840D刀库管理设定步骤

840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。

→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。

2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。

2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。

3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。

2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。

C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。

D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。

用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。

840D安装、设置步骤和方法1. 要求通道1直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1通道2刀库轴: MX1测量系统:X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器611D伺服驱动器:电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0伺服电机:主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND行程:X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg最大速度:X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm2. 基本设置2.1 准备硬件接线PLC总清NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0NCK总清NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)报警2001 PLC has not started up 和120202、4060显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。

840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。

三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为线性的MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块 MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。

840DSL调试手册机床调试步骤：1.到现场先验货。

2.标记各轴电缆。

3.更换电机及编码器4.检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系FRAME CHAIN序号名称描述Home position offsetMCS(machine coodinate system）Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS BCS(basic coodinate system) DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。

手轮偏置或附加移动Chained system frames for PAROT,PRESET,scratching,zerooffset externalFramechainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCUglobalFramechainBZS(basic zero system) G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFramechain System frame(torot toframe) Framechain Frame cycle,programmable frame,transfomationFramechainWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1.MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。

2.BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。

如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3.additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。

由PLC激活db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。

调试步骤及说明：1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。

2．如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。

3．进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。

4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC 卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。

5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。

6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。

7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。

8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。

激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择…9．各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。

VB27000012可监控手轮脉冲。

10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK 12．报警文本：系统F：\dh\mb.dir\myplc_(中文)---myplc_(英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。

840D换刀参数总结（精）SINUMERIK 840D系统：22550 TOOL_CHANGE_MODE ：T功能执行后，是否立即装载新刀。

0：立即执行。

准备刀和换刀在一个NCK程序块里。

例如，执行T后，激活新的刀具偏差（参阅20270: CUTTING_EDGE_DEFAULT）1：执行T功能后，准备装载新刀。

这个功能主要用于带刀库的铣床，主要是为了换刀是不影响加工。

22560 TOOL_CHANGE_M_CODE从主轴上移去旧刀并装载新刀。

换刀需要执行M06，同DIN66025一致。

20121:The next tool is preselected with MD 20121: TOOL_PRESEL_RESET_VALUE whose assigned tool length compensation values must be taken into account on RESET and power up according to MD 20110: RESET_MODE_MASK are to be taken into account.20270: 未编程前刀具切削沿的初始位置= 1 M06之后没有自动选择刀沿号0 M06之后自动选择刀沿号 == –1 M06之后保留旧刀刀沿号并为新刀选择刀沿28085: 指定TO单元到通道用来定义为适当通道定义哪个TO存储器18100: 每个TOA程序块刀具偏移由NCK管理的所有刀具的刀沿的最大数量由该参数设定18105 D号的最大值所允许定义的最大D号。

18106 每个刀具号D号的最大数量$TC_DPCE[t,d].18102: MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE. D编号类型类型the ‘18102’ function is active, only one D offset can be defined in the TO unit.TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Bit 0 = 1).If a program error has occurred, the line with the error cannot be corrected (Txx); only the line at which the program stopped and which generated the alarm can be edited11346 手轮缺省路径或速度= 1 通过该参数设定手轮距离。

840D操作调试指南840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。

→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。

2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。

2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。

3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。

2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。

C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。

D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。

用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network”→按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。

SIEMENS 840D刀具管理参数与变量的应用武汉华中自控技术发展有限公司胡国清摘要：刀具管理是加工中心维改过程中经常用到的重要功能，本文就其机床参数的含义与设置、刀具管理有关的系统变量的含义与应用进行详细地阐述。

SIEMENS 840D数控系统可选配刀具管理功能，它具有刀具装载、卸载、重新定位、刀具数据管理、刀具类型管理以及刀位搜索等功能，提供刀具管理数据修改功能FC块和后台数据块作为PLC接口，根据刀库结构形式来组态，灵活方便、功能强大，可适用于转塔式、链式、抽屉式以及多种特殊结构的刀库。

换刀、换附件通过NC编程与PLC编程相结合来实现，NC程序控制相应的轴定位，一定的步骤完成即通知PLC修改刀具管理数据，使其与实际状态始终保持一致。

由于刀库有关数控轴通常分配在第2通道，NC编程时需注意两个通道之间的程序协调。

如果将刀库有关的轴改变为PLC轴，则可以通过PLC程序来控制轴移动，为方便调试及点动操作，可设置单键切换回NC轴。

由于篇幅所限，本文仅就刀具管理功能有关的机床参数和系统变量进行阐述。

1．机床参数MD18080：MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK，刀具管理内存（SRAM）区间设定。

该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位0～9有定义，分别设定不同的数据区是否有效。

MD18082：MM_NUM_TOOL，NCK能够管理的最大刀具数量。

该参数取值范围为0～600，默认值为30，其设定值应大于或等于实际刀具总数。

MD18084：MM_NUM_MAGAZINE，NCK管理的刀库数量。

该参数取值范围为0～32，默认值为3，刀库数量应包括虚拟刀库、系统内部定义的缓冲区（9998）和装载点（9999）。

MD18086：MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION，NCK管理的刀位数量。

该参数取值范围为0～600，默认值为30，其设定值应大于或等于实际刀位总数。

MD18088：MM_NUM_TOOL_CARRIER，可定义的最大刀架数量。

西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。

关键词保护级别有效方式设定配置l 概述随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。

我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。

2 相关问题在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。

2．1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。

在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。

具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软2．2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。

数据的类型及其生效的方式共有如下几种：(1)POWER ON(of)生效方式是按操作(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作面板的或者按机床控制面(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。

由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。

刀库管理中工件计数的使用
本文简易叙述了在Siemens 840D刀库管理中如何使用刀具管理的工件计数功能，包括人机界面的设定和SETPIECE的使用。

一、 首先需要对进行工件计数使用到的刀具进行相关设定：
按下键，选择水平软键：
然后选择键可进入刀具表界面：
然后选择需要设定的刀具，在按键可进入刀具细节界面，并在Monitoring type项中选择Quantity（工件计数）：
按竖直软键进入监控数据界面：
在Quantity栏中，填入相关数据：
Actual Value（实际使用）：按需求填写；
Setpoint Value（起始值）：0；
Prewarn. Limit（预警告限制值）：按需求填写；
填写完成后，按退出界面。

二、 需要对程序进行相关修改
1)SETPIECE的相关说明
SETPIECE用于更新加工刀具的监控数据，在SETPIECE之前使用过的刀具的监控数据都会被更新。

编程方式：
SETPIECE (x,y)
x-完成工件的数量，范围0-32000
y-主轴标号，0表明为主主轴，通常为0
SETPIECE被执行之后，在其之前的所有刀具的使用次数被减少x。

2)编程示例：
T1 ；预选T1
M6 ；换T1
T2 ；预选T2
…
… ；使用T1加工
M6 ；换T2
…
… ；使用T2加工
SETPIECE（1）；进行工件计数，所有刀具T1，T2使用次数减1
M2。

一、一．840D系统操作l SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：·开发和修改零件程序·执行零件程序·手动控制·读入/读出零件程序和数据·编辑程序数据·报警显示和取消报警·编辑机床数据·在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）用户接口包括：·显示元件，如监测器，LED等；·操作元件，如键，开关，手伦等。

ql 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。

·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.·程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.二．系统的连接与调试（一）硬件的连接1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：]其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。

第一节：对刀按键激活手动方式1.2.用手轮把刀架摇至工件合适位置，并用刀尖轻碰内孔壁或者外圆按键返回加工界面3.4.按屏幕下方“对刀”软键。

在出现的画面中用用切换选项方向键变换位置，（依次设置为G18加工平面，G500工件坐标系和Ｔ１Ｄ１号刀具）注：G17为XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ平面车床为G18 G500为西门子系统默认工件坐标系轴位置输入当前工件的内孔或外圆直径，并按下X5.在键，使其生效并按下0键，抬升刀架，并轻碰工件上表面；在Ｚ轴处输使其生效软键，即可完成对刀“确认”6.按屏幕右方说明：1.一定要搞清楚自己对的是哪一把刀，在其后的编程中调用它就可以了。

2.通过调整一把刀具的不同刀沿号或者不同的磨损值可以进行高效的粗精加工，并且无需修改程序，同时也更加容易保证精度。

（如何通过修改磨损保证精度见后页）西门子840D简明教程第二节：磨损值的调整与计算磨损值的意义在于它会沿+X方向或者-X方向按给定的数值发生偏移，以做到留下加工余量或者调节精度的作用。

几点常识：1.外圆应该留正的磨损值，内孔留负值2.西门子系统磨损值为单边的余量，即半径值（Fanuc为直径值）精加工磨损值的计算方法：（理想值—测量值）／2+当前磨损值=精加工磨损值范例：有一工件内径基本尺寸要求为500mm上偏差+0.06，下偏差0，预留了-0.5mm的磨损值，现测量得出实际尺寸为498.86mm，问磨损值应该改为多少？答：由提示得出此工件内孔的理想尺寸应为500.03mm，根据（理想值—测量值）／2+当前磨损值=精加工磨损值公式推出：（500.03-498.86）／2+（-0.5）=0.085所以最终磨损值应为0.085mm西门子840D简明教程第三节：程序的测试与模拟西门子840D具有强大的图形仿真及交互帮助能力。

通过仿真可以检验那些没有绝对把握的程序，并可以在系统的提示下，把程序修改正确，是非常好用的功能。

在模拟环境中机床是被锁住的，但屏幕坐标照常运动，并有形象的3D模拟加工动画。

刀库管理设定步骤本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时，初始设定刀库的具体信息，产生PLC数据文件的方法。

以凸轮24把刀的刀库为例。

1.建立新刀库选择[New]，输入Name：CAM_24 选择Type：Chain magazine输入Locations：24 输入Number of lines：1选择[OK]2.建立Buffer选择[New]，输入Name：SPDL选择Type：Spindle 选择[OK]选择[New]，输入Name：GP_1选择Type：Gripper选择[OK]选择[New]，输入Name：GP_2选择Type：Gripper选择[OK]3.分配Buffer分别选择GP_1/Gp_2选择Assign to spindle：SPDL，然后选择竖直软键[Assign spindle]分别选择SPDL/GP_1/Gp_2选择Magazine：CAM_244.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type.选择[New]，输入Name：POT选择Form type：Rectangle选择Hight：2 Wight：2 选择[OK]选择< Name：POT选择竖直软键[Generate hierarchy]5.建立刀库配置选择[New]，输入Name：POT_24选择Tool search：Shortest path选择Location search：Current location forward，然后选择[OK]选择Real magazine Name：CAM_24 选择竖直软键[Assign]选择Loc. type：POT选择From loc.：1To loc.：24 选择竖直软键[Assign]6.产生配置文件选择竖直软键[Generate conf. file]选择竖直软键[load conf. file]在Auto方式下，按[Cycle Start] 选择[OK]选择竖直软键[Create PLC data]刀库配置完成。

840D操作调试指南对于使用数控机床的操作人员来说，熟练掌握机床的调试和操作是至关重要的。

本篇文章将为大家提供一份840D操作调试指南，帮助大家了解和掌握该系统的操作要点。

一、操作前准备在开始操作和调试之前，有几项准备工作是必不可少的。

1.1 检查设备首先，仔细检查数控机床的各个部位是否正常运转，包括电源、液压系统、气压系统等。

确保设备处于良好的工作状态，以免因设备故障导致操作失败。

1.2 备份数据在进行调试和操作之前，务必要备份好数控机床上的重要数据，以防操作出现问题导致数据丢失。

可以通过将数据复制到外部存储设备或者建立云端备份来保证数据的安全。

二、操作步骤2.1 开机和登录按下数控机床的启动按钮，待系统启动完成后，会弹出登录界面。

根据个人操作权限，输入用户名和密码登录系统。

2.2 系统主界面登录成功后，系统将显示主界面。

主界面通常包含各类功能按钮，如自动加工、手动操作、参数设置等。

根据具体操作需求，选择相应的功能按钮进入相应的界面。

2.3 自动加工在自动加工界面中，可以进行程序输入、程序编辑、刀具管理等操作。

根据加工工艺要求，输入相应的加工程序，并进行调试和优化。

2.4 手动操作手动操作界面提供了对机床各轴的手动控制功能。

可以通过选择相应的轴，进行手动移动、连续移动、定位、回零等操作。

在手动操作过程中，需特别注意安全，防止误操作造成人员伤害或设备损坏。

2.5 参数设置通过参数设置界面，可以对数控系统的参数进行调整和配置。

根据具体需求，可以设置工作坐标系、刀具补偿、速度比例、进给参数等。

合理的参数设置可以提高加工质量和效率。

三、常见问题及解决方法3.1 系统错误在操作和调试过程中，可能会遇到系统错误的情况。

当出现错误提示时，首先要冷静，并根据提示信息进行排查，如确认电源是否正常、程序是否正确等。

若无法解决，及时联系维修人员协助处理。

3.2 加工问题在加工过程中，可能会出现刀具磨损、加工误差、加工质量不佳等问题。

840D数控的轴配置过程新机床开机后，有可能需要重新输入密码。

设定口令（默认口令为SUNRISE）。

设定后，机床权限转为制造商权限，可以进行以下操作。

下面的参数说明是从简明调试手册中调用的，有可能和机床实际显示的不完全一致。

配轴依次按菜单，启动，机床数据，设定数据，进入模块配置画面。

模块配置画面定义如下：位置号，模块在电柜中的实际排列位置（如，主轴紧挨NCU模块，其位置号为1）。

驱动号：模块在系统中的排列位置（如，主轴的驱动号为5，表示为第5个轴）。

是否有效：模块是否有输出。

电机模式：电机类型（主轴为异步，其他都为同步）。

在模块配置画面下，依次按粘贴模块键（注意单双轴模块），修改电机类型，按粘贴功率模块键（模块型号在电柜中模块右下角的位置可以找到），再修改模块驱动号并设定模块是否有输出。

之后，NCK复位。

复位后，对机床坐标轴名进行配置。

依次按菜单，启动，机床数据，通用MD。

将10000号参数（机床坐标轴名）依次改为X1,Y1,Z1,W1,C1（或SP1）等（其他类似10000号参数，参数号后带有[0],[1]……等很多标号的参数，都是从[0]开始修改）。

10002号参数依次修改AX1,AX2,AX3,AX4,AX5等。

之后按通道MD，将20070号参数（通道中有效的机床轴号）依次改为1，2，3，4，5 。

20080号参数（通道中有效的机床轴名）依次改为X,Y,Z,W,C(或SP) 。

之后，NCK复位。

复位后，对各轴参数进行配置。

依次按菜单，启动，机床数据，轴MD（轴MD中，所有参数号后面有[0][1][2][3][4][5]的参数，分别为对应不同的档位，[0]为没有档位的轴，[1][2][3][4][5]则分别对应5个档位。

而参数号后面只有[0][1]的参数，则分别对应半闭环和全闭环，[0]对应半闭环，[1]对应全闭环。

）.之后对各轴以下参数进行设定。

30130：设定输出值的类型，1为有输出，0为没有，正常设为1。

840D安装、设置步骤和方法1. 要求通道1直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1通道2刀库轴: MX1测量系统:X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器611D伺服驱动器:电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0伺服电机:主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND行程:X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg最大速度:X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm2. 基本设置2.1 准备硬件接线PLC总清NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0NCK总清NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)报警2001 PLC has not started up 和120202、4060显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。

刀库管理基本功能的使用本文叙述了在HMI ADVANCE人机界面上如何操作刀库功能，如新建/删除刀具、装载/卸载刀具以及重新定位等，在人机界面上设定刀具的具体信息。

1.凸轮刀库刀具表按下键，选择水平软键，然后选择键可进入刀具表界面：2.建立新刀具的方法（修改刀具表需要用户级口令“CUSTOMER”）在刀具管理界面下，按水平软键，进入刀具列表界面：在刀具列表界面下，按下竖直软键，进入建立新刀具界面：将光标定位于Name栏，输入1，然后按键输入数据；将光标定位于Type栏，按键，然后将光标定位于需要的选择刀具型号，按确定；按下竖直软键进入建立刀补界面：按下竖直软键，在Length 1 /Radius 1中输入相应刀具长度及半径数据，然后按竖直软键退出。

刀具建立完成。

3.装载刀具在刀具管理界面下，按下水平软键，进入装载界面：方法1：在界面中输入MN（刀库号）：1，按键输入数据；LN（刀仓号）：1，按键输入数据；按下竖直软键将刀具装载之1号刀库的1号刀仓，完成后有“装载完成字样”显示在屏幕左下角；方法 2 ：按下竖直软键，在刀库中自动寻找空刀位，找着空位后有“Empty location found”显示在屏幕作下角：按下竖直软键将刀具装载之1号刀库的2号刀仓，完成后有“装载完成字样”显示在屏幕左下角；4.卸载刀具将光标定位于需要卸载的刀具上，按下竖直软键，卸载完成后有“Move Tool/Magazine finished”字样显示在屏幕左下角。

5.刀具重新定位将光标定位于需要重新定位的刀具上，按下键跳出重定位界面，可在Loc. no中输入重定位的刀仓号，按下竖直软键即可。

6.删除刀具当需要删除某把刀具时，应首先将刀具从刀库中卸载，然后按下竖直软键即可；或者在刀具卸载界面下，直接按下竖直软键即可。