第九章 步进指令
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步进指令一、教学设计1 内容分析:步进指令是PLC技术中一项重要的课题,它能够将复杂的任务通过状态转移图清晰的表达。
因此掌握状态转移图是学好步进指令的根本。
2 学情分析:学生以前学过用基本指令和经验法编程,能够对一些简单的任务进行编程。
3 教学目标:知识目标:熟练掌握状态转移图编制用户程序能力目标:培养学生独立思考解决问题的能力情感目标:培养学生对专业学习的兴趣4 重点:利用状态转移图能够实现任务难点:利用状态转移图能够实现任务二、教学过程引入:把大象装进冰箱一共分几步?(通过一个大家耳熟能详的笑话引入步的概念,激发学生兴趣)讲授新课:1 步:将系统的工作过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为“步”。
“步”是控制过程的一个特定状态,步又分为初始步和工作步。
在每一步中要完成一个或多个特定的动作。
初始步表示一个控制系统的初始状态,所以,一个控制系统必须有初始步,它可以没有具体要完成的动作。
流程:流程就是工作状态延伸的顺序。
(讲授概念)2 问题引入:有一个小车运行如图所示,当按下启动按钮X0时,小车前进,当运行至压下前限位开关X1后,打开翻斗门,延时8s后小车往后运行,到后端时压下后限位开关X2,打开底门,停6s,完成一次动作。
如此循环。
请学生利用以前学过的方法对该任务进行编程。
通过用普通方法编制的程序存在一些问题:工艺繁琐,可读性差,很难从梯形图中读出具体工艺流程。
引入状态转移图,为了说明状态转移图,现将斗车的各个工作步骤用工序表示,并依工作顺序将工序连接起来,这就是状态转移图的原型。
如图:请同学对该动作过程进行I/O分配,并由老师引导对上图的工序转换成状态,就得到我们的状态转移图。
状态转移图是由状态转移条件、执行对象以及状态寄存器组成。
状态转移图的基本结构。
介绍各种状态寄存器的用途3.小结:步的概念,状态转移图的组成以及应用4. 作业:三盏彩灯,按下启动按钮,红灯亮,5s后,红灯灭,黄灯亮,3s 后,黄灯灭,绿灯亮,8s后,绿灯灭红灯再亮如此循环,试写出状态转移图。
《步进指令教案》课件一、教学目标:1. 让学生了解步进指令的定义和作用。
2. 使学生掌握步进指令的编写方法和应用场景。
3. 培养学生通过步进指令实现程序控制的能力。
二、教学内容:1. 步进指令的概念与分类2. 步进指令的语法与参数3. 步进指令的应用案例4. 步进指令与其他指令的配合使用5. 步进指令在实际编程中的应用技巧三、教学过程:1. 导入:通过一个简单的实例,让学生感受步进指令的作用,激发学习兴趣。
2. 讲解:详细讲解步进指令的定义、分类、语法及参数。
3. 演示:通过演示步骤,展示步进指令的编写方法和应用场景。
4. 练习:让学生动手编写一些简单的程序,运用步进指令实现特定功能。
5. 拓展:探讨步进指令在实际编程中的应用技巧,以及与其他指令的配合使用。
四、教学评价:1. 课堂问答:检查学生对步进指令的理解程度。
2. 编程练习:评估学生运用步进指令解决问题的能力。
3. 课后作业:布置相关题目,巩固所学知识。
五、教学资源:1. PPT课件:展示步进指令的相关概念、语法及应用案例。
2. 编程环境:为学生提供实践操作的平台。
3. 编程实例:用于引导学生动手实践,加深对步进指令的理解。
六、教学建议:1. 在讲解步进指令时,注意与之前学过的指令进行对比,帮助学生建立知识体系。
2. 鼓励学生提问,及时解答学生在学习过程中遇到的问题。
3. 注重培养学生的动手能力,多让学生实际操作,提高编程技能。
4. 课后鼓励学生进行深入学习,探索步进指令在实际项目中的应用。
六、教学注意事项:1. 确保学生已经掌握了前置指令和基础编程概念,以便能够理解步进指令的上下文。
2. 使用清晰的实例和图示来解释步进指令的工作原理。
3. 强调步进指令在程序控制中的重要性和效率优势。
4. 避免过度复杂化的实例,保持教学内容的易懂性和实用性。
七、教学活动:1. 小组讨论:让学生分组讨论步进指令在实际应用中的例子,如游戏编程中的角色移动。
2. 项目设计:安排一个简单的项目,要求学生使用步进指令来实现特定的功能。
一、什么是步进控制当生产过程分成若干步,且只有完成了第一步,才能进入第二步,只有完成了第二步,才能进入第三步……,只有完成了最后一步,才能回到第一步时,称为步进控制。
二、怎样实现步进控制用步进继电器Sx.y来实现,Sx.y继电器的特点是只有1位为1,即当某位为1时,其他位会自动清成0。
S7-200一共有S0.0~S31.7个步进继电器,即S0.0~S0.7、S1.0~S1.7……S31.0~S31.7,他们分别代表各个步的状态。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件,又称步进条件。
转换条件可以是外部的输入信号,如按钮,指令开关,限位开关的接通/断开等;也可以是程序运行中产生的信号,如定时器、计数器的常开触点的接通等;转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。
三、步进控制指令(每一步都由三条指令做控制标识:)其中在前两条指令之间,书写该步要完成的控制功能的有关指令在使用顺序控制指令时应注意:(1)步进控制指令SCR只对步进继电器Sx.y有效。
为了保证程序的可靠运行,驱动步进继电器Sx.y的信号应采用短脉冲。
(2)当输出需要保持时,可使用S/R指令。
(3)不能把同一编号的步进继电器Sx.y用在不同的程序中,例如,如果在主程序中使用S0.1,则不能在子程序中再使用。
(4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。
即不允许跳入或跳出SCR段,也不允许在SCR段内跳转。
(5)不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
一个三步循环步进的功能流程图如下图所示,功能流程图中的每个方框代表一个状态步,如图中1、2、3分别代表3步状态。
可以分别用S0.0,S0.1,S0.2表示上述的三个状态步,程序执行到某步时,该步的步进继电器Sx.y置1,其余为0。
如执行第一步时,S0.0=1,而S0.1,S0.2全为0。
每步所驱动的负载,称为步动作,用方框中的文字或符号表示,并用线将该方框和相应的步相连。
步与步之间用有向连线连接,表示状态步转移的方向,有向连线上的短线表示状态步的转换条件。
《步进指令教案》课件一、教学目标:1. 让学生了解步进指令的概念和作用。
2. 使学生掌握步进指令的语法和用法。
3. 培养学生运用步进指令解决实际问题的能力。
二、教学内容:1. 步进指令的定义和作用2. 步进指令的语法结构3. 步进指令的用法示例4. 步进指令在实际编程中的应用三、教学重点与难点:1. 重点:步进指令的语法和用法。
2. 难点:步进指令在实际编程中的应用。
四、教学方法:1. 讲授法:讲解步进指令的概念、语法和用法。
2. 示例法:展示步进指令在实际编程中的应用。
3. 练习法:让学生通过练习掌握步进指令的用法。
五、教学准备:1. 课件:制作步进指令的教学课件。
2. 编程环境:为学生提供编程环境,如Python、C++等。
3. 练习题:准备一些关于步进指令的练习题。
教案内容:一、教学目标:(此处简要介绍本节课的教学目标,让学生了解步进指令的概念和作用,掌握步进指令的语法和用法,培养学生运用步进指令解决实际问题的能力。
)二、教学内容:(此处简要介绍本节课的教学内容,包括步进指令的定义和作用、语法结构、用法示例以及实际应用。
)三、教学重点与难点:(此处简要说明本节课的教学重点是步进指令的语法和用法,教学难点是步进指令在实际编程中的应用。
)四、教学方法:(此处简要介绍本节课采用的教学方法,包括讲授法、示例法和练习法。
)五、教学准备:(此处简要介绍本节课的教学准备,包括课件、编程环境和练习题。
)六、步进指令的定义和作用1. 步进指令是一种控制指令,用于在程序中实现步进操作,使程序按照指定的步骤执行。
2. 步进指令的作用是控制程序的流程,保证程序按照预期的顺序执行,从而实现特定功能。
七、步进指令的语法结构1. 步进指令的一般语法结构如下:步进指令名(参数1,参数2,)2. 其中,步进指令名是指定的步进指令,参数是步进指令的输入参数,可以有多个。
八、步进指令的用法示例1. 示例1:使用步进指令实现顺序执行步进指令名(参数1,参数2,)2. 示例2:使用步进指令实现循环执行步进指令名(参数1,参数2,)重复执行(次数)九、步进指令在实际编程中的应用1. 示例3:使用步进指令实现数据累加初始化变量步进指令名(参数1,参数2,)累加变量2. 示例4:使用步进指令实现数据排序初始化数据列表步进指令名(参数1,参数2,)排序列表十、练习与巩固需求:实现从1到10的累加操作。
《步进指令教案》PPT课件第一章:步进指令概述1.1 教学目标让学生了解步进指令的定义和作用让学生掌握步进指令的基本语法和使用方法1.2 教学内容步进指令的定义和作用步进指令的基本语法步进指令的使用方法1.3 教学过程引入步进指令的概念,让学生了解其作用讲解步进指令的基本语法和使用方法举例说明步进指令的使用场景1.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令实现一个循环第二章:步进指令的进制转换2.1 教学目标让学生了解步进指令的进制转换方法让学生掌握步进指令的进制转换语法和使用方法2.2 教学内容步进指令的进制转换方法步进指令的进制转换语法步进指令的进制转换使用方法2.3 教学过程引入步进指令的进制转换概念,让学生了解其作用讲解步进指令的进制转换语法和使用方法举例说明步进指令的进制转换使用场景2.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令的进制转换实现一个循环第三章:步进指令的条件判断3.1 教学目标让学生了解步进指令的条件判断方法让学生掌握步进指令的条件判断语法和使用方法3.2 教学内容步进指令的条件判断方法步进指令的条件判断语法步进指令的条件判断使用方法3.3 教学过程引入步进指令的条件判断概念,让学生了解其作用讲解步进指令的条件判断语法和使用方法举例说明步进指令的条件判断使用场景3.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令的条件判断实现一个循环第四章:步进指令的循环控制4.1 教学目标让学生了解步进指令的循环控制方法让学生掌握步进指令的循环控制语法和使用方法4.2 教学内容步进指令的循环控制方法步进指令的循环控制语法步进指令的循环控制使用方法4.3 教学过程引入步进指令的循环控制概念,让学生了解其作用讲解步进指令的循环控制语法和使用方法举例说明步进指令的循环控制使用场景4.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令的循环控制实现一个循环第五章:步进指令的应用实例5.1 教学目标让学生了解步进指令在实际编程中的应用让学生掌握步进指令的应用实例和方法5.2 教学内容步进指令的应用实例步进指令的应用方法5.3 教学过程引入步进指令的应用实例,让学生了解其在实际编程中的应用讲解步进指令的应用方法和注意事项举例说明步进指令的应用场景5.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令实现一个实际应用场景第六章:步进指令与函数6.1 教学目标让学生了解如何在函数中使用步进指令让学生掌握步进指令在函数中的语法和使用方法6.2 教学内容步进指令在函数中的使用步进指令在函数中的语法步进指令在函数中的使用方法6.3 教学过程引入步进指令在函数中的概念,让学生了解其作用讲解步进指令在函数中的语法和使用方法举例说明步进指令在函数中的使用场景6.4 教学练习让学生编写一个简单的函数,使用步进指令实现一个循环第七章:步进指令与数组7.1 教学目标让学生了解如何在数组中使用步进指令让学生掌握步进指令在数组中的语法和使用方法步进指令在数组中的使用步进指令在数组中的语法步进指令在数组中的使用方法7.3 教学过程引入步进指令在数组中的概念,让学生了解其作用讲解步进指令在数组中的语法和使用方法举例说明步进指令在数组中的使用场景7.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令在数组中实现一个循环第八章:步进指令与对象8.1 教学目标让学生了解如何在对象中使用步进指令让学生掌握步进指令在对象中的语法和使用方法8.2 教学内容步进指令在对象中的使用步进指令在对象中的语法步进指令在对象中的使用方法8.3 教学过程引入步进指令在对象中的概念,让学生了解其作用讲解步进指令在对象中的语法和使用方法举例说明步进指令在对象中的使用场景让学生编写一个简单的程序,使用步进指令在对象中实现一个循环第九章:步进指令的优化9.1 教学目标让学生了解步进指令的优化方法让学生掌握步进指令的优化语法和使用方法9.2 教学内容步进指令的优化方法步进指令的优化语法步进指令的优化使用方法9.3 教学过程引入步进指令的优化概念,让学生了解其作用讲解步进指令的优化语法和使用方法举例说明步进指令的优化使用场景9.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令的优化实现一个循环第十章:步进指令的综合应用10.1 教学目标让学生了解步进指令在综合编程中的应用让学生掌握步进指令的综合应用实例和方法10.2 教学内容步进指令的综合应用实例步进指令的综合应用方法10.3 教学过程引入步进指令的综合应用实例,让学生了解其在综合编程中的应用讲解步进指令的综合应用方法和注意事项举例说明步进指令的综合应用场景10.4 教学练习让学生编写一个简单的程序,使用步进指令实现一个综合应用场景重点解析本教案《步进指令教案》PPT课件共分为十个章节,涵盖了步进指令的基本概念、语法、使用方法及其在实际编程中的应用。