S7-200基本指令系统简介
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s7-200plc基本逻辑指令PLC(可编程逻辑控制器)作为现代工业自动化领域中的重要设备,可以实现对各类生产过程的自动控制。
S7-200PLC是西门子公司推出的一款经典型号,具备较高的性能和灵活的编程功能。
本文将重点介绍S7-200PLC的基本逻辑指令,包括输入/输出指令、计算指令、转移指令和比较指令等,以帮助读者更好地理解和应用该型号的PLC。
1. 输入/输出指令输入/输出指令用于读取外部信号并控制输出动作,是PLC程序中最常用的指令之一。
S7-200PLC提供了多种输入/输出指令,其中包括XIC、XIO、OUT、SET、RST等指令。
XIC指令用于判断输入信号是否为真,XIO指令则相反,用于判断输入信号是否为假。
OUT指令用于控制输出信号为真,SET指令用于设置某个输出信号为真,RST指令则相反,用于复位某个输出信号。
2. 计算指令计算指令主要用于对PLC中的数据进行运算和处理,以满足特定的控制要求。
S7-200PLC提供了多种计算指令,包括加法、减法、乘法、除法等。
比如,ADD指令用于两个数据相加,SUB指令用于两个数据相减,MUL指令用于两个数据相乘,DIV指令用于两个数据相除。
这些计算指令可以灵活应用于各类控制场景中,提高了PLC的控制能力和灵活性。
3. 转移指令转移指令用于根据特定条件执行不同的操作,是PLC程序中的决策和跳转指令。
S7-200PLC提供了多种转移指令,包括无条件转移、条件转移、循环转移等。
例如,JMP指令用于无条件转移到指定的程序段,JMPZ指令用于当某个数值为0时转移到指定的程序段,LOOP指令用于设置循环次数并执行指定的程序段。
通过合理应用转移指令,可以实现复杂的控制逻辑和流程控制。
4. 比较指令比较指令用于判断两个或多个数据之间的大小、相等关系,并根据判断结果执行不同的操作。
S7-200PLC提供了多种比较指令,包括大于、小于、等于等。
例如,GT指令用于判断某个数值是否大于另一个数值,LT指令用于判断某个数值是否小于另一个数值,EQ指令用于判断两个数值是否相等。
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ,用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是:SM4.3(运行时间),0006(间接寻址错误)。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中,N 的范围为1至255,N 的数据类型为:字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件:0006(间接寻址错误)0091(操作数超出范围)。
【例5-2】程序举例:将变量存储器VB20开始的4个字节(VB20- VB23)中的数据,移至VB100开始的4个字节中(VB100-VB103)。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ,VB100, 4图5-2 例5-2图程序执行后,将VB20~VB23中的数据30、31、32、33送到VB100~VB103。
执行结果如下:数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后:数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
第二章S7-200 PLC的基本指令本章重点:<1)了解SIEMENS S7-200 PLC的软器件特点。
<2)掌握SIEMENS S7-200 PLC的指令系统的功能以及编程的方法。
本章的能力要求:通过学习,使学生具有灵活应用SIEMENS S7-200 PLC 指令进行编程的能力。
一、基本逻辑指令LD<load):常开触点逻辑运算开始。
A<And):常开触点串联连接。
O<Or):常开触点并联连接。
= <Out):线圈驱动。
图2-1 基本逻辑指令应用1. 指令使用说明:1)LD指令用于与输入母线相连的触点,在分支电路块的开始处也要使用LD指令。
2)触点的串/并联用A/O指令,线圈的驱动总是放在最右边,用=<Out)指令。
3)LD、A、O指令的操作元件<操作数)可为I,Q,M,SM,T,C,V,S。
=<Out)指令的操作元件<操作数)一般可为Q,M,SM,T,C,V,S。
4)在PLC中,用于常闭触点的基本逻辑指令为:LDN<Load Not):常闭触点逻辑运算开始。
AN<And Not):常闭触点串联。
ON<Or Not):常闭触点并联。
2. 指令使用注意问题1)在程序中不要用=<Out)指令去驱动实际的输入<I),因为I的状态应由实际输入器件的状态来决定。
2)尽量避免双线圈输出<即同一线圈多次使用)。
二、复杂的逻辑指令1.电路块的串/并联OLD<Or Load):电路块的并联。
ALD<And Load):电路块的串联。
每个电路块开始用LD、LDN指令,OLD指令用于电路块的并联,ALD指令用于电路块的串联,OLD及ALD指令均没有操作元件。
图2-2 串并联练习:根据下列梯形图写出指令表。
图2-3 练习12、逻辑堆栈的操作LPS<LogicPush):逻辑入栈指令<分支电路开始指令)。