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现代船舶上的罗经是什么？古老的磁罗经还有作用吗？船舶在茫茫大海上“前不着村后不着店”，想知道东南西北和准确船位，少不了导航定位设备的帮忙。
现代船舶上同时装备着多种先进导航设备，比如GPS卫星导航、无线电导航、罗兰导航、雷达导航、计程仪及自动雷达标绘仪等等。
这些装备不但能轻松确定船位，还能自动避让、自动驾驶，很远就知道其他船只的详细信息。
不过，即便高科技装备齐上阵，国际海事组织仍要求所有船舶必须安装一种古老的航海设备——罗经。
罗经是提供方向基准的仪器，分磁罗经、陀螺罗经（电罗经）两种。
虽然都叫罗经，但工作原理并不相同。
▲立式磁罗经一、磁罗经是最早测定航向、物标方位和太阳方位的导航设备之一。
它的前身是大名鼎鼎的指南针（司南）。
后来人们将磁针和方位盘结合在一起，发明了水罗盘，明朝郑和依靠水罗盘完成了七下西洋的伟大壮举。
水罗盘又继续发展，变成了更加精确可靠的磁罗经。
▲水罗盘它的原理大家都知道，地球是个大磁场，磁针在磁场作用下指向磁北极。
不过磁北极与地球真正的地理北极（真北）并不一致，两者距离有1500公里之远。
磁北极随着时间变化而变化，即使在一天之中位置也不断变动。
磁罗经指示的北方与真北之间的角度差，叫做磁差。
不同地区的磁差相差很大，人们将各地磁差汇总到一起，做成等磁差曲线或标注到罗经花上，船员查阅资料就能方便的计算出真北方向。
▲罗经花有了磁罗经、六分仪和天文钟，古代的人们就能驾着帆船在四大洋间穿梭往来，发展贸易了。
后来船舶发展，木质帆船进入钢铁舰船时代，大量钢铁和电缆使用，也使船本身带上磁性。
船身累积的磁性对磁罗经产生不利影响，带来一种新偏差——自差。
自差使磁针与磁北之间也不相同了，两者最大相差能达数十度。
所以现代船舶要经常校正自差，再将剩余自差编成《自差表》或自差曲线图。
供船员在实际使用中查阅计算，得到真北方向。
1、磁罗经按结构不同分成：干罗经、液体罗经两种。
干罗经已经淘汰，现代船舶上主要用液体磁罗经。
船舶配备的有关要求一、磁罗经一般介绍磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。
它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。
安装在钢质海船尚的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经差。
因此，有必要对磁罗经的自差进行校正。
经校正后的磁罗经仍然存在着剩余自差航海上把它称为自差。
求取自差的方法与电罗经相似，首先从天体方位表中求出天体或太阳的计算方位，然后利用方位仪观测求得天体或太阳的观测方位，再用海图上提供的磁差资料中求出该海区当年的磁差。
计算方位（真方位）减观测方位减磁差即可求出磁罗经的自差。
经校正后磁罗经在360°方位上存在的剩余自差制成表，即磁罗经自差表。
二、船检规范中有关磁罗经的技术参数三、船舶配备磁罗经的有关要求船舶配备磁罗经依据船舶的吨位、所经营的航线等条件配备。
以下列出船舶我国船检及SOLAS公约有关船舶配备磁罗经的规定：1.SOLAS公约的有关规定。
在S74-1/CV/R12第(b)款中规定：(i) 凡150总吨及以上的船舶均应装设：①具标准磁罗经，但符合下述(iv)规定者除外：②具操舵磁罗经，但在上述(1)项要求配备的标准罗经能提供艏向情况，并使舵工在主操舵位置可以清晰地读出数字的情况下可以除外；③准罗经位置与正常航行控制位置之间使主管机关满意的适当的通信手段；和④有在水平360°弧度范围内测得尽量接近实际方位的工具。
(ii) 上述述及的各磁罗经应经正确校正，并应备有随时可用的剩余自差表或曲线。
(iii) 由于航程的性质、船舶接近陆地的情况或船舶类型证明不需要标准罗经，且主管机关认为装设此项设备为不合理或不必要时，可对个别船舶或某类船舶免除此项要求，但在任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。
在第(c)款中规定，150总吨以下的船舶，在主管机关认为合理及可行时，应装设1具操舵罗经，同时应有测得方位的工具。
第二篇水声导航仪器 1第三章船用磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。
第一节磁的基本概念一、磁场物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。
磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。
磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。
磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。
磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为：H = m / r2（5-1）磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。
在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。
描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即B = H0 + Hˊ（5-2）式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。
磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。
若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。
二、磁铁目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。
磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。
条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。
一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S”表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表示。
两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两磁极的磁量是相等的。
磁铁磁极的位置视磁铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁极距磁铁两端为L/12。
第2篇 船用磁罗经 第1章 船用磁罗经1.1 磁的基本知识基本要求1． 了解磁的基本概念；2． 掌握地磁的有关基本概念及地磁三要素； 3． 掌握磁铁对磁针的作用。
教学内容1.1.1磁的基本概念1. 磁性物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性。
分为永久磁性和瞬时磁性。
2. 磁铁凡是带有磁性的物质称为磁铁。
分为天然磁铁和人造磁铁。
3. 磁极 磁铁磁性最强的区域称为磁极。
磁铁无磁性的区域称中性区。
条形磁铁的磁极位于距末端约为磁铁长度L 的1/12处。
两磁极分别称之为北极和南极，用“N ”或红色和“S ”或蓝色表示。
两磁极的连线为磁轴，方向为S → N 。
磁极强度用磁极所含的磁量（m ）来表示的。
北极所含磁量为正，南极所含磁量为负。
两磁极的磁量总是相等、符号相反。
4. 磁矩磁铁通常用磁矩表示其强弱。
磁铁的磁矩（M ）是同名磁量与两磁极间距离的乘积。
若用2l 表示两磁极间的距离，则磁矩为M = 2ml 。
它是一个矢量，方向与磁轴方向一致。
5. 磁力磁极之间的相互作用力，称为磁力。
具有同性相斥、异性相吸的性质。
根据库仑定律，计算磁力大小的公式是221r m m KF = 式中m 1和m 2表示两磁极所含的磁量；r 表示两磁极间的距离；K 为比例常数，取决于采用的单位制和介质。
在空气中K 约为1，则221r m m F =。
1.1.2磁铁的磁场强度1．磁场磁铁周围磁力所及范围叫磁场。
磁力线从N 极到S 极。
2．磁场强度磁场的强弱用磁场强度来描述。
磁场中，单位正磁量（+1）在某点所受的磁力称为此点的磁场强度。
是一个矢量，用字母H 来表示。
若在磁量为m 所产生的磁场中，距离为r 处的磁场强度为2r m H =在电磁系单位中，磁场强度的单位为奥斯忒（Oe ）。
若磁场中某区域内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则该区域内的磁场称为均匀磁场。
实际中，位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．条形磁铁的磁场强度设r 为所求点处到磁铁的中心点的距离，M 为磁铁的磁矩。
根据分析可求得1）磁铁的磁轴延长线上某点的磁场强度为312r MH =，方向与磁轴方向一致。
船用磁罗经罗经柜中的垂直校正磁铁对罗盘磁针的作用就属于此种情况。
2）条形磁铁垂直平分线上某点的磁场强度为32r MH =，方向平行于条形磁铁。
船用磁罗经罗经柜中的水平纵横校正条形磁铁对罗盘磁针的作用就属于此种情况。
3）条形磁铁磁场中任意一点的磁场强度为ϕ23cos 31+=rM H ，方向为沿磁力线方向。
当ϕ = 0︒时，32r M H =；当ϕ = 90︒时，3r MH =，分别与位于磁铁磁轴延长线上和垂直平分线上的磁场强度完全一致。
1.1.3铁磁质的磁化1．铁磁质自然界的物质按导磁能力分为磁性物质和非磁性物质。
磁性物质也就是能被磁铁吸引的物质，又称铁磁质。
铁、镍、钴及其合金等金属材料都属于铁磁质。
2．磁化没有磁性的铁磁质在磁场中得到磁性的现象称之为磁化。
铁磁质被磁化后所带磁性的极性与其处于磁场中的方向有关，顺着磁场方向的两端分别为S 和N 极。
3．磁化强度铁磁质单位体积的磁矩称之为磁化强度（J ）。
铁磁质在弱磁场中被磁化时的磁化强度可近似地认为与外界磁场强度成正比。
4．磁滞回线1）磁滞：磁化强度（J ）落后于外磁场强度（H ）变化的现象。
2）磁滞回线：铁磁质的磁化强度J 随外界磁场强度H 变化的关系曲线称之磁滞回线。
如图1.1.2所示。
外磁场强度HH A 时，磁化强度J 达到饱和状态J s 不再增加；若H 逐渐减小到零时，J 将沿曲线AB 下降到J r ，不等于零。
为消除之必须加反向磁场，当反向磁场增大至H c 时，J 降为零；若继续增大反向磁场到-H s 时，J 达到反向饱和不再增大。
若外磁场再向正向增大，J 则沿CB 'A 变化形成一条闭合曲线。
去掉外磁场后，铁磁质仍保留一定的磁性。
3）剩磁：当外磁场强度H 为零时，铁磁质中保留的磁化强度J r 称之为剩磁。
4）矫顽力：当铁磁质的磁化强度为零时的反向外加磁场强度H c称之为矫顽力。
表示铁磁质抵抗去磁的能力。
5．铁磁质的分类1）硬铁：通常将矫顽力大于50奥斯忒（Oe）的铁磁质称之为硬铁。
硬铁难磁化，磁化后磁性可保留较长时间，难消失，磁性不随外界磁场变化而改变。
即剩磁和矫顽力均较大，相应的磁滞回线包围的面积也较大。
如碳钢、钴钢、钨钢及其合金，可用来制造永久磁铁。
2）软铁：通常视矫顽力小于几个奥斯忒（Oe）的铁磁质称之为软铁。
软铁易磁化，磁化后磁性很易消失，磁性随外界磁场变化而变化。
即剩磁和矫顽力均较小，相应的磁滞回线包围的面积也较小。
如坡莫合金、矽钢等。
1.1.4地磁场地球是一个均匀磁化球体，外表空间存在着磁场，其磁轴和地轴不重合。
1．地磁极地磁极处于地球的深处，其地理位置不是固定不变的，而是随时间缓慢变化。
位于北半球的地磁极称为磁北极，是负磁量；南半球的地磁极称为磁南极，是正磁量。
围绕地球空间的磁力线是从南半球走向北半球的。
2．磁子午面某点地磁力所位于的垂直面称之为磁子午面。
如图1.1.3所示。
3．磁差某点磁子午面与地理子午面的水平夹角称之为磁差，即某点处的磁北与地理真北之间的方向夹角，用V ar表示，如图1.1.3所示。
它随地理位置和时间的变化而变化。
若磁北偏在真北的东面为东磁差，用E、+、LOW表示；若磁北偏在真北的西面为西磁差，用W、-、HIGH表示。
4．地磁倾角θ地磁力与水平面的夹角称之为地磁倾角θ，如图1.1.3所示。
地磁力低于水平面时，θ>0；高于水平面时，θ< 0。
磁北极，θ为+90︒；磁南极，θ为-90︒。
5．磁赤道地面上地磁倾角为零的点连接而成的曲线叫做磁赤道，是不规则的。
6．指北力如图1.1.3所示，将地磁力T分解为水平分量H和垂直分量Z，有H=T⋅cosθ，Z=T⋅cosθ。
只有在地磁水平分量H的作用下，磁罗经磁针才能指向磁北，故称之为指北力。
可见，H越大，磁罗经的指向性越好；在磁赤道处H为最大，在磁极附近H约为零，磁罗经无法指示地理方位。
垂直分量Z则在磁赤道处为零，两磁极附近最大。
7．地磁三要素将地磁的地磁水平分量H、地磁倾角θ和磁差V ar称为地磁三要素。
只要知道此三个量，就可以求出其它的量。
在海图和地图上，将同一地磁要素的相同值的地方连成等值线，这种图称之为地磁要素图。
1.1.5磁铁对磁针的作用1．磁针的力偶矩在陆地上，支轴支持的水平磁针受地磁水平分量的作用，停在磁子午线上（忽略摩擦力）。
设磁针的N 极磁量为+m ，S 极为-m ，则地磁作用力分别为+mH 和-mH 。
若将磁针偏转一个角度δ，则地磁力+mH 和-mH 构成一个力偶，如图1.1.4所示。
其所得力偶矩为：P = 2mH ⋅l ⋅sin δ = MH ⋅sin δ磁针在力偶矩的作用下转动，若不考虑支承点的摩擦力，则停止转动处于平衡状态时，有δ = 0，P = 0。
可见磁针停转平衡时的指示方向总是与磁场的方向一致，且与磁针本身磁性强度无关。
若考虑支承点的摩擦力，则设摩擦力产生的摩擦力矩为Q ，当磁针停止转动处于平衡状态时，摩擦力矩与力偶矩相等，即P = Q 。
此时磁针指向与磁子午线不重合，而成一个角度，称之为停滞角，用∆表示。
则有Q MH =∆⋅sin即MHQ =∆sin 通常角∆是很小的，所以MHQ=∆ 从上式可知，停滞角∆与摩擦力矩、磁针的磁性和地磁场水平分量有关，即∆与Q 成正比，与MH 成反比。
这就是为什么地磁极处磁针不能指北（磁罗经不能使用）的原因，也是检查磁罗经轴针轴帽间的磨损程度——灵敏度检查的依据。
2．磁铁对磁针的作用将磁针置于磁铁附近，且不考虑磁针支承点的摩擦力。
设磁针处的地磁水平分量为H ，磁铁产生的磁场水平分量为H 1，则磁针受到合磁场的作用，其指向与合磁场的方向一致。
如图1.1.5所示。
结论：1）在相同的条件下，磁针相对磁铁的位置不同，即H 1不同，则磁针偏离磁北的角度δ不同。
2）磁针偏离磁北的角度（δ）仅与地磁水平分量（H ）、磁铁磁场水平分量（H 1）（磁铁的磁矩M 1及磁针和磁铁之间的距离r ）有关，而与磁针本身的磁性（M ）无关。
实际使用时，只要罗经的位置、罗经柜上校正器和周围的磁场状态不变，并且不考虑感应自差，若仅更换罗盆（盘），则新罗盆（盘）的自差（δ）不会发生变化。
要点复习1．基本概念：1） 磁性、磁铁、磁极、磁量、磁矩、磁力； 2） 磁场、磁场强度；3）铁磁质、磁化、硬铁、软铁、矫顽力；4）地磁子午面、磁差、地磁倾角、磁赤道、地磁指北力、地磁三要素；5）力偶矩、停滞角。
2．硬铁和软铁的特性。
3．磁差（V ar）的特点及符号规定。
4．磁针平衡时的指向。
5．磁铁对磁针的作用。
1.2 船用磁罗经基本要求1．了解船用磁罗经的指北原理及分类；2．掌握船用磁罗经的结构组成及作用；3．掌握船用磁罗经的检查及使用保养维护。
教学内容1.2.1船用磁罗经概述1．磁罗经指北原理磁罗经是利用磁针在地磁力作用下能指向磁北的原理制成的一种指向仪器。
磁罗经罗盘可看作是一根磁针，因地磁北极具有负磁量，地磁南极具有正磁量，在异极相吸的作用下，磁针的北极指向地磁北极，磁针的南极指向地磁南极。
磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点，故国际海事组织要求所有的船舶应安装磁罗经且正确校正自差和备有自差表或自差曲线。
2．船用磁罗经的分类1）按罗盆内有无液体分①干罗经②液体罗经液体罗经罗盆内盛有液体，罗盘浸没在液体中，当船舶摇摆时，因受液体的阻尼作用，罗盘的指向稳定性好，另外，由于液体浮力的作用，可减小轴针与轴帽间的摩擦力，故目前船用磁罗经广泛使用液体罗经。
2）按用途和安装位置分①标准罗经：安装在驾驶台顶上露天甲板的船首尾线上，位置高，视野好，船上磁场影响小，精度高等，故得名。
可借助折光和投影装置将罗经刻度盘和基线投影到驾驶台内，供操舵读取航向用。
②操舵罗经：安装在驾驶台内的操舵轮正前方用于操舵。
③应急罗经：安装在船尾应急（太平）舵前面的船首尾线上，在舵机失灵时应用应急舵时使用。
④艇用罗经：救生艇使用的一种小型液体罗经，其刻度盘涂有荧光剂。
有完整的架子油灯，灯油储量能使用10个小时以上。
1.2.2船用磁罗经的基本结构各种类型的船用磁罗经主要由罗经柜、罗（经）盆和自差校正器组成，如图1.2.1所示。
1．罗盆1）罗盆本体罗盆本体是用非铁磁质金属材料制成的，密封储存液体。
如图1.2.2所示。
顶部有一玻璃盖，其边缘用金属环压紧橡皮圈密封。
罗盆侧壁有注液孔，供注入液体或排除气泡用。
在罗盆前后（左右）内壁各装有一个垂直金属线，直立于罗经刻度盘边缘处，称为基线。
位于船首方向的称为首基线，供读取航向用。
盆底装有配重，用以降低罗盆的重心。
罗经盆安装于万向平衡环（常平架）上，借助于罗盆的摆性，当船舶摇摆时，罗盆仍能保持水平。
