第六章 线性空间分析
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第六章线性空间[教学目标]1理解集合与映射的概念和运算,掌握单射、满射和可逆映射的条件与判别。
2深刻理解线性空间的定义,掌握线性空间的性质。
3理解线性组合、向量组的等价、线性相关、线性无关、基、维数和坐标的定义,掌握线性相(无)关和基的性质,会求向量关于给定基的坐标。
4理解过渡矩阵的概念和性质,掌握向量在不同基下的坐标公式。
5理解子空间、生成子空间和线性方程组的解空间的概念,掌握子空间和生成子空间的性质。
6理解和子空间的和概念,掌握维数定理。
7了解直和的概念和充要条件。
8理解同构和同构映射的概念,掌握同构的充要条件。
[教学重难点]线性空间的定义,线性相(无)关和基的性质,过渡矩阵和向量关于给定基的坐标的求法,线性方程组的解空间,子空间的交、和与直和的概念。
[教学方法]讲授[教学时间]22学时。
[教学内容]集合与映射,线性空间的定义和简单性质,维数、基与坐标,基变换与坐标变换,线性子空间,子空间的交与和,子空间的直和,线性空间的同构[考核目标]会判断一个集合是否为线性空间。
会求向量关于给定基的坐标和两组基的过渡距阵。
会判断和证明向量组线性相(无)关或是基。
教学过程:§1 集合·映射一集合的相关概念1、集合:若干个固定事物的全体,简称集。
一般用大写拉丁字母A,,表示。
把不包含任何元素的集合叫空集,记为BC∅。
2、元素:集合中的每一个事物,简称元。
一般用小写拉丁字母a,,表示。
bc二者关系:元素属于或不属于某个集合。
记为a∈A,a∉A.3、子集、真子集及其表示方法。
(集合与集合之间是包含或不包含的关系),.⊂⊆A B A B4、集合相等:BA=等价于A与B互相包含。
5、交集{}B=∈A∈xxBAorx6、并集{}B∈=,A∈xAxxB7、性质A 的子集。
A 是A、B的子集,A与B是BB二映射1、定义:B A ,是两个集合,σ是A 到B 的对应法则,如果A a ∈∀,按照这个对应法则,在B 中存在唯一的元素B b ∈与之对应,我们称σ是A 到B 的映射,记为:A B σ→, b 叫a 在σ下的象,a 叫b 在σ下的一个原象。
第六章 线性空间一.内容概述(一) 基本概念⒈线性空间的定义-----两个集合要明确。
两种运算要封闭,八条公理要齐备。
V ,数域F V ∙V →V V ∈∀βα、 使V ∈+βα。
V F ⨯→V ∀k V ∈使k V ∈α。
满足下述八条公理:⑴αββα+=+; ⑵)()(γβαγβα++=++; ⑶对于,V ∈α都有αα=+0,零元素;⑷对于V ∈α,都有0=+βα,称β为α的负元素,记为α-; ⑸βαβαk k k +=+)(;⑹αααl k l k +=+)(;⑺)()(ααl k kl =; ⑻αα=1。
常用的线性空间介绍如下:(ⅰ)2V 、3V 分别表示二维,三维几何空间。
(ⅱ)nF 或nP 表示数域)(P F 上的n 维列向量构成的线性空间。
(ⅲ)[]x F 表示数域上全体多项式组成的线性空间。
[]x F n 表示数域F 上次数不大于n 的多项式集合添上零多项式构成的线性空间。
(ⅳ)()F M n m ⨯表示数域F 上n m ⨯矩阵的集合构成的线性空间。
当n m =时,记为()F M n m ⨯。
(ⅴ)[]b a R ,表示在实闭区间[]b a ,上连续函数的集合组成的线性空间。
⒉基,维数和坐标------刻画线性空间的三个要素。
⑴基 线性空间()F V 的一个基指的是V 中一组向量{}n ααα,,21 满足(ⅰ)n ααα,,21 线性无关;(ⅱ)V 中每一向量都可由n ααα,,21 线性表出。
⑵维数 一个基所含向量的个数,称为维数。
记为V dim 。
⑶坐标 设n ααα,,21 为()F V n 的一个基。
()F V n ∈∀α有n n a a a αααα+++= 2211则称有序数组n a a a ,,21 为α关于基n ααα,,21 的坐标。
记为(n a a a ,,21 )。
⑷过渡矩阵 设()F V n 的二个基n ααα,,21 (ⅰ)n βββ ,,21(ⅱ)且∑==ni iij j a 1αβn j 2,1=则称n 阶矩阵。
第六章线性空间§1基本知识§1. 1 基本概念1、集合的相关概念:2、映射:3、单射:4、满射:5、双射(一一映射):6、可逆映射及其逆映射:7、线性空间:8、向量的线性组合:9、向量组的等价:10、向量的线性相关与无关:11、线性空间的维数(有限维与无限维线性空间):12、线性空间的基与坐标:13、过渡矩阵:14、线性空间的子空间:15、生成子空间:16、子空间的和:17、两个子空间的直和:18、有限个子空间的直和:19、线性空间的同构:§1. 2 基本定理1、基与维数的判定定理:设n ααα,,,21 是线性空间V 上n 个线性无关的向量,如果V 上任何一个向量都可以由它线性表出,那么V 是n 维的,n ααα,,,21 是它的一组基.2、子空间的判定定理:设W 是线性空间V 的一个非空子集,如果W 关于V 的两种运算是封闭的,那么W 是V 的一个子空间.3、生成子空间的相等与维数的判定定理:(1)两个向量组生成相同的子空间的充分必要条件是这两个向量组等价;(2)),,,(),,,(dim 2121r r R L αααααα =.4、基的扩充定理:设m ααα,,,21 是n 维线性空间V 上任意m 个线性无关的向量,如果n m <,那么在V 上必定可以找到m n -个向量n m m ααα,,,211 ++,使得n ααα,,,21 是V 的一组基.5、子空间的交的性质定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么21V V ⋂也是V 的子空间.6、子空间的和的性质定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么21V V +也是V 的子空间.7、维数定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么)dim(dim dim )dim(212121V V V V V V ⋂-+=+.推论:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,如果2121dim dim )dim(V V V V +<+,那么{}021≠⋂V V .8、直和的判定定理:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,那么如下条件是等价的(1)21V V +是直和;(2)若221121,,0V V ∈∈=+αααα,则021==αα;(3){}021=⋂V V ;(4)2121dim dim )dim(V V V V +=+9、直和的判定定理续:设m V V V ,,,21 都是线性空间V 的子空间,那么如下条件是等价的(1)m V V V +++ 21是直和;(2)若m i V i i m ,,2,1,,021 =∈=+++αααα,则021====m ααα ;(3){}m i V V ij ji ,,2,1,0 ==⋂∑≠; (4)∑==++mi i m V V V V 121dim )dim(10、直和的存在性定理:设W 是线性空间V 的任何一个子空间,那么一定存在V 的一个子空间U ,使得W U V ⊕=.11、有限维线性空间同构的判定定理:(1)数域P 任何一个n 维线性空间都同构于n P ;(2)有限维线性空间同构的充分必要条件是,它们的维数相等.§1. 3 基本性质1、线性空间的性质:(1)零元素是唯一的;(2)负元素是唯一的;(3)ααα-=-==)1(;00;00k ;(4)000==⇔=αα或k k .2、过渡矩阵的性质:(1)过渡矩阵都是可逆矩阵;(2)设基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,则基n βββ,,,21 到基n ααα,,,21 的过渡矩阵是1-A ;(3)设基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,n βββ,,,21 到基n γγγ,,,21 的过渡矩阵是B ,则基n ααα,,,21 到基n γγγ,,,21 的过渡矩阵是AB .(4)设基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,向量α在基n ααα,,,21 和n βββ,,,21 下的坐标分别是),,,(21n x x x 和),,,(21n y y y ,则⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n n y y y A x x x 2121. 3、子空间的交与和的性质:设21,V V 都是线性空间V 的子空间,则如下条件等价(1)21V V ⊂; (2)121V V V =⋂; (3)221V V V =+;4、同构映射的性质:设τ是线性空间V 到线性空间W 的同构映射,则(1)0)0(=τ;)()(ατατ-=-;(2))()()()(22112211m m m m k k k k k k ατατατααατ+++=+++ ;(3)⇔线性相关m ααα,,,21 )(,),(),(21m ατατατ 线性相关;(4)同构映射的逆映射1-τ是线性空间W 到线性空间V 的同构映射;(5)若ρ是线性空间W 到线性空间U 的同构映射,则ρτ是线性空间V 到线性空间U 的同构映射.§2 基本题型及其常用解题方法§2. 1 线性空间的判定与证明1、利用定义例6.1(北大教材,P267,3)2、利用子空间的判定定理例6.2(北大教材,P267,3)§2.2 基、维数的计算、判定与证明1、利用定义例6.3(北大教材,P268,8)2、利用定理:设n ααα,,,21 是线性空间V 上的n 个线性无关的向量,若V 上任意一个向量可以由n ααα,,,21 线性表出,那么V 是n 维线性空间且n ααα,,,21 是它的一个基。
例6.4(北大教材,P270,14)3、利用向量组的秩与极大无关组),,,(),,,(dim 2121s s R L αααααα =,s ααα,,,21 的一个极大无关组就是生成子空间),,,(21s L ααα 的一个基。
例6.5 (北大教材,P270,16)例6.6(北大教材,P270,18)§2.3 求过渡矩阵1、利用定义例6.7(北大教材,P269,9)2、利用过渡矩阵的性质:若基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵是A ,n βββ,,,21 到基n γγγ,,,21 的过渡矩阵是B ,则n ααα,,,21 到基n γγγ,,,21 的过渡矩阵是B A 1-,)|(B A 经过行初等变换 )|(1B A E -。
例6.8(北大教材,P269,9)§2.4 求坐标1、利用定义例6.9(北大教材,P268,7)2、利用坐标变换公式例6.10(北大教材,P269,9)§2.5 直和的判定与证明1、利用定义例6.11(北大教材,P271,20)2、利用定理:21V V +是直和,当且仅当这个和中的每一个向量α都可以唯一的表示为221121,,V V ∈∈+=ααααα例6.12(北大教材,P271,20)3、利用定理:21V V +是直和,当且仅当}0{21=⋂V V例6.12(北大教材,P270,19)4、利用维数公式6.12(北大教材,P271,21)§2.6 子空间例6.13设21,V V 是线性空间V 的子空间,证明:21V V ⋃是子空间的充分必要条件是21V V ⊂或12V V ⊂。
例6.14(北大教材,P272,补充题,4)例6.15(北大教材,P272,补充题,5)§2.7 同构的判定与证明1、利用定义例6.16(北大教材,P269,10)2、利用有限维向量空间同构的充要条件例6.17设数域P 上的矩阵A 的秩为r ,则齐次线性方程组0=Ax 的解空间同构于][x P r n -。
§3 例题选讲§3.1线性空间的判定与证明的例题例6.18(1)设C 是数域K 上所有n 级矩阵组成的集合,对任意正整数m ,求mC ;(2)用)(K M n 表示数域K 上的所有n 级矩阵关于矩阵的加法和数量乘法构成的线性空间,数域K 上的n 级矩阵1321121a a a a a a a a a A n n n-=称为循环矩阵,用U 表示表示数域K 上的所有n 级循环矩阵组成的集合。
证明:U 是)(K M n 的一个子空间,并求它的一个基和维数。
例6.19 设B A ,分别为数域P 上的n m ⨯与s n ⨯矩阵,又{}1,0|⨯∈==s P AB B W ααα,证明:W 是1⨯n P 的子空间,且)()()(AB r B r W diw -=.§3.2基、维数的计算、判定与证明的例题例6.20 用)(K M n 表示数域K 上的所有n 级矩阵关于矩阵的加法和数量乘法构成的线性空间,与)(K M n 中所有矩阵可交换的矩阵全体构成)(K M n 的一个子空间,称为)(K M n 的中心,求它的维数和一个基。
例6.21 设⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=000100010A ,求与矩阵A 可交换的3阶实方阵全体组成的线性空间的一组基和维数。
例6.22 (北大教材,P269,13)§3.3求过渡矩阵的例题例6.23 (北大教材,P271,1)例6.24(05,4分)设A 是(2)n n ≥阶可逆矩阵,交换A 的第1行与第二行得矩阵B ,,A B ** 分别是,A B 的伴随矩阵,则(A )交换A *的第1列与第2列得矩阵B *. (B )交换A *的第1行与第2行得矩阵B *.(C )交换A *的第1列与第2列得矩阵B *-. (D )交换A *的第1行与第2行得矩阵B *-.§3.4求坐标的例题例6.25 设有方程01=+-+-Q P B PBR PA P A T T ,其中)1(,10,0010=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=R B A , ),0(001>⎥⎦⎤⎢⎣⎡=a a Q 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=22211211b b b b P ,使得0||,011>>P b . §3.5直和的判定与证明的例题例6.26例6.27例6.28§3.6子空间的例题例6.29例6.30§3.7同构的判定与证明的例题例6.31例6.32§4 练习题§4.1 北大教材题目P197-P203,习题1、2、3、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、19、20、21、23、24、25、286、259、30、P203-P204,习题1、8、 9、§4.2 补充习题1、(88,1分)设矩阵⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=0001001001001000A ,则逆矩阵=-1A 2、(91,3分)设4阶方阵520021000012011A ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥-⎢⎥⎣⎦,则A 的逆矩阵1A -= 3、(94,3分)设⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=-00000000000121nn a a a a A ,其中),,2,1(0n i a i =≠,则1A -= 4、(95,3分)设⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=543022001A ,*A 是A 的伴随矩阵,则=-*1)(A5、(95,3分)设3阶方阵A B 、满足关系式16A BA A BA -=+,其中10031041007A ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦则B = .6、(99,3分)已知A B AB =-,其中⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=200010021B ,则=A 7、(01,3分)设矩阵A 满足240A A E +-=,其中E 是单位矩阵,则1()A E --=8、(02,3分)设矩阵E A A B A 23,32112+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=,则=-1B 9、(03,4分)设B A ,均为三阶矩阵,E 是三阶单位矩阵,已知,2B A AB +=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=202040202B ,则1()A E --=10、(03,4分)设n 维向量E a a a T ,0,),0,,0,(<= α是n 阶单位矩阵.,T E A αα-=T aE B αα1+=,其中A 的逆矩阵为B ,则=a .6、(06,4分)设矩阵E A ,2112⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=是二阶单位矩阵,矩阵B 满足E B BA 2+=,则=B .12、(91,3分)设n 阶方阵A B C 、、满足关系式ABC E =,其中E 是n 阶单位矩阵,则必有(A )ACB E = (B) CBA E = (C) BAC E = (D) BCA E = 13、(92,3分)设11,,,--++B A B A B A 均为n 阶可逆矩阵,则111)(---+B A 等于 (A )11--+B A (B)B A + (C) B B A A 1)(-+ (D) 1)(-+B A 14、(96,3分)设n 阶矩阵A 非奇异*≥A n ),2(是A 的伴随矩阵,则 (A )A A A n 1||)(-**= (B) A A A n 1||)(+**= (C) A A A n 2||)(-**= (D) A A A n 2||)(+**=15、(05,4分)设C B A ,,均为n 阶矩阵,E 是n 阶单位矩阵,若CA A C AB E B +++=,,则C B -为(A )E (B)E - (C)A (D) A -16、(87,7分)设矩阵A 和B 满足关系式2AB A B =+,其中⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=321011324A ,求矩阵.B17、(88,6分)已知n 阶方阵A 满足方程0232=--E A A ,其中A 给定,而E 是单位矩阵,证明A 可逆,并求出1-A .18、(88,6分)已知AP PB =,其中100100000,210001211B P ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥==-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦,求A 及5.A19、(89,5分)已知B AX X +=,其中⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=350211,101111010B A ,求矩阵X . 20、(90,6分)设4阶矩阵1100213401100213,0011002100010002B C -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,且矩阵A 满足关系式E C B C E A T T =--)(1,其中E 是4阶单位矩阵,1C -表示C 的逆矩阵,TC 表示C 的转置,将上述关系式化简并求矩阵.A21、(91,5分)设n 阶矩阵B A ,满足条件AB B A =+. (1)证明:E A -为可逆矩阵,其中E 是n 阶单位矩阵;(2)已知⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=200012031B ,求矩阵A . 22、(92,5分)设矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=101020101A ,矩阵X 满足X A I AX +=+2,其中I 是3阶单位矩阵,试求出矩阵X .23、(93,8分)已知三阶矩阵A 的逆矩阵为⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=-3111211111A ,试求伴随矩阵*A 的逆矩阵.24、(95,8分)设三阶矩阵A 满足)3,2,1(==i i A i i αα,其中列向量T T )2,1,2(,)1,2,2(),2,2,1(321--=-==ααα试求矩阵A .25、(96,6分)设T A I ξξ=-,其中I 是n 阶单位矩阵,ξ是n 维非零列向量,T ξ是ξ的转置,证明:(1)2A A =的充要条件是1T ξξ=; (2)当1T ξξ=时,A 是不可逆矩阵.26、(95,3分)设n 维向量),0,,0,(2121 =α,矩阵ααααT T I B I A 2,+=-=,其中I 是n 阶单位矩阵,则AB 等于(A )0 (B) I - (C)I (D) ααTI +27、(96,3分)设111213212223212223111213313233311132123313,a a a a a a A a a a B a a a a a a a a a a a a ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+++⎣⎦⎣⎦12010100100,010001101P P ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦则必有(A )12APP B = (B) 21AP P B = (C) 12PP A B = (D) 21P PA B = 28、(02,3分)设B A ,为n 阶可逆矩阵,**B A ,分别为B A ,对应的伴随矩阵,分块矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡=B A C 00,则C 的伴随矩阵*C 为(A )⎥⎦⎤⎢⎣⎡**B B A A ||00|| (B) ⎥⎦⎤⎢⎣⎡**A A B B ||00|| (C) ⎥⎦⎤⎢⎣⎡**A B B A ||00|| (D) ⎥⎦⎤⎢⎣⎡**B A A B ||00|| 29、(94,6分)设A 为n 阶非零实方阵,A *是A 的伴随矩阵,TA 是A 的转置矩阵,当T A A *=时,证明||0.A ≠30、(01,8分)已知3阶矩阵A 与3维列向量x ,使得向量组2,,x Ax A x 线性无关,且满足3232.A x Ax A x =-(1)记2(,,)P x Ax A x =,求3阶矩阵B ,使1A PBP -=; (2)计算行列式||.A E +。