FANUC OPTION 设定

F A N U C基本参数设定培训实习教材（1）基本参数设定一实习目的（一）掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习参数设定支持画面中每一项的设定三实习步骤（一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。

（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。

（三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。

这次着重学习第一项“ AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。

（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。

（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。

（FEED RATE（进给速度））组：有关进给速度的参数。

（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。

关于编程的参数和刀具补偿最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设定。

（MISC（其它））组：有关DO/DI和串行主轴的参数。

（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽）PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽）PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽）查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。

FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。

②用以下步骤使参数处于可写状态。

按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。

图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。

可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。

通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。

同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。

图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。

图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。

（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。

5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。

参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。

FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是机械加工过程中最常用的数控系统之一，而系统参数的设定则是使用过程中非常重要的一部分。

在此文档中，我们将介绍FANUC数控系统中的参数设定相关知识，希望能给使用者提供帮助。

参数设定前的注意事项在进行FANUC数控系统参数设定之前，使用者需要注意以下几点：1.系统参数是FANUC数控系统非常重要的组成部分，因此任何未经授权的修改都有可能损害设备和操作人员的安全。

因此，在进行任何参数设定操作前，应该致电FANUC授权代表，或FANUC认证经销商，并遵循其指示进行操作。

2.在进行参数设定操作前，需要先将机械设备关闭，并将警告灯和警告声音断掉。

此外，机械设备的所有操作者都需要有足够的训练和资质，以保证操作的正确性和安全性。

3.在进行参数设定操作时，需要谨慎扫描每个菜单，以了解其用途和作用。

为了更好地理解FANUC数控系统参数设定的操作步骤，建议操作者提前学习系统手册，或进行FANUC技术认证考试。

FANUC数控系统参数设定步骤1.首先，在机械设备关闭的情况下，打开FANUC数控系统。

然后，在控制面板上按下“SETTING”按钮，进入设置菜单。

2.在设置菜单中，用户可以看到所有可用参数的列表。

这些参数按类别进行组合，以方便用户快速浏览和设置。

如下图所示：设置菜单设置菜单3.在设置菜单中，用户可以使用紫色的按键选择不同的菜单项，在每个菜单组中，用户可以看到所有可用参数的列表，并进行参数设定。

在某些情况下，一个菜单组中可能有过多的参数，这可能会影响用户的浏览体验。

针对此问题，用户可以使用“UP”和“DOWN”按键来上下滚动页面，以查看所有参数。

4.在需要修改参数的位置使用黄色按键(“POS”) , 选择想要修改的参数。

5.修改参数的值, 使用方向键 (或手写输入设备) 选择想要设置的值，修改完成后使用黄色按键 (。

FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。

在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。

下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。

1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。

通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。

例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。

通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。

2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。

这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。

插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。

通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。

3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。

工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。

通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。

4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。

通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。

同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。

fanuc软限位参数Fanuc 软限位参数Fanuc 是全球领先的数控系统和工业机器人制造商之一。

Fanuc 软限位参数是在 Fanuc 数控系统中使用的一种参数设置，用于限制机器运动的范围，以保证机器在安全的工作范围内运行。

本文将介绍 Fanuc 软限位参数的作用、设置方法和注意事项。

一、作用Fanuc 软限位参数的主要作用是限制机器在各个轴上的运动范围，以防止机器在工作过程中超出预定的极限位置。

这样可以保护机床和工件，减少事故和损坏的发生。

软限位参数还可以用于调整机器的工作空间，避免与其他设备或固定物体碰撞。

二、设置方法1. 进入参数设置界面首先，进入 Fanuc 数控系统的参数设置界面。

可以通过按下相应的快捷键或在系统菜单中选择相应的选项进入这个界面。

2. 找到软限位参数在参数设置界面中，找到与软限位相关的参数项。

通常，软限位参数以字母 "S" 开头，后面跟着轴号和参数编号。

例如，"S1" 表示 X 轴的软限位参数。

3. 修改参数值根据实际需求，修改软限位参数的值。

这些值通常表示运动轴的上下限位置。

可以根据机床的结构和工作环境来设置这些值，以确保机器在安全的范围内运动。

4. 保存设置在修改完软限位参数后，保存设置并退出参数设置界面。

这样，系统就会根据新的参数值来控制机器的运动范围。

三、注意事项1. 谨慎设置参数值在设置软限位参数时，需要根据实际情况慎重考虑参数值的设置。

如果设置得太小，可能会导致机器无法正常工作或限制正常运动。

如果设置得太大，可能会超出机器的安全范围，造成事故或损坏。

2. 定期检查参数软限位参数可能会受到各种因素的影响，比如机床的磨损、环境的变化等。

因此，建议定期检查软限位参数的设置，并根据需要进行调整。

3. 慎用软限位参数虽然软限位参数可以确保机器在安全范围内运动，但过度依赖软限位参数也可能会影响机器的工作效率。

在实际使用中，应该综合考虑安全和生产效率之间的平衡。

FANUC外部轴添加以及协调功能fanuc机器人调试一、添加外部轴dprev‖keyanddnext‖→controlledstart→menus→maintenance1.youwillseesimilarscreentothefollowingone.setuprobotsystemvariables(设置机器人系统变量)grouprobotlibrary/option(选择机器群组)1arcmate120ic*2basicpositioner(远程位置调节器)extendedaxiscontroltypeord-noautomanual2.pressarrow(上下键)keysandmovethecursortodbasicposition er‖.thenpressf4.manual.变位机9、10轴dextendedaxiscontrol‖.thenpressf4.manual.滑台7、8轴输出1，按enter展开滑台7、8轴的嵌入输出2，按enter展开滑台,9、10轴的嵌入3.youwillseesimilartothefollowing-hardwarestartaxissetting-(开始安装轴部件)enterhardwarestartaxis(1~16)?defaultvalue=1(省略补充)(7.8)行走轴7作为dextendedaxiscontrol‖----group1机器人的第七轴，所以输入7，按enter旋转轴9作为dbasicpositioner‖----group2的第九轴，所以输入9，按enter旋转轴会出现下面4、5界面4.youwillseesimilarscreentothefollowingfssbconfigurationsetting1.fssbline1(mai naxiscard)2.fssbline2(mainaxiscard)3.fssbline3(auxiliaryaxisboard)4.fssbline5( auxiliaryaxisboard)预设输出1，按enter5.运动类型挑选kinematicstypesettingc1.knownkinematics2.unknownkinematicsselectkinematicstype (选择运动类型)defaultvalue=2(省略补充等于2)输入2，未知类型6.youwillseesimlarscreentofollowingone.集成轴（7、8轴）出现以下画面旋转轴（9、10）稍微有些区别七轴与九轴添加完八轴和十轴添加回到上画面继续添加第7组与直线轴1.motor=aif8/300040a2.gearratio=8.63.direction=+yextendedaxistype=integratedrail(linearaxis)4.jointmaxspeed=160.000(mm/sec)（可改变附加轴的转动速度）5.motionsign=false6.upperlimit=700mm7.lowerlimit=-700mm8.masterposition=0.000mm9.acceltime1=256acceltime2=12811.expfiltervalid=1 2812.minimumacceltime=38413.loadratio=5.00014.axisampnumber=2axisamptype=215.b rakenumber=216.servooffvalid=falseservoofftime=10.000第8组直线轴:1.motor=aif8/300040a2.gearratio=2（可改变附加轴的转动方向）(disable)3.direction=+zextendedaxistype=integratedrail(linearaxis)4.jointmaxspeed=100.000(mm/sec)（可改变附加轴的转动速度）5.motionsign=false(true)（可改变附加轴的转动方向）6.upperlimit=560.000mm7.lowerlimit=-560.000mm8.masterposition=0.000mm9.acceltime1=256acceltime2=12811.expfilterval id=12812.minimumacceltime=38413.loadratio=5.00014.axisampnumber=2axisamptype=2 15.brakenumber=316.servooffvalid=falseservoofftime=10.000第9组与额外轴的设置示例：1.motor=aif22/300080a2.amplifiernumber=3amplifier3type=23.axistype=rotaryaxis4 .direction=+ydisable）（6.gearratio=570.007.maximumspeed=127.660deg/sec（可以发生改变额外轴的旋转速度）8.motionsign=true9.upperlimit=360.000deg10.lowerlimit=-360.000deg11.masterposition=0.000deg12.acceltime1=384acceltime2=19213.expfilte rvalid=false14.minimumacceltime=38415.loadratio=5.000(1~5的数值)16.brakenumber=217.servooffvalid=falseservoofftime=10.000第10组与额外轴的设置：1.motor=aif22/300080a2.amplifiernumber=3amplifier3type=23.axistype=rotaryaxis4.direction=+z（如安装在同一组内则为y或z均可）6.gearratio=391.4。

FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是目前广泛应用于机床控制领域的主流品牌之一、参数设定是数控系统的重要部分，通过设定不同的参数值，可以对机床进行精细控制，并实现不同的加工要求。

下面将介绍FANUC数控系统的参数设定内容。

1.系统参数：系统参数是FANUC数控系统的基本设置，包括通信参数、时钟设置、系统尺寸、各轴的脉冲当量等。

通信参数包括串口通信波特率、数据位、校验方式等，用于与上位机进行通信。

时钟设置用于设置系统的实时时钟，影响到程序执行的时间计算。

系统尺寸是机床的工作台尺寸，包括X轴、Y轴、Z轴的行程范围。

各轴的脉冲当量是指每个脉冲代表的位移量，用于确定机床的精度。

2.速度相关参数：速度相关参数是FANUC数控系统中控制机床行程速度的参数，包括G0速度、G1速度、进给速度倍率等。

G0速度是机床快速移动时的速度，G1速度是工件加工时的进给速度。

进给速度倍率用于调整工件加工时的进给速度，通过改变进给速度倍率，可以控制加工速度的快慢。

3.位置相关参数：位置相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床位置信息的参数，包括机床的起点位置、终点位置、参考点位置等。

起点位置是机床工作的初始位置，终点位置是机床工作的最后位置，参考点位置是机床工作时的参考位置。

通过设定位置相关参数，可以实现机床的定位控制。

4.插补相关参数：插补相关参数是FANUC数控系统中用于设定机床插补运动的参数，包括插补误差限制、加速度、减速度等。

插补误差限制是设定机床插补运动时允许的误差范围，通过设置插补误差限制可以控制机床的加工精度。

加速度和减速度是设定机床运动时的加速度和减速度，通过设定加速度和减速度可以控制机床的运动平稳性。

5.IO相关参数：IO相关参数是FANUC数控系统中与输入输出设备相关的参数，包括输入信号的设定、输出信号的设定、PLC的设定等。

输入信号的设定是设定输入设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。

输出信号的设定是设定输出设备与数控系统的连接方式和逻辑关系。

培训实习教材（1）基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习参数设定支持画面中每一项的设定三实习步骤（一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。

（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。

（三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。

这次着重学习第一项“AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。

（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。

（COORDINA TE（坐标系））组：有关坐标系的参数。

（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。

最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数：PRM NO. 1023PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽）PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽）PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽）查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。

考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！。