箱外，外伸长度必须使桨模位于箱前的距离大于螺旋桨直径的3倍，以避免箱体的影响。
敞水箱样式如下图所示。
动力仪和电机安装在敞水箱内。
2、仪器安装及操作进入数据采集界面，如图所示。
在拖车开动之前，要对采集系统进行调零。
即在水池水面平稳状态下，点击系统设定里面的“调零保存”，使该通道的工程值基本在0附近飘动。
在拖车开动之前，我们要给螺旋桨一定的转速。
具体转速的确定，要根据具体情况确定。
由进速系数公式 可知，螺旋桨直径D已定，如果螺旋桨转速n太低，我们需要提高进速V，才能是J达到足够到。
螺旋桨敞水曲线与流场的CFD不确定度分析螺旋桨是船舶设备中最重要的部件之一，具有强大的推进力和扭矩，可以让船舶顺利航行。
对于螺旋桨的设计和优化，越来越多地依赖于计算流体力学（CFD）分析。
螺旋桨的设计目标是最大限度地提高其效率和推力。
在螺旋桨运动中，液体将随着螺旋桨的旋转而形成流动。
在这个过程中，螺旋桨的性能受到液体流动的影响。
因此，在设计螺旋桨时，必须考虑流场的影响。
CFD技术可以用来模拟螺旋桨周围的流场。
能够解决一些难以实验研究的问题，为螺旋桨的设计和优化提供宝贵的信息。
但是，这种技术也有一定的局限性和不确定性。
对于螺旋桨的CFD分析，最大的不确定性源于流场模拟。
因为液体流动过程非常复杂，需要考虑诸多因素，比如流速、液体特性、涡旋扭转等。
CFD技术采用了数学方法来模拟流体的流动，需要处理大量的方程组。
因此，CFD技术的可靠性取决于三个方面：数值算法、离散化方法和模拟条件。
首先，数值算法影响CFD的精度。
数值算法决定了求解流动方程组的方法。
如果数值算法本身不准确，计算出来的结果也会有某种程度的误差。
因此，为了减小不确定性，需要在CFD模拟中选择合适的数值算法。
其次，离散化方法是影响CFD精度的另一大因素。
离散化方法决定了流场被划分为小单元（有限元）的方法。
由于流场并非是连续的，若流场被分割的越小，精度越高。
但同时，由于计算量的增加，计算时间也会相应的增加。
因此，在CFD模拟中需要在准确性和计算速度间寻找平衡点，以确定合适的离散化尺度。
最后，模拟条件如何影响模拟结果是CFD模拟中的另一个重要方面。
模拟条件包括模拟几何、边界条件、流体特性等。
在CFD模拟中，正确的模拟条件对于结果的准确性具有重要意义。
例如，如果流体的粘度参数不准确，结果将会偏差很大。
综上所述，CFD技术在螺旋桨的设计和优化中具有不可替代的作用。
但是，对于螺旋桨的CFD分析，不确定度常常存在，主要源于流场模拟的误差。
在CFD模拟中，数值算法、离散化方法和模拟条件都会影响模拟结果的准确性，因此一个完全可靠的模拟需要在这些方面进行充分考虑。
船舶与海洋工程实验技术螺旋桨敞水试验指导书华中科技大学船舶与海洋工程学院船模拖曳水池实验室2015年5月20日0、前言............................................. 错误!未指定书签。
1、敞水箱安装....................................... 错误!未指定书签。
2、仪器安装及操作................................... 错误!未指定书签。
2.1动力仪........................................... 错误!未指定书签。
3、敞水试验数据处理错误!未指定书签。
图1敞水箱......................................... 错误!未指定书签。
图1动力仪......................................... 错误!未指定书签。
图2电机........................................... 错误!未指定书签。
图33KW稀土直流电动机调速装置...................... 错误!未指定书签。
图4转速数字显示仪................................. 错误!未指定书签。
图5WD990微机电源.................................. 错误!未指定书签。
图6操作台整体视图................................. 错误!未指定书签。
图7放大器背面接口................................. 错误!未指定书签。
图8放大器正面..................................... 错误!未指定书签。
图98HZ采集程序图标................................ 错误!未指定书签。
螺旋桨敞水实验一、实验目的和意义螺旋桨模型的敞水实验是在循环水槽中测试螺旋桨模型单独在水流条件下进行的性能试验，是《船舶推进》课程在整个教学过程中的一个重要环节，其目的： 1、 配合自航试验分析船舶推进的各种效率成分，并预估实船推进性能 2、 分析比较各种螺旋桨设计方案的优劣，选择性能最佳的螺旋桨3、 进行螺旋桨系列试验，将其结果综合绘制成图谱，供设计螺旋桨使用。
4、 根据螺旋桨试验结果，进行螺旋桨理论的验证，分析几何参数对螺旋桨性能的影响规律。
二、模型试验要求和准备工作图2.1 螺旋桨敞水试验布置图1、桨模敞水试验的相似定理：桨模和实桨满足几何相似、运动相似、动力相似才能将模型试验数据应用在实桨上。
为避免缩尺影响过大，桨模试验的雷诺数Re 必须超过临界值，螺旋桨的雷诺数根据1957年ITTC 会议推荐采用的下列定义式Re =其中0.75C -- 0.75R （半径）处叶剖面的弦长（m ） D-- 螺旋桨的直径（m ） A V-- 螺旋桨的进速（m s ） n-- 螺旋桨的转速（round s ）υ--水的运动粘性系数（2m s ）根据1978年ITTC 会议建议，临界雷诺数为5Re 3.010=⨯临。
2、为避免自由面兴波和吸入空气对桨性能产生不利影响，在桨模进行敞水试验时，其浸没与水中的深度应满足 1.0h D ≥，其中h 为桨轴中心线距水面的距离（m ）。
3、敞水动力仪的流线罩与桨模安装位置应有足够大的距离，以避免因流线罩干扰的水流影响试验结果。
一般要求桨轴伸出在罩外的长度大于三倍桨模直径。
4、螺旋桨轴端身在前面，其轴端平面对水流的干扰将影响进入桨面的水流，因此在试验时应加装导流罩帽。
桨模后方也应装有光顺的过渡导流罩，以使将毂到桨轴的阶梯处不致产生涡流。
5、螺旋桨动力仪在试验前应作静校验，并应测量轴承摩擦损耗和桨轴在水中旋转时的摩擦损耗s Q ∆和s T ∆，以便对试验结果进行修正。
校验时，将动力仪按照试验要求装载拖车上，在装桨模的位置处安装个假毂，其外形与桨毂相同，重量与桨模相近，可用铜或铅制成，桨轴埋水深度按试验要求放置。
螺旋桨模型敞水试验实验报告
螺旋桨模型敞水试验的目的：
螺旋桨模型单独地在均匀水流中的试验称为敞水试验，该试验可以在船模试验水池、循环水池中进行。
它是鉴定和分析螺旋桨性能的较为简便可靠的方法。
该试验的目的是为了配合自航试验分析船舶推进的各种效率成分，或对若干方案进行比较分析。
试验步骤：
（1）在准备工作完成后，使螺旋桨叶背向拖车前进方向安装。
（2）按选定的螺旋桨转速保持转速不变，改变拖车的前进速度，在适当的速度范围内测量（10~15）个点，速度范围的选取应从0=Am V 到使推力0<m T 。
（3）在某一速度下同时记录以下数据： a 、螺旋桨转速m n 。
b 、螺旋桨前进速度Am V 。
c 、推力t T 。
d 、扭矩m Q 。
在试验操作时应注意下列事项： a 、 每次开车前水面要平静
b 、 待螺旋桨转速和车速达到预定值且稳定一段时间后，方可记录数据。
c 、 每次测试要先开车后启动电机，数据记录完毕后要先电机后停车，以防系泊情况发生，保证动力仪的安全。
试验数据处理：
由试验得到数据； 1、螺旋桨试验相关参数 浆模直径： m D 1175.0= 桨叶数：
4=Z 螺距比： 8.0=D P
模型缩尺： 40=λ
试验水温：
C t 20淡水=
由以上数据求J 、T K 、Q K 、0η 进速系数nD
V J A
=
推力系数4
2D n T
K T ρ=
扭矩系数5
2D
n Q
K Q ρ=
效率Q
T
K K J ⋅
=
πη20 1、 求进速系数J 由以上数据得。
第1篇一、实验目的和意义本次船舶敞水实验旨在通过在循环水槽中对船舶模型进行单独的水流条件下的性能试验，达到以下目的：1. 配合自航试验，分析船舶推进的各种效率成分，并预估实船推进性能。
2. 分析比较各种船舶设计方案的优劣，选择性能最佳的船舶设计。
3. 进行船舶系列试验，将其结果综合绘制成图谱，供船舶设计使用。
4. 根据船舶试验结果，验证船舶理论，分析几何参数对船舶性能的影响规律。
二、实验原理与背景船舶敞水实验是船舶推进领域的重要实验之一，通过对船舶模型在循环水槽中的敞水试验，可以获取船舶在不同工况下的推进性能数据。
实验原理基于流体力学和船舶推进理论，主要包括以下几个方面：1. 相似定理：桨模和实桨满足几何相似、运动相似、动力相似，才能将模型试验数据应用于实桨。
2. 雷诺数：桨模试验的雷诺数必须超过临界值，以保证实验数据的可靠性。
3. 浸没深度：为了避免自由面兴波和吸入空气对桨性能产生不利影响，桨模进行敞水试验时，其浸没与水中的深度应满足一定条件。
三、实验设备与仪器本次实验使用的设备与仪器如下：1. 循环水槽：用于模拟船舶在水中的运动。
2. 螺旋桨模型：用于模拟实船推进系统。
3. 数据采集系统：用于采集实验数据。
4. 测速仪：用于测量螺旋桨转速。
5. 力传感器：用于测量螺旋桨受到的推力。
6. 计时器：用于测量船舶模型在水中的运动时间。
四、实验步骤与数据采集1. 实验准备：首先对实验设备进行检查，确保其正常工作。
然后，将螺旋桨模型安装在船舶模型上，调整螺旋桨的安装角度和浸没深度。
2. 实验开始：启动循环水槽，调整螺旋桨转速，使船舶模型在水槽中稳定运行。
3. 数据采集：使用数据采集系统实时采集螺旋桨转速、推力、船舶模型速度等数据。
4. 实验结束：关闭循环水槽，整理实验数据。
五、实验结果与分析1. 螺旋桨转速与推力关系：通过实验数据，可以得到螺旋桨转速与推力的关系曲线。
根据曲线，可以分析螺旋桨在不同转速下的推进性能。
螺旋桨敞水实验一、实验目的和意义螺旋桨模型的敞水实验是在循环水槽中测试螺旋桨模型单独在水流条件下进行的性能试验，是《船舶推进》课程在整个教学过程中的一个重要环节，其目的：1、配合自航试验分析船舶推进的各种效率成分，并预估实船推进性能2、分析比较各种螺旋桨设计方案的优劣，选择性能最佳的螺旋桨3、进行螺旋桨系列试验，将其结果综合绘制成图谱，供设计螺旋桨使用。
4、根据螺旋桨试验结果，进行螺旋桨理论的验证，分析几何参数对螺旋桨性能的影响规律。
二、模型试验要求和准备工作1、桨模敞水试验的相似定理：桨模和实桨满足几何相似、运动相似、动力相似才能将模型试验数据应用在实桨上。
为避免缩尺影响过大，桨模试验的雷诺数Re必须超过临界值，螺旋桨的雷诺数根据1957年ITTC会议推荐采用的下列定义式ReC0.7582+（0.75-nD f其中C o.75--0.75R（半径）处叶剖面的弦长（m）D--螺旋桨的直径（m）V A--螺旋桨的进速（m/s）n--螺旋桨的转速（round/s）--水的运动粘性系数（m2/s）根据1978年ITTC会议建议，临界雷诺数为Re临=3.0父105。
2、为避免自由面兴波和吸入空气对桨性能产生不利影响，在桨模进行敞水试验时，其浸没与水中的深度应满足h之1.0D,其中h为桨轴中心线距水面的距离（m）。
3、敞水动力仪的流线罩与桨模安装位置应有足够大的距离，以避免因流线罩干扰的水流影响试验结果。
一般要求桨轴伸出在罩外的长度大于三倍桨模直径。
4、螺旋桨轴端身在前面，其轴端平面对水流的干扰将影响进入桨面的水流，因此在试验时应加装导流罩帽。
桨模后方也应装有光顺的过渡导流罩，以使将毂到桨轴的阶梯处不致产生涡流。
5、螺旋桨动力仪在试验前应作静校验，并应测量轴承摩擦损耗和桨轴在水中旋转时的摩擦损耗AQ s和A T s,以便对试验结果进行修正。
校验时，将动力仪按照试验要求装载拖车上，在装桨模的位置处安装个假毂，其外形与桨毂相同，重量与桨模相近，可用铜或铅制成，桨轴埋水深度按试验要求放置。
基于MRF模型的对转桨敞水性能数值模拟方法探讨第８期张涛等：基于ＭＲＦ模型的对转桨敞水性能…８４９域流场，则划分质量高数量少的结构化网格，如图１、图２所示。
在计算域进口边界处给定均匀来流的各速度分量大小，出口边界给定静压等于常数。
在外边界同样给定速度分量大小。
导流帽、桨叶及桨毂表面均采用无滑移固壁条件。
图ｌ计算域外部结构化网格图２桨叶表面非结构化网格Ｆｉｇ．１ＳｍＪｃｔｕｒｅｄｇｒｉｄ８ｉｎⅡ１ｅｏｕｔｅｒｒｅｇｉｏｎｏｆｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｄｏｍａｉｎＦｉｇ．２Ｕｎ８ｔｍｃｔｕｒｅｄｇｒｉｄｓｏｎｂｌａｄｅｓｕｒｆａｃ吾８４验证实例４．１实例特征参数为验证上述方法的可行性及计算结果的正确性，计算了两对水下高速航行体用对转螺旋桨，几何参数见表１。
表１桨模几何参数Ｔａｂ．１Ｇ∞ｍｅｔｒｉｃａｌｐａｒｔｉｃｕＩａｒｓｏｆＣＲＰｍｏｄｅＩｓ为了与相应的试验结果进行比较，转速ｎ取６００ｒ／ｍｉｎ，进速系数Ｊ的变化由改变来流速度ｙ实现，转速保持不变。
４．２结果分析４．２．１敞水性能计算结果与试验对比模型Ｉ的敞水性能计算结果与试验结果对比情况见表２及图３—５，其中Ｋ舯Ｋ口，为前桨、Ｋ纠、％为后桨的推力、扭矩系数，Ｋ，、％为前、后桨的总推力、扭矩系数，铂为对转桨敞水效率。
进速系数Ｊ及推力、扭矩系数均基于前桨转速和直径。
模型Ｉ的计算工况范围扛１．Ｏ一１．４，覆盖了设计工况。
前、后桨推力及前桨扭矩吻合较好，后桨扭矩偏高。
总推力误差一１．８％一３．４％，总扭矩误差一１．０％一８．５％；敞水效率普遍低于试验值，误差一１．９％一４．８％。
由表２可以发现，计算误差在接近最高效率时快速增大，而水下高速航行体螺旋桨设计点大多为轻载，因此有必要进一步提高其预报精度。
模型Ⅱ的敞水性能计算结果与试验结果对比情况见表３及图６—８。
与模型Ｉ的结果类似，仍旧是基于MRF模型的对转桨敞水性能数值模拟方法探讨作者：张涛，杨晨俊，宋保维，ZHANG Tao，YANG Chen-jun， SONG Bao-wei作者单位：张涛,ZHANG Tao(西北工业大学航海学院,西安710072;中船重工集团第705所昆明分部,昆明650118)，杨晨俊,YANG Chen-jun(上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030)，宋保维,SONG Bao-wei(西北工业大学航海学院,西安,710072) 刊名：船舶力学英文刊名：JOURNAL OF SHIP MECHANICS年，卷(期)：2010,14(8)本文链接：/doc/6f8235219.html/Periodical_cblx201008004.aspx。
8.4.1 对转螺旋桨敞水试验技术
敞水试验是研究螺旋桨在均匀流场中的工作特性。
敞水试验的目的是：
（1）进行系列模型桨试验，建立螺旋桨设计图谱；
（2）研究螺旋桨的不同几何特性参数对其水动力性能的影响，为改进设计和优化设计提供试验数据；
（3）提供模型自航试验和实雷推进性能预报必要的敞水性证曲线。
一、试验方法和试验设备
螺旋桨敞水试验必须满足的相似准则是进速系数J。
雷诺数、弗氏数、相对潜深都属于
限制参数。
为了消除自由液面的影响(兴波和吸气)，螺旋桨的轴线潜深应大于或等于一个桨径。
为了避免严重的粘性尺度效应，桨模雷诺数要求大于某一临界值，这一点在下文将作专门讨论。
试验方法有二种：
(1)固定进速（拖车速度不变）、改变螺旋桨转速，此方法称等速度法；
(2)固定螺旋桨转速，改变进度（变化拖车速度），此方法称等转速法。
目前使用的敞水试验装置有二种结构形式：一种是扁舟式敞水箱。
螺旋桨动力仪、换向和减速齿轮箱、电机等安装在箱体内，驱动螺旋桨的空、实轴伸出箱体外，为减小箱体对螺旋桨流动的影响，螺旋桨与箱体之间的轴向距离要求大于2—3倍桨直径。
另一种是炮弹式敞水试验装置。
其外型为流线型圆柱体，类似于炮弹形状。
动力仪及驱动螺旋桨的传动轴系安装在圆柱体内。
圆柱体上方有一空心的弓形剖面的支杆一直伸到水面上，安放在水面上的电机通过直角传动机构驱动螺旋桨轴转动。
这种结构形式的优点是对螺旋桨流动的干扰影响小，另外可以允许增大潜深，提高车速。
敞水试验的主要测量仪器是螺旋桨动力仪。
中国船舶科学研究中心水池用于正、反转螺旋桨敞水试验的动力仪有变磁阻式空、实轴螺旋桨动力仪、电阻应变式多功能螺旋桨动力仪。
螺旋桨转速由光电式或磁电式速度仪测量。
图8-8是鱼雷对转桨试验装置的示意图。
图8-8 鱼雷对转桨试验装置示意图
1- 内轴；2-外轴；3-空心万向轴节；
4-空心动力仪；5-换向齿轮箱；6，7-万向联轴节
8-减速齿轮箱；9-光电测速仪；10-电机。
二、敞水试验数据表达
敞水试验测量的数据有：前桨推力、前桨扭矩、后桨推力、后桨扭矩；螺旋桨
转速n、拖车速度。
为了便于比较分析，通常均以前桨直径无因次化。
前桨推力系数
前桨扭矩系数
后桨推力系数
后桨扭矩系数
总推力系数
总扭矩系数
螺旋桨进速系数
螺旋桨敞水推进效率
以进速系数为横坐标，以、、10、、、、为纵坐标绘制出螺旋桨敞水性征曲线。
图8-9表示鱼雷螺旋桨敞水性征曲线。
图8-9 鱼雷螺旋桨敞水性征曲线
三、尺度效应和临界雷诺数
桨模雷诺数有几种表达形式，常用的有
特征叶宽雷诺数
平均叶宽雷诺数
式中——0．75 桨叶处弦长；
——桨半径；
——桨叶数；
——盘面比。
下面以特征叶宽雷诺数来讨论螺旋桨敞水试验中的尺度效应影响。
桨模试验的尺度效应问题一直受到人们的注意，有关这方面的试验研究工作也很多。
上海交通大学船模试验水池对五个几何相似的桨模进行过详细的试验研究。
图8-10至图8-12表示其试验结果。
由图可
知，随雷诺数增加，将减小，略有增加，而也有所增加。
当雷诺数大于
以后，试验结果几乎与雷诺数无关。
所以在进行敞水试验时，桨模雷诺数应等于或大于此值，此值称临界雷诺数。
图8-10 推力系数与雷诺数的关系
瑞典人比杰姆(E.Bjam)研究过关于对转桨桨模的临界雷诺数问题。
他计算了几对对转桨，在雷诺数
～范围内，桨叶剖面最低阻力系数没有明显变化。
中国船舶科学研究中心水池对四对桨进行了雷诺数影响试验，其结果表示在图8-13上，试验表
明,以后，工作点附近的螺旋桨敞水效率基本稳定。
因此说，对转桨敞水试验应同单桨情况一样，。
8.4.2 对转螺旋桨自航模试验
自航试验的目的是研究雷体与螺旋桨之间的相互作用。
由试验得到两者之间的干扰因子，通常称为自航因子。
这些因子是：实效伴流分数、推力减额分数t和相对旋转效率。
本节首先谈谈这些自航因子的基本物理意义，然后再介绍取得这些自航因子的自航试验方法。
图8-11 扭转系数与雷诺数之间的关系
图8-12 螺旋桨敞水效率与雷诺数的关系
一、雷体与螺旋桨的相互作用
当螺旋桨以转速n工作时吸收的扭矩为，产生的推力为，克服雷体阻力，使鱼雷以速度
向前航行。
显然，螺旋桨的推进效率为
(8-51)
式中——有效功率；
——螺旋桨收到功率。
螺旋桨位于雷尾伴流中，实际进流速度是
螺旋桨实际产生的推力是
图8-13 对转桨敞水效率随雷诺数的变化
因此，螺旋桨推进效率又可以表示成
(8-52) 进而，又可以表示成
(8-53)
式中、——螺旋桨敞水状态的推力和扭矩；
、——螺旋桨在雷后工作时的推力和扭矩
——螺旋桨敞水状态的推进效率；
——螺旋桨在雷后和敞水状态的效率比，可称相对旋转效率；
——雷身效率。
下面分别讨论各自航因子的成因及其含义。
二、自航试验
(1) 相似准则和条件
自航试验是雷体与螺旋桨组合体的模型试验，因此在决定模型试验相似准则和条件时，必须考虑到雷体和螺旋桨这两方面，即雷模和桨模的弗劳德数、雷诺数、相对潜深，此外桨模还要求能满
足运动相似准则——进速系数J。
满足无明显粘性尺度影响的临界雷诺数要求是
雷模×
桨模×
由于是水下深潜试验，桨模的临界雷诺数相对要求较高。
美国D．T．NSRDC水池甚至建
议×。
雷模的临界雷诺数要求比较容易满足，因此自航试验的模型比尺和试验速度，通常根据桨模雷诺数的要求来决定。
(2) 自航试验设备和试验方法
雷模自航试验的主要设备是自航箱、螺旋桨动力仪、测速仪、齿轮箱、电机等。
自航箱是一个要求水密的金属箱体。
自航试验方法有纯粹自航和强迫自航二种。
纯粹自航试验方法是在拖车速度不变的情况下，由伺服系统自动跟踪调整螺旋桨的转速，使螺旋桨发出的推力正好克服雷体受到的阻力，雷模完全处在自由的自航状态。
强迫自航试验方法是借调整强制力以保持雷模和拖车速度相一致，即在固定拖车速度的情况下，将螺旋桨调到适当的转速并调整强制力，使螺旋桨发出的推力与雷模的阻力和强制力平衡。
每一拖车速度，变化4—5个螺旋桨的转速和相应的强制力，强制力的大小应有正、负变化。
强制力为零时就是相应该拖车速度下的雷模自航点。
自航试验步骤是先进行雷模的阻力拖曳试验。
然后在同一安装状态下进行雷模的自航试验。
常规的自航试验应有5—9个速度的自航点。
