PLC技术入门(实验箱)

PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。

该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。

可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。

图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。

●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。

可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。

PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。

二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。

2、编程软件，版本为_____。

3、连接导线若干。

4、实验指导书。

三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。

当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。

2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。

3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。

当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。

（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。

5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。

2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。

3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。

3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。

（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。

当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。

2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。

当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。

电缆线冷压端子的分布是为了更换机型时接线方便而统筹考虑的。

如果用户机型已确定,为了避免误接或短路电路,可舍去多余端子。

公共端子较多的需用导线相互连接。

冷压端子与可编程序控制器端子相连接时,应参考下面接线原理图及表1、表2接线。

1.输入端子接线原理图欧姆龙COM PLC 24V 三菱COM可编程序控制器输入端子端↓(工作电源端子)↓┌─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬──┬──┬──┐│ 0│ 1│ 2│ 3│ 4│ 5│ 6│ 7│ 8│ 9│10│11│COM │+ -│ COM│└┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴─┬┴┬┬┴─┬┘│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│红││蓝│││││││││││││├─┘└──┤││││││扁平电缆线││││ (1)│ (3) (2)│◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎││││││││││││││○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃││○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃┴＋│││││││││││││┯－│└─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴──┴─…──┘输入信号公共端实验设备端实验箱内提供的24V电源↑注：（1）端红线接C20P、C20H、CPM1A、S7-200等机型输入公共端子COM上。

（2）端蓝线为F1、FX0S等机型单独使用。

(注意:不得与PLC的24V电源连接) （3）端24V电源端子可供工作电压为24VDC的PLC作为工作电源使用。

2. 输出端子接线原理图实验设备端实验箱内负载用直流5V电源实验箱内提供负载公共端－＋的24V电源┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬○○供PLC工作和┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐│输入信号使用└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘│◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎││││扁平电缆线│││││││││││││││││红│红│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│蓝┌─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┐│＋│ - │ 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │COM │└──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ (工作电源端子) 可编程序控制器输出端子表1: 输出信号扁平电缆线端子分布及接连接表:线号颜色C20H CPM1A-20-D CPM1A-20-A F1 FX2 FX0S S7-200-24V +24V +5V 0 1 2 3 4 5 6 7 -5V 红红蓝黄黄黄黄黄黄黄黄蓝-24V+24VCOM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○表2 :输入信号扁平电缆线端子分布及接连接表:线号颜色C20H CPM1A-20-D CPM1A-20-A F1 FX2 FX0S S7-200+24V -24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 91011 +24V -24V 红蓝黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄红蓝COM×○○○○○○○○○○○○COM×COM×○○○○○○○○○○○○COM×COM×○○○○○○○○○○○○COM××COM○○○○○○○○○○○○×COM×COM○○○○○○○○○○○○×COM×COM○○○○○○○○○○○○×COMCOM×○○○○○○○○○○○○COM×实验箱与PLC机型无关，常见机型均可使用。

实验一基本指令实验一、实验目的1、熟悉Step7 Micro/Win编程软件。

2、掌握常用基本指令的使用方法。

3、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。

二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台三、实验内容1、软件使用1)双击桌面上的快捷方式，启动程序。

2)从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。

3)在< PLC > 菜单下选择< 编译>，检查程序语法正确与否，直至没有错误。

4)点击< 文件>菜单下< 下载>。

（在做这步工作之前，请先将编程电缆与电脑的USB口连接起来，再打开实验箱电源。

），将程序下载至PLC主机内的存储器中。

5)再选择< PLC >菜单下< 运行>命令，就可以运行你自已的程序了。

6)在运行模式中，你可以选择< 调试>菜单下< 程序状态>，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。

以上是该软件的快速使用指南。

如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下2、基本指令练习SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。

本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。

四、实验步骤1、实验前，请先将编程电缆与电脑的USB口连接起来，再打开实验箱电源。

2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。

3、下载程序并运行。

练习1：Network 1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。

每个电路块都是以LD或LDN指令开始。

ALD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。

实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。

X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。

2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。

⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。

x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。

⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：L2 L3L6得验因开始不理不懂图所以不后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。

实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当输入端（1为关闭，0为断开）输出端（灯亮否）X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y41 0 0 0 0 0 亮亮0 1 0 0 0 00 0 1 0 0 0 亮亮0 0 0 1 0 00 0 0 0 1 0 亮亮0 0 0 0 0 1 亮亮实验结果：X0闭合时Y0亮，断开Y0也不熄灭；X1闭合时Y0熄灭，Y1始终不亮。

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。

二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。

2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。

3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。

4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。

三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。

四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。

通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。

2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。

3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。

以下是PLC快速入门与实践的内容：
1. PLC基本概念：了解PLC的定义、原理、结构和功能。

PLC主要用于自动化控制、顺序控制和逻辑控制。

2. PLC的组成：掌握PLC的外部设备和内部元件，如输入/输出模块、存储器、中央处理器（CPU）等。

3. PLC的工作原理：学习PLC的运行原理，包括输入/输出信号的处理、程序执行和错误检测等。

4. 编程语言：熟悉PLC的编程语言，如梯形图、指令表、顺序功能图等。

梯形图是最常用的编程语言，通过图形化符号表示逻辑关系。

5. 常用指令：学习PLC的基本指令，如AND、OR、NOT、ANDW、ORW等，以及特殊指令，如计时器、计数器、数据操作等。

6. 实践操作：进行PLC的实际操作，包括接线、编程和调试。

通过实践，熟悉PLC的运行过程和故障处理。

7. 应用案例：分析典型的PLC应用案例，如生产线控制系统、电梯控制系统等，了解PLC 在不同领域的应用。

8. 通信与网络：学习PLC的通信方式和网络架构，如串行通信、以太网通信、现场总线等。

9. 扩展与升级：了解PLC的扩展模块和功能模块，如模拟量模块、通信模块、远程I/O模块等。

同时，学习如何对PLC进行升级和维护。

10. 安全与环保：了解PLC在工业安全及环保领域的应用，如安全防护措施、节能降耗等。

通过以上内容的学习和实践，可以快速掌握PLC的基本知识和应用技能。

在学习过程中，积极参加培训、阅读相关教材、请教有经验的工程师等，都有助于提高学习效果。

SG-X3型PLC可编程控制器实验箱（组态工控）一、概述为适应各类院校实验室建设的需要，我们推出了“KH-X3型PLC可编程控制器实验箱（组态工控）”。

它集可编程逻辑控制器、编程软件、MCGS节约实验场地工控组态软件于一体。

在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪，PLC可编程控制器实验箱装置配备的主机采用西门子（S7-200）的可编程序控制器。

二、主要技术指标：1）、PLC主机：西门子S7-200 24点（也可根据客户需求配置三菱、松下、欧姆龙的PLC主机）2）、电源输入：AC220V，50HZ3）、利用应用软件编程4）、电流≥2A，过载保护。

5）、可编程控制器与计算机设有通信接口（RS232）及PC/PPI电缆。

6）、增加串口转USB接口设备，方便目前大多数笔记本电脑使用（用户特别要求）7）、相应I/O引出并联接到外部端子（用户特别要求）8）、尺寸：约48*38*15cm三、性能特点：组态MCGS工控组态软件，打开软件编程环境，任何实验都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实验动态跟踪教学。

实验系统由以下几部分构成：1、PLC可编程控制实验仪。

2、PLC可编程控制器演示装置。

3、Programmable Controller（可编程控制器）。

4、编程应用软件（Windows XP）。

5、PLC可编程控制器与计算机通讯的接口及电缆。

6、组态软件四、可编程实验项目1）、交通信号灯PLC自动控制实验2）、全自动洗衣机PLC自动控制实验3）、LED PLC自动控制实验4）、四层电梯PLC自动控制实验5）、艺术彩灯造形的PLC自动控制实验6）、电机自动控制演示板7）、星角启动的PLC自动控制实验8）、无人售货的PLC自动控制实验9）、水塔自动供水实验10）、自动送料装车实验11）、继电器控制实验12）、抢答器控制实验13）、可编程控制器的基本指令编程练习14）、用已编辑好的组态棒图，对以上任何实验进行动态跟踪教学实验15）、针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图，进行教学实验可根据校方的要求】五、主要配置清单：。

PLC说明书&实验指导书PLC-III综合版（箱式）北京精仪达盛科技有限公司2013-1-12目录第一部分系统介绍 (3)第二部分组态软件的安装和使用说明 (6)第三部分实验内容及方法 (8)实验一与、或、非逻辑处理实验 (9)实验二定时器、计数器实验 (12)实验三跳转、分支实验 (15)实验四数据处理功能实验 (18)实验五微分及位操作实验 (22)实验六中断程序编程实验 (25)实验七模拟量的输入实验 (28)实验八模拟量的输入、输出实验 (30)实验九电机控制实验 (32)实验十混合液体实验 (36)实验十一交通灯控制实验 (40)实验十二计件实验 (44)实验十三刀具库实验 (48)实验十四步进电机控制实验 (52)实验十五冲压实验 (55)实验十六电梯实验 (60)实验十七温度采集和控制实验 (67)实验十八自动售货系统实验 (70)实验十九喷泉/天塔之光/艺术彩灯模拟系统实验 (74)第一部分系统介绍随着微处理器、计算机和数字通信技术的快速发展，我公司推出一系列相关产品，EL-PLC-III型箱式PLC教学实验系统是融PLC、微机控制和上位机监控为一体的综合性实验系统，取代以往旧式的手持式编程器，采用基于个人计算机的编程软件，在控制对象方面，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性能价格比高。

此实验系统还使用了面向对象、面向目标、可视化的开发（组态）软件，这些软件能屏闭各模块使用的具体细节，使用户能着重考虑如何将PLC与控制环境更加完美的结合起来，实现分散控制和集中管理，从而使用户能方便的、直观的、迅速的使用、开发和应用PLC。

适用范围广泛，在工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC系统的仿真、调试等许多方面都有其独到之处。

EL-PLC-III型箱式PLC教学实验系统采用箱式结构，由实验箱、外扩模块、PLC和上位计算机组成。