磁罗经在船上的定位

船舶自行校正标准罗经自差的简便方法顾伟新船舶标准罗经的作用相信大家都知道。

受地磁场、船体结构及所载货物（含铁磁物质）等因素的影响，罗经自差也时常会发生改变，为此一般每年都应安排罗经师上船进行磁罗经自差校正，并制作磁罗经剩余自差曲线表。

然而，仅仅靠在靠泊期间罗经师的简单校正是很难真正将罗经剩余自差调整到最小、自差曲线图达到与实际一致的。

罗经师随船驶达罗经校测区进行海上罗经自差的校测，更是没有可能。

此向各位介绍一种简单的磁罗经自差校正方法，由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。

1. 选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况视线良好的时候进行。

2. 事先了解本船磁罗经的结构，分清纵向磁棒和横向磁棒对应的调控旋钮（抽插式可直观看到，拆下固定板直接移动磁棒即可）。

3. 操纵船舶进行调校前，拆开罗经下磁棒箱盖板，抽插式的卸下固定板。

4. 根据当地的磁差计算好船舶在磁航向000度、180度、090度、270度时应操的电罗经航向（电罗经误差视为零）。

5. 操纵船舶驶磁航向000度或180度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差为零。

6. 操纵船舶反方向行驶，驶磁航向180度或000度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时罗经差度数，调东西向（即横向）磁棒调控旋钮（或抽出一根横向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插或调整多根磁棒）使罗经差调到一半。

7. 操纵船舶驶磁航向090度或270度时的电罗经航向，航向稳定后调东西向（即纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插）使罗经差为零。

8. 操纵船舶反方向行驶，驶磁航向270度或090度时的电罗经航向，航向稳定后，确认当时罗经差度数，调东西向（即纵向）磁棒调控旋钮（或抽出一根纵向磁棒，插入上下其它空余插孔，可多次试插）使罗经差调到一半。

标准磁罗经研究发表时间：2019-11-26T17:13:02.580Z 来源：《中国西部科技》2019年第22期作者：何建军[导读] 根据IMOA.382决议的要求，所有会员国应保证所有的船舶安装一个标准罗经，一个操舵罗经（除非标准罗经所提供的船首方向的标示对在主操舵位置的舵手是有效的和清晰可读的）。

磁罗经作为船舶重要的一种设备，重要性不言而喻。

而磁罗经由于受到磁场的作用而产生自差，需要正确的校正。

磁罗经作为操舵罗经时，反射式观察筒的定位要便于观察。

何建军南京金陵船厂有限公司摘要：根据IMOA.382决议的要求，所有会员国应保证所有的船舶安装一个标准罗经，一个操舵罗经（除非标准罗经所提供的船首方向的标示对在主操舵位置的舵手是有效的和清晰可读的）。

磁罗经作为船舶重要的一种设备，重要性不言而喻。

而磁罗经由于受到磁场的作用而产生自差，需要正确的校正。

磁罗经作为操舵罗经时，反射式观察筒的定位要便于观察。

关键词：标准磁罗经罗经差防磁区反射筒旁通管0引言磁罗经是利用地球磁场引力作用而制造的一种能够指示地理方位和船舶航行的罗经。

磁罗经主要由罗经柜和罗经盘两部分组成。

带有磁针的罗经卡安装在罗经盘内。

磁罗经按照结构可分为干罗经和液体罗经两种；按其在船上预定完成的功能分类，可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等。

现代船舶多在驾驶台顶的露天甲板装一能将罗经卡读数投射到驾驶室内的标准罗经，兼作操舵罗经。

这种罗经有反射式和投影式两种，他们的基本结构同普通罗经类似，仅多一套光学投射系统。

1、罗经差磁罗经由于受到船磁和地磁的影响，会产生一定的误差。

磁差是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北与真北之间的夹角，又称磁偏角。

由于磁极绕地极作缓慢的周期运动，所以磁极除异地而已外，每年还有变化。

地球表面存在磁异常区，这种地区的磁差与周围地区的磁差明显不同。

海图上的罗经花均标注有磁差和年变化率，使用磁罗经时可据此修正读数。

自差是因船上钢铁被地磁磁化而产生磁性作用于磁罗经，使磁针偏离磁北。

船舶配备的有关要求一、磁罗经一般介绍磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。

它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。

安装在钢质海船尚的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经差。

因此，有必要对磁罗经的自差进行校正。

经校正后的磁罗经仍然存在着剩余自差航海上把它称为自差。

求取自差的方法与电罗经相似，首先从天体方位表中求出天体或太阳的计算方位，然后利用方位仪观测求得天体或太阳的观测方位，再用海图上提供的磁差资料中求出该海区当年的磁差。

计算方位（真方位）减观测方位减磁差即可求出磁罗经的自差。

经校正后磁罗经在360°方位上存在的剩余自差制成表，即磁罗经自差表。

二、船检规范中有关磁罗经的技术参数三、船舶配备磁罗经的有关要求船舶配备磁罗经依据船舶的吨位、所经营的航线等条件配备。

以下列出船舶我国船检及SOLAS公约有关船舶配备磁罗经的规定：1.SOLAS公约的有关规定。

在S74-1/CV/R12第(b)款中规定：(i) 凡150总吨及以上的船舶均应装设：①具标准磁罗经，但符合下述(iv)规定者除外：②具操舵磁罗经，但在上述(1)项要求配备的标准罗经能提供艏向情况，并使舵工在主操舵位置可以清晰地读出数字的情况下可以除外；③准罗经位置与正常航行控制位置之间使主管机关满意的适当的通信手段；和④有在水平360°弧度范围内测得尽量接近实际方位的工具。

(ii) 上述述及的各磁罗经应经正确校正，并应备有随时可用的剩余自差表或曲线。

(iii) 由于航程的性质、船舶接近陆地的情况或船舶类型证明不需要标准罗经，且主管机关认为装设此项设备为不合理或不必要时，可对个别船舶或某类船舶免除此项要求，但在任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。

在第(c)款中规定，150总吨以下的船舶，在主管机关认为合理及可行时，应装设1具操舵罗经，同时应有测得方位的工具。

磁罗经方位圈使用方法磁罗经方位圈是一种用于确定方位的工具，通常用于航海、探险等活动中。

下面将介绍磁罗经方位圈的使用方法。

1. 准备工作在使用磁罗经方位圈之前，首先需要了解自己所处的位置和目标方向。

可以使用地图、导航仪或其他定位工具来确定自己的位置和目标方向。

2. 检查罗盘确保磁罗经方位圈上的罗盘指针能自由转动，并且没有任何磁性物品附着在罗盘上，以免干扰指针的指向。

3. 持正将磁罗经方位圈平稳地持在手中，保持正直。

如果手抖或者角度倾斜，会导致罗盘指针的指向不准确。

4. 观察罗盘指针将目光集中在罗盘指针上，观察指针的指向。

罗盘指针通常是一个红色的箭头，它会指向磁北极。

5. 校正偏差在观察罗盘指针时，可能会发现指针偏离了真正的磁北极。

这是由于地球的磁场和其他磁性物体的干扰造成的。

为了得到准确的方位，需要进行偏差校正。

6. 校正方法校正偏差有两种方法：比较法和校正法。

比较法是通过与已知方位进行比较来校正偏差。

可以用地图上的方位线或已知的地标来确定真实的方向，然后将罗盘指针与之进行比较，进行微调，直到指针指向与已知方位一致。

校正法是通过调整罗盘上的校正螺丝来校正偏差。

校正螺丝通常位于罗盘的底部或侧面，可以使用工具或手指轻轻旋转螺丝，直到罗盘指针指向与已知方位一致。

7. 确定方位在校正偏差后，观察罗盘指针的指向，即可确定当前的方位。

通常，北方是指针所指的方向，其他方位可根据罗盘上的刻度进行判断。

8. 注意事项在使用磁罗经方位圈时，需要注意以下几点：- 避免将磁罗经方位圈靠近磁性物体，以免干扰罗盘指针的指向。

- 在使用过程中，尽量保持磁罗经方位圈平稳，避免晃动或倾斜。

- 定期检查磁罗经方位圈的工作状态，确保罗盘指针的灵敏度和准确度。

总结：磁罗经方位圈是一种方便准确确定方位的工具，使用方法简单，只需准备工作，检查罗盘，持正，观察罗盘指针，校正偏差，确定方位即可。

在使用过程中，需要注意避免磁性物体的干扰，保持稳定和定期检查工作状态。

磁罗经导航的误差修正及使用摘要：随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。

电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。

通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。

原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。

因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。

关键词：磁罗经导航；误差消除引言：我们知道，安装在钢铁船舶上的磁罗经由于船磁的影响而产生自差，为保证船舶安全航行，必须对磁罗经自差进行校正后罗经才能使用，通常要求罗经的自差不应超过3°。

罗经自差校正完毕后，应制作罗经自差表并画出自差曲线，以供航行使用，但经校正后的罗经剩余自差并非一成不变，它将随着时间的推移、船舶磁性的变化以及船舶纬度变化等原因而发生变化，下面讨论罗经自差随纬度的变化以及减小罗经自差变化的措施。

一、船半圆自差硬铁力的准确消除船铁的半圆自差硬铁力有P，Q两力，若在校正半圆自差时没有用纵横磁铁准确地消除，罗经自差将会随纬度发生变化。

例如船在甲地校正半圆自差时，没有用纵向磁铁力F准确地将P力抵消，而留有ΔP，即ΔP=F-P。

在甲地则由ΔP产生的自差为W甲=ΔP/λH甲；若船舶航行到乙地，地磁力H由H甲变为H乙，则由ΔP产生的自差为W乙=ΔP/λH乙；若船向高纬度航行，由于H甲>H乙，则W甲<W乙.虽然剩余硬铁力ΔP没有变化，但因船由甲地航行到乙地，地磁水平分力H发生了变化，间接地引起罗经自差也发生了变化.若船向低纬度航行，自差则变小。

上述的讨论同样适用于半圆自差力Q，故在此不再赘述.由于在校正罗经自差时，很难将自差力彻底校正为零，总要留有一定的剩余自差，所以船舶远航后，自差总是要发生变化的，但剩余自差力越小，自差变化也就越小，所以在校正自差特别是校正较大的半圆硬铁自差力时，剩余自差越小越好，以减小自差随船纬度而发生的变化。

航海仪器介绍航海仪器用于确定船位和保证船舶安全航行的仪器的统称，主要是航行定位仪器。

航行定位仪器可大致分为用于天文定位（见）和无线电定位（见）等四类。

有些仪器可供几种定位方法采用。

航迹推算仪器供航迹推算用仪器。

主要有罗经，计程仪，自动操舵仪，迹记录器等。

1、罗经：确定航向和观测物标方位的仪器。

一般海船都装有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠，互相取长补短。

罗经和同为最重要的航海工具，在海图上画出航线后，船舶就依靠罗经指示航向，沿航线驶向目的地。

磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。

指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。

用于航海的指南针又称罗盘。

铁船出现后，磁经产生了自差。

19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。

磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。

存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。

海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。

磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。

电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。

陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。

2、计程仪：测量航速、累计航程的仪器。

它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离。

原理和性能近代计程仪主要由测速部分和指示部分组成。

测速部分用以检测和放大船舶航速信号或航程信号；指示部分用机械或电气形式显示船舶航速或航程，再通过积分或微分方法显示航程或速度。

不同类型的计程仪的工作原理和性能如下所述。

①拖曳计程仪。

利用相对于船舶航行的水流，使船尾拖带的转子作旋转运动，通过计程仪绳、联接锤、平衡轮，在指示器上显示船舶累计航程。

这种计程仪线性差，高速误差大，受风流影响大，操作不便，但性能可靠，有的船舶作为备用计程仪。

中国船检 CHINA SHIP SURVEY 2020.1062材料制成的碗状物，盆的上部为一气密的玻璃盖。

为了增强盆的稳定性，在盆底的周缘灌以铅，以降低罗经盆的重心。

盆内装有罗经盘、轴帽、轴针和毛细管等。

为保证罗经盆始终保持水平状态，罗经柜上部装设平衡环，罗经盆刀口形的轴端就架在该平衡环上。

罗经柜内安装消除自差的软铁球或软铁片，以及校正各种自差的磁棒。

一般海船上配两台磁罗经。

分别是罗经甲板一台立式标准磁罗经（自差小于3度），驾驶室一台台式操舵磁罗经（自差小于5度）；或者也可以配备一台反射式立式磁罗经，然后通过反射筒折射到驾驶室船上磁罗经自差表相关要求磁罗经是一种利用地球磁场吸引磁针的原理制造的指向仪器，按其装置的位置以及使用范围分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经和救生艇罗经。

磁罗经主要由罗经盆和罗经柜两大部分组成。

罗经盆是安装罗经指向系统的碗状铜盆或其他非磁性崇明海事局 朱德通 胡 乐 申 伟新安全 Safety Today操舵位置，供操舵使用，也可选用复式磁罗经。

另外每台罗经都应配置一只备用罗盆，用于罗经损坏时更换用。

磁罗经自差的由来及校正方法罗经差包括磁差和自差。

磁差是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北和真北之间的夹角，又称磁偏角。

由于磁极绕地极作缓慢的周期运动，所以磁差除因地而异，每年还有变化。

自差是因船体本身被地磁磁化而产生的磁性或者船舶装载货物的磁性作用于磁罗经，使磁针偏离磁北，形成的偏差。

船体对罗经的作用分为永久船磁和感应船磁。

当船舶遇到下列情况时，必须校正罗经自差：1、修船之后，无论大修、中修或者小修；2、每年度必须校正一次；3、船舶受剧烈震动后，如碰撞、搁浅等；4、不计恒定自差A，标准罗经自差大于±3°，操舵罗经自差大于±5°；5、船舶受累积或炮火袭击后；6、罗经附近增加或拆除钢铁构件；7、罗经安装位置有所变动时；8、用电磁吊装铁磁性货物之后校正自差就是将能产生与船磁相反作用力的校正器放在罗经周围，分别用其中的磁棒和软铁抵消永久船磁和感应船磁对磁针的影响。

磁罗经自差校正方法校正磁罗经一般由专门人员进行，如有条件，船员也可自行校正。

校正步骤如下：1 ．若为新船，则可将软铁球置于横支架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度。

若为旧船，则一般不动。

2 ．校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡并记下刻度，并置于乘0.9 刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整的倾差仪放于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中的磁针北端指向北，调整垂直磁铁，直至倾差仪磁针成水平。

3 ．放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差δE ; (δ表示自差；δE 为罗经航向正东时的自差；下均同），用纵向磁棒将δE 全部消除；4 ．船舶驶向罗航向北，测定自差δN ，用横向磁棒将δN 全部消除；5 ．船舶驶向罗航向西，测定自差δW ，调整原来的纵向磁棒将δW 消除一半，记下剩余自差；6 ．船舶驶向罗航向南，测定自差δS ，调整原来的横向磁棒将δS 消除一半；7 ．船舶驶向罗航向西北，测定自差δNW，移动软铁球，使自差δNW 消除为O ;8 ．船舶驶向罗航向西南，测定自差δSW ，移动软铁球，将自差δSW 消除一半，记下剩余自差；9 ．依罗经航向“东南一东一东北一北一西北”顺序，测定各航向上磁罗经的自差，作为剩余自差并记录；10 ．记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。

船员自行校正磁罗经，应熟记口诀：东东上、西西上、东西下、西东下解释：第一个字表示自差符号；第二个字表示磁棒红端所指的方向；如测得东自差时，若罗经柜内没磁棒，则将磁棒的红端（N 极）向东插上去，谓之“东东上”；若罗经柜内已有磁棒，且其红端己朝东，根据“东东上”的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒红端朝西，根据“东西下”，应将磁棒往下移。

航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经一、罗经向位、罗经差和向位换算1、罗北[Compass North]：磁罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。

罗航向[Compass Course]和罗方位[Compass Bearing]：以罗北为基准顺时针方向度量的航向和方位。

代号分别为CC和CB。

2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。

3、陀罗航向[Gyrocompass Course]和陀罗方位[Gyrocompass Bearing]：以陀北为基准顺时针方向度量的航向和方位。

代号分别为GC和GB。

范围：000°～360°4、磁罗经差：简称罗经差 [Compass Error]罗北偏离真北的角度。

代号△C。

罗北偏在真北以东，罗经差偏东，规定为“+”；罗北偏在真北以西，罗经差偏西，规定为“-”。

5、陀螺罗经差：简称陀罗差 [Gyrocompass Error]：陀北偏离真北的角度。

代号△G。

陀北偏在真北以东，陀罗差偏东，规定为“+”；陀北偏在真北以西，陀罗差偏西，规定为“-”。

6、磁罗经向位与真向位的换算TC = CC +ΔCTB = CB +ΔC7、陀螺罗经向位与真向位的换算TC = GC +ΔGTB = GB +ΔG二、磁罗经的磁差和自差1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北与磁北之间的夹角。

磁差以0°到180°计算。

磁北偏在真北以东，称磁差偏东，为“+”。

磁北偏在真北以西，称磁差偏西，为“-”。

以磁北为基准的航向称为磁航向（Magnetic course,MC);以磁北为基准的方位称为磁方位(Magnetic bearing,MB).2、自差的产生[Deviation](Dev或δ）由于船磁场的影响，使得船上的磁罗经刻度盘上0°不指示磁北，而指示船磁场和地磁场的合成方向—罗北。

第二篇水声导航仪器 1第三章船用磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。

第一节磁的基本概念一、磁场物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。

磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。

磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。

磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。

磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为：H = m / r2（5-1）磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。

在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。

描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即B = H0 + Hˊ（5-2）式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。

磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。

若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。

二、磁铁目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。

磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。

条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。

一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S”表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表示。

两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两磁极的磁量是相等的。

磁铁磁极的位置视磁铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁极距磁铁两端为L/12。