4. 关键机构之四——顺序开模控制机构
该机构主要用于塑料件对动模和定模的附着力和包紧都相差不多的情况，例如所成型的塑料件在动模和定模侧都没有型芯，且塑料件对两型芯的收缩包紧力都相差不多时，又如塑料件由于内外壁脱模斜度不相等的原因造成对动定模留模倾向难以判断时，这时应该采用顺序开模控制机构，即在动模和定模两侧均有脱模机构，无论制品留在那一侧均能脱出。
但是塑料件留模方位的不确定性会给操作带来不便，甚至在开模的瞬间可能会拉坏塑料件，因此最好的办法是开模时先使塑料件脱离定模，开模后制品留在动模侧，然后从动模侧推出塑料件，这种使用顺序脱模方式的脱模机构得到了广泛的应用。
4.1内装式顺序开模控制机构
4.1.1弹簧式顺序开模控制机构
1、如图4-1所示的弹簧式顺序开模控制机构中，定模侧使用弹簧的弹力推动脱模、动模侧使用推管推动脱模。
如图4-1中所示，该塑料件为盘类零件，其留在动模侧，在定模侧设置弹簧启动的推出机构，分型时其作用为脱出流道凝料，同时对使塑料件留在定模侧也起到一定的作用。
2、模具开模时，在弹簧5的作用下，定模3与定模板4首先分型。
在导柱2上开有一定距离的长槽，限位螺钉1的头部伸到长槽中，当开模到一定距离时，限位螺钉头部与长槽底部接触，定模3在限位螺钉与长槽的作用下停止向开模方向运动，使主分型面开始分型，同时使流道凝料与塑料件分离并脱出流道凝料。
模具继续分型，在推管的作用下推出塑料件，完成模具开模。
3、弹簧式顺序开模控制机构的工作演示动画见光盘\chap04\4.1.1 弹簧式顺序开模控制机构。
如图4-1所示，为弹簧式顺序开模控制机构。
4.1.2 摆钩—弹簧顺序开模控制机构
摆钩式顺序分型是利用摆钩机构控制分型面的开模顺序，而弹簧式顺序分型机构是利用弹簧机构老控制注射模具分型面的开模顺序。
摆钩与弹簧顺序开模控制机构将这两种顺序开模控制机构相结合，如图4-2所示的摆钩—弹簧顺序开模控制机构，弹簧4给摆钩2提供力的作用，利用摆钩与拉杆1的锁紧力增大开模力，以达到控制分型面的开模顺序。
1、模具开模时，由于弹簧4的作用摆钩2钩住拉杆1使摆钩与拉杆所在的部件在开模开始时保持闭模状态，待模具开模到一定的距离后，在定距限位装置的作用下，强行使拉杆1与摆钩2脱离，即模具进行第二次分型，以完成模具的整个开模过程。
摆钩—弹簧顺序开模控制机构适用于各种二次分型场合，应用广泛，并且已经制定了相关标准供选用。
2、摆钩—弹簧顺序开模控制机构的工作演示动画见光盘\chap04\4.1.1 摆钩—弹簧顺序开模控制机构。
图4- 1 弹簧式顺序开模控制机构
1—限位螺钉；2—导柱；3—定模；4—定模座板；5—弹簧
如图4-2所示为摆钩—弹簧顺序开模控制机构。
4.1.3 滚柱—弹簧顺序开模控制机构
如图4-3所示的滚柱—弹簧顺序开模控制机构中，拉杆1插在支座2内，滚柱4在弹簧3的推动作用下将拉杆1卡住。
1、模具开模时，由于弹簧3的作用滚柱4将拉杆1锁紧，使模具在分型时拉杆1与滚柱4所在的元件保持闭合状态以确保第一次分型顺利完成。
完成第一次分型后，在模具的定距限位装置（图中未画出）的作用下，将拉杆1强行脱离滚柱4（如动画4.1.3中所示），完成模具的第二次分型。
2、特点：该机构和摆钩—弹簧顺序开模控制机构一样，适用于各种二次分型场合并已成为标准系列产品，直接选择安装于模具外侧。
3、滚柱—弹簧顺序开模控制机构的工作演示动画见光盘\chap04\4.1.1 滚柱—弹簧顺序开模控制机构。
图4- 2 摆钩—弹簧顺序开模控制机构
1—拉杆；2—摆钩；3—支座；4—弹簧
如图4-3所示，为滚柱—弹簧顺序开模控制机构。
4.2 外装式顺序开模控制机构
4.2.1 摆钩式顺序开模控制机构一
摆钩式顺序分型的注塑模具是利用摆钩机构控制分型面的开模顺序。
如图4-4所示是摆钩式顺序开模控制机构，是由压杆1、摆钩7、弹簧3和限位杆4共同组成的。
1、模具开模时，由于安装在定模板5上的摆钩7和弹簧3的弹力推动下拉紧并锁住动模板8，开模开始时定模板5随动模部分一起运动，确保开模时只能从A
处首先分型，
图4- 3 滚柱—弹簧式顺序开模控制机构
1—拉杆；2—支座；3—弹簧；4—滚柱；5—盖板
使模具流道中的凝料脱出。
在模具完成侧向抽芯动作后，压杆1的端部斜面迫使摆钩7逆时针方向旋转，使摆钩脱离动模板，同时，在限位杆4的拉动作用下定模5板停止运动与动模板8脱离，模具从B 处分型，在推出机构顶出板6的作用下，将塑料件从模具型腔中顶出，完成模具的两次开模动作。
2、模具合模时，由于压杆1的端部始终压着摆钩7，为了使合模时能顺利通过顶出板和动模板的侧面，当摆钩在合模力的作用下脱离压杆的束缚时，弹簧3的弹力使摆钩准确复位并拉紧动模板。
3、在模具设计时，压杆1与摆钩勾接处应有0013 的斜度，并把摆钩和压杆对称分布在模具的两侧。
在设计摆钩是也应注意，弹簧的复位力矩应该大于摆钩的受力点的力矩，以确保模具在合模时摆钩能顺利复位。
如图4-4所示为摆钩式顺序开模控制机构一。
4、摆钩式顺序开模控制机构一的工作演示动画见光盘\chap04\4.2.1 摆钩式顺序开模控制机构一。
4.2.2 摆钩式顺序开模控制机构二
图4- 4 摆钩式顺序开模控制机构
1—压杆；2—定模座板；3—弹簧；4—限位杆；5—定模；6—顶出板；7—摆钩；
8—动模；9—顶杆；10—主型芯；11—侧滑芯；12—斜导柱
如图4-5所示，为摆钩式顺序开模控制机构二。
1、模具开模时，由于拉钩1钩紧动模上的档块2，摆钩带动定模型腔板11与动模部分一起运动，确保模具先从A-A 处先分型，定模型芯从塑料件内抽出，当模具分型到一定距离后，固定在定模上的滚轮10压在摆钩尾部，摆钩与档块脱钩，同时限位螺钉起到定距的作用，使定模型腔板停止运动，模具从B-B 面分型，塑料件紧紧包在动模型芯上，由顶出板顶出完成模具开模。
2、摆钩式顺序开模控制机构二的工作演示动画见光盘\chap04\4.2.2 摆钩式顺序开模控制机构二。
4.2.3 摆钩式顺序开模控制机构三
如图4-6所示，为摆钩式顺序开模控制机构三。
图4- 5 摆钩式顺序开模控制机构
1— 摆钩；2—档块；3—顶杆；4—顶板；5—动模垫板；6—动模型芯；
7、12—型芯固定板；8—动模底板；9—顶板；10—滚轮；11—定模型腔板；
13—限位螺钉；14—定模型芯；15—定模底板；16—压缩弹簧
1、模具开模时，由于摆钩2与模板4处于闭合状态，因此模板4与模板6首先分型。
当导柱5的前端与摆钩2接触，导柱在开模力的作用下拨动摆钩使其绕轴旋转脱离模板4后，由限位螺钉7限位，使住分型面分型。
在弹簧1提供拉力拉住摆钩2以保证模具能顺利进行合模。
2、在使用该机构时，需要设计者细致的考虑，以免发生事故。
3、摆钩式顺序开模控制机构三的工作演示动画见光盘\chap04\4.2.3 摆钩式顺序开模控制机构三。
4.2.4 摆钩式顺序开模控制机构四
如图4-7所示，为摆钩式顺序开模控制机构四。
1、模具开模时，摆钩2钩住模板2，使模板2处于相对静止状态，确保模板6和模板7首先分型，当定距杆3前端与摆钩接触，定距杆拉动摆钩使摆钩转动脱离模板1，此时由于限位螺钉的限位作用使主分型面分型。
模具合模时，在弹簧4的弹力作用下摆钩2回至闭模位置钩住模板
1.
图4- 6 摆钩式顺序开模控制机构三
1—弹簧；2—摆钩；3、4、6—模板；5—导柱；7—限位螺钉
2、在设计使用该机构时，要注意定距杆3与
限位螺钉之间长度的协调问题，避免摆钩被
拉坏。
摆钩2前端的斜面应确保合模时不会
发生事故。
3、摆钩式顺序开模控制机构四的工作演示动
画见光盘\chap04\4.2.4 摆钩式顺序开模控
制机构四。
4.2.5 摆钩式顺序开模控制机构五 如图4-8所示，为摆钩式顺序开模控制机构五。
1、如图所示，摆钩6、圆销7、凸块4组成摆钩顺序开模控制机构的拉紧装置，弹簧8的作用是使摆钩处于拉紧档块的位置。
2、模具开幕时，首先从A-A 面分型，到一定距离
后，摆钩6在凸块4的作用下绕转轴5转动脱离动
模。
在定距拉板的作用下定模型腔停止运动，模具
从B-B 面分型。
3、摆钩式顺序开模控制机构五的工作演示动画见
光盘\chap04\4.2.5 摆钩式顺序开模控制机构五。
图4- 8 摆钩式顺序开模控制机构 1—定模板；2—定模型腔；3—动模板；4—凸块；5—转轴；6—摆钩；7—圆销；
8—弹簧；9—定距拉杆
图4- 7 摆钩式顺序开模控制机构四
1— 模板；2—摆钩；3—定距杆；4—弹簧
5—限位螺钉；6、7—模板。
