PROE逆向工程

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目基于PROE的复杂曲面模型的逆向工程与制造学生姓名学号所在院(系)专业班级指导教师200 年月日快速原型制造技术的发展现状与前景摘要: 分析了快速原型制造RPM 技术背景、发展现状,提出了RPM 技术的发展趋势和前景。

关键词:快速原型;制造技术;前景近20 年来,制造业市场环境发生了很大变化:一方面表现为消费者兴趣的智时效性和消费者需求日益主体化、个性化和多元化;另一方面则是区域性、国际性市场壁垒的淡化和打破, 使制造厂商不得不着眼于全球市场的激烈竞争。

快速将多样化的产品推向市场是制造商把握市场先机而求生存的重要保障。

由此导致了制造价值观从面向产品到面向顾客的重定向、制造战略重点从成本与质量到时间与响应的转移等。

此可视为各国致力于CIMS 、并行工程、敏捷制造等现代制造模式研究与实践的重要背景。

传统制造业的战略是规模效益第一,80 年代又提出价格第一和质量第一,90 年代以来, 已发展为市场响应第一。

快速响应制造已成为国际研究的热点。

如今市场的机遇要靠企业去把握、去创造。

因此,产品的快速开发是快速响应制造的龙头,是成为赢得21 世纪国际市场竞争的关键。

快速原型制造技术RPM - Rapid Prototype Manufacturing 是随着CAD/ CAM 技术、计算机数控技术、激光技术、材料科学与工程技术的发展而出现并发展的,而今它已同信息技术、虚拟技术一起成为实施产品设计技术和工艺过程技术集成创新的“前所未有的理想工具”, 已在家电、汽车、玩具、轻工、通讯设备、航空、军事、建筑、医疗、考古、电影制作、工业造型、雕刻、首饰、三维地图等行业得到应用.在国内外的工程实践中,RPM 已被证明具有明显的优势: (1) 缩短产品设计周期,提高竞争力; (2) 降低产品开发成本; (3) 明显增加产品设计可修改周期,加快设计反馈频率。

被誉为制造业的一场革命,也具有巨大的发展潜力,世界发达国家给与其巨大关注,投入巨大人力、物力和财力,加速RPM 技术的发展。

proe仿形治具几种基本方法一、直接测绘法。

咱就说这个直接测绘法啊，那可是最直白的一种啦。

就像是照着葫芦画瓢似的。

你拿着要仿形的那个物件，在ProE里直接把它的尺寸量出来，然后画出来。

比如说有个奇奇怪怪形状的小零件，你就拿着卡尺啊什么的，把它的长、宽、高，还有那些弯弯绕绕的曲线尺寸都弄清楚。

在ProE里呢，就从最基础的线条开始画，把那些边边棱棱都整出来。

这方法简单是简单，但是可得细心点，一个小数据错了，那仿形出来的治具可能就不好使喽。

二、扫描法。

这个扫描法可有点小酷哦。

如果那个要仿形的物件有那种很顺滑的曲面啥的，扫描法就超好用。

就想象你拿着一个小激光笔，沿着那个物件的轮廓走一圈。

在ProE里呢，你先确定一个扫描的轨迹，就像你刚刚用激光笔走过的路线一样。

然后再给这个轨迹配上一个截面，就好像是给这个轨迹穿上一件合适的衣服。

这样，一个有着相似形状的模型就出来啦。

不过呢，这个轨迹和截面的设定可需要点小经验，不然可能就扫出个四不像啦。

三、逆向工程法。

逆向工程法听起来就很厉害的样子吧。

当你有一个成品，但是没有它的原始设计数据的时候，这招就派上用场啦。

你可以用一些专门的设备，像三维扫描仪之类的，把这个成品的外形数据都采集下来。

然后把这些数据导入到ProE里面。

在ProE里呢，就像拼图一样，把这些数据点拼接成一个完整的模型。

这个方法有点像破案，从成品这个结果去反推它的设计。

不过这个过程中可能会遇到数据不精确或者有缺失的情况，那就得靠咱的小智慧去修补和调整啦。

四、参考图片法。

有时候啊，咱没有实物，只有图片。

这时候参考图片法就可以试一试啦。

你把图片导入到ProE里，然后就看着图片，在ProE里凭感觉和经验去构建模型。

这就有点像看着照片画画一样。

当然啦，这个方法误差可能会大一点，毕竟图片可能有变形啥的。

但是如果要求不是特别精确，也能弄出个大概的仿形治具模型呢。

这几种ProE仿形治具的基本方法，各有各的好玩之处，也各有各的小麻烦。

第四章点处理过程在这一章中将学到以下关于点处理过程的主题：z典型的点处理过程。

z点数据的描述。

z点数据的清理。

z区域选择。

z选取删除点。

z在点之间测量数据。

点资料的取得是逆向工程的第一步，是很重要的一环，扫描出来的点云资料结构正确与否，关系到后续曲面构建的品质的成败。

所以如何取得结构较好的点资料，或对点云资料作适当调整、编辑，是一个相当重要的环节。

书名24.1 逆向工程的点处理过程在Imageware中, 一个典型的点处理过程如表4-1所示。

表4-1: 典型的点处理过程章名31. 读入点云数据可读入许多种不同类型的点云数据书名42. 整个模型是否存在多个点云？一些模型因为扫描仪关系或模型的形状需要多次扫描。

3. 将多个点云对齐以创建完整的点云模型。

如果模型被正确扫描，它将会有一些参考点来帮助将多重点云对齐。

4. 可视化点云，必要时查询点云信息。

这里有许多种方法来观察点云。

必要时查询得到点云的信息。

5. 删除不需要的杂点。

可以手动或自动的删除不需要的点。

6. 预先为将来的构建曲面，规划点云和创建截面。

将点云图打印出来并且在上面草绘出曲面应怎样放置也许会是一个好主意。

一个产品的外形可分为主面和过渡面，我们根据需要把作主面的点云划分出来，以便下来的曲面的构建。

7. 创建点的穿过截面。

点的网格可由穿过截面，点云上的扫描线或手工选取点等方法来创建。

其它选项:8. 查询点云的精确度和平滑度。

将最初显示的点云与模型的外型相比较9. 光滑曲线创建命令可以越过这一步。

这将取决于设计者的决定。

光滑曲线创建命令可以越过这一步。

10. 清除不精确的点和将粗糙的点云变光滑。

减少杂点和将点云变光滑有助于以后的工作。

4.2 点云数据描述在Imageware中, 点云数据可以许多不同的模式显示出来。

( Display → Point →Display )。

图4-1为不同点显示模式之间的差异。

章名5图4-1 不同的点显示模式书名61. 点云( Cloud )一组点的集会。

试析Pro/E软件的反求工程技术与应用1 反求工程与Pro/E软件特点概述反求工程，指的是在没有具体工程图纸的条件下，依据实际物体模型并进行测量，对测量信息进行分析与处理，构造其CAD模型过程，通过实际模型反求出设计模型的一种过程。

具体而言，反求工程是通过对实际物体的测量，获得一个实体模型或一个曲面，通过应用CAD/CAM技术进行修改与重构，在重构自由曲面与建立相应CAD模型后，通过相应操作可以进行零件设计、模型修改、模具设计、生成数控加工指令等。

反求工程，即逆向工程，其与传统产品设计存在着较大差异，主要包括形状反求、工艺反求与材料反求等内容，属于一种消化与吸收先进技术的方法与技术组合，在提高技术水平、生产效率、增强企业核心竞争力等方面发挥着重要作用，在现代工业与医学领域获得广泛应用。

Pro/E软件完全建立于CAE/CAM集成软件的基础之上，在三维造型领域发挥着重要作用。

Pro/E软件改变了传统应用线框与表面模型转换实体模型的方法，而是通过三维实体模型对产品模型进行描述。

Pro/E软件本身具有着唯一的关系数据库，在设计过程中，其设计环节均是在一个数据库之下进行，如工程图出现修改或变动，则三维模型会出现改变，NC加工刀具路径则会自动更新。

Pro/E软件具有参数化与特征设计三维实体造型技术，可以实现产品概念设计，有利于构建零件族概念库。

Pro/E软件与CAD系统存在着很大差异，其功能更为强大，并提供工业机械设计、模型设计、机构分析、有限元分析及关系数据库，其软件支持与绝大部分CAD/CAM软件进行数据交换，可以输入输出数十种数据文件，属于一种十分理想的反求工程设计与制造软件。

2 Pro/E软件的反求工程技术研究2.1 Pro/E软件的反求数据获取Pro/E软件反求中的数据获取是关键所在，指的是采取一定的测量方法或测量设备，对实体表面若干组点的空间三维坐标进行测量作业，从而获得“数据点云”。

Pro/E软件的反求数据获取方法主要包括以下途径：（1）三坐标测量。

∙ Pro e逆向工程的流程∙在瞬息万变的产品市场中，能否快速地生产出合乎市场要求的产品就成为企业成败的关键，而往往我们都会遇到这样的难题，就是客户给你的只有一个实物样品或手板模型，没有图纸或CAD数据档案，工程人员没法得到准确的尺寸，制造模具就更为烦杂。

∙用传统的雕刻方法，时间长而效果不佳，这时候你就需要一个一体化的解决方案：从样品→数据→产品，逆向工程系统就专门为制造业提供了一个全新、高效的三维制造路线。

逆向工程通常是以专案方式执行一模型的仿制工作。

往往拟制作的产品没有原始设计图档，而是委托单位交付一件样品或模型，如木鞋模、高尔夫球头、玩具、电气外壳结构等，请制作单位复制（Copy）出来。

传统的复制方法是用立体雕刻机或液压三次元靠模铣床制作出一比一成等比例的模具，再进行量产。

这种方法属称类比式（Analog type）复制，无法建立工件尺寸图档，也无法做任何的外形修改，已渐渐为新型数位化的逆向工程系统所取代。

逆向工程是由高速三维激光扫描机对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描，得到其三维轮廓数据，配合反求软件进行曲向重构，并对重构的曲面进行在线精度分析、评价构造效果，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。

IGES数据可传给一般的CAD系统（如：UG、PRO-E等），进行进一步修改和再设计。

另外，也可传给一些CAM系统（如：UG、MASTERCAM、SMART-CAM等），做刀具路径设定，产生数控代码，由CNC 机床将实体加工出来。

STL数据经曲面断层处理后，直接由激光快速成型方式将实体制作出来。

以上过程就是逆向工程的流程。

Pro e逆向工程的流程ImagewareImageware 由美国EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。

该软件拥有广大的用户群，国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。

PRO/E三维设计：一、PRO/E的特点、应用PRO/E特点：单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用全参数化三个层面的含义：特征截面几何的全参数化、零件模型的全参数化以及装配体模型的全参数化PRO/E应用：工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造二、PRO/E界面与工作目录1、导航选项卡区模型树、文件夹浏览器、收藏夹模型树：根对象与从属对象。

装配文件中顶部是组件，下方是零件；零件文件中顶部是零件，下方是特征2、下拉菜单区创建、保存、修改模型、设置环境3、工具栏按钮区新建、打开、保存撤销、重做、剪切、复制、粘贴类型：按参照定向参照1：上、下、左、右、前、后垂直轴（垂直地平面）、水平轴（平行地平面）参照2：上、下、左、右前：参照平面与显示器平面平行，方向朝向屏幕前方后：参照平面与显示器平面平行，方向朝向屏幕后方上（下、左、右）：参照平面与屏幕平面垂直方向朝上（下、左、右），位于屏幕上（下、左、右）部三、二维草绘（.sec）1、图样绘制工具直线、矩形、圆、圆弧、倒角、样条曲线直线：矩形：圆：圆、同心圆、三点画圆、三图元相切圆两点直线（一般直线）、两图元相切直线（相切直线）、两点中心线（作图辅助中心线）两点几何中心线（旋转特征中心轴、截面对称中心线）圆：圆心+半径、同心圆：圆心/圆弧+半径、三点画圆：三个点确定圆三图元相切圆：点选第一、第二图元，自动捕捉第三图元切点圆弧：三点圆弧、同心圆弧、圆心/端点圆弧三点圆弧：起始两端点+圆弧放置点、同心圆弧：圆心（点选参照圆/圆弧）+半径大小+起始两端点圆心/端点圆弧：圆心（单击确定圆心）+半径大小+起始两端点倒圆角：（两图元/两边）倒角：（两图元/两边，对象：直线、圆弧、样条曲线）样条曲线：，多点创建平滑曲线点：普通点、几何点（单独存在草绘）选取边创建图元：选取特征边创建草图2、编辑修改工具标注：线段长度：选取线段、中键放置；两平行线间距离：选取两平行线、中键放置；线框显示隐藏线显示无隐藏线显示着色显示基准平面显示基准轴显示基准点显示基准坐标系显示拉伸旋转混合边界混合造型镜像阵列孔壳筋拔模倒圆角倒角设置工作目录：文件→设置工作目录→选取工作目录→选择路径→确定文件创建、保存、自动打开、删除选择模板：类型：二维，草绘；三维实体，零件；装配图，组件；工程图，绘图。

基于PROE汽车覆盖件逆向工程与制造毕业设计基于PROE汽车覆盖件逆向工程与制造ee（ee）指导教师：ee【摘要】介绍了逆向工程的含义，阐述了应用逆向工程进行汽车覆盖件模具设计及其关键技术，对汽车覆盖件进行了扫描，用surfacer软件对点云进行了处理，然后在UG中进行了造型，模具设计，及其模仁的模拟加工，最后结果表明：逆向工程可以大大提高覆盖件产品开发的效率和质量。

【关键词】逆向工程；汽车覆盖件；模具设计Based on the PROE automobile parts reverse engineeringand manufacturingee(ee)Tutor：eeAbstract: Introduces the meaning of reverse engineering, expounds the application of the reverse engineering in automobile panel die design and its key technology, in automobile covering parts was investigated by scanning, using surfacer software for point cloud processing is carried out, and then carried out in the UG modeling, mold design, mold processing and simulation, the final results showed: reverse engineering can greatly improve the coverage of the efficiency and quality of product development.Key word: Reverse engineering; automobile parts; mold design目录0．引言 (1)0.1逆向工程原理 (1)0.2逆向工程特点 (2)0.3逆向建模的一般流程图 (3)0.4逆向工程的应用领域 (3)1.使用深圳SEREIN三维激光扫描仪，扫描典型复杂曲面物件汽车覆盖件，得出点云图 (3)1.1扫描前准备工作 (4)1.2校正圆心 (5)1.3扫描 (10)2.在SURFACER环境中，对该点云做后处理工作—去除杂点、摆正点云、切片分层、拟合出曲线错误!未定义书签。

目录1. 绪论 (3)1.1. 课题研究的提出与意义 (3)1.1.1课题背景 (3)1.1.2课题意义 (4)1.2逆向工程特点和过程 (6)1.2.1逆向工程的特点 (6)1.3快速成型的技术原理、早期发展和特点功能 (8)1.3.1快速成型原理 (8)1.3.2快速成型工艺方法 (9)1.4软件介绍 (11)1.4.1 Imageware软件简介 (11)1.4.2 Pro/Engineer软件逆向工程模块简介 (13)2.逆向工程一般步骤 (15)2.1实体三维数据的获得——扫描 (15)2.2点云处理 (15)2.3曲面重构 (16)2.4实体建模 (18)2.5 本次设计逆向方案的确定 (18)2.6 本章小结 (19)3.建立乌龟曲面具体步骤 (20)3.1乌龟曲面逆向开发的流程 (20)3.1.1数据获取和处理 (20)3.1.2点云数据清理 (20)3.1.3数据转化导出通用格式 (21)3.2小平面特征 (21)3.2.1造型前准备 (22)3.2.2输入点云数据 (22)3.2.3点云数据处理 (24)3.2.4包络处理 (26)3.2.5小平面处理 (26)3.3重新造型 (32)3.3.1修改数学属性 (33)3.3.2修改曲面 (34)3.3.3曲面重新构造 (35)3.4实体化过程 (35)3.5快速成型制造 (37)3.6质量评估检测 (38)3.7本章小结 (40)4.总结 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1.绪论1.1.课题研究的提出与意义1.1.1课题背景逆向工程技术是20世纪80年代初分别由3M公司、日本名古屋工业研究所以及美国UVP公司提出并研制开发成功的。

在国外，逆向工程越来越受到学术界和工业界的重视，目前逆向工程已经发展成CAD/CAM系统中的一个相对独立的研究分支。

在数字化测量技术方面，测量方法各种各样，测量设备和精度日益提高。

由英国Ferranti 公司于20世纪50年代开始研制的三坐标测量机（coordinate measuring machine,CMM）,以及德国Zeiss公司于1973年推出的UMM500测量机已成为传统机械接触式测量方法的代表。

1. 正向造型法对大多CAD软件来说，逆向造型和正向造型并没有本质的区别，唯一的不同是数据来源不同。

所以对于一些特定类型的造型，可以考虑用正向造型的方法来实现的。

如下图的点云（已转成stl），是nokia858手机的上壳，相对来说形状是比较规则的，并且主要的几个面构成也是比较直观的，所以适合用正向造型的方法来进行。

首先，我们在开始造型之前，应该进行仔细的分析，想像出各个面的主要构成方法以及过渡的可能方式，这样我们才能做到有的放矢。

首先整体形状是有一个围侧面（1）和顶面（7）以及一个类圆角面（2）构成，对于侧面（1），在造形之前我们可以猜测它是扫出的或是混成的。

对于类似这样顶面（7），我一般强烈倾向于扫出面，对于（2），一般用圆角搞定没问题（注意必要的时候切换成conic类型的圆角以更拟合实际情况）。

然后看局部和过度，（3）的面初步猜测应该是顶面offset一定的距离生成，至于是否有呆后面的验证。

（5）面仔细观查会发现和顶面并非一个面，所以需要另一个扫出面来拟合。

（6）面比较难点，是个典型的过度，从顶部的级差过度到侧面的消失，在目前来看可能的做法是作消失面，或者倒圆角（是否觉得不可思议？这里的判断需要建立在想像和经验上）。

后面你会看到这个看似复杂的过度居然真的就可以用圆角搞定。

（4）面什么难度，两个轨迹的可变扫出就可以轻松搞定。

下面我们就开始动手了。

不管形状如何，我想分型轮廓线应该是我们的工作的第一步。

所以我们先作分型面，对于这个实体来说，分型面比较简单就是一个圆弧拉伸面然后用投影到分型面的方法来创建分型轮廓线，注意在草绘的时候利用已有的点云作参考。

目测就行啦。

接着创建分中的脊线。

注意这时候应该刻意把类圆角面部分去掉，也就是草绘成尖角的，这样可以最后再作类圆角面以简化构建工作。

并且草绘最好由尽量少的简单元素构成，比如圆弧和spline通常是比较好的选择。

注意两个侧面最好是类似的构成，在这里都是用一个圆弧构成。

y j lo f n h 整理逆 向 工 程(REX)“逆向工程”允许您在多面数据或三角形化数据的顶部重建曲面 CAD 模型。

可直接输入多面数据或使用 Pro/ENGINEER 的“小平面建模”功能通过转换点集数据进行创建。

多面数据以 STL 或 stereolithography 格式保存。

STL 格式是由多面数据列表组成的、带有 .stl 扩展名的 ASCII 文件。

每个小平面由一个单位法线和三个顶点或拐角唯一标识。

单位法线是垂直于三角形的线，长度为 1.0。

法线和各顶点分别由三个坐标指定，因此每个小平面存储了 12 个数字。

该格式还包括确保小平面或三角形在节点处全部正确连接的规则。

“逆向工程”提供一整套的自动、半自动和手动工具，可用来执行以下任务： • 创建和修改曲线，包括在多面数据上的曲线•对多面数据使用曲面分析以创建等值线和极值曲线。

这些等值线曲线代表在多面数据上选取的点，这些点大致对应 于等值线分析的值。

这些极值曲线代表在多面数据上选取的点，这些点与极值分析的极值大致相对应。

• 使用多面数据创建并编辑解析曲面、拉伸曲面和旋转曲面。

• 使用多面数据和曲线创建、编辑和处理自由形式的多项式曲面，包括高次 B 样条和 Bezier 曲面。

• 对多面数据拟合自由形式曲面。

• 创建并管理连接约束，包括曲面和曲线之间的位置、相切和曲率约束。

• 管理曲面间的连接和相切约束。

• 执行基本的曲面建模操作，包括曲面外推与合并。

• 在多面数据上自动创建样条曲面。

•创建允许您构建和镜像几何单独两部分的对称平面。

注意： • 要使用“逆向工程”，必须有 Technical Surfacing 和 Reverse_Engineering 许可。

•在“逆向工程”中创建的基准点、基准曲线和基准平面是“逆向工程”特征的一部分。

不能修改它们。

可在 Pro/ENGINEER 的所有后续操作和应用程序中使用在“逆向工程”内创建的“曲面 CAD”模型。

Pro/E野火5.0之逆向工程（抄数设计）逆向工程即抄数设计。

独立几何（注：独立几何为超级特征，与其它特征没有父子关系。

）数据输入（导入的文件类型可以是IGES等格式）：①直接插入。

→新建一个空白文件→插入，共享数据，自文件…②特征中插入。

→新建一个空白文件。

→插入，独立几何，几何，示例数据来自文件，高密度，选取一个定位坐标系，打开。

→输入可见点百分比，扫描曲线方向等参数，此时系统会形成一些自动扫描曲线，预览OK后确定。

创建几何：●曲线①自示例数据（指从独立几何特征中已有的基础曲线中复制曲线）。

→插入，独立几何。

→几何，曲线，自示例数据。

→选取要复制的曲线，确定，√（注：复制的曲线为绿色的！）。

②通过点。

类似①。

③自曲线（指通过已有曲线再次拟合出造型用的自由曲线）。

→插入，独立几何。

→几何，曲线，自曲线。

→选取“点数目”（指定的点数创建曲线）或“公差之内”（在公差内创建曲线），并输入点数或公差。

→选取要拟合的曲线，确定，√。

●曲面①自曲线。

以指定的曲线和边创建混合曲面。

（注：“几何，示例数据来自文件”命令创建的自动扫描曲线不能直接用于创建曲面，必须先复制曲线再创建。

）②自曲面。

（指通过复制已有的曲面得到一个独立几何特征的曲面。

）曲线编辑：①控制多边形法。

→插入，独立几何，几何，曲线，…，确定。

→单击独立几何工具栏修改按钮，选取欲修改的曲线。

→选“修改曲线”对话框中的控制多边形。

→…（“区域”中有个“局部”控制）②控制点法。

类似①。

③修改自动扫描线。

→特征中插入一组自动扫描曲线。

（见数据输入②）→选修改图标，选刚输入的扫描曲线。

→*删除（对曲线进行删除）；*重组点（可以连接两条曲线或分割一条曲线）；*扫描点(对曲线的扫描点删除等操作)。

曲面编辑：①多面体修改法。

→插入，独立几何，几何，曲面，自曲面，选取欲修改的已有曲面到独立几何特征中。

(参见创建几何——曲面②)→单击独立几何工具栏修改按钮…②栅格修改。

基于Pro／E软件的机械逆向工程设计研究介绍应用Pro/E 软件进行逆向工程设计的具体步骤，强调了逆向工程技术与NC加工技术或RP技术相结合能使企业产品开发、研制周期大大缩短，为新产品进入市场创造先机，为企业带来巨大经济效益，深受制造业的重视。

标签：逆向工程;基本原理;Pro/E三维重构;系统整合1 逆向工程的基本原理工业产品的开发均是循着序列严谨的研发流程，即顺向的产品开发程序，由设计师依据产品企划时所定的规划与设计构想，绘制草图及效果图，并且依据效果图制作手工模型，或以建构CAD 几何模型，最后进行NC 或RP（Rapid Prototype）的加工程序。

此类开发工程亦通称为顺向工程（Forward Engineering）。

逆向工程通常执行模型的仿制、开发工作。

基于原型或实物的逆向工程因其快捷的开发方式，极大地缩短了产品的开发周期，因而在设计和制造领域有着广泛的技术需求。

特别是对于没有原始几何信息的零件，逆向工程是完成零件精确几何造型的唯一手段，因而在模具设计和制造中成为技术热点。

其过程如图1所示。

逆向工程实现过程2.1 三维数据的采集在逆向工程中，准确、快速、全面地获取实物的三维几何数据，即对物体的三维几何形面进行三维离散数字化处理，是实现逆向工程的基础。

数据的采集是指采用某种测量方法和设备测出实物各表面的若干组点的几何坐标，可以有多种方式进行数据采集。

在表面数字化技术中，根据测量方式的不同可以将数据采集方法分为接触式和非接触式两大类。

传统方法就是以三坐标测量机（CMM）为代表的接触式，也是实际工程中常用的方式，精度相对精确，但易于损伤测头和划伤被测零件的表面。

2.2 数据处理数据处理是逆向工程的关键一步，结果将直接影响后期模型重构的质量，此过程包括以下几方面的工作：①数据预处理；②数据分块；③数据光顺；④数据优化。

在Pro/E程序中，选用主菜单命令［File］/［New］中新建一个实体零件，然后选择主菜单命令［Application］/［Scan-tools］，指定数据密度模式（低密度模式），建立坐标系，读入数据后即可生成曲线。

P ro/ E ngi n eer在逆向工程曲面造型上的应用Pro/ Eng i neer在逆向工程曲面造型上的应用，摘要介绍了在逆向工程曲面建模过程中，使用PTC的Pro/Enginee「三维造型软件,处理山三坐标测量机所测得的大量点数据，建立符合丄程要求的曲面的方法。

着重阐述了山大量数据点进行不规则曲线、曲面反求的完整技术。

探讨了在Pro/ Engin e er环境下，直接从三坐标测量机产生的数据文档生成合乎工程要求的三维曲线，进而生成三维曲面的方法。

通过对实验测量的涡轮表面数据的处理，在Pro/ Engineer 中建立了符合工程要求的涡轮曲面，从而证实了本方法的确实可行性」关键词：逆向工程;Pro / Eng i n eer软件;三维曲线;曲面建模，App 1 icat ion s o f P r o/ Eng ineer in R eve r seE ngin eeri ng S u ce,del in gA b s t ractjIn t r o duced in th e p r oce s s of r e v e rse eng in eeri ng in s uce deli ng by Pro/ Engin ee r s o f t wa r e p r od u c e d by PTC co r p. , a n d t he way t o bu i Id sat i sfactory s uce de 1 s s e d of I a rg e 3D — ints da t um s u rveye d b y CMM (Coord i nate Measuri ng M a chin e ) . Theemphasis is to bu ild anoma 1 i Stic c u r ve s an d suce s f rom num b ers of datum・ Th i s p a pe r e s pe c ia 1 1 y probes i nto how to pro d u c e e ngine e rin g 3D— curve d i rectly f rom CMM datum Pro/ Engineer e nviro nment ・ Thr o u g h d e al i ng wi t h t h e d a tu m of t ur b o ga t here d by CMMand buil d ing t u rbosuce ,the method is p r ov e d to be feasi b I e。