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数控铣宏程序一. 什么是宏程序？三. 变量#1~#33在宏程序中储存数据，在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量。
例如#1=0，表示#1的值就是0，其中#1代表变量，#是变量符号，0就是给变量#1赋的值。
例如G0 X0 Y0；#1=100 ；#1=50；G01 X100 F500 ；G0 X0 Y0；#2=50；G01 X#1 F500；G0 X0 Y0 ；G01 X[#1+#2]F500；四. 变量之间的运算变量之间可以进行加，减，乘，除函数等各种运算例如#1=60；#2=SIN#1；运算顺序和一般数学上的定义相同例如#1=#2+3*SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]比较难理解的一种情况#1=10；典型例子#1=0；#2=1；N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02；#1= #1+#2；#2= #2+#1；GOTO 01；N02 M30；3.循环（WHILE语句）在WHILE后制定一个条件表达式，当指定条件满足时，则执行从DO到END 之间的程序，否则，转到END后的程序段例如#2=10；#3=20；WHILE[#2 LT #3]DO01；#2=#2-1；END01；实例运用O2012（螺旋铣孔）#1=50；圆孔直径#2=40；圆孔深度#3=30；刀具直径#4=0；Z坐标设为自变量，赋值为0#17=1;Z坐标每次递增量#5=[#1-#3]/2；刀具回转直径S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;G00 X#5Z[-#4+1];G01 Z-#4 F200;WHILE[#4 LT #2]DO01;#4= #4+#17;G03 I-#5 Z-#4 F1000;END 01;G03 I-#5;G01 X[#5-1];G0 Z100;M30;O2013（群孔）#1=40；最内圈孔圆心所在直径#2=30；每列孔间隔#3=12；孔的列数#4=10;空间隔#5=6；每列孔个数S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16;#6=1；WHILE[#6 LE #3]DO 01;#7=1；WHILE[#7 LE #5]DO 02;#8= #1/2+[#7-1]*#4#9= [#6-1]*#2;G98 G81 X#8 Y#9 Z-60 R3 F100; #7=#7+1；END 02;#6=#6+1;END 01;G80 Z30;G15;M30;O2013（可变式深孔钻）#1=3；每次进给钱的缓冲高度#2=20；第一次钻深#3=0.5；递减比例#4=35；孔总深的#5=5.；R点M3 S1000;G54 X0 Y0;G0 Z#5;WHILE[#4 GT 0] DO 01;G01 Z-#2 F1000;G0 Z#5;Z[-#2+#1];#7=#2*#3;#2=#2+#7;#4=#4-#2;END 01;G0 Z100;M30;O2014（铣平面）#1=1000；工件长度#2=1000；工件宽度#3=10；刀具直径#4=-#2/2；Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;X#5 Y#4;Z0;WHILE[#4 LT #2/2] DO01;G01 X-#5 F1000;#4= #4+#14;Y#4;X#5;#4= #4+#14;Y#4;END 01;M30;另一种编程方式#1=1000；工件长度#2=1000；工件宽度#3=10；刀具直径#4=-#2/2；Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;X#5 Y#4;Z0;N01 G01 X-#5 F1000;#4= #4+#14;Y#4;X#5;#4= #4+#14;Y#4;IF [#4 LT #2/2] GOTO 01;G0 Z30;M30,O2015（铣三角形）#1=1000;三角形高#2=0.;#3=1.X方向减增量#4=1.5;Z方向递减量G43 Z53 H01;WHILE [#1 GT 0] DO 01;G01 Z#1 F1000;X#2;Z[#1-#4];X[-#2-#3];#2=[#2+#3];#1=#1-2*#4；G0 Z300;M30;O2016（铣圆形）基本数学知识圆的方程式;标准方程X2+Y2=R2参数方程X=R*COSAY=R*SINA在宏程序中SQRT是平方根的意思，例如#12= #2，那么#1=SQRT#2 所以则有X=SQRT[R2-Y2]Y=SQRT[R2-X2]#1=50;圆半径#4=1;每次下降深度#6=2500;半径的平方G43 Z60. H01;WHILE[#1 GT -50] DO 01;G01 Z#1 F2000;#7=SQRT[#6-#1*#1];X#7;#5= #1-#4;Z#5;#8=SQRT[#6-#5*#5];X-#8;#1=#1-2*#4；END 01;Z200;M30;O2017（铣椭圆）基本数学知识椭圆方程标准方程 X2/A2+Y2/B2=1参数方程X=A*COSαY=B*SINα（中心在原点）其中A为长半轴B为短半轴#1=50；长半轴#2=30；短半轴#3=0.；G90 G1 X#1 Y0.;G43 Z0. H01;G01 Z-10.;WHILE[#3 GT 360] DO 01; #13= #1*COS#3;#14= #1*SIN#3;G01 X#13 Y#14 F1000;#3= #3+1.;END 01;G0 Z100.;M30;O2018（铣球）M3 S1000;G0 G54 G90 X0 Y0 ;#1=10;#4=90;G43 Z50 H21;Z[#1+1];WHILE[#4 GT -90] DO 01; #5= #1*SIN#4;#6= #1*COS#4;G0 X#6 Y0;GO Z#5 F1000;G03 I-#6;#4= #4-2;END 01;G0 Z200.;M30;O2019（两个圆柱垂直相接）#1=35.；#10=1444;#11=3364#2=SQRT[#10-#1*#1];#3=SQRT[#11-#2*#2]；G54 G90 G80 X-#3 Y#2;G43 Z40 H12;G01 Z#1 F1000;WHILE[#1 GT 0] DO01;G01 Z#1;#2=SQRT[#10-#1*#1]；#3=SQRT[#11-#1*#1];G02 X-#3 Y-#2 R-58F1000; #1= #1-2;G01 Z#1 F1000;#2=SQRT[#10-#1*#1]；#3=SQRT[#11-#2*#2];G03 X-#3 Y#2 R-58 F1000; #1= #1-1；END 01;G0 Z100;M30;。
变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100 G01X#1F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：# 1 表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－# 1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100 G01X#1F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：# 1 表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－# 1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
三. 变量＃1~＃33在宏程序中储存数据，在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量.例如#1=0,表示#1的值就是0，其中＃1代表变量，#是变量符号，0就是给变量＃1赋的值。
例如G0 X0 Y0；＃1=100 ；＃1=50;G01 X100 F500 ；G0 X0 Y0;＃2=50；G01 X＃1 F500；G0 X0 Y0 ;G01 X[＃1+#2]F500；四。
变量之间的运算变量之间可以进行加，减，乘，除函数等各种运算例如＃1=60;＃2=SIN＃1；运算顺序和一般数学上的定义相同例如＃1=＃2+3＊SIN＃4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS［［[＃5+#4]＊＃3+＃2］*#1］比较难理解的一种情况典型例子#1=0；＃2=1；N01 IF［#2 GT 100] GOTO 02；＃1= ＃1+＃2;#2= #2+＃1；GOTO 01;N02 M30；3.循环（WHILE语句）在WHILE后制定一个条件表达式,当指定条件满足时，则执行从DO到END之间的程序，否则，转到END后的程序段例如#2=10;#3=20；WHILE［#2 LT #3］DO01；＃2=＃2—1;END01;实例运用O2012（螺旋铣孔)＃1=50；圆孔直径＃2=40；圆孔深度＃3=30；刀具直径＃4=0；Z坐标设为自变量，赋值为0＃17=1；Z坐标每次递增量＃5=［＃1—＃3]/2；刀具回转直径S1000 M3；G54 G90 G00 X0 Y0 Z30；G00 X＃5Z[—＃4+1];G01 Z—#4 F200;WHILE［＃4 LT ＃2］DO01；#4= ＃4+＃17；G03 I—＃5 Z—#4 F1000;END 01；G03 I—＃5；G01 X[＃5-1］；G0 Z100;M30;O2013(群孔）＃1=40；最内圈孔圆心所在直径＃2=30；每列孔间隔＃3=12；孔的列数#4=10；空间隔#5=6；每列孔个数S1000 M3；G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16；＃6=1；WHILE［#6 LE ＃3］DO 01;#7=1;WHILE［＃7 LE #5］DO 02；＃8= ＃1/2+［＃7-1］＊＃4#9= ［#6—1］＊#2；G98 G81 X＃8 Y＃9 Z—60 R3 F100; #7=＃7+1；END 02；＃6=＃6+1；END 01；G80 Z30;G15；M30；O2013（可变式深孔钻）＃1=3;每次进给钱的缓冲高度#2=20；第一次钻深＃3=0.5;递减比例＃4=35;孔总深的＃5=5。
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
第四章数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ）椭圆心不在原点的参数方程X=a*C ＯS ［#1］+ MY=b*SIN ［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ MY=#3=b*SIN ［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS ［#1］+M;#3=b*SIN ［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS ［#1］;#5=#3*SIN ［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF ［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF ［#3LER ］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm ）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X 轴正向夹角为A 1,A 2。
首先根据椭圆的参数方程求出θ1，θ2和P 1(x 1,y 2) P 2(x 1,y 2)此时要注意 A 1≠θ1,A 2≠θ2如图示ON=b , OM=aNP=P 1Q, NP 1=PQX 1=OQ, Y1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X (1) PQ=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y (2) TANa=PQ/OQ=Y/X (3)根据（1）（2）（3）可解出θ1，X1,Y1同理可解出θ2,X2,Y2编程方法一：根据参数方程 X=a*COSθ Y=b*SINθ设定变量表达式#1=0 (角度从θ1～θ2变化)#2=a*COS［#1］#3=b*SIN［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式#1=X （X值由X～-X变化）#2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X1 Y1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=X1;N99 #2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］;G01 X#1 Y#2 F300;#1=#1-0.2;IF［#1LE-a］GOTO99;G00 Z100;M30;4.2 球面加工（编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面）例1 平刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图数学变量表达式#1=θ=0 (00～900,设定初始值#1=0)#2=X=R*SIN［#1］+r(刀具中心坐标)#3=Z=R-R*COS［#1］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=R*SIN［#1］+r;#3=R-R*COS［#1］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;当加工的球形的角度为非半球时可以通过调整#1也就是θ角变化范围来改变程序例2 球刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R+r］*SIN［#1］(刀具中心坐标)#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R+r］*SIN［#1］;#3=［R+r］*［1-COS［#1］］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例3 球刀加工凹半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R-r］*COS［#1］(刀具中心坐标) #3=Z=［R-r］*SIN［#1］+r程序Ｏ0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R-r］*SIN［#1］;#3=［R-r］*COS［#1］+r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;当加工凹半球的一部分时，可以通过改变#1即θ角来实现。
如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。
4.3 孔口倒圆角编程思路：以若干不等半径整圆代替环形曲面例1 平刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0 （θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3=Z=R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3 =R-R*COS［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例2平刀加工凹圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*SIN［#1］–r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R*SIN［#1］-r#3 = R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例3 球刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］；#3=［R+r］*［1-COS［#1］］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例4 球刀倒凹圆角已知内口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*COS［#1］-r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R*COS［#1］-r；#3= R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;4.4 孔口倒斜角（编程思路：以若干不等半径整圆代替环形斜面）例1 平刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0变化到Ζ1设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +Ζ*COT［θ］-#1*COT［θ］-r1程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;］DO1;WHILE［#1LEΖ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r;#2=φ/2 +Ζ1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;例2 球刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1 建立几何模型首先求出 Z2=r-r*COS［θ］X2= r*SIN［θ］设定变量表达式#1=Z=Z2 (Z由Z2变化到Z1+Z2)#2=X=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-［Z-Z2］*COT［θ］-X2=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-r*SIN［θ］-［#1-r+r*COS［θ］*COT［θ］=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=Z2;WHILE［#1LE(Ζ1+Z2)］DO1;#2=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］; G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;4.3多元素倒角编程思路：通过改变半径补偿值改变加工轮廓的实际大小以若干个轮廓线代替轮廓曲面运用指令：G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值须知基本概念：刀具半径补偿值=刀具中心到加工轮廓的距离例1 平刀倒多元素圆角已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=R*SIN［#1］+r-R(D有可能是负值)#3=Z= R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= R*SIN［#1］+r-R;#3= R-R*COS［#1］;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例2 球刀倒多元素圆角图同上例已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=［R+r］*SIN［#1］-R#3=Z= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0; N99#2= ［R+r］*SIN［#1］-R; #3= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］; G01 Z-#3 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99; G00 Z100; M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例3 平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=0(Z由0变化到Z1,设定初始值#1=0)#2=D=Z*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］= #1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= #1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01M98P100F3OO; #1=#1+0.1；IF［#1LEZ1］GOTO99; G00Z100; M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例4 球刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=Z2(Z由Z2变化到Z1+Z2,设定初始值#1= Z2)#2=D=［Z- Z2］*COT［θ］+r*COT［θ］-Z1*COT［θ］=［#1-［r-r*COs［θ］］］*COT［θ］+r*COT［θ］- Z1*COT［θ］=#1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1= Z2;N99#2= #1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+0.1；IF［#1LE Z1+Z2］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;4.4特殊类型加工例1 运用个G10指令加工腔体或者凸台G10的格式 G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值编程思路：通过设定刀具半径补偿变量偏置轮廓加工腔体或凸台已知各尺寸如图刀具假定半径r=5每层加工2mm 加工行距8设定变量表达式#1=Z=2(Z从2变化到10 初始值Z=2)#2=D=5(刀具半径补偿初始值D=5)主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1= 2;WHILE［#1LE10］DO1;WHILE［#2LE30］DO2;#2=5;G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F200; #2=#2+8；END2;#1=#1+2; END1; GOO Z100; M30;子程序Ｏ100;G41 G01 Y30;G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例2 螺纹加工螺纹加工方法有很多种，本例主要针对单齿螺纹刀运用G02G03指令加工螺旋括补代码 G02 G03格式 G02 X- Y- Z- I- J- F-;G03 X- Y- Z- I- J- F-;编程思路：运用G02 G03螺旋括补指令设定Z方向为变量以每一个螺距或导程为递增，加工螺纹加工M60×3的螺纹深度20设定变量 #1=Z=0(Z由3变化到-21 设定初始加工平面Z=3) (每加工一个齿下降一个螺距3)程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F100;WHILE［#1GE-21］DO1;G02 X30 Y0 Z#1 I-30;#1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30;例3 阿基米德螺旋线的轨迹线加工(加工深度2mm)编程思路：以若干条小段直线代替曲线已知此曲线极坐标的方程为r=aθ（a：常数θ：弧度）起始角θ=0°=0弧度终止角θ=270°+360°=630°=630×3.14／180弧度=10.99弧度设定变量表达式 #1=θ=0°(θ由00变化到630°设定初始值#1=0) #2=θ（弧度=#1×3.14／180）#3=r=a*#2程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE630］DO 1;#2=#1*3.14／180#3=a*#2G16 G01 X#3 Y#1 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例4 正弦曲线加工（深度2mm）设定变量表达式#1=t=0(t由0°变化到360°)#3=a*SIN［#1］=Y#2=b/360*#1=X程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= b/360*#1;#3= a*SIN［#1］;G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 正弦曲面四轴加工设定变量表达式#1=A=0(#1为第四轴A的角度由0°～360°)#2=X=a*SIN［3*#1］程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X-R Y0;GOO Z3;G01Z-m F100;G41 G01 XO YO D01 F200;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= a*SIN［3*#1］;G01 X#2 A#1;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 椭球面加工已知椭球面的标准方程X2/a2+Y2/b2+Z2/c2=1和椭圆的参数方程X=a*COS［θ］ Y=b*SIN［θ］X,Y,Z方向三个半轴长度分别为 a,b,c刀半径r设定变量表达式#1=θ=0（Z向角度变量，θ由0°变化到90°设定初始值#1=0）#2=θ=0（平面内角度变量，θ由0°变化到360°设定初始值#2=0）#3=a=a*COS［#1］(X向半轴变量)1=c*SIN［#1］(Z向半轴变量)#4=c1#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］(Y向半轴变量)#6=#3*COS［#2］+r(平面内X坐标变量)#7=#5*SIN［#2］+r(平面内Y坐标变量)程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO 1;#3= a*COS［#1］;#4=c*SIN［#1］；#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］；G01 X#3 Y#5 F300;G01 Z#4;#2=0;WHILE［#2LE360］DO 2;#6=#3*COS［#2］+r;#7=#5*SIN［#2］+rG01 X#6 Y#7;#2=#2+1;END2;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;子、法那克、哈斯的球头宏程序数控技术2010-02-18 13:49:35 阅读39 评论0 字号：大中小订阅本文引用自数控之家《西门子、法那克、哈斯的球头宏程序》引用数控之家的西门子、法那克、哈斯的球头宏程序引用西门转自数控中国宏程序版块西门子、法那克、哈斯的球头宏程序宏指令编的半球程序西门子802D 系统验证正确可用 R50的半球中心为G54原点工件上表面为z0 刀具：8mm键槽刀D01=4.1(粗加工) 4.05 （半精） 4.0（精加工）T1D1 G54 G90 G17 定义刀具坐标系绝对值编程加工平面M03S1200 定义主轴转速G00Z50 初始高度定位X60 Y30 坐标定位Z2 下降到安全高度R1=0 赋值：起始角度为0度NNN: 标记（可以任意给）R2=50*SIN(R1) X坐标和半径角度对应的关系R3=50*COS(R1)-50 Z坐标和半径角度对应的关系还要减去一个半径不然刀具不往下加工而是从下往上走G01 Z=R1 F80 刀具下刀第一次加工深度G41 G01 X=R2 Y10 D01 F1500 从x60 y30 的地方往当前点加刀补Y0 切入G02 I=-R2 走一个整圆G01 Y-10 直线切出这里G01 不能省略G40 G01 X60 Y-30 取消刀补Y30 回到初始定位坐标R1=R1+1 角度累计增加粗加工角度给大点半精给小点精加工再小一点IF R1<=90.1 GOTOB NNN 条件转移因为是半球所以只要比90度小就可以了跳转到NNN 和上面一致就可以了G00 Z100 抬刀X100 Y100 退刀M05 主轴停止M02 程序结束并返回开始（西门子是用M02 要是打了M30程序结束但不返回）法那克和哈斯系统O0001T0101 G54 G90 G17 ; 定义刀具坐标系绝对值编程加工平面M03S1200 ; 定义主轴转速G00Z50.; 初始高度定位X60. Y30.; 坐标定位Z2.; 下降到安全高度#1=0; 赋值：起始角度为0度N10 #2=50*SIN[#1] ; N10 标记（可以任意给） X坐标和半径角度对应的关系#3=50*COS[#1]-50 ; Z坐标和半径角度对应的关系还要减去一个半径不然刀具不往下加工而是从下往上走G01 Z#3 F80; 刀具下刀第一次加工深度G41 G01 X#2 Y10. D01 F150; 从x60 y30 的地方往当前点加刀补Y0 ; 切入G02 I-#2 ; 走一个整圆G01 Y-10. 直线切出这里G01 不能省略G40 G01 X60. Y-30.; 取消刀补Y30.; 回到初始定位坐标#1=#1+1 角度累计增加粗加工角度给大点半精给小点精加工再小一点IF[#1LE90.1]GOTO10 条件转移因为是半球所以只要比90度小就可以了跳转到N10 和上面一致就可以了这里不要打GOTOBN10G00 Z100.; 抬刀X100; Y100. ; 退刀M05 ; 主轴停止M30; 程序结束并返回开始（法那克和哈斯是用M30 要是打了M02程序结束但不返回）。
