下载文档原格式
滚珠丝杠副是机械设备中常见的传动元件，其稳定性和精度对设备的运行和加工质量有着重要的影响。
然而，由于长时间的运转或者操作不当等原因，滚珠丝杠副有可能发生故障，导致设备停机或者加工质量下降。
了解滚珠丝杠副常见的故障及维修方法对于设备的正常运行具有重要意义。
本文将从常见的故障类型出发，详细介绍滚珠丝杠副的故障现象、原因分析以及相应的维修方法，希望能够给读者带来一些帮助。
1. 滚珠丝杠副的常见故障类型滚珠丝杠副在使用过程中常见的故障类型主要包括以下几种：(1) 螺纹卡滞：滚珠丝杠副在长时间使用后，由于润滑不良或者进入了杂质等原因，螺纹有可能会出现卡滞现象，导致滚珠丝杠的转动阻力增大，甚至无法正常运转。
(2) 滚珠腐蚀：由于工作环境恶劣或者长时间未保养，滚珠丝杠副上的滚珠有可能会发生腐蚀现象，严重影响滚珠丝杠的传动效果。
(3) 磨损严重：滚珠丝杠副长时间运行后，由于摩擦和磨损，导致丝杠和螺母的配合间隙过大，影响传动精度和稳定性。
(4) 导轨偏移：由于长时间的振动或者使用过程中的冲击，导轨有可能会发生偏移，导致滚珠丝杠副的传动精度下降。
以上几种故障类型是滚珠丝杠副常见的问题，下面将针对每一种故障进行详细的分析和维修方法介绍。
2. 螺纹卡滞的原因分析及维修方法螺纹卡滞是滚珠丝杠副常见的故障之一，其主要原因有润滑不良、杂质进入、密封不严等。
当螺纹发生卡滞时，首先需要排除外部的杂质，清洗螺纹表面。
然后检查润滑情况，对润滑部位进行加注润滑脂或者油脂。
若情况仍未改善，需要拆卸螺纹部件，清洗和更换润滑部件，并做好防尘密封工作。
3. 滚珠腐蚀的原因分析及维修方法滚珠腐蚀是由于工作环境恶劣或者长时间未保养造成的，这会严重影响滚珠丝杠的传动效果。
一旦发现滚珠已经发生腐蚀，需要将滚珠进行更换，并且要重点做好后续的防护工作，确保工作环境的干净和润滑部件的充分润滑。
4. 磨损严重的原因分析及维修方法磨损严重是滚珠丝杠副长时间运行后的常见问题，它会导致丝杠和螺母的配合间隙过大，影响传动精度和稳定性。
滚珠丝杠的故障诊断及维修1 引言现代数控机床的各直线轴多采用滚珠丝杠副传动，滚珠丝杠副的传动精度直接影响到数控机床的运行精度和加工质量。
滚珠丝杠的相关故障会导致数控机床出现定位精度下降、反向间隙过大、机械爬行、噪音过大、刚性不足等故障现象，影响机床的正常使用。
所以及时排除因滚珠丝杠所产生的故障，是保证数控机床正常运行及加工质量的重要环节。
2 滚珠丝杠的性能、结构与原理1）滚珠丝杠的性能：滚珠丝杠的性能要求十分严格，主要有传动可靠性高，不易磨损，可长期无故障运行；还须传动灵敏，运行精度高，不易产生爬行；传动效率很高，运行平稳，一般为η=0.92-0.96；在施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；缺点是不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
2）滚珠丝杠的结构a）按滚珠丝杠的传动形式可分为丝杠转动传动和螺母转动传动。
丝杠转动传动是指：丝杠转动，螺母固定在工作台上。
丝杠旋转推动推动螺母，螺母带动工作台做往复运动。
我们一般常见的都是这种类型安装方式。
螺母转动传动是指：丝杠被固定，螺母通过轴承固定在工作台上，伺服电机带动螺母旋转，螺母沿丝杠做轴向运动，进而带动工作台运动。
这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上，防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形。
b）按滚珠丝杠螺母结构可分为：内循环和外循环两种方式。
外循环方式的滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠、回珠管和螺母组成。
与内循环方式的主要区别在于螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。
内循环方式的滚珠丝杠螺母结构关键是在螺母的侧孔中装有圆柱凸轮式反向器，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。
滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。
3）滚珠丝杠的工作原理这里我们只简述外循环滚珠丝杠的工作原理，内循环滚珠丝杠的工作原理与其类似。
如图1所示，外循环滚珠丝杠由丝杠1、滚珠2、回珠管3和螺母4组成。
黑龙江农业经济职业学院毕业论文滚珠丝杠的故障诊断与维修姓名：刘荣达指导教师：田欣专业：数控技术班级： 1 1 12013年11月8日目录摘要 (1)前言 (2)1 滚珠丝杠的简述 (3)1.1滚珠丝杠的特点 (3)1.2滚珠丝杠的工作原理 (3)2 滚珠丝杠的故障与维修 (4)2.1滚珠丝杠常见的故障与维修 (4)2.2滚珠丝杠的故障原因 (5)2.3方向间隙大加工零件不稳定 (5)2.4螺母副运动不稳定噪音大 (5)2.5检查与维修 (5)2.6系统间隙的检查 (5)2.7丝杠副润滑不良 (6)2.8伺服电机驱动问题 (6)2.9滚珠丝杠维修 (7)2.10轴向间隙的消除 (7)3 实力解析 (7)结论 (8)参考文献 (9)致谢 (10)滚珠丝杠的故障诊断与维修摘要：滚珠丝杠以其传动效率高，精度好，精度保持性强等特点广泛应用于数控机床，但是常常由于使用，维修，维护不当等原因，照成无法满足加工精度要求，本文根据滚珠丝杠的特点，通过对滚珠丝杠损坏原因分析，并结合具体的维修案例，阐述了滚珠丝杠在数控机床上的使用，极其如何延长滚珠丝杠的使用寿命。
关键词：功能部件，数控机床，滚动与轨副，滚珠丝杠副，数控系统前言滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或者是将直线运动转化成回转运动的理想产品。
滚珠丝杆由螺杆，螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作转化成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于这种数控机床和精密义气。
1、滚珠丝杆的简述1.1 滚珠丝杠的特点(1) 与滑动杆副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杠的丝杠轴于丝母之间有很多滚丝在做运动，所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力达到1/3一下，即可达到同样的运动效果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3.在省电方面也很有帮助。
(2) 高精度轴承的保证滚珠丝杠使用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的精致管理体质使精度得以保证。
滚珠丝杠常见故障滚珠丝杠是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备中。
然而，由于长期使用或其它原因，滚珠丝杠常会出现一些故障。
本文将介绍滚珠丝杠常见的故障及其原因，并提出相应的解决方法。
一、滚珠丝杠卡滞故障滚珠丝杠在使用过程中，常常会出现卡滞现象。
这主要是由于滚珠丝杠的表面被污染或磨损所引起的。
解决这个问题的方法有：1. 定期对滚珠丝杠进行清洗和润滑，确保表面的光滑度；2. 注意使用环境的清洁，避免灰尘等杂质进入滚珠丝杠；3. 定期检查滚珠丝杠的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
二、滚珠丝杠噪音故障滚珠丝杠在运行过程中，如果出现噪音，可能是由于以下原因引起的：1. 滚珠丝杠的润滑不足，导致摩擦产生噪音。
解决方法是定期给滚珠丝杠进行润滑；2. 滚珠丝杠的螺纹部分磨损，导致摩擦产生噪音。
解决方法是更换磨损严重的部件；3. 滚珠丝杠的安装不稳定，导致摩擦产生噪音。
解决方法是重新调整安装位置，确保稳定性。
三、滚珠丝杠松动故障滚珠丝杠在使用过程中，如果出现松动现象，可能是由于以下原因引起的：1. 滚珠丝杠的连接螺母松动。
解决方法是检查螺母的紧固情况，并及时进行紧固；2. 滚珠丝杠的螺纹部分磨损，导致连接不牢固。
解决方法是更换磨损严重的部件；3. 滚珠丝杠的安装不稳定，导致连接不牢固。
解决方法是重新调整安装位置，确保稳定性。
四、滚珠丝杠运行不平稳故障滚珠丝杠在运行过程中，如果出现不平稳现象，可能是由于以下原因引起的：1. 滚珠丝杠的螺纹部分磨损不均匀，导致运行不平稳。
解决方法是更换磨损严重的部件；2. 滚珠丝杠的安装位置不准确，导致运行不平稳。
解决方法是重新调整安装位置，确保稳定性；3. 滚珠丝杠的负载过大，导致运行不平稳。
解决方法是减少负载或增加滚珠丝杠的尺寸。
总结：滚珠丝杠在使用过程中，常常会出现卡滞、噪音、松动和运行不平稳等故障。
为了避免这些故障的发生，我们应该定期对滚珠丝杠进行清洗和润滑，注意使用环境的清洁，定期检查滚珠丝杠的磨损情况，并及时更换磨损严重的部件。
滚珠丝杠卡死常见的原因滚珠丝杠是一种常用的传动装置，具有负载能力强、精度高、稳定性好等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
然而，滚珠丝杠在使用过程中往往会出现卡死的情况，影响设备的正常运行效率。
本文将探讨滚珠丝杠卡死的常见原因及其对策措施。
一、过度负载滚珠丝杠在负载过大的情况下，容易发生卡死现象。
过度负载会导致偏移、扭曲和变形等问题，进而引起轴承剪力的增加，导致轴承毁损，并导致轴承温度过高。
当轴承温度过高时，轴承内部润滑油膜会断裂、磨损变薄，轴承会过早失效。
解决方案：对于负载过大的情况，可以采取以下措施：首先，根据实际负载情况选择适合的滚珠丝杠型号，确保其负载能力符合工作负载。
其次，通过加装轴承和波纹管等零部件来解决负载过大问题，增强滚珠丝杠的负载能力，从而避免卡死现象的发生。
二、不当润滑滚珠丝杠在使用过程中，如果缺乏充足的润滑，容易导致卡死。
不适当的润滑会导致轴承磨损，从而影响其运行效率，进而引起滚珠丝杠的卡死。
解决方案：确保滚珠丝杠的润滑正常，以保证其正常工作。
对于使用过程中的不良润滑，可以采用多种措施，如更换润滑油、增加润滑油脂、检查润滑喷嘴是否堵塞等，从而维护滚珠丝杠的良好运作状态。
三、螺母过紧如果螺母过紧，也会导致滚珠丝杠的卡死。
在使用滚珠丝杠时，如果螺母过紧，轴承则无法自由转动，从而导致滚珠丝杠卡死。
解决方案：对于螺母过紧的情况，可以通过调整螺母紧度、检查螺母是否搭配合适等措施来避免卡死现象。
另外，安装前应检查螺母是否有杂质，如切屑、油污等，应及时清理以确保螺母能够顺利运转。
四、滚珠丝杠配合面不平如果滚珠丝杠的配合面不平，比如螺纹杆变形和配合面出现磨损等问题，也会导致滚珠丝杠卡死。
滚珠丝杠配合面不平的主要原因是，由于使用过程中的负载、震动和温度等因素，导致配合面出现了变形或磨损等现象，从而影响了滚珠丝杠的正常运行。
解决方案：对于滚珠丝杠配合面不平的情况，可以采用检查、磨削等多种方法来解决问题。
滚珠丝杠维修解析摘要：随着社会的发展和科技的进步，我国的工业向着高效率，高精度，劳动力少的方向发展。
滚珠丝杠在使用过程中有着较高的运转精度和使用的灵活性。
因此广泛的在新型机床使用。
本文主要根据滚珠丝杠副维修关键技术维修经验，分析滚珠丝杠副故障原因及排除方法，介绍丝杆概念、安装方式，注意事项及维护保养。
主题词：滚珠丝杠；故障；维修1引言我厂大量的数控设备都有滚珠丝杠的应用。
随着设备使用年限的增长，滚珠丝杠产生的问题越来越频发，针对具体的问题，结合我近些年实际的操作，来阐述下我的观点，巩固自身所学的知识，并给的类似故障提供一种参考的方法2滚珠丝杠概念2.2滚珠丝杠的概念和优点滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
如图1.图1 滚珠丝杠副的结构原理滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
如图2图2滚珠丝杠3滚珠丝杠副系统的安装方式滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许同转转速也有所不同。
方式一:固定一固定用于高转速，高精度。
例如车间的U20五轴铣床和VCP800镗铣床。
方式二:固定一支承用于中等转速，高精度。
例如CNC201北村机床方式三:支承一支承用于中等转速，中精度。
例如数控大型铣床类设备，该种方式在我厂应用最为广泛。
方式四:固定一自由用于低转速，中精度，短轴丝杠。
例如万能工具铣床8130A该设备的Y轴便是用于此安装方式。
对于我厂加工设备而言，上述安装方式都有应用，但是普遍来说应用较多的方式三和方式四中的安装方式。
丝杆维修方法丝杆是机床或其他精密机械中的一个重要组成部分，同时也是连接动力源和动力传递部件的核心。
丝杆在长时间的使用过程中，由于受到负载、高温、磨损等因素的影响，可能会出现损坏或故障的情况。
这时候需要进行丝杆的维修，下面介绍一个丝杆维修的方法。
一、故障判断在进行丝杆维修之前，首先需要对故障进行判断，确定故障的原因和程度。
丝杆故障一般分为以下几种类型：磨损、腐蚀、断裂等。
如果是轻微的磨损或腐蚀可以通过光洁度处理或抛光来解决，而如果是断裂或者严重的磨损、腐蚀，则需要进行更为严格的修复处理。
二、拆卸丝杆在进行丝杆维修之前需要先拆除丝杆。
拆卸时要注意避免损坏小齿轮和丝杠，尤其是注意防止在拆卸时出现剧烈拉扯而导致其变形。
采用专用拆卸工具，逐层拆卸。
拆卸后将丝杠中残留的油污和铁屑彻底清理掉。
三、制作新丝杠如果原来的丝杆已经无法修复，则需要根据原有的规格制作一条新的丝杆。
制作时需要注意选择合适的材质，以保证丝杆的抗拉强度和硬度，同时需要使用高精度的机床进行加工制造，以保证其几何精度和表面粗糙度。
四、修复丝杠如果丝杆还可以进行修复，则需要根据丝杆的损坏情况选择合适的维修方法。
在进行修复时，需要碳化或者硬化丝杆的表面，以增加其表面硬度和耐磨性。
还需要进行磨铁加工，保证丝杆的几何精度。
五、组装丝杠在进行组装时要注意先清洗丝杆表面和配合件，尤其是注意保证配合件的孔径大小和丝杆的外径匹配。
在组装过程中需要注意避免过紧或过松的情况出现，以及各零部件的正确位置和方向。
六、试验与检查在完成丝杆的组装后需要进行试验和检查。
首先需要检查各个需要连接的部件之间是否匹配，然后进行负载作用下的试验，以确保丝杆的工作性能和耐久性。
如果试验结果正常，则可以开始投入使用。
丝杆的维修对于机械的稳定运行非常重要。
丝杆的维修也需要具备一定的专业技术和维修工具，以保证修复后的丝杆能够正常工作。
在进行丝杆维修时，需要根据不同的情况选择不同的修复方法。
滚珠丝杠副常见故障的分析与排除1.滚珠丝杠副常见故障对数控机床进给运动的影响（1）过载问题滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。
一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。
（2）窜动问题窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。
（3）爬行问题爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
.2.滚珠丝杠副常见故障的分析与维修思路滚珠丝杠副常见故障引起数控机床产生进给运动误差，进给运动误差表现在由滚珠丝杠副的工作状况上，反映为噪声过大、运动不灵活。
下面就这两种故障现象进行简要分析。
（1）故障现象1——滚珠丝杠副噪声过大（见表3-1）表3-1 滚珠丝杠副噪声过大（2）故障现象2——滚珠丝杠运动不灵活（见表3-2）表3-2 滚珠丝杠运动不灵活3.滚珠丝杠副的日常维护（1）滚珠丝杠副的润滑滚珠丝杠润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的误差，因此，滚珠丝杠润滑是日常维护的主要内容。
使用润滑剂可提高滚珠丝杠耐磨性及传动效率。
润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。
润滑油一般为全损耗系统用油，润滑脂可采用锂基润滑脂。
润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。
每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂，用润滑油润滑的滚珠丝杠副可在每次机床工作前加油一次。
