关于三维重建技术在精准肝切除治疗原发性肝癌中的临床应用分析

医学影像分析中的3D重建技术医学影像分析是当今医学领域中一个重要的技术分支。

它可以通过各种成像技术获得人体组织与器官的影像信息，帮助医生了解人体内部的结构和情况，进而做出更为准确的诊断和治疗方案。

而在医学影像分析中，3D重建技术无疑是一种十分重要、也十分普及的技术。

一、3D重建技术的基本概念3D重建技术，即将医学影像数据转化为3D三维模型的技术。

它不仅可以模拟真实的人体内部结构，帮助医生更加直观地观察患者影像信息，还可以进行模拟手术操作等，用于教育与培训。

3D重建技术的核心是图像配准、重建算法和可视化技术。

二、3D重建技术的应用领域3D重建技术在医学影像分析中有着广泛的应用，主要涉及的领域包括：1. 诊断与治疗：3D重建技术可以将患者影像数据转化为三维模型，帮助医生更加直观地观察病变情况，并制定更好的诊断和治疗方案。

2. 计划手术操作：3D重建技术可以帮助医生进行手术前虚拟实践，提高手术操作的成功率和准确率，同时减少手术时间和手术风险。

3. 教育与培训：通过对三维模型的可视化和交互式操作，医生可以更加深入和直观地了解人体内部结构和器官组织，提高医学教育和培训的效果。

三、3D重建技术的实现过程3D重建技术的实现过程主要包括以下几个步骤：1. 图像采集与处理：通过各种成像设备（如CT、MRI、超声等），采集患者的影像数据，并作初步的处理和去噪处理。

2. 配准与分割：将采集到的影像数据进行配准，即将不同方向和不同时间下采集到的影像数据进行对齐，同时进行组织和器官的分割，用于后续的重建。

3. 重建算法：根据配准和分割后的数据，运用各种重建算法，如Marching Cubes算法等，将二维影像数据转换为立体模型，实现三维重建。

4. 可视化与交互：在完成三维重建后，可以通过各种可视化技术，如OpenGL等，将模型转换为可以实时交互、可旋转、可缩放的三维模型，以方便医生进行观察与操作。

四、3D重建技术的挑战与展望随着医疗技术的不断发展和影像数据处理能力的不断提高，3D 重建技术也正不断迎来新的挑战与机遇。

!()*+!三维可视化技术在原发性肝癌外科手术中的应用陈昭硕１，林科灿２，刘景丰１１福建医科大学附属肿瘤医院肝胆胰外科，福州３５００１４；２福建医科大学附属第一医院肝胆胰外科，福州３５０００４摘要：外科手术切除是目前治疗原发性肝癌的主要方法。

三维可视化技术、３Ｄ打印、虚拟现实、吲哚菁绿分子荧光影像、术中导航肝切除术等技术的出现，为原发性肝癌的术前诊断、手术规划及术中导航等方面提供了全新的方法。

其中，三维可视化技术对原发性肝癌的诊断、治疗方案选择、术前规划、术中导航及肝移植等方面表现出无可比拟的优越性，本文主要总结近年来三维可视化技术在原发性肝癌外科手术中的应用进展。

关键词：肝肿瘤；成像，三维；外科手术Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｉｎｓｕｒｇｉｃａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｐｒｉｍａｒｙｌｉｖｅｒｃａｎｃｅｒＣＨＥＮＺｈａｏｓｈｕｏ１，ＬＩＮＫｅｃａｎ２，ＬＩＵＪｉｎｇｆｅｎｇ１．（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＨｅｐａｔｏｐａｎｃｒｅａｔｏｂｉｌｉａｒｙＳｕｒｇｅｒｙ，ＦｕｊｉａｎＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＣａｎｃｅｒＨｏｓｐｉｔａｌ，Ｆｕｚｈｏｕ３５００１４，Ｃｈｉｎａ；２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＨｅｐａｔｏｐａｎｃｒｅａｔｏｂｉｌｉａｒｙＳｕｒｇｅｒｙ，ＴｈｅＦｉｒｓｔＡｆｆｉｌｉａｔｅｄＨｏｓｐｉｔａｌｏｆＦｕｊｉａｎＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ３５０００４，Ｃｈｉｎａ）Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ：ＬＩＵＪｉｎｇｆｅｎｇ，ｄｒｊｉｎｇｆｅｎｇ＠１２６．ｃｏｍ（ＯＲＣＩＤ：００００－０００３－３４９９－５６７８）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｕｒｇｉｃａｌｒｅｓｅｃｔｉｏｎｉｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙｔｈｅｍａｉｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｐｒｉｍａｒｙｌｉｖｅｒｃａｎｃｅｒ．Ｔｈｅａｐｐｅａｒａｎｃｅｏｆｎｅｗｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｓｕｃｈａｓｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇ，ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ，ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅｇｒｅｅｎｍｏｌｅｃｕｌａｒｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅｉｍａｇｉｎｇ，ａｎｄｈｅｐａｔｅｃｔｏｍｙｗｉｔｈｉｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｈａｓｐｒｏｖｉｄｅｄｎｅｗｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｔｈｅｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅｄｉａｇｎｏｓｉｓ，ｓｕｒｇｉｃａｌｐｌａｎｎｉｎｇ，ａｎｄｉｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｏｆｐｒｉｍａ ｒｙｌｉｖｅｒｃａｎｃｅｒ．Ａｍｏｎｇｔｈｅｓｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｉｎｃｏｍｐａｒａｂｌｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎｔｈｅｄｉａｇｎｏｓｉｓｏｆｐｒｉｍａｒｙｌｉｖｅｒｃａｎｃｅｒ，ｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｏｆｔｒｅａｔｍｅｎｔｒｅｇｉｍｅｎ，ｐｒｅｏｐｅｒａｔｉｖｅｐｌａｎｎｉｎｇ，ｉｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ａｎｄｌｉｖｅｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｔｈｅｒｅｃｅｎｔａｄｖａｎｃｅｓｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｉｎｓｕｒｇｉｃａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｐｒｉｍａｒｙｌｉｖｅｒｃａｎｃｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＬｉｖｅｒＮｅｏｐｌａｓｍｓ；Ｉｍａｇｉｎｇ，Ｔｈｒｅｅ－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ；ＳｕｒｇｉｃａｌＰｒｏｃｅｄｕｒｅｓ，ＯｐｅｒａｔｉｖｅＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－５２５６．２０２２．０３．００３收稿日期：２０２２－０１－３０；录用日期：２０２２－０１－３１通信作者：刘景丰，ｄｒｊｉｎｇｆｅｎｇ＠１２６．ｃｏｍ 原发性肝癌（以下简称肝癌）是全世界范围内常见的恶性肿瘤之一，在２０１８年全球恶性肿瘤发病率中排名第６位，是第４位肿瘤致死原因［１］。

!4=>?!三维可视化消融辅助系统在肝细胞癌射频消融术中的应用价值赫　嵘，贾　哲，蒋　力，张　珂首都医科大学附属北京地坛医院普外科，北京１０００１５摘要：目的　探讨三维可视化消融辅助系统在肝细胞癌射频消融术中应用的意义。

方法　选取２０１７年７月—２０２０年１２月于首都医科大学附属北京地坛医院因肝细胞癌行射频消融治疗的患者７１例，其中三维组（ｎ＝３４）术前应用三维可视化消融辅助系统进行射频方案规划，二维组（ｎ＝３７）术前应用二维影像进行射频方案规划。

比较两组患者的一次穿刺成功率、肿瘤完全消融率、无瘤生存期等。

计数资料两组间比较选择Ｆｉｓｈｅｒ精确检验、连续校正的χ２检验或Ｐｅａｒｓｏｎχ２检验；符合正态分布的计量资料两组间比较采用ｔ检验，非正态分布的计量资料两组间比较采用Ｍａｎｎ－ＷｈｉｔｎｅｙＵ检验；Ｋａｐｌａｎ－Ｍｅｉｅｒ法绘制生存曲线，Ｌｏｇ－ｒａｎｋ（Ｍａｎｔｅｌ－Ｃｏｘ）检验比较肿瘤复发和生存情况，通过Ｃｏｘ比例风险回归模型分析无瘤生存期的影响因素。

结果　三维组一次性穿刺成功率（９４．１２％）高于二维组（７５．６８％）（Ｐｅａｒｓｏｎχ２＝４．１８３，Ｐ＝０．０４１），三维组术中穿刺耗时中位时间（５ｍｉｎ）低于二维组（７ｍｉｎ）（Ｚ＝－２．４０７，Ｐ＝０．０１３）。

三维组和二维组的消融完全率分别为９７．０６％和９１．８９％，两组差异无统计学意义（连续矫正χ２＝０．１８３，Ｐ＝０．６６９）。

在１、２、４年累积无瘤生存率比较中，三维组分别为９０．８％、７８．８％和７２．８％，二维组分别为６１．５％、５５．９％和４４．７％，两组差异有统计学意义（χ２＝５ ０７３，Ｐ＝０．０２４）。

多因素Ｃｏｘ回归分析结果显示，术前规划方式、消融是否完全、术后１个月ＡＦＰ水平为肝细胞癌患者射频消融术后无瘤生存期的独立影响因素（Ｐ值均＜０．０５）。

结论　通过三维可视化消融辅助系统进行肝细胞癌射频消融规划，可以保证射频消融的疗效，降低肝细胞癌复发率，延长患者的无瘤生存期。

三维重建技术在医学上的应用随着科技的不断进步，三维重建技术已经成为医学领域中不可或缺的一部分。

它可以通过数字化的方法将二维图像转化为三维图像，极大地方便了医生们的诊断和治疗工作。

本文将介绍三维重建技术在医学上的应用，包括它的定义、特点和优势，以及在多个领域中的应用实例。

一、三维重建技术的定义和特点三维重建技术是一种将二维图像处理为三维图像的数字化技术。

它通过计算机算法对一系列二维图像进行透视投影变换、图像配准、体素数据重构等复杂的运算，最终得到一个立体的体绘制图像。

三维重建技术的特点在于它可以使人们以更直观、更形象的方式将医学图像的信息展现出来，从而更好地辅助医生进行诊断、治疗和手术。

二、三维重建技术在医学上的优势相比传统的二维图像，三维图像可以提供更丰富、更直观的信息，有助于医生更准确地了解人体内部的状况。

此外，三维重建技术还有以下优势：1. 精度高：三维重建技术采用数字化处理的方式，可以在极高的准确性下还原出真实的三维空间形态。

2. 可操作性强：通过三维重建技术，医生可以对三维模型进行放大、旋转、平移等操作，从而更加细致地观察病变部位的形态，为后续的治疗提供准确的参考。

3. 安全性高：三维重建技术可以帮助医生在手术之前进行模拟练习，降低手术风险，提高手术成功率。

三、三维重建技术在医学中的应用实例1. 三维重建技术在心血管领域的应用在心血管领域，三维重建技术可以对心脏、血管等内脏器官进行三维重建。

通过三维重建技术，医生可以更加清晰地观察心脏、血管等器官的形态，从而判断疾病的类型、位置和程度。

此外，三维重建技术还可以为心血管手术提供辅助，提高手术成功率。

2. 三维重建技术在肿瘤诊断领域的应用在肿瘤诊断方面，三维重建技术可以将多个二维图像合成为三维模型，清晰地展示肿瘤的类型、大小、位置和与周围组织的关系。

通过三维重建技术，医生可以更准确地确定肿瘤的位置和范围，为后续的治疗提供更精确的方案。

3. 三维重建技术在骨科手术中的应用在骨科手术中，三维重建技术可以帮助医生更准确地测量骨骼的长度、角度和体积，预测手术后的形态，并为手术提供准确的参考。

医学影像的三维重建技术分析医学影像技术是当今医学领域中最重要的工具之一。

通过医学影像技术，我们可以精确定位人体内部的各种组织和器官，并发现疾病和异常情况。

不过传统的医学影像技术只能提供二维图像，这会限制医生对患者病情的全面理解和精准诊断。

近年来，随着三维重建技术的出现，医学影像技术也得以实现三维呈现，从而大大提高了医生的诊断准确度和治疗效果。

下文将以三维重建技术为重点，分析医学影像的三维重建技术在医学领域中的运用。

1. 三维重建技术简介三维重建技术是一种将多幅二维图像或视频转化为三维模型的方法。

该技术通过将多幅二维图像中的像素点组合起来，从而生成一个三维的模型。

这种技术最初是由计算机科学家和工程师在计算机图形学领域中开发的，旨在用于虚拟现实、电影特效、游戏制作等领域。

但是，随着医学领域中对精准诊断和治疗效果的要求日益提高，三维重建技术也被应用到了医学影像领域中。

2. 三维重建技术在医学影像中的应用2.1 神经外科学神经外科学是对神经系统疾病进行诊断和治疗的学科，如肿瘤、脑血管病等。

传统的医学影像技术在诊断和治疗神经系统疾病时存在很大的局限性，如在肿瘤手术过程中，传统的医学影像技术只能提供肿瘤的位置信息，而无法提供更加全面的详细信息。

这时三维重建技术的应用就能大有裨益。

医生可以用三维重建技术将患者的CT或MRI等影像数据转化为三维模型，从而更加清晰地看到肿瘤的形态和位置，甚至能够模拟手术手法帮助医生进行手术规划。

这不仅提高了手术的安全性，还能够避免手术中的误切或漏切，从而提高了治疗效果和患者的生存率。

2.2 心血管学心血管学是研究心血管系统疾病的学科，如冠心病、高血压等。

三维重建技术在心血管学中的应用也十分广泛。

医生可以通过三维重建技术将心脏的CT或MRI 等影像数据转化为三维模型，从而更加直观地观察病变的位置、程度和形态，更好地判断是否需要手术治疗或选择手术方法。

此外，三维重建技术还可用于普通心功能检测，提高心脏检测的准确性和可靠性。

肝和肝血管三维重建的临床应用目的对肝脏和肝血管进行三维重建可视化并进行肝分段，探讨其意义及临床应用。

方法利用Mimics软件对24例晚期弥漫性肝癌患者CT扫描数据进行图像分割并进行三维重建，根据每个患者肝血管的分支和Couinaud分段法对肝脏进行个体化分段，计算肝和各肝段的平均体积。

结果重建后获得形态逼真的肝脏和肝血管的三维模型，测得患者全肝平均体积达（2683.26±671.53）cm3。

对肝脏进行了分段，通过三维模型能准确计算出各肝段的平均体积。

结论三维重建、肝脏分段和体积测量为患者的诊断、后续治疗和手术风险评估提供了参考，来源于活人体的三维图形也可以用于科研和教学。

标签：肝；肝血管；三维重建；肝切除术近年来，随着信息技术的发展，计算机软件技术被应用于医学研究的各个领域，对医学领域产生了重大的影响，并随之诞生了一系列医学相关的计算机软件[1-2]，基于连续CT扫描数据集的三维重建也有了很大的发展。

曾经有学者对正常肝脏的三维重建进行研究[3-5]，但对于肝癌患者的个体化三维重建的研究却很少。

本研究利用Mimics软件，对24例晚期弥漫性肝癌（diffuse hepatocellular carcinoma，DHCC）患者64排螺旋CT扫描数据进行图像分割与三维重建，并对肝的三维模型进行了Couinaud分段，计算出各肝段的体积，显示三维模型有重要的临床参考价值。

1 材料与方法1.1 一般材料收集2009年3月～2011年8月由青岛大学医学院附属医院收治后被确诊为未伴有病毒性肝炎的弥漫型肝癌的24例晚期DHCC患者胸腹部64排螺旋CT 扫描数据集，男性16例，女性8例，年龄45～67岁。

图像数据分为肝动脉期、门静脉期和平衡期。

主要扫描条件为：管电压120 kV，管电流45.5 mAs，层厚1 mm。

图像参数：长512像素，宽512像素，像素大小0.699 mm。

1.2 研究平台硬件平台：个人计算机（PC），处理器Intel（R）Core i3，安装内存2G，显卡ATI Mobility Radeon HD 4500 Series。

112·中国CT和MRI杂志　2022年12月 第20卷 第12期 总第158期【第一作者】任向杰，女，主治医师，主要研究方向：影像。

E-mail：***********************【通讯作者】任向杰Application Value of Three-Dimensional Copyright ©博看网. All Rights Reserved.CHINESE JOURNAL OF CT AND MRI, DEC. 2022, Vol.20, No.12 Total No.158瘤扩散至肝脏内左肝管；Ⅳ型：肿瘤累及肝脏左右肝管及两级分支。

1.3 方法1.3.1 CT检查 均在检查前禁饮食与水4~6h，扫描前30min饮800~1000mL清水，充盈胃十二指肠，先采用CT平扫上腹部，从膈顶到第三腰椎，观察胆道及肝脏状况，设置层距及层厚均为5mm。

随后进行动态增强扫描，应用上海通用电气提供的非离子造影剂碘海醇(欧乃派克，国药准字H20000599)作为在增强试剂，并采用高压注射器将其注射在肘正中静脉处，80~100mL注入量，300mg/mL注射浓度，3mL/s流速，在注入后30s行动脉期扫描，注入后70s行静脉期扫描，注入后3~6min行延迟期扫描，参数设置：280mAs电流，120kv电压，6mm层厚，0.5s/r球管转速，1.375螺距，在完成扫描后应用通信数据及医学数字成像(DICOM)存储信息。

1.3.2 CT三维重建 收集各期通信数据及数字成像数据。

并将DICOM数据导入美国EDDA公司提供的IQQA-Liver系统进行肿瘤、肝脏、肝脏脉管系统的三维重建，由2名经验丰富的胆胰外科主任医师双盲审阅重建后得到的三维图像。

1.3.3 计算肝体积 常规CT则应用手工描绘的几何方法计算肝体积，而CT 三维重建则可应用虚拟手术分割方法，自动测算肝体积，并在术后称重肝脏切除部分，应用质量法计算体积(1g=1mL)。

文献综述文章编号：1005-2208（2016）06-0699-03DOI:10.7504/CJPS.ISSN1005-2208.2016.06.31医学三维可视化技术在肝癌切除术中的应用现状及发展趋势胡志刚，黄拼搏，周振宇，姜海，李文滨，肖治宇，张建龙，徐鋆耀，孙健，徐康，王捷中图分类号：R6文献标志码：A【关键词】三维可视化技术；肝癌；手术切除Keywords three-dimensionalvisualization technology；liver cancer；surgical resection肝癌是世界范围内最常见的恶性肿瘤之一，由于起病隐匿、早期诊断困难、疾病进展迅速，总体预后较差，是导致肿瘤死亡的重要原因之一［1］。

肝癌切除术是目前治疗肝癌最重要的方式之一，尤其是早期肝癌［2-3］。

肝癌的术前诊断及手术规划主要由超声、CT、MRI等传统二维影像学检查辅助完成，即手术医生利用其个人空间想像能力及诊治经验对二维图像进行三维转换，从而了解肿瘤及其周围解剖结构的空间位置关系。

但上述方法具有一定主观性，无法形成稳定可见的三维图像资料，不利于个体化、精细化、规范化的手术方案的制定。

医学三维可视化技术因其准确、直观、清晰的三维图像呈现功能及强大的后处理特性，已逐步应用于疾病诊断、手术规划及术中导航等过程中［4-6］。

本文就医学三维可视化技术及其在肝癌切除术中的应用现状及发展趋势进行综述。

1医学三维可视化技术概况近年来，随着计算机技术和影像技术的快速发展以及人体结构图像数据的不断完善，医学图像处理技术的开发成为研究热点，其中包括医学图像三维可视化重建技术。

一般认为，医学三维可视化技术是一种基于人体结构图像数据库的数字医学技术，它结合了可视化技术、虚拟现实技术、快速成型技术及三维图象控制与测量技术，对传统二维图像进行分割、配准、重建及各种后处理，并借助手术仿真、术中导航等操作系统，最终建立一种可视化的虚拟现实模型，为精细的术前评估、手术规划、术中导航等提供更为准确直观的三维影像数据支持［7］。

虚拟和增强现实技术在肝脏外科中的应用摘要：肝切除术复杂度高，危险性大，随着数字医学技术的迅速发展，基于薄层CT或MR数据的个性化肝脏、肿瘤及内管道三维重建，使肝脏外科医生能直观、清晰、多维度地显示肝脏病灶位置及其与内脉管的空间毗邻关系，并进行精确的术前规划。

然而，术前3D图像和实际手术过程仍存在着空间和时间上的分离，导致术者手眼不协调，无法达到术中三维图像实时导航。

近年来，虚拟和增强现实技术的发展为减少3D模型和实际操作空间之间的不确定性提供了新的方法，在肝脏外科术前规划、术中引导、外科教育、医患沟通等多个方面都逐渐展示了明显优势和广阔前景。

关键词：虚拟现实技术；增强现实技术；三维重建；肝脏外科手术导航；1引言原发性肝癌是危及我国人民健康的重大疾病，目前以肝癌切除术为代表的外科治疗仍是原发性肝癌的首选治疗方法。

以往，术者需要通过想象将患者术前的二维CT或MR等断层影像信息转化为三维立体图像，而医学图像处理技术的进步使得二维影像资料可以直接准确地重建成肝脏三维立体模型；同时术中显示技术的应用，可以实现三维重建模型术中指导。

但是，将术前3D医学图像无缝衔接到实际手术过程当中是十分困难的，现阶段依然存在着空间和时间上的分离，这就导致了同步性不足，从而引起术者的手眼不协调。

近年来，虚拟和增强现实技术的应用为减少三维重建模型和实际操作空间之间的不确定性提供了新的方法，在肝脏外科术前规划、术中引导、外科教育、医患沟通等多个方面都有明显优势和广阔前景。

本文将探讨虚拟和增强现实技术在肝脏外科应用的可行性、临床影响及发展趋势。

2VR/AR技术在肝脏外科中的应用2.1肝脏手术规划及术中引导2.1.1术前规划通过三维可视化软件，可对高质量肝脏肿瘤CT或MR图像数据进行三维重建。

在三维可视化软件中，可充分了解肝脏脉管走行和变异情况，以及其与肝脏肿瘤的空间关系。

通过三维可视化技术获取的3D图像模型，可根据需要进行肝脏、肿瘤与脉管的自由组合和适当透明化，进行放大、缩小、旋转，可多角度、全方位观察并分析肝脏脉管分型，了解其与肝脏肿瘤的空间关系，进行测量肝肿瘤与相关脉管的距离。

医学影像中三维重建技术的研究与应用随着科技的不断发展，医学影像技术也在为医疗行业带来新的突破。

其中，三维重建技术是比较新颖且受到广泛关注的技术之一。

本文将介绍医学影像中三维重建技术的研究与应用。

一、三维重建技术的原理三维重建技术是指通过数字化的方法，将二维图像转化为三维图像的过程。

其原理是根据影像的位移和形态来对物体进行扫描，并使用计算机将其转化为三维结构。

这种技术常用于医学影像中，如CT、MRI等设备所得到的图像就可以通过三维重建技术转化为三维结构。

二、三维重建技术的优势与传统的医学影像技术相比，三维重建技术有很多独到之处。

首先，三维重建技术可以提供更加清晰的图像，更准确地反映患者的病情。

其次，它可以更好地模拟身体内部结构，使医生们可以更加深入地了解病情。

除此之外，三维重建技术还可以帮助医生进行手术模拟，提高手术成功率。

三、三维重建技术在医疗领域中的应用三维重建技术在医疗领域中的应用非常广泛。

例如，在心脏病学领域，可以使用三维重建技术来观察患者的心脏结构，以便更好地规划治疗方案。

在神经外科领域，可以使用三维重建技术来模拟手术过程，以确保手术安全和准确。

除此之外，三维重建技术还可以用来制作假肢、牙齿等医疗器械。

四、三维重建技术的未来发展方向尽管三维重建技术在医疗领域中已经取得了很大的成功，但是它仍然面临着一些挑战。

例如，如何降低三维重建技术的成本，使其更加具有普适性，以便更多医生可以使用它。

此外，如何提高三维图像的分辨率和精度，也是需要我们继续研究的问题。

总的来说，三维重建技术是医疗影像领域中一项非常有前景的技术。

它的发展将有力地推动医学影像技术的进步，并为医生提供更好的治疗方案和手术操作。

·述评·三维重建技术指导肝门部胆管癌手术的应用体会林骋 曹利平解剖技术、精准肝切除技术、胆肠吻合技术的发展及超声吸引手术刀（cavitron ultrasonic surgicalaspirator ，CUSA ）的运用已经有了较大突破，只要残肝体积足够，无双侧肝动脉及门静脉侵犯，在技术上可以做到根治性切除。

此外，Blumgart 于1998年根据肿瘤部位及范围、门静脉是否受累、有无肝叶萎缩等情况提出了T 分期法［5］。

之后 Jarnagin 等［6］又将该分期系统作了修改，最终将HCC 分为3期，研究显示T 分期与根治性切除率和生存率有明显正相关。

T 分期系统有较好的术前评价作用，可用于判断HCC 可切除性及手术方式选择，结合目前的三维重建技术可以做出更好的评估，但是目前没有相关文献的报道，可能是因为分期方法过于繁琐，在实际应用时有一定困难。

传统分型、分期方法在更好地结合新技术方面也许存在一定的短板，但是传统方法所面临的问题也正是三维技术所面临的挑战。

三维技术自身具有得天独厚的空间优势，能为术者带来全新的视角，但是如何更好与传统方法相结合，不断提高自身的实用性、专业性才是决定该技术能否更好发展的关键因素。

三维技术确实给外科医师带来一定程度的便利，虽具有巨大潜力，但是目前并不足以掀起行业变革，未来发展的道路任重道远。

二、三维技术在实际运用中的心得Burke 等［5］提出肝切除术中胆管能从并行的门静脉及肝动脉中剥离出来的最高部位存在一个极限，在这个极限点上游的胆管不能单独分离和切断。

为了最大化地追求胆管癌的切缘，可以扩展到极限点，然后与相应的肝段一起切除。

这个极限点被称为U 点和P 点（U 点：指门静脉左支水平部与矢状部的转角处；P 点：在门静脉右前支、右后支分叉部），肿瘤侵袭范围超过双侧的极限点就不能被完整切除。

但是随着三维成像技术的进步，我们也在不断挑战该极限点。

在传统的二维图像中，P 、DOI ：10.3877/cma.j.issn.1674-0793.2018.04.002作者单位：310016 杭州，浙江大学医学院附属邵逸夫医院外科肝门部胆管癌（hilar cholangiocarcinoma ，HCC ）也称Klatskin 瘤，是指原发于胆囊管开口以上的肝总管、左右肝管汇合部和左右肝管（一侧或双侧）黏膜上皮的恶性肿瘤，占全部胆管癌的60%~70%［1］。

肝三维重建标准
肝脏的三维重建标准是指使用医学影像技术将肝脏的二维影像数据转化为三维模型的具体规范和方法。

其目的是为了更好地了解肝脏形态结构、解剖关系以及病变部位等信息，为医学诊断、手术规划和疾病研究提供可靠的辅助工具。

以下是肝脏三维重建的一般标准：
1. 选择合适的医学影像数据：一般使用CT（计算机断层扫描）或MRI（核磁共振成像）等影像技术获取肝脏的二维影像数据。

2. 影像后处理：通过计算机软件对二维影像数据进行后处理，包括分割、插值和滤波等步骤，以提高图像质量和准确度。

3. 三维模型重建：根据处理后的二维影像数据，使用三维重建算法对肝脏进行重建。

常用的方法包括体素法（Voxel-based）、表面法（Surface-based）和混合法（Hybrid）等。

4. 重建结果验证：对所得的三维模型进行验证，包括与实际解剖结构对比、与其他影像模态比较，以及与现有标准解剖图谱比较等。

5. 结果分析和展示：对重建的三维模型进行分析和展示，包括肝脏分段、肝脏解剖学结构和病变区域等信息的标注和测量。

需要注意的是，肝脏三维重建是一项复杂的技术，需要专业的
医学影像学知识和计算机图形学技术支持。

在实际应用中，还需要根据具体的临床需求和实际情况进行个性化调整和优化。

三维重建结合术中超声在复杂肝癌切除中的应用效果
陈琳;李恒;孙思楠;涂从银
【期刊名称】《安徽医学》
【年(卷),期】2022(43)12
【摘要】目的探讨三维重建结合术中超声在复杂肝癌切除手术中的应用效果。

方法回顾性分析2021年4月至2022年3月中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)西区综合外科收治的21例复杂肝癌切除患者的临床资料,所有患者应用三维可视化技术重建肝脏三维模型,术前进行虚拟肝切除,结合术中超声导航进行手术,对比虚拟切除肝体积与实际切除肝体积的差别,并观察患者并发症。

结果20例患者手术成功,手术中无重要的血管及胆管损伤,术后无大出血、肝功能衰竭等并发症发生,所有患者恢复良好后顺利出院。

虚拟切除肝体积与实际切除肝体积相比较差异无统计学意义(P>0.05),二者相关性分析呈正相关(r=0.857,P<0.05)。

结论三维重建结合术中超声应用于复杂肝癌切除中,效果较好。

【总页数】3页(P1429-1431)
【作者】陈琳;李恒;孙思楠;涂从银
【作者单位】中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)西区综合外科;中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)普外科
【正文语种】中文
【中图分类】R73
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