S7200基本编程指令
- 格式:ppt
- 大小:3.54 MB
- 文档页数:76
第四章 S7-200的基本指令4.1位操作指令位操作类指令,主要是位操作及运算指令,同时也包含与位操作密切相关的定时器和计数器指令等。
位操作指令是PLC常用的基本指令,梯形图指令有触点和线圈两大类,触点又分常开触点和常闭触点两种形式;语句表指令有与、或及输出等逻辑关系,位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。
一、位操作指令介绍1.逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD/LDN(1)指令功能LD(load):常开触点逻辑运算的开始。
对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。
LDN(load not):常闭触点逻辑运算的开始(即对操作数的状态取反),对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=(OUT):输出指令,对应梯形图则为线圈驱动。
(2)指令格式如图 4-1 所示。
梯形图语句表网络 1LD I0.0 //装载常开触点= Q0.0 //输出线圈网络2LDN I0.0 //装载常闭触点= M0.0 //输出线圈图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用2.触点串联指令 A(And)、AN(And not)(1)指令功能 A(And):与操作,在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
AN(And not):与非操作,在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
(2)指令格式如图 4-2 所示梯形图语句表网络 1LD I0.0 //装载常开触点A M0.0 //与常开触点= Q0.0 //输出线圈网络2LD Q0.0 //装载常开触点AN I0.1 //与常闭触点= M0.0 //输出线圈A T37 //与常开触点= Q0.1 //输出线圈图 4-2 A/AN 指令的使用3.触点并联指令:O(Or)/ON(Or not)(1)指令功能 O:或操作,在梯形图中表示并联连接一个常开触点。
ON:或非操作,在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
(2)指令格式如图 4-3 所示梯形图语句表网络 1LD I0.0O I0.1ON M0.0= Q0.0网络 2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1图 4-3 O/ON 指令的使用4.电路块的串联指令ALD(1)指令功能 ALD:块“与”操作,用于串联连接多个并联电路组成的电路块。
s7 200 for指令的用法S7200for指令是西门子PLC编程中常用的指令之一,用于实现循环执行一段程序的功能。
该指令提供了多种循环结构和循环控制方式,能够满足不同应用场景的需求。
本文将详细介绍S7200for指令的用法,帮助读者更好地掌握该指令的应用。
一、基本用法FOR(循环变量)=(起始值)TO(结束值)STEP(步长值)DO(循环体)其中,循环变量是用于标识循环计数器的标识符,起始值和结束值指定了循环计数器的范围,步长值指定了循环计数器的递增值。
循环体是需要重复执行的代码块。
使用S7200for指令时,需要注意以下几点:1.循环变量可以是整数或实数类型,但不能为负数。
2.循环计数器的范围可以根据实际需求进行调整,但必须满足结束值大于起始值且步长值大于等于零的条件。
3.循环体中的代码可以包括各种指令、语句和程序结构,如跳转、条件判断、数据读写等。
二、循环结构S7200for指令提供了三种循环结构:FOR循环、FOR…NEXT循环和WHILE循环。
这些循环结构可以根据实际需求选择使用。
1.FOR循环:适用于需要重复执行一段代码的场景,直到满足特定条件为止。
语法格式与FORDODO算法DO循环体的格式类似。
2.FOR…NEXT循环:该循环结构适用于需要对数据进行遍历的场景,常用于循环读取数组或列表中的元素。
语法格式为FOR变量名=起始值TO结束值DO算法LOOP和ENDLOOP。
3.WHILE循环:该循环结构适用于需要反复检查条件是否满足的场景,当条件满足时执行循环体中的代码,否则跳出循环。
语法格式为WHILE条件DO算法LOOP和ENDLOOP。
三、循环控制S7200for指令提供了多种循环控制方式,包括条件控制、时间控制和手动控制等。
1.条件控制:通过在循环体内添加条件判断语句,根据条件是否满足来决定是否跳出循环或继续执行循环体中的代码。
2.时间控制:通过设定循环执行的时间间隔或累计执行的时间,达到定时执行循环体的目的。
s7200顺序控制指令S7200顺序控制指令是西门子PLC(可编程逻辑控制器)中的一种常用指令,用于编写程序来控制工业自动化系统的运行顺序。
本文将从S7200顺序控制指令的基本概念、常用指令及其应用等方面进行讲解。
一、S7200顺序控制指令的基本概念S7200顺序控制指令是一种基于状态转移的控制指令,通过编写程序来实现系统运行顺序的控制。
它主要基于输入和输出的状态,根据不同的条件和逻辑关系,决定系统的下一步操作。
S7200顺序控制指令广泛应用于工业自动化系统中,例如生产线控制、设备监控等。
二、S7200顺序控制指令的常用指令及其应用1. 常用的S7200顺序控制指令有以下几种:(1)SET指令:用于设置一个或多个输出位的状态,使其变为逻辑“1”。
(2)RESET指令:用于复位一个或多个输出位的状态,使其变为逻辑“0”。
(3)AND指令:用于判断多个输入位的状态是否都为逻辑“1”,如果是,则输出为逻辑“1”。
(4)OR指令:用于判断多个输入位的状态是否至少有一个为逻辑“1”,如果是,则输出为逻辑“1”。
(5)XOR指令:用于判断多个输入位的状态是否有奇数个为逻辑“1”,如果是,则输出为逻辑“1”。
(6)NOT指令:用于取反输入位的状态,如果输入位为逻辑“0”,则输出为逻辑“1”,反之为逻辑“0”。
2. S7200顺序控制指令的应用举例:(1)生产线控制:通过编写S7200顺序控制指令程序,根据生产线上的传感器信号和逻辑关系,控制各个工作站的运行顺序。
例如,在装配产品的生产线上,可以根据物料的运输和加工状态,通过S7200顺序控制指令来控制机械手的动作顺序,实现自动化生产。
(2)设备监控:通过编写S7200顺序控制指令程序,对设备的运行状态进行监控和控制。
例如,在一个污水处理系统中,可以通过S7200顺序控制指令来控制泵的启停和水位的监测,实现对污水的自动处理和排放。
三、总结S7200顺序控制指令是一种常用的控制指令,通过编写程序来控制工业自动化系统的运行顺序。
S7200逻辑STL指令STL指令一、标准触点指令:1、 LD:逻辑取指令(LOAD)用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线相连。
2、 LDN:逻辑取反指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线相连。
3、 A:触点串联指令用于单个常开触点的串联连接4、AN:与常闭触点串联连接指令用于单个常闭触点的串联连接5、O:触点并联或指令(OR)用于单个常开触点的并联6、ON:触点并联或反指令(ORNOT)用于单个常闭触点的并联7、NOT:触点取反指令该指令将复杂逻辑结果取反,为用户使用反逻辑提供方便 8、=:输出指令该指令用于驱动线圈二、置位(S)与复位指令(R)置位即置1,复位即置0,置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个(最多可达225个)同类存储器位置1或置0,这两条指令在使用时需要指明三点:操作元件,开始位和位的数量置位与复位指令的操作数类型操作数范围类型BOOL位(bit) I、Q、M、SM、TC、V、S、L型BYTE数量(N) VB、IB、QB、MB、SMB、LB、SB、AC、#VD、#AC、#LD 型 1、置位指令(S)将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位置位STL格式:S bit N如: S Q0.0 1 该指令是把Q0.0一个点置位为1 2、复位指令(R)将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位复位当用复位指令时如果是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数器位被复位,同时定时器或计数器的当前值被清零STL格式:R bit N如: R Q0.2 3 该指令是把Q0.2开始的连续3个点复位为0 即把Q0.2、Q0.3、Q0.4复位为0三、边沿脉冲指令:边沿脉冲指令分为上升沿脉冲指令(EU)和下降沿脉冲指令(ED)上升沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
下降沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。