当前位置：文档之家 › 港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术

港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术

  • 格式：ppt
  • 大小：18.13 MB
  • 文档页数：59

下载文档原格式

  / 59

合集下载

港珠澳大桥钢箱梁桥面gma浇注式沥青砼施工技术与管理

港珠澳大桥钢箱梁桥面gma浇注式沥青砼施工技术与管理

港珠澳大桥钢箱梁桥面GMA浇注式沥青砼施工技术与管理1. 简介港珠澳大桥是连接中国广东珠海市、澳门特别行政区和香港特别行政区的跨海大桥，是目前世界最长的跨海大桥。

钢箱梁是大桥的一个重要组成部分，而GMA浇注式沥青砼是用于钢箱梁桥面的一种施工技术。

本文将从技术和管理两个方面对港珠澳大桥钢箱梁桥面GMA浇注式沥青砼施工进行详细介绍。

2. 技术要点2.1 钢箱梁桥面钢箱梁是一种常用的大桥结构形式，具有结构轻、强度高、耐久性好等优点。

钢箱梁桥面是指横跨在钢箱梁上的铺装层，用于行车和行人通行。

2.2 GMA浇注式沥青砼GMA浇注式沥青砼是一种新型的桥面铺装材料，由沥青砼和纤维增强材料组成。

它具有高强度、高耐久性、抗裂性好等特点，适用于重载和高强度的交通条件。

2.3 施工工艺GMA浇注式沥青砼的施工工艺包括以下几个步骤： - 清理和处理钢箱梁桥面：清除杂物、修补损坏部分，并进行防水处理。

- 基层处理：铺设粘结层，提高GMA沥青砼的附着力和结合力。

- 施工GMA浇注式沥青砼：使用专用设备将GMA沥青砼倒入钢箱梁桥面，采用振捣和压实两种方式进行施工。

- 后处理工作：修补施工过程中的破损和缺陷，确保桥面的平整度和质量。

3. 管理要点3.1 施工计划在施工前需制定详细的施工计划，包括施工工艺、施工步骤、施工时间、材料需求等。

根据大桥的具体情况和要求，合理安排施工流程，确保施工进度和质量。

3.2 施工人员对施工人员进行培训和管理，确保施工人员具备相关技能和知识。

定期进行安全教育和培训，提高施工人员的安全意识和素质。

3.3 设备管理选择符合要求的设备并进行管理和维护。

保证设备的正常运行，提高施工效率和质量。

定期检查设备的安全性能，确保施工过程中的安全。

3.4 质量控制制定详细的质量控制方案，包括原材料的检验、试验和验收等。

施工过程中进行质量检查，及时发现和处理质量问题。

确保施工质量符合相关标准和要求。

3.5 安全管理制定安全生产规章制度并进行培训。

港珠澳大桥主体工程桥梁工程施工新工艺及关键技术

港珠澳大桥主体工程桥梁工程施工新工艺及关键技术

保护系统联合防腐方式，确保120年使用寿命。
钢管防腐涂层材料采用：复合加强双层熔 融结合环氧粉末涂层与无溶剂液体环氧涂层。
—工程概况-九洲航道桥
九洲航道桥为双塔中央双索面斜拉桥，采用塔梁墩固结的 体系，主梁为桥面分离式的钢-混组合梁。 桥跨布置为：85+127.5+268+127.5+85=693(m)。
主要资源配置情况
小天鹅
天一号 海 上 施 工 海天3 海天4 华尔辰 大桥雪浪 人工岛混凝土搅拌站
艘
艘 艘 艘 艘 艘 套
1
1 1 1 1 1 1
非通航孔桥钢桩打设、承台墩身吊装
组合梁架设 海上混凝土供应 海上混凝土供应 围堰吊装、桩的打设、墩帽墩身吊装 钢桩打设 2HZS180
—大型设备配置情况
起吊方式：主钩中心起吊; 起吊高度：60m； 作业吃水：4m； 主要作业：组合梁架设。
—大型设备配置情况
大型设备配置情况
船舶名称：“大桥雪浪”； 主要作业：钢桩打设。
船舶名称：“海天3”； 主要作业：海上混凝土施工供 应。
—大型设备配置情况
大型设备配置情况
设备名称：“纵移移台车”；
主要作业：承台、墩身、墩帽 及组合梁的纵向移运。
—工程概况-非通航孔桥
非通航孔桥：共62个桥墩，
主梁采用整墩分幅钢-混组合梁 ，全桥共64跨11联 (2×(5×85)+9×(6×85)), 组合梁共128片，每片重约2000t 。桥面板共2516块，单片最重约 76t。
—工程概况-非通航孔桥
19.143m～25.804m
6个 预留 孔
为了满足桥位10%阻水率的要求，承台均采用埋置式承台（海 床下6m）：高墩区墩身分为三节；低墩区墩身分为两节。承台、 墩身、墩帽均采用预制安装技术，全桥高墩区共13个，低墩区共 49个墩，62个墩，共137节。预制构件单件最重约2370t，高约19m （承台+底节墩身）。

港珠澳大桥钢结构制造关键技术介绍

港珠澳大桥钢结构制造关键技术介绍

港珠澳大桥钢结构制造关键技术介绍张鸣功;张劲文;王振龙;洪一栋【摘要】介绍港珠澳大桥钢结构工程概况及其特点。

钢结构制造阶段引入智能化的板单元组装和焊接示范生产线，在国内率先实现“车间化”桥梁钢结构总拼装和防腐涂装作业。

采用大型龙门吊转运、大型浮吊吊装、精细化桥位连接技术等，可确保钢结构制造的质量、进度及安全。

施工过程控制及检验结果证明，港珠澳大桥钢结构制造项目管理模式是成功的。

%This paper introduces overview and features of steel structure project of Hongkong-Zhuhai -Macau Bridge.At the stage of manufacture of steel structures,smart plate unit assembly and welding demonstration production line incorporated realize general assembly and anti-corrosion coating operations of“workshop”b ridge steel structures first at home.Techniques such as transfer by large -scale gantry crane,hoisting by large -scale floating crane and elaborate bridge connection,etc.adopted can ensure the quality,schedule and safety in manufacture of steel structures.Construction process control and inspection results show that the management mode of steel structure manufacturing project of Hongkong-Zhuhai-Macau Bridge is successful.【期刊名称】《公路交通技术》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】4页(P74-76,80)【关键词】港珠澳大桥;钢结构;关键技术【作者】张鸣功;张劲文;王振龙;洪一栋【作者单位】港珠澳大桥管理局，广东珠海 519015;港珠澳大桥管理局，广东珠海 519015;广东省路桥建设发展有限公司，广州 510635;港珠澳大桥管理局，广东珠海 519015【正文语种】中文【中图分类】U445.4港珠澳大桥是连接粤港澳3地，集路、桥、岛、隧为一体的大型跨海陆路通道。

港珠澳大桥主体工程桥梁设计方案及创新课件

港珠澳大桥主体工程桥梁设计方案及创新课件

对未来桥梁工程设计与创新的展望
01
智能化设计
02
新型材料应用
随着计算机技术和人工智能的不断发 展，未来桥梁工程设计将更加智能化 。通过引入大数据、云计算等技术手 段，实现桥梁设计的自动化、优化和 智能化。
研发具有优异性能的新型材料，如高 性能纤维增强复合材料、超高性能混 凝土等，以提高桥梁的承载能力、耐 久性和抗震性能。
感谢您的观看
THANKS
03
绿色建造技术
未来桥梁工程应注重绿色建造技术的 应用，减少对环境的破坏和污染。例 如，研发节能、环保的建造装备和技 术，提高建造过程的资源利用效率。
培养新一代桥梁工程师的责任与使命
专业素养培养：注重培养桥梁工程师的专业素养 ，包括扎实的数学、力学和工程学基础，以及对 新材料、新技术和新方法的敏锐洞察力。
设计方案及创新的意义
• 总结词：技术创新，环保理念，推动发展 • 详细描述：港珠澳大桥的设计方案体现了众多的技术创新和
环保理念。在桥梁结构设计方面，采用了先进的抗震、抗风 和耐久性设计理念，确保桥梁在各种极端环境下的安全性和 稳定性。同时，在施工工艺上，采用了大型预制构件、海上 拼装等先进技术，大大提高了施工效率和工程质量。在环保 方面，设计方案充分考虑了生态保护和可持续发展的需求， 采取严格的环境保护措施，减少对海洋生态环境的影响。这 些设计方案和创新不仅为港珠澳大桥的顺利建设提供了有力 支持，也为中国桥梁工程技术的发展起到了重要推动作用。
促进中国桥梁产业“走出去”
港珠澳大桥的成功建设，为中国桥梁产业“走出去”提供了有力的支撑和示范，推动了中国桥梁设计 与建造技术的国际输出，进一步提升了中国在国际桥梁建设市场的地位和影响力。
06
结语

港珠澳大桥外海三塔斜拉桥施工创新工艺及关键技术

港珠澳大桥外海三塔斜拉桥施工创新工艺及关键技术

139#和140#钢塔吊具图
二、主要设备选型
4.1 139#和140#钢塔吊具验算
1、吊具钢结构按许用应力设计法设计 由起重机设计规范（GB/T3811-2008）中的4.2.1.1计算载荷和载荷系数，考 虑起升冲击系数φ1和起升动载系数φ2。φ1=1.15(海上吊装原因增大)，φ2=1.4 。吊具结构和浮吊柔性连接，取吊装浮吊机构驱动加（减）速动载系数φ5=1。 2、自重振动载荷=φ1PG，起升动载荷=φ2PQ。其中PG为吊具自重载荷，PQ是 额定起升载荷（吊装模块自重）。选载荷组合B1。 3、计算时考虑8级风载荷的作用。 4、按起重机设计规范（GB/T3811-2008）中的表G.11：安全系数n=1.34。吊 具结构材料基本许用应力［σ］=σs/1.34，剪切应力［τ］= ［σ］/√3。由起 重机设计规范（GB/T3811-2008）表25销轴连接：销轴许用剪切应力［τ］=0.6［ σ］,被连接构件许用承压应力为1.4［σ］。 5、吊装自重计算载荷：1.15×300+1.4×2800=4265t。
疏浚宽度方向为138140#墩桥轴线以南250m， 138-140#墩桥轴线以北50m 。疏浚长度方向为138#墩 横桥向中心线以东50m， 140#墩横桥向中心线以西 50m。
清淤疏浚范围
三、吊装工艺及技术
• 2. Z0节段安装
Z0节段螺杆定位支架
Z0节段效果图
Z0节段螺杆图（定位架拆除后）
三、吊装工艺及技术
二、主要设备选型
139#和140#钢塔吊具验算
2、吊轴受力计算 力臂取675mm，
σ=2132.5x10^4x675/(3.14x700^3)x32=427MPa τ=2132.5x10^4/3.14/350^2=55.4MPa 合成σ=430.6MPa

港珠澳大桥主体工程桥梁工程施工新工艺与关键技术共78页

港珠澳大桥主体工程桥梁工程施工新工艺与关键技术共78页
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
港珠澳大桥主体工程桥梁工程施工新工艺 与关键技术
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
谢谢你的阅读

港珠澳大桥主体工程初步设计方案及关键技术问题


三、初步设计推荐方案 3.3 隧道
（1）平、纵布置
➢ 平面：两岛间沉管段长5664m，东、西人工岛现浇暗埋段长均为 163m，敞开段长各398m 。5500m大半径圆曲线延伸到隧道。
➢ 纵断面：最小排水纵坡0.3%，在两主航道间W形断面，隧道管节顶 板最低标高-30.18m以下。
三、初步设计推荐方案
三、初步设计推荐方案
3.4 隧道人工岛
（3）地基处理
岛壁区：开挖换填中粗砂振冲密实+挤密砂桩+排水砂桩 岛内吹填区：部分开挖换填中粗砂振冲密实+排水砂井
三、初步设计推荐方案 3.5 交通工程与附属设施
采用“相对集中、有限分散”的管理方式。设置的沿线设施包括： 监控收费通信中心：1处，设在位于太澳互通立交附近的港珠澳管理中心； 监控所：1处，设在西人工岛； 养护工区：1处，设在太澳互通，与管理中心同址合建； 养护站：2处，设在珠澳口岸和西人工岛； 救援站：3处，设在珠澳口岸、西人工岛、东人工岛； 收费站：全线1个主线收费站，设于珠澳口岸。
标准联：110m等跨6孔一联，跨越Y13-1气田管线处桥跨为 (110+150+110)=370m，主梁：单箱双室整幅等梁高钢箱梁，全宽33.1m， 梁高4.5m。钢管复合桩基础，承台和墩身预制安装，承台埋入海床。
三、初步设计推荐方案
3.2 桥梁
（5）浅水区非通航孔桥：85m等跨组合梁方案（技术设计）
东人工岛功能分区（含对外服务区） 西人工岛功能分区（以项目管理为主）
三、初步设计推荐方案
3.4 隧道人工岛
（2）结构方案
岛壁结构设计方案采用抛石斜坡堤
为满足开工后27个月具备沉管首节管节沉放条件，西人工岛上 包含第一段隧道暗埋段的区域（即“小岛”）需先期施工。其基 坑围堰结构采用格形钢板桩，地基处理采用开挖换填方案，换填 中粗砂并振冲密实。 东岛一次填筑完成。

港珠澳大桥青州航道桥钢箱梁施工关键技术

港珠澳大桥青州航道桥钢箱梁施工关键技术摘要：港珠澳大桥青州航道桥为主跨４５８m的双塔双索面钢箱梁斜拉桥，主梁采用扁平流线型钢箱梁。

有索区钢箱梁采用悬臂拼装方案施工，无索区钢箱梁采用整体吊装方案施工。

塔区大节段钢箱梁（０号和１号）采用２２００t浮吊整体吊装，吊装就位后，采用４台三向千斤顶精确调整其平面位置和高程。

塔梁结合部２号梁段采用不平衡吊装工艺施工，针对不平衡吊装产生的弯矩，从纵向、横向及竖向进行塔梁临时固结，并采用“临时配重块＋临时支撑＋竖向固结拉索索力调整”的方案控制钢箱梁线形；塔梁结合部２号梁段安装后，采用桥面吊机悬臂对称吊装标准梁段，在标准梁段对称吊装过程中采取相应的线形误差控制措施，成桥后主梁最大高程误差－４５mm，满足规范要求。

关键词：斜拉桥；钢箱梁；不平衡吊装工艺；弯矩平衡；线形控制；施工技术；桥梁施工1工程概况港珠澳大桥青州航道桥为（１１０＋２３６＋４５８＋２３６＋１１０）m的双塔双索面钢箱梁斜拉桥（图１），桥面宽４１．８m，采用半飘浮体系。

该桥设计速度为100km ／h，双向６车道，设计使用寿命为１２０年，地震设防标准为７度。

桥塔采用横向H形钢筋混凝土框架结构（高１６３m），桥塔塔柱上联结系采用“中国结”造型剪刀撑。

该桥中跨和次边跨设置斜拉索、边跨不设斜拉索，设置了２个辅助墩。

在桥塔处设置竖向球型钢支座、横向支座和纵向阻尼装置；在辅助墩处设置竖向双向球型钢支座和横、纵向阻尼装置在过渡墩处设置竖向球型支座和纵向阻尼装置。

该桥主梁采用带风嘴的扁平流线型钢箱梁，钢箱梁顶宽３３．８m（不计风嘴）、底板宽２１．２m，梁高４．５m，风嘴长２．６m，箱梁内设置２道实腹式中腹板（间距１８m）。

根据该桥钢箱梁构造，钢箱梁划分为１９种类型（类型编号为A～S）、８５节梁段。

塔梁固结部位为０号梁段；由桥塔往中跨依次划分为Z１～Z１５号梁段；由桥塔往边跨依次划分为B１～B２５号梁段；在次边跨跨中、中跨跨中共设３个合龙段［１０］，见表１。

港珠澳大桥桥梁工程CB05标施工关键技术及新工艺(2014)ppt

钢管防腐涂层材料采用：复合加强双层熔 融结合环氧粉末涂层与无溶剂液体环氧涂层。
—中铁大桥局集团简介
企 业 精 神：跨越天堑，超越自我。 企业核心价值理念：“MBEC”为中铁大桥局集团的英文缩写，
是企业注册商标，同时构筑了“以人为 本，诚信经营，精益求精，持续创新” 的中铁大桥局集团的核心价值理念。 “M”-Men，代表以人为本； “B”-Belive，代表诚信经营； “E”-Exquisite，代表精益求精； “C”-Creation，代表持续创新。 管 理 理 念： 安全质量规范化，进度控制刚性化， 成本管理精细化，文明施工常态化。 企 业 理 想： 企业兴旺，员工幸福， 追求卓越，百年永驻。
—工程概况-CB05标工程概况
CB05标段施工范围：K29+237～K35+890； 全长6.653km；合同总价37.39亿元；总工期57个月。施工准备
期及主要结构施工期 36 个月；维护和照管期 21 个月。 ●九洲航道桥 ●浅水区非通航孔桥 ●珠澳口岸连接桥及互通
立交和暗桥。
—工程概况-CB05标工程概况
二、港珠澳大桥 工程概况
—工程概况
港珠澳大桥是“一国两制”框架下、粤港澳三地首 次合作建设的超大型跨海交通工程。全长约56km，总投 资约1051亿人民币。
珠海
香港
澳门
—工程概况
高标准、HSE高要求 120年设计使用寿命
1
工程
特点
3
2
建成世界级跨海通道 成为地标性建筑
大型化、工厂化 标准化、装配化
—中铁大桥局集团简介
中铁大桥局集团有限公司是世界上设计建造桥梁最 多的企业，引领着中国桥梁事业发展。迄今，公司在 国内外设计建造了2000余座特大型桥梁，总里程2000 余公里，荣获了众多奖项，其中，获国家科技进步奖 30项、国际乔治理查德森大奖2项、新中国成立60周年 “百项经典暨精品工程”10项、中国建筑工程鲁班奖 28项、詹天佑大奖21项、创中国企业新纪录37项，拥 有国家专利266项,国家级工法8项。

港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术资料


230±20
28±2
55
2
200
15~25
机器人进行定位焊接
板单元组装－板肋板单元
钢箱梁制造新工艺
板单元组装－板肋板单元
钢箱梁制造新工艺
自动加紧、定位、点焊
钢箱梁制造新工艺
自动化焊接
自动化焊接－U形肋板单元
钢箱梁制造新工艺
U形肋反变形多头机器人焊接系统
自动化焊接－板肋板单元
用机械样板钻孔
U形肋制作工艺-坡口加工
钢箱梁制造新工艺
坡口铣削加工
U形肋制作工艺-折弯
钢箱梁制造新工艺
数控折弯机冷弯成型
U形肋制作工艺-手孔切割
钢箱梁制造新工艺
U形肋手孔仿形切割
钢箱梁制造新工艺
板单元自动组装定位
板单元组装
钢箱梁制造新工艺
U形肋板单元自动组装定位机床
板肋板单元自动组装定位机床
板单元组装－Ｕ形肋板单元
钢箱梁制造新工艺
自动打磨、除尘
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元
任意两根Ｕ形肋中心距偏差在±1mm内; Ｕ形肋定位直线度偏差不超过1mm; 压紧后Ｕ形肋与面板间隙不超过0.5mm.
自动定位、压紧
板单元组装－Ｕ形肋板单元
梁段制造 梁段拼装采用多梁段连续匹配组焊和预拼装同时完成的工艺方法。拼装在封闭厂房内进行，避免恶劣天 气对工程质量的影响。节段涂装在涂装房内进行，涂装房内安装除湿、加热和通风设备，保证环境符合涂装
山 基 地
池。
工艺要求。大节段拼接也在厂房内进行。
通
过
海
大节段抬吊装船
大节段运输
运
运
至
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

梁段制造 梁段拼装采用多梁段连续匹配组焊和预拼装同时完成的工艺方法。拼装在封闭厂房内进行，避免恶劣天 气对工程质量的影响。节段涂装在涂装房内进行，涂装房内安装除湿、加热和通风设备，保证环境符合涂装 工艺要求。大节段拼接也在厂房内进行。
通 过 海 运 至 中 山 基 地
通 过 海 运 运 至 桥 址
大节段抬吊装船
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-工艺流程
切割
铣边
钻孔
Ｕ型肋成品
数控折弯
坡口加工
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-切割

Ｕ形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-边缘加工

双面边缘加工，能够确保边缘直线度在 2mm内
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-钻孔
港珠澳大桥主体工程桥梁工程
钢箱梁制造新工艺及关键技术
中铁山桥集团有限公司港珠澳大桥项目经理部
目录



钢箱梁简介 钢箱梁制造新工艺 钢箱梁制造关键技术

钢箱梁简介
钢箱梁结构简介
港珠澳工程总体布置图
钢箱梁结构简介
钢箱梁结构简介
边腹板
横隔板 顶板
悬臂Hale Waihona Puke 板斜底板 底板 中腹板 横肋板
钢箱梁结构简介

钢箱梁制造关键技术
钢箱梁制造关键技术 电弧跟踪技术
通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实现 对焊缝的跟踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利 用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果 直接作用于后道工序。
通过焊枪摆动 检测出两端焊 接电流差值， 计算出相对于 焊缝中央的偏 移量并实时纠 正，跟踪焊缝 熔池。
组焊 修整检验 数控切割下料 板单元制造遵循 板材预处理 的施工顺序，组装、焊接均采用自动化设备，不仅可以提高生产效率，还能稳定产品质量， 消除质量隐患。
原材料取样复验
焊接工艺评定
上岗前技术培训
焊工操作考试
板材预处理
数控等离子切割下料
板单元组装
板单元焊接
梁段装船运输 采用安全、高效的龙门吊+港池的装船方案。 中山基地配备 2 台大型龙门吊和 50 米×160 米港 池。
钢箱梁结构简介
中腹板
横隔板
顶板 风嘴
边腹板
斜底板
底板 横肋板 锚箱

钢箱梁制造新工艺
钢箱梁制造新工艺
板单元制造 技术、生产准备 认真研究理解钢箱梁技术文件，对进场原材料按相关标准进行取样 复验，进行焊接工艺评定，根据评定结果确定焊接工艺参数。对参加本 项目全体员工进行上岗前技术培训，实行持证上岗制度。

用机械样板钻孔
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-坡口加工

坡口铣削加工
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-折弯

数控折弯机冷弯成型
钢箱梁制造新工艺 U形肋制作工艺-手孔切割

U形肋手孔仿形切割
钢箱梁制造新工艺

板单元自动组装定位
钢箱梁制造新工艺 板单元组装
U形肋板单元自动组装定位机床
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－横隔板板单元
焊接机器人焊接横隔板
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－横隔板板单元
δ20+20mm，平位焊
δ12+20mm，平位焊
横隔板机器人焊接的角焊缝接头断面照片
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－迷你焊接机器人
钢箱梁制造新工艺
自动化焊接－迷你焊接机器人
焊接机器人立位焊接 自动检测坡口后生成的规范参数
二车间
WiFi模块
No.1
No.2
No.n
No.1
No.2
No.n
焊接数据信息化管理
移动存储传输方式
服务器 客户端
局域网
一车间
二车间
No.1
No.2
No.n
No.1
No.2
No.n
焊接数据信息化管理
（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控 （2）实现断线续传
（3）支持不同权限用户分类
（4）实时显示焊机状态与详细参数 （5）按车间进行焊机管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
质量分析
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
成本分析
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
设备管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
焊工管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
规范管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
报表统计
钢箱梁制造关键技术 示教编程技术
钢箱梁制造关键技术 U形肋坡口成形技术
钢箱梁制造关键技术 反变形船位焊接技术
谢谢大家倾听!
运输船定位
大节段吊装
大节段调整就位
现场施工临时施工平台
箱内施工
港珠澳大桥总体制造工艺流程
钢箱梁制造新工艺



钢板下料 Ｕ形肋制造 板单元组装 自动化焊接 焊接数据信息化管理
钢箱梁制造新工艺

钢板下料
钢箱梁制造新工艺 钢板下料
钢箱梁制造新工艺

Ｕ形肋制造
钢箱梁制造新工艺 U形肋
28±2
55
2
200
15~25

机器人进行定位焊接
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－板肋板单元
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－板肋板单元

自动加紧、定位、点焊
钢箱梁制造新工艺

自动化焊接
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－U形肋板单元
U形肋反变形多头机器人焊接系统
钢箱梁制造新工艺 自动化焊接－板肋板单元
板肋反变形多头机器人焊接系统
钢箱梁制造新工艺
δ6+20，熔透深度5.5mm， 板厚的92%
δ6+20，熔透深度5.0mm， 板厚的83%
δ8+20，熔透深度7.0mm， 板厚的88%
δ8+20，熔透深度7.0mm， 板厚的88%
（δ20+20mm）
（δ20+20mm）
机器人反变形船位焊接的角焊缝接头断面照片
自动化焊接－迷你焊接机器人
钢箱梁制造新工艺

焊接数据信息化管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
钢箱梁制造新工艺 焊接数据信息化管理
有线联网方式
客户端 服务器
No.1
No.n No.1 No.n
一车间
二车间
办公室
焊接数据信息化管理
无线联网方式
服务器 客户端
局域网
一车间 无线路由器
（6）焊工排班管理
（7）管理焊接规范，超规范报警 （8）丰富的统计报表
焊接数据信息化管理
参数设置 在联网焊机与服务器联网后应进行系统设置，以设定焊机的工作 位置，班组的交接时间、焊接电流统计的标准依据，焊接电能采集的 方式、焊接信息采集的方式等；显示设置则对绘图参数、列表显示、 参数显示等显示的方式和内容进行设定。
摆动跟踪示意
钢箱梁制造关键技术 接触传感技术
通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸 或位置误差造成误操作，有开始点传感、三方向传感、圆弧传感、间隙 传感等多种功能，具有操作精度高，定位准确、在坡口内也可以应用的 优点。
利用焊丝接触 工件，检测工件X 、Y、Z三个方向 的参考点位置，计 算出检测点位置的 偏移量，加算到程 序中，准确定位焊 缝位置。 三方向传感示意

机器人进行定位焊接
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元
定位焊接工艺参数
焊接设备 焊接方法 焊材
电流 (A)
焊丝干 气体流量 焊接速度 伸长度 摆动频率 电压 (V) (ml/分) （cm/分） (mm) （次/分）
Arc-man焊 接机器人
富氩气保 ER50-6 230±20 护焊接 （Φ1.2）
大节段运输
厂房化拼装
梁段拼装制造
防腐涂装
大节段拼接厂房
运输船定位、梁段吊装 运输船到达指定位置后，采用四锚定位， 同时注意与浮吊之间的位置关系,不能相互有 干涉，检查确认无任何影响吊装的障碍后， 方可下令加载起吊。
工地连接 梁段就位后，完成节段间顶板U形肋栓接，顶板、腹板、底板环缝的焊接、桥面附属件的现场安装和焊 接，以及环缝补涂等作业内容。 施工期间要加强环境卫生管理，各类生产生活垃圾分别定点投放、存储，定期进行清除，从根本上抓环 境保护，减少污染源的产生、扩散，从而防止因人为的原因使污染扩大。
板肋板单元自动组装定位机床
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元

自动打磨、除尘
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元
任意两根Ｕ形肋中心距偏差在±1mm内; Ｕ形肋定位直线度偏差不超过1mm; 压紧后Ｕ形肋与面板间隙不超过0.5mm.

自动定位、压紧
钢箱梁制造新工艺 板单元组装－Ｕ形肋板单元