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2008年第7期18技术交流滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。
本文希望通过对滚珠丝杠幅安装形式和丝杠幅定位轴承的排列与命名进行介绍,以期对读者在设备维护和改造工作中有所帮助。
一、滚珠丝杠副安装形式及受力数控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式:1. 一端固定——一端自由如图1所示,丝杠一端固定,另一端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长,热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10m m是很正常的。
但是由于它的结构简单,安装调试方便,许多高精度机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈,如德国马豪的机床大都采用此结构。
北京圣蓝拓数控技术有限公司安装形式与轴承的排列命名滚珠丝杠的1.电动机2.弹性联轴器3.轴承4.滚珠丝杠5.滚珠丝杠螺母图 11.电动机2.弹性联轴器3.轴承4.滚珠丝杠5.滚珠丝杠螺母图 22.一端固定——另一端支承如图2所示,丝杠一端固定,另一端支承。
固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
这种结构使用最广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
123452008年第7期19技术交流冷加工3.两端固定(如图3所示丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
1.电动机2.弹性联轴器3.轴承4.滚珠丝杠5.滚珠丝杠螺母图 31. 伺服电动机 2、6.联轴节压盖 3、5. Z1型胀环 4. 联轴节轴套 7.近端轴承锁紧螺母 8. 近端轴承压盖 9. 近端轴承座10.近端支撑轴承 11.滚珠丝杠 12.远端轴承座13.远端支撑轴承 14.远端轴承锁紧螺母图 4图 6作为机床丝杠传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束丝杠不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。
轴承螺母的标准尺寸
轴承螺母是用于固定轴承的一种螺纹零件，一般有以下几种标准尺寸：
1. M。
表示为M×P，M为公称直径，P为螺距，常见螺纹有M4、M5、M6、M8、M10、M12等。
2. UNC。
表示为#×TPI，#为不同尺寸的编号，TPI为每英寸的线数，常见螺纹编号有#10、#12、1/4、3/8、1/2、5/8等。
3. UNF。
是UNC的细牙型号，表示为#×TPI，常见螺纹编号有#10、#12、1/4、5/16、3/8、7/16、1/2等。
4. BSW。
是英制螺纹，也称瓦伦螺纹，通常用于国标螺母、国际螺杆、国际联轴节等，常见规格有1/4、5/16、3/8、1/2、5/8等。
以上是常见的轴承螺母标准尺寸，具体使用时需要根据轴承的型号和尺寸来选择适合的螺母。
在使用时，还需要注意螺纹的方向和角度，避免出现螺纹连接不紧密等问题。
---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杆轴承参数
滚珠丝杆轴承参数
滚珠丝杆轴承是一种常见的机械传动元件，其参数包括以下几个方面：
1. 内径（d）：滚珠丝杆轴承内圈的直径，一般以毫米（mm）为单位，例如：d=20mm。
2. 外径（D）：滚珠丝杆轴承外圈的直径，一般以毫米（mm）为单位，例如：D=40mm。
3. 螺距（P）：滚珠丝杆轴承内、外圈之间螺纹的垂直距离，一般以毫米（mm）为单位，例如：P=5mm。
4. 轴承长度（L）：滚珠丝杆轴承的总长度，一般以毫米（mm）为单位，例如：L=60mm。
5. 滚珠直径（d1）：滚珠丝杆轴承中滚珠的直径，一般以毫米（mm）为单位，例如：d1=8mm。
6. 滚珠数量（n）：滚珠丝杆轴承中滚珠的数量，一般为偶数，例如：n=20。
以上是滚珠丝杆轴承常见的参数，不同型号的滚珠丝杆轴承还可能有其他参数。
滚珠丝杠的型号中数字前面的字母一般是厂家自行定义的，目的就是为了将各种各样的用途不同的产品系列区分开来，内循环、端塞型、外循环、高导程、高负载、端塞型高负荷、端盖型、小珠径、标准型等等系列，这些字母后面紧跟着的就是丝杠的大小、导程、精度等的参数。
不同的公司产品型号中，前面的字母相同，但是有可能属于不同系列的产品。
前面的字母也代表丝杆的系列，但是不同品牌的具体含义可能不一样，有的还要看型号的其部分能分辨，一般都是代表这个滚珠丝杠的所属品牌，还有就是的出厂编号！也有的是2个、4个或者5个字母，或者数字加字母，各品牌有不同的含义，不过多数品牌前面几个字母涵盖以下意义：1、滚珠循环形式（内循环或外循环）2、螺母长度（双螺母或单螺母）3、法兰形式（有无法兰、圆形或切边形）4、旋向（右旋或左旋）5、螺母预紧方式（单螺母无）6、螺母规格标准（按什么尺寸标准或形状标准制造）某滚珠丝杠型号标示【1 精密滚珠丝杠】SBN-V、SBK、SDA-V、HBN、SBKH、BIF-V、BNFN-V/BNFN、MDK、MBF、BNF-V/BNF、DIK、DKN、BLW、DK、MDK、WHF、BLK、WGF和BNT型【2 精密滚珠丝杠轴端未加工品】BIF、MDK、MBF和BNF型【3 精密滚珠丝杠轴端完成品】BNK型【4 螺母旋转式滚珠丝杠】BLR和DIR型【5 滚珠丝杠滚珠花键】BNS-A、BNS、NS-A和NS型【6 轧制滚珠丝杠轴端未加工品】MTF型【7 轧制滚珠丝杠】BTK-V、MTF、WHF、BLK、WTF、CNF和BNT（轧制）型【8 轧制滚珠丝杠】JPF型【9 螺母旋转式轧制滚珠丝杠】BLR型（轧制）【10 滚轧轴、螺母单品】BTK-V、BLK/WTF、CNF、BNT（轧制）、BLR（轧制）和TS型【滚珠丝杠配件清洁环W、QZ自润滑器】滚珠丝杆型号标示滚珠丝杆型号标示。
滚珠丝杠支撑轴承标准滚珠丝杠支撑轴承是机械设备中常见的一种轴承类型，其主要应用于高精度、高速度的机械设备中。
由于滚珠丝杠支撑轴承在机械设备中的重要性，因此制定了一系列的标准，以确保其质量和性能。
首先，滚珠丝杠支撑轴承的标准主要包括以下几个方面：尺寸精度、运行精度、承载能力、转速、噪声和寿命等。
这些标准的制定是为了保证滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的稳定性和可靠性。
其次，在滚珠丝杠支撑轴承的标准中，尺寸精度是其中最为重要的一个方面。
尺寸精度是指滚珠丝杠支撑轴承在加工和制造过程中的尺寸精度控制。
这一方面的标准主要包括直径、圆度、平行度、圆锥度和偏心度等方面。
通过对这些方面的控制，可以保证滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的精度和稳定性。
另外，在滚珠丝杠支撑轴承的标准中，运行精度也是一个非常重要的方面。
运行精度是指滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的运行精度控制。
这一方面的标准主要包括径向游隙、轴向游隙、前后倾角和回转角等方面。
通过对这些方面的控制，可以保证滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的运行精度和稳定性。
此外，滚珠丝杠支撑轴承的标准还包括承载能力、转速、噪声和寿命等方面。
承载能力是指滚珠丝杠支撑轴承在承受载荷时的承载能力控制；转速是指滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的转速控制；噪声是指滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中产生的噪声控制；寿命是指滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的寿命控制。
通过对这些方面的控制，可以保证滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的性能和可靠性。
总之，滚珠丝杠支撑轴承的标准是为了保证其质量和性能而制定的。
通过对这些标准的控制，可以保证滚珠丝杠支撑轴承在使用过程中的稳定性和可靠性。
同时，这些标准也为机械设备制造商提供了参考依据，以确保他们所生产的机械设备具有高精度和高速度等特点。
全面了解滚珠丝杠轴承滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠副由螺杆、螺母、反向装置和滚珠组成，滚珠丝杠副的功能是将旋转运动转化成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠副具有高精度、可逆性和高效率等特点，这是梯形丝杠的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将梯形丝杠滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠轴承被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠副为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。
滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。
预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。
可根据用途选择适当类型。
丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C10的7个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C-C10的3个等级，只有极少数能做到）。
另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。
作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。
滚珠丝杠轴承常见于机床上的使用，可根据用途选择适当的类型，滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。
预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。
滚珠丝杠轴承的特点那滚珠丝杠轴承在使用时具哪些特点呢？滚珠丝杠支撑轴承产品特点具有以下几种：1、传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%~98%，为传统的滑动丝杠系统的2~4倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。
2、运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。
丝杆轴承的三种安装方法丝杆轴承是一种常用的机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
在安装丝杆轴承时，有三种常用的安装方法，分别是：直接安装法、间接安装法和夹紧安装法。
本文将依次介绍这三种安装方法的具体步骤和注意事项。
一、直接安装法直接安装法是指将丝杆轴承直接安装在机械设备的支架或底座上。
具体步骤如下：1. 在支架或底座上确定安装位置，并将其表面清洁干净。
2. 将丝杆轴承放置在支架或底座上，确保与安装位置完全贴合。
3. 使用螺栓或螺钉将丝杆轴承固定在支架或底座上。
4. 用手轻轻摇动丝杆轴承，检查其是否固定牢固。
在直接安装法中，需要注意以下几点：1. 在安装前要仔细检查支架或底座的平整度，确保能够与丝杆轴承完全贴合。
2. 在固定丝杆轴承时，要注意力度的掌握，避免过紧或过松。
3. 在固定后要进行摇动检查，确保丝杆轴承安装牢固。
二、间接安装法间接安装法是指将丝杆轴承安装在一个专门设计的支架上，再将该支架安装在机械设备上。
具体步骤如下：1. 根据丝杆轴承的尺寸和重量，设计并制作一个专用的支架。
2. 在支架上预留合适的安装孔，用于安装丝杆轴承。
3. 将丝杆轴承放置在支架的安装孔上，确保与孔口完全贴合。
4. 使用螺栓或螺钉将丝杆轴承固定在支架上。
5. 将支架安装在机械设备上，并进行固定。
6. 用手轻轻摇动丝杆轴承，检查其是否固定牢固。
在间接安装法中，需要注意以下几点：1. 设计和制作支架时要考虑到丝杆轴承的尺寸和重量，确保支架的强度和稳定性。
2. 在安装丝杆轴承时，要注意力度的掌握，避免过紧或过松。
3. 在固定后要进行摇动检查，确保丝杆轴承安装牢固。
三、夹紧安装法夹紧安装法是指将丝杆轴承夹紧在机械设备的支架或底座上。
具体步骤如下：1. 在支架或底座上确定安装位置，并将其表面清洁干净。
2. 将丝杆轴承放置在安装位置上，确保与其完全贴合。
3. 使用夹紧装置（如螺母、卡簧等）将丝杆轴承夹紧在支架或底座上。
4. 用手轻轻摇动丝杆轴承，检查其是否固定牢固。
滚珠丝杆说明一、简介滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠主要参数为：公称直径与导程。
二、原理1.按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
2.当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。
广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。
预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。
可根据用途选择适当类型。
丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。
三、用途超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械。
滚珠丝杠的故障诊断与维修，值得一看，收藏了肯定有用！2015-11-04轴承刊466期轴承之家收藏，稍后阅读
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1、滚珠丝杆的简述
1.1 滚珠丝杠的特点
(1) 与滑动杆副相比驱动力矩为1/3
滚珠丝杠的丝杠轴于丝母之间有很多滚丝在做运动，所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力达到1/3，即可达到同样的运动效果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3，在省电方面也很有帮助。
(2) 高精度轴承的保证
滚珠丝杠使用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的精致管理体质使精度得以保证。
(3) 微进给可能
滚珠丝杠由于是利用滚珠运功，所以启动力极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精度的微进给。
(4) 无侧隙、刚性好
滚珠丝杠可以加予压力可使用轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的坼力可使用丝母的刚性增强）。
(5) 高速进给轴承可能
滚珠丝杠是由于运动效率高、发热小、所以实现高速进给（运动）。
精度公差：C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小，精度越高。
2.滚珠丝杠的故障现象及维修
因滚珠丝杠传统系统在数控机床这机构中实际运行最为频繁，各部件经常产生机械磨损和润滑不良，因而，常常出现定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行，轴承磨损严重，噪音过大等故障。
当这些故障出现时
就要我们对此做出正确的诊断，才能及时修复设备。
滚珠丝杠在运动中产生的故障现象主要可以分为2类，其具体原因如下。
2.1 反向间隙大，定位精度差，加工零件尺寸不稳定
滚珠丝杠螺母副及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床的转动精度和刚性。
一般故障现象有：反向间隙大、定位精度不稳定等。
根据磨损具体产生的位置，故障原因和细分为一下几类：
(1) 滚珠丝杠支撑轴承磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。
(2) 滚珠丝杠双螺母副产生间隙，滚珠磨损。
(3) 滚珠丝杠单螺母副磨损产生间隙。
(4) 螺母法兰盘与工作台没有固定牢，产生间隙。
2.2 滚珠丝杠副运动不平稳，噪音过大
这种故障现象主要是一些认为原因，具体如下：
（1）伺服电机驱动参数未调整好。
（2）丝杠丝母润滑不良。
2.3 检测与维修
滚珠丝杠所产生的故障是多种多样的，没有固定的模式。
有的故障是渐发性故障，要有一个发展的过程，随着使用时间的增加越来越严重;有的是突发性故障，一般没有明显的征兆，这种故障是各种不利因素及外界共同作用而产生的。
所以通过正确的检测来确定真正的故障原因，是快速准确维修的前提。
2.4 滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检查维修
当数控系统出现反向误差大，定位精度不稳定，过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。
检测的方法是：用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔中，测量丝杠的轴向串动，另一块百分表测量工作台移动；正反转动丝杠，观察百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。
（1）丝杠支撑轴承间隙的检测与修理。
如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有串动现象，该百分表最大与最小测量值之差就是丝杠的轴向串动距离。
这时，我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧，支撑轴承是否磨损失效，
预加负荷轴承垫圈是否合适。
如果轴承没有问题，是要从新配做预加负荷垫圈就可以了。
如果轴承没有损坏，需要把轴承更换掉，从新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。
丝杠轴向串动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。
丝杠安装精度最理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.22mm左右的过盈。
(2) 滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修
通过检测，如果确定故障不是由于丝杠串动引起的，那就要考虑是否是丝杠螺母之间产生了间隙，这种情况的检测方法几本跟丝杠检测串动相同，用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的最大间隙，然后进行调整。
方法如图2所示，调整垫片4的厚度，使左右螺母1、2产生轴向位移，从而消除滚珠丝杠螺母副间隙和产生预紧力。
（3）单螺母副的检测与维修
对于单螺母滚珠丝扛，丝杆螺母副之间隙是不能调整的。
如检测出丝杠螺母副存在间隙，首先检测丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重，必须更换全套丝杠螺母；如检查磨损轻微，就可以更换更大直径的滚珠来修复。
在修复时，首先要检测出丝杠螺母副的最大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装备。
这样的维修是比较复杂，所需时间长，要求技术水平高。
（4）螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙
这个问题一般容易被人发现，因机床长期往复运动，，固定法兰盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时最好把该故障因素先排除，以免在维修时走弯路。
（5）滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修
滚珠丝杠螺母副不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电驱动参数未调整好造成的。
2.5 轴承、丝杠螺母副润滑不良
机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题后，首先，要考虑到润滑不良的问题，因为很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞，不能自动润滑。
这时，可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题，润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。
2.6 伺服电机驱动问题
有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。
经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。
调整增益数后，就可消除振动和爬行故障。
2.7 滚珠丝杠副的修复
本文中所用牧野加工中心（机床型号MC1210-A60）采用的是双螺母外循环滚珠丝杠。
由于滚珠丝杠滚道是精度磨削加工成型，所以采用圆柱形油石对丝杠滚道内的局部疲劳点进行研磨处理，来消除疲劳点：将螺母拆开，仔细检查每个钢球，将表面有磨损的钢球作废，并用千分尺对所有的钢球进行测量，将尺寸变化较大的钢球作废，按测量尺寸购买同型号的钢球，保证这些钢球的直径误差在0.01mm以内：修复回珠插管，将插管凹陷的部分进行修复，尤其是插管两端的凹陷，会影响钢珠循环滚动，必须平整流畅。
将螺母、钢球、丝杠滚道用煤油清理干净。
装配：刚开始装配顺利，装配进行到最后时，每安装一粒钢球都需要反复慢慢旋转螺母，并轻轻的按钢球，才能消除钢球之间的间隙。
为了防止钢球从另一端滚出，可先将滚道一端口堵上，边旋转边装配，装备时要仔细并有耐心，越到最后安装越困难，直到钢球装配完成。
针对部分小型的滚球丝杠副，如HASS立式加工中心滚珠丝杠副，也可以采用较为简易的安装方法：将钢珠、螺母、丝杠用煤油清理干净后，先用甘油将小钢珠直接粘到丝杠螺母的滚道上，此时应注意：每一列循环滚道内都应沾满钢珠，而相邻两列之间的滚道内不允许有钢珠。
然后将插管也装满滚珠，并将插管口的滚珠用甘油粘住。
将插管加入到丝杠螺母上然后慢慢旋转螺母逐渐将螺母装配到丝杠上。
此方法主要针对钢球较小的滚珠丝杠副的安装，钢珠过大的话则很难用粘到螺母内的滚道上。
2.8 轴向间隙的消除
由于制造和安装的误差以及使用磨损，滚珠丝杠副总是存在误差的。
这些误差对于滚珠丝杠副的传动精度和刚度都有影响。
因此，必须采取措施来消除轴向间隙和提高轴向刚度。
本文主要采取垫片调整方式：通过选用不同厚度的垫片在改变两个螺母之间的轴向距离，以达到调整轴向间隙和预紧的目的。
这种方式结构简单，刚性好，可靠性也好，当滚珠丝杠副产生间隙时能够及时更换调整垫片的厚度来消除轴向间隙。
但精度调整比较困难，当滚道有磨损是不能随时消除间隙和改变预紧程度，只适用于一般精度的滚珠丝杠副。
