上银丝杆常见故障解析
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上银滚珠丝杆的安装注意事项(1) 上银滚珠丝杆有必要坚持彻底的清洗而且用防锈油作好防护,应格外注意不行使尖锐物或刀具碰击牙型外表及不行让任何铁屑进入螺帽内部;而且拼装轴端外径亦不行磕碰擦伤。
(2) 挑选适用的精度等级丝杆,依拼装规范程序装置。
研磨级丝杆多用于高精度机械,有必要准确的校对及选用适宜的精细螺母组合。
转造级丝杆适用于精度较不高的场合,如包装机械…等,即可选用精度较不高的支撑螺母组合。
格外重要是,防止支撑座与螺帽的偏疼,形成负荷的不均。
不均匀负载含径向力及扭矩,都能够形成故障及寿数减低。
(3) 为了使上银丝杆到达最高寿限,凡一建议您运用富含润滑剂之轴承用油,可是油中含石墨及二硫化钼(MoS2)的在外。
油脂有必要坚持填注于钢珠及珠槽上。
油浴式或滴油式给油法皆可,但以直接给油到螺帽内为佳。
(4) 格外要注意的是,当安装丝杆于机械上,请勿击打螺母或弯管,同时不行让螺母与丝杆别离或过行程‐螺母部份行程脱离丝杆。
如果如此则会形成钢珠脱离珠槽。
(5) 挑选适宜的轴端支撑轴承组合。
(6) 在丝杆两头应该装置防撞器或不出牙规划以防止螺母过行程,致使丝杆遭到破坏。
(7) 上银滚珠丝杆最佳运用伸缩式维护套来维护,以防止受到环境中尘埃或铁屑的污染。
若有碎屑或异物进入螺母内,则会形成丝杆只剩十分之一寿数。
运用伸缩式须要在法兰上加螺纹孔以固定之。
(8) 若选用内循环或端盖式循环的上银丝杆,则其一端螺纹有必要出牙且肩部最大尺度,有必要小于根径0.5~1.0mm,若需求肩部尺度大于根径亦可,但将有螺纹线留于肩部上便于螺母装入。
(9) 丝杆热处理时于接近肩部加工的螺纹牙部份有10~20mm长度须坚持软化,以便于加工肩部。
(10) 过大的预压力将形成冲突扭矩的大增及温升效应而使得预期寿数的减短。
但太低的预压力,会使得丝杆刚性缺乏及添加失步的能够性。
凡一建议您,以不超越8%动负荷为预压力最大值;于自动化 X‐Y渠道组织以不超越5%动负荷为预压力最大值。
滚珠丝杠副是机械设备中常见的传动元件,其稳定性和精度对设备的运行和加工质量有着重要的影响。
然而,由于长时间的运转或者操作不当等原因,滚珠丝杠副有可能发生故障,导致设备停机或者加工质量下降。
了解滚珠丝杠副常见的故障及维修方法对于设备的正常运行具有重要意义。
本文将从常见的故障类型出发,详细介绍滚珠丝杠副的故障现象、原因分析以及相应的维修方法,希望能够给读者带来一些帮助。
1. 滚珠丝杠副的常见故障类型滚珠丝杠副在使用过程中常见的故障类型主要包括以下几种:(1) 螺纹卡滞:滚珠丝杠副在长时间使用后,由于润滑不良或者进入了杂质等原因,螺纹有可能会出现卡滞现象,导致滚珠丝杠的转动阻力增大,甚至无法正常运转。
(2) 滚珠腐蚀:由于工作环境恶劣或者长时间未保养,滚珠丝杠副上的滚珠有可能会发生腐蚀现象,严重影响滚珠丝杠的传动效果。
(3) 磨损严重:滚珠丝杠副长时间运行后,由于摩擦和磨损,导致丝杠和螺母的配合间隙过大,影响传动精度和稳定性。
(4) 导轨偏移:由于长时间的振动或者使用过程中的冲击,导轨有可能会发生偏移,导致滚珠丝杠副的传动精度下降。
以上几种故障类型是滚珠丝杠副常见的问题,下面将针对每一种故障进行详细的分析和维修方法介绍。
2. 螺纹卡滞的原因分析及维修方法螺纹卡滞是滚珠丝杠副常见的故障之一,其主要原因有润滑不良、杂质进入、密封不严等。
当螺纹发生卡滞时,首先需要排除外部的杂质,清洗螺纹表面。
然后检查润滑情况,对润滑部位进行加注润滑脂或者油脂。
若情况仍未改善,需要拆卸螺纹部件,清洗和更换润滑部件,并做好防尘密封工作。
3. 滚珠腐蚀的原因分析及维修方法滚珠腐蚀是由于工作环境恶劣或者长时间未保养造成的,这会严重影响滚珠丝杠的传动效果。
一旦发现滚珠已经发生腐蚀,需要将滚珠进行更换,并且要重点做好后续的防护工作,确保工作环境的干净和润滑部件的充分润滑。
4. 磨损严重的原因分析及维修方法磨损严重是滚珠丝杠副长时间运行后的常见问题,它会导致丝杠和螺母的配合间隙过大,影响传动精度和稳定性。
数控机床常见故障分析与排除数控机床作为一种高精度、高自动化的加工设备,在现代制造业中得到了广泛应用。
但是,由于设备的复杂性和使用环境的不可控因素,故障在数控机床中是难以避免的。
下面将介绍一些常见的数控机床故障及排除方法。
1.电路故障电路故障是数控机床常见的故障类型,它包括电源故障、控制器故障和电机故障等。
当出现电路故障时,应先检查电源供电是否正常,然后检查各个电控器电路的连接是否松动或断开。
如果确定电路连接正常,可以用万用表对电路进行测量,找到故障点后及时修复或更换故障部件。
2.传感器故障传感器在数控机床中起着非常重要的作用,其功能是感受和反馈加工过程中的各项参数。
常见的传感器故障包括信号传输异常、测量值不准确以及传感器损坏等。
当出现传感器故障时,可以先检查传感器连接是否正常,然后根据故障现象判断是传感器本身问题还是测量系统的问题。
如果是传感器本身的问题,应及时更换故障传感器。
3.伺服系统故障伺服系统是数控机床实现精确控制的关键部件,如果伺服系统有故障,会导致机床运动不稳定、位置偏差等问题。
常见的伺服系统故障包括伺服驱动器故障、编码器故障以及馈电电源故障等。
当出现伺服系统故障时,可以先检查伺服驱动器的供电电源是否正常,然后检查编码器的连接是否正常。
如果问题仍然存在,可以调试伺服参数或更换故障部件。
4.机械部件故障机械部件故障是数控机床常见的故障类型,它包括导轨故障、丝杠故障、轴承故障等。
当出现机械部件故障时,可以先检查机床的润滑系统是否正常工作,然后检查机床各个部件的连接是否松动或断裂。
如果问题仍然存在,可以对机床进行清洁和维护,或更换故障部件。
5.编程错误编程错误是操作人员在使用数控机床时常犯的错误之一、编程错误包括程序错误、参数设置错误以及操作命令错误等。
当出现编程错误时,可以先检查编程程序中是否存在语法错误或逻辑错误,然后检查参数设置是否符合要求。
如果问题仍然存在,可以对编程进行修改或重新编写。
滚珠丝杠常见故障滚珠丝杠是一种常用的传动装置,广泛应用于机械设备中。
然而,由于长期使用或其它原因,滚珠丝杠常会出现一些故障。
本文将介绍滚珠丝杠常见的故障及其原因,并提出相应的解决方法。
一、滚珠丝杠卡滞故障滚珠丝杠在使用过程中,常常会出现卡滞现象。
这主要是由于滚珠丝杠的表面被污染或磨损所引起的。
解决这个问题的方法有:1. 定期对滚珠丝杠进行清洗和润滑,确保表面的光滑度;2. 注意使用环境的清洁,避免灰尘等杂质进入滚珠丝杠;3. 定期检查滚珠丝杠的磨损情况,及时更换磨损严重的部件。
二、滚珠丝杠噪音故障滚珠丝杠在运行过程中,如果出现噪音,可能是由于以下原因引起的:1. 滚珠丝杠的润滑不足,导致摩擦产生噪音。
解决方法是定期给滚珠丝杠进行润滑;2. 滚珠丝杠的螺纹部分磨损,导致摩擦产生噪音。
解决方法是更换磨损严重的部件;3. 滚珠丝杠的安装不稳定,导致摩擦产生噪音。
解决方法是重新调整安装位置,确保稳定性。
三、滚珠丝杠松动故障滚珠丝杠在使用过程中,如果出现松动现象,可能是由于以下原因引起的:1. 滚珠丝杠的连接螺母松动。
解决方法是检查螺母的紧固情况,并及时进行紧固;2. 滚珠丝杠的螺纹部分磨损,导致连接不牢固。
解决方法是更换磨损严重的部件;3. 滚珠丝杠的安装不稳定,导致连接不牢固。
解决方法是重新调整安装位置,确保稳定性。
四、滚珠丝杠运行不平稳故障滚珠丝杠在运行过程中,如果出现不平稳现象,可能是由于以下原因引起的:1. 滚珠丝杠的螺纹部分磨损不均匀,导致运行不平稳。
解决方法是更换磨损严重的部件;2. 滚珠丝杠的安装位置不准确,导致运行不平稳。
解决方法是重新调整安装位置,确保稳定性;3. 滚珠丝杠的负载过大,导致运行不平稳。
解决方法是减少负载或增加滚珠丝杠的尺寸。
总结:滚珠丝杠在使用过程中,常常会出现卡滞、噪音、松动和运行不平稳等故障。
为了避免这些故障的发生,我们应该定期对滚珠丝杠进行清洗和润滑,注意使用环境的清洁,定期检查滚珠丝杠的磨损情况,并及时更换磨损严重的部件。
1、磨损或损伤的检查与调整滚珠丝杠螺母副传动在数控机床中广泛应用。
在使用过程中丝杠螺母会有不同程度的磨损、变形、松动和位移等现象,直接影响机床的加工精度。
因此必须定期检查、调整和修理,使其恢复规定的精度要求。
(1)丝杠、螺母的润滑和密封保护用于大部分的丝杠长期暴露在外,防尘条件差,极易产生磨粒磨损。
因此在日常维护时,不但要清洁丝杠,检查有无损伤,还要定期清洗杠和螺母,检查、疏通油路,观察润滑效果。
(2)丝杠的轴向窜动丝杠的轴向窜动对所传动部件运动精度的影响,远大于丝杠径向圆跳动的影响,因此,在机床精度标准中,丝杠轴向窜动均有严格要求,Da为车床允许的最大工件回转直径注:s如检查中发现丝杠的轴向窜动超过公差,则需进一步检查预加轴向负荷状况(例如丝杠端部的紧固螺母松动与否)和推力轴承的磨损状况,以便采取相应措施进行调整或更换。
(1)丝杠的弯曲经长时间使用,有些较长的丝杠会发生弯曲。
如卧式车床的床身导轨或溜板导轨磨损,溜板箱连同开合螺母下沉,丝杠工作时往往只与开合螺母的上半部啮合,而与其下半部存在相当大的间隙,。
这种径向力的作用,会一起丝杠产生弯曲变形,弯曲严重时会使传动蹩劲和扭转震动,影响切削的稳定性和加工质量。
检查时,回转丝杠,用百分表可较准确地测出丝杠的弯曲量。
如超差,应及时加以校直(如压力校直和敲击校直)。
校直时应尽量消除内应力。
可增加低温实效处理工序来减轻车螺纹及使用过程中的再次变形。
(2丝杠与螺母的间隙滑动丝杠螺母副中的螺母一般由铸铁或锡青铜制成,磨损量比丝杠大。
随着丝杠、螺母螺旋面的不断磨损,丝杠与螺母的轴向间隙随之增大,当此间隙超过公差范围时,对于有自动消除间隙机构的双螺母结构(如卧式车床横向进给丝杠螺母副)应及时调整间隙;对于无自动消除间隙机构的螺母则应及时更换螺母。
1)丝杠的磨损丝杠的螺纹部分在全长上的磨损很不均匀,经常使用的部分,磨损较大,如卧式车床纵向进给丝杠在靠近主轴箱部分磨损较严重,而靠近床尾部分则极少磨损。
滚珠丝杆的失效的原因滚珠丝杆的特点就是可以高效率运转,并且不至于产生巨大的热量,可以持续高速运转,这是产品性能的一个重大进步,另外就是滚珠丝杆的工作情密度高,无侧系。
通常对于专业从事机械化的人来说,滚珠丝杆,已条成为工作中比技常见的一个主要机城元件,但是在工作中有时会调到失效的时候,下面我简单个经下淡洗丝杆失效一些原因。
1.无预压或预压不足:无预压的滚珠丝杆垂直放置时,螺会因本身的重量而造成转动而下滑,无预压的丝杆会有相当的背隙存在,因此只能用于较小绿作明力的机器,但主要的顾虑是定位精度较不要求。
上银于不同的应用上决定正确的预压量,并于出货前调好预乐;因此当您订购滚珠丝杆前请确实详述设备的操作情况。
2.转位移大大:热理不当,硬层大黄硬度分不均或材质大软珠丝的标准度分为HRC6266HRC5862HRC5662不当的设计:细长比(S1enderratio)太大.等丝杆的细长比越小刚性越高,细长比的界限必须在60以下如果细长比太大丝杆会产生自重下垂。
3.轴承选用不当:通常滚珠丝杆必须配斜角承,尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择,当滚珠丝杆承受轴向负勒时,一般的深漆珠轴承会产生一定量,因此深沟滚珠轴承并不适用于此。
4.轴承安装不当:(1)若轴承安装于滚珠丝杆而两者贴合不实,在承受轴向负载的情况下会导致的产生,这种情形可能是由于丝肩部太长或大短所造成的。
(2)轴承承靠面与定螺帽(形牙轴的垂直度不佳,或两对应方向的锁定螺情面平行度不佳,会导到曲承的倾斜因此丝杆部的的定螺唱(形牙与轴承承靠面以须同时,才能游保垂直度如果以研磨方式加工更好。
(3)以两个锁定螺帽搭配弹簧垫圈来固定轴承,以防止运转中脱。
螺帽座油承座刚性不足如果帽座或油承座刚性不足,由于元件本身的重量或机器的荷载会使其产生偏斜。
此方式用来检测景帽空的刚性,类似的测试也可用来检测油承座的刚性。
5.来油承座组装不当:(1)由动或未加周定销使得示件到说。
丝杆维修方法丝杆是机床或其他精密机械中的一个重要组成部分,同时也是连接动力源和动力传递部件的核心。
丝杆在长时间的使用过程中,由于受到负载、高温、磨损等因素的影响,可能会出现损坏或故障的情况。
这时候需要进行丝杆的维修,下面介绍一个丝杆维修的方法。
一、故障判断在进行丝杆维修之前,首先需要对故障进行判断,确定故障的原因和程度。
丝杆故障一般分为以下几种类型:磨损、腐蚀、断裂等。
如果是轻微的磨损或腐蚀可以通过光洁度处理或抛光来解决,而如果是断裂或者严重的磨损、腐蚀,则需要进行更为严格的修复处理。
二、拆卸丝杆在进行丝杆维修之前需要先拆除丝杆。
拆卸时要注意避免损坏小齿轮和丝杠,尤其是注意防止在拆卸时出现剧烈拉扯而导致其变形。
采用专用拆卸工具,逐层拆卸。
拆卸后将丝杠中残留的油污和铁屑彻底清理掉。
三、制作新丝杠如果原来的丝杆已经无法修复,则需要根据原有的规格制作一条新的丝杆。
制作时需要注意选择合适的材质,以保证丝杆的抗拉强度和硬度,同时需要使用高精度的机床进行加工制造,以保证其几何精度和表面粗糙度。
四、修复丝杠如果丝杆还可以进行修复,则需要根据丝杆的损坏情况选择合适的维修方法。
在进行修复时,需要碳化或者硬化丝杆的表面,以增加其表面硬度和耐磨性。
还需要进行磨铁加工,保证丝杆的几何精度。
五、组装丝杠在进行组装时要注意先清洗丝杆表面和配合件,尤其是注意保证配合件的孔径大小和丝杆的外径匹配。
在组装过程中需要注意避免过紧或过松的情况出现,以及各零部件的正确位置和方向。
六、试验与检查在完成丝杆的组装后需要进行试验和检查。
首先需要检查各个需要连接的部件之间是否匹配,然后进行负载作用下的试验,以确保丝杆的工作性能和耐久性。
如果试验结果正常,则可以开始投入使用。
丝杆的维修对于机械的稳定运行非常重要。
丝杆的维修也需要具备一定的专业技术和维修工具,以保证修复后的丝杆能够正常工作。
在进行丝杆维修时,需要根据不同的情况选择不同的修复方法。
丝杆的故障分析與排除一; 加工件粗糙度值高1.1. 导轨的润滑油不足够,致使溜板爬行加润滑油,排除润滑故障1.2. 滚珠丝杆有局部拉毛或研损更换或修理丝杆丝杆轴承损坏,运动不平稳,更换损坏轴承1.3. 伺服电动机未调整好,增益过大调整伺服电动机控制系统二 ;反向误差大,加工精度不稳定2.1. 丝杆轴联轴器锥套松动重新紧固并用百分表反复测试丝杆轴滑板配合压板过紧或过松重新调整或修研,用0.03mm赛尺不入为合格2.2. 丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松重新调整或修研,使接触率达70%以上,用0.03mm赛尺不入为合格2.3. 滚珠丝杆预紧力过紧或过松调整预紧力,检查轴向窜动值,使其误差不大于0.015mm滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂.结合过松,修理、调整或加垫处理2.4. 丝杆支座轴承预紧力过紧或过松修理调整2.5. 滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动用控制系统自动补偿能消除间隙,用仪器测量并调整丝杆窜动2.6. 润滑油不足或没有调节至各导轨面均有润滑油2.7. 其他机械干涉排除干涉部位三: 丝杆螺母润滑不良3.1. 分油器是否分油检查定量分油器油管是否堵塞清除污物使油管畅通四: 滚珠丝杆副噪声4.1. 滚珠丝杆轴承压盖压合不良调整压盖,使其压紧轴承4.2.滚珠丝杆润滑不良检查分油器和油路,使润滑油充足五:滚珠丝杆在运转中转矩过大5.1.滑板配合压板过紧或研损重新调整或修研压板,使0.04mm赛尺塞不入为合格5.2.滚珠丝杆螺母反向器损坏,滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大修复或更换丝杆并精心调整 .丝杆研损更换5.3. 伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴调整同轴度并紧固连接座5.4.无润滑油调整润滑油路. 超程开关失灵造成机械故障伺服电动机过热报警检查故障并排除滚珠丝杆常见的故障以及相关的解决方案一:(1)加工件粗糙度值高,导轨的润滑油不足够,致使溜板爬行。
解决方案:加润滑油,排除润滑故障.(2)滚珠丝杆有局部拉毛或研损。
修理上银直线导轨的小技巧修理上银直线导轨的小技巧我想问问大家你们平时会怎样修理上银直线导轨呢?其实修理上银直线导轨的过程中也是有技巧的,有了这些技巧以后也会少了一些麻烦,那么大家知道有哪些小技巧吗?今天我教大家一些关于这方面的小技巧。
请认真跟着我学习哦!检修拆卸下的上银导轨时,首先记录导轨外观,然后确认润滑剂的残存量,取样后,再清洗上银导轨。
清洗剂一般使用的汽油、煤油。
拆下来的导轨的清洗,分粗洗和精洗,在容器内首先放上金属网,使直线导轨不直接接触容器内的脏物。
粗洗时,如果上银导轨带着脏物旋转,会损伤直线导轨滚动面,应该加以注意。
在粗洗油中,使用刷子出去润滑脂、粘着物,基本干净后,转入精洗。
精洗,是将上银导轨在清洗油中一边旋转,一边仔细地清洗。
另外,清洗油也要经常更换保持清洁。
判断拆卸下的上银直线导轨可否再使用时,要在导轨清洗后检查,仔细检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况。
一、标准修理法,又称强制修理法,是指根据导轨零件的使用寿命,预先编制具体的修理计划,明确规定直线导轨的修理日期、类别和内容。
直线导轨运转到规定的期限,不管其技术状况好坏,任务轻重,都必须按照规定的作业范围和要求进行修理。
此方法有利于做好修理前准备工作,有效保证直线导轨的正常运转,但有时会造成过度修理,增加了修理费用。
二、定期修理法,是指根据零件的使用寿命、生产类型、工件条件和有关定额资料,事先规定出各类计划修理的固定顺序、计划修理间隔期及其修理工作量。
在修理前通常根据直线导轨状态来确定修理内容。
此方法有利于做好修理前准备工作,有利于采用先进修理技术,减少修理费用。
三、检查后修理法,是指根据上银导轨零部件的磨损资料,事先只规定检查次数和时间,而每次修理的具体期限、类别和内容均由检查后的结果来决定。
这种方法简单易行,但由于修理计划性较差,检查时有可能由于对上银导轨状况的主观判断误差引起零件的过度磨损或故障这些小技巧都是非常管用的哦,随着大家在使用上银直线导轨的过程中,会慢慢的学会自己处理一些故障,小技巧也是不断被大家发现的。
丝杠如何维修_丝杠的维修方法滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
下面,小编为大家讲讲丝杠的维修方法,希望能帮助到大家!伺服电机驱动问题有的机床在运动中产生振动和爬行,往往检测机械部分均无问题,不管怎样调整都不能消除振动和爬行。
经仔细检查,发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。
调整增益参数后,就可消除振动和爬行。
轴承、丝杠螺母副润滑不良机床在工作中如产生噪音和振动,在检测机械传动部分没有问题后,首先要考虑到润滑不良的问题,很多机床经过多年的运转,丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞,不能自动润滑。
可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。
润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。
滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理当数控机床出现反向误差大、定位精度不稳定、过象限出现刀痕时,首先要检测丝杠系统有没有间隙。
检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔中,测量丝杠的轴向窜动,另一块百分表测量工作台移动。
正反转动丝杠,观察两块百分表上反映的数值,根据数值不同的变化确认故障部位。
a)丝杠支撑轴承间隙的检测与修理如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动,说明丝杠没有窜动。
如百分表指针摆动,说明丝杠有窜动现象。
该百分表最大与最小测量值之差就是丝杠的轴向窜动的距离。
这时,我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。
如果轴承没有问题,只要重新配做预加负荷垫圈就可以了。
如果轴承损坏,需要把轴承更换掉,重新配做预加负荷垫圈,再把背帽背紧。
丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。
丝杠安装精度最理想的状态是没有正反间隙,支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈。
滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修通过检测,如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。
FORRUN凡一传动
上银滚珠丝杆在运行中产生的故障现象及具体原因如下:
1.反向间隙大,定位精度差,加工零件尺寸不稳定。
上银丝杆及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙,将直接影响数控机床的传动精度和刚性。
一般故障现象有反向间隙大、定位精度不稳定等问题。
根据磨损具体产生的位置,故障原因可分为以下几类:上银丝杆支撑轴承磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。
滚珠丝杠双螺母副产生间隙、滚珠磨损。
滚珠丝杠单螺母副由于磨损产生间隙。
螺母法兰盘与工作台之间没有固定牢,产生间隙等。
2.上银滚珠丝杆运动不平稳,噪音过大。
可分为以下几类:伺服电机驱动参数未调整好。
丝杆螺母润滑不良。
上银丝杆弯曲变形。
滚珠有破损。
丝杠与导轨不平行等!故障分析:该车床在在Z向移动时,明显感受到机械抖动。
在检查系统参数无误后,将Z轴电机卸下,单独转动电动机,电动机运行平稳。
用手转动丝杠,振动手感明显。
拆下Z轴丝杠防护罩,发现上银丝杆上有很多小铁屑及脏物,初步判断为丝杠故障引起的机械抖动。
拆下上银丝杆,打开丝杠螺母,发现螺母反向器内有很多小铁屑及脏物,造成钢珠运转不流畅,用煤油认真清洗,清除杂物,重新安装,调整好间隙。
此时,故障排除
凡一传动。