蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书

M O D R O L E L E C T R I C C O ., L T D .IMS -G F 系列使用手册交流伺服驱动器 400V 级1.5KW ~ 55KW产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。

VERSION: VS501目录第1章概要1.2 性能指标 (6)第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.2 性能指标 (6)1.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类●操作器直接设定●操作器UP/DOWN设定●外部端子多段速控制●外部端子UP/DOWN设定●模拟量输入●脉冲输入■特殊功能应用模式●主轴定位●刚性攻丝●PID控制卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。

22.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。

■ 铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例：图2.1 铭牌■ 型号说明在铭牌上的驱动器型号（MODEL ）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。

图2.2 驱动器的型号MODEL ：驱动器型号INPUT ：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SER NO：机身编号MASS ：重量2.2外形尺寸、安装尺寸图2.3 驱动器的外型图请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-10~40℃环境湿度：90%RH （不结露）■ 请安装在无油雾、尘埃的场所。

■ 请安装金属粉末、油、水等无法进入驱动器内部的场所。

■ 切勿安装在有木材等易燃物的场所。

■ 请安装在没有放射性的场所。

■ 请安装在无有害气体、液体的场所 ■ 请安装在振动小的场所。

■ 请安装在盐分少的场所■ 切勿安装在阳光直射的场所。

2.4安装方向及空间为了保证驱动器的散热效果，请一定要垂直安装，并按下图所示确保一定的空间。

左右空间 上下空间图2.4 驱动器的安装方向与空间MOTORCONTROLLER30mm以上30mm以上33.1接线图MCCB三相电源340-420V50/60HZ图3.1 1.5KW~3.7KW主回路接线图MCCB三相电源340-420V50/60HZ图3.1 5.5KW~55KW主回路接线图多功能输出出厂标准设 定多功能脉冲输入0~32KHz多功能输入出厂标准设 定多功能模拟输出10~10V多功能模拟输出20~10V多功能模拟输入1-10V~+10V多功能模拟输入2-10V~+10V模拟量电源+10V模拟量电源-10V图3.3 二次回路接线图3.2端子台的构成R S T -+B1B2U V W控制回路端子5.5KW ~7.5KW主回路端子JP1JP2CN6跳针跨线R S T -+B1U V W11KW ~55KW主回路端子R S T -+E BR U V W1.5KW ~3.7KW主回路端子B2图3.4端子台的构成3.3主回路端子的功能表3.1 主回路端子的功能表3.4主回路的接线■MCCB接线用断路器在电源与输入端子之间，请务必插入适合驱动器功率的接线用断路器。

MCCB的容量请选用为驱动器额定电流的1.5~2倍。

参见表2.1MCCB的时间特性要充分考虑驱动器的过热保护的时间特性。

（达到额定输出电流的150% 超过1分钟）■MC电磁接触器可以通过断开MC断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起驱动器故障。

MC的容量请选用为驱动器额定电流的1.5~2倍。

参见表2.1■R制动电阻在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。

■接地线的设置接地端子，请务必接地。

E接地线图■AC电抗器或DC电抗器连接大功率（600KV A以上）的电源变压器场合，或有进线电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元气件的可能。

这样的情况请在驱动器的输入侧接入AC电抗器或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器。

接入电抗器后也有改善功率因数的效果，同时除去从电源线入侵驱动器的噪声，也可以降低从驱动器流出的噪声，提高抗干扰能力。

■主回路输出侧的接线驱动器与电机的接线绝对禁止将输入电源接入输出端子。

绝对禁止将输出端子短路和接地。

■漏电开关的安装由于驱动器的输出是高频脉冲波，因此由高频漏电流产生。

安装漏电开关时，请选用驱动器专用的漏电开关（动作电流在30MA以上）或通用的漏电开关（动作电流在200MA以上）。

3.5 控制回路的功能注：晶体管输出驱动继电器的线圈等感性负载场合，请务必如图3.6插入旁路二极管，并选择额定电压大于回路电压的旁路二极管。

外部电源48V以下图3.6 旁路二极管3.6跨线与跳针3.7 PG 卡的安装及接线IMS-GF 系列驱动器通过安装FU-04C PG 卡，可以实现带PG 矢量控制。

FU-04C PG 卡的安装及接线如下图所示：使驱动器输入电源处于OFF 状态，将FU-04C PG 卡的CN1端子插在驱动器主板的TM3扩展槽内，同时确保驱动器主板的支撑间隔柱已经扣入FU-04C PG 卡的定位孔。

编码器脉冲输入分频输出图3.7：FU-04C PG 卡的接线图注：FU-04C PG 卡仅支持5V 长线驱动编码器。

3.8控制回路接线注意事项把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。

为了防止干扰而引起的误动作，请使用屏蔽线或双绞屏蔽线，屏蔽网线请连接到端子G （屏蔽地）上。

4.1 操作器的功能LOCAL：驱动器由操作器给定运转指令时灯亮FWD：正转指令输入时灯亮REV：反转指令输入时灯亮运转方式数据显示：显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等操作键：运行、停止指示灯：驱动器READY时绿灯亮驱动器运行时红灯亮驱动器减速停止时红灯闪烁驱动器未就绪时红、绿灯熄灭切换参数、修改参数运行、停止指示键：运行信号由操作器给定时，用来启动/停止变频器图4.1 操作器的功能4.2 操作器的使用4.2.1 操作键的功能表4.1 操作器各键的功能表44.2.2 参数操作例：常用监视项监视群组操作群组参数群组:小数点闪动，表示正在修改的参数位数:数值闪动，表示正在修改的数值位数图4.2 操作器的操作流程图4.3 参数组别：图4.3 参数的组别图4.4 系统操作：4.4.1 参数存取密码（A1）通过将A1修改为0000以外的数值，使驱动器处于加密状态时，系统参数无法进入修改状态。

防止已设定好的系统参数被误修改。

注1：注2：加密状态：驱动器设定了有效的密码。

系统参数无法进入修改状态。

开锁状态：驱动器设定了有效的密码，且进行了有效的开密码锁操作。

系统参数可以进入修改状态，但密码仍然生效。

无密码状态：驱动器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。

系统参数可以进入修改状态，密码无效。

4.4.1.1加密操作在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码，可以使驱动器处于加密状态：加密操作对应显示图4.4 加密操作流程图4.4.1.2开密码锁/解密操作在已加密的情况下输入正确的密码，可以使驱动器处于开锁状态： 驱动器处于开锁状态时，输入密码0000可以使驱动器处于解密状态：解锁/解密操作对应显示图4.5 开密码锁/解密操作流程图4.4.2 自学习（A3）●电机控制模式使用无速度传感矢量控制时，请进行电机参数的自学习，以便得到良好的电机控制参数，提升电机控制性能。

●使用永磁同步电机时，请设定编码器偏离电角度（H5.07.），该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。

注1：进行电机参数的自学习前，请务必将电机铭牌的参数（电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速）及编码器的脉冲数（H5.01.）设定好。

注2：电机在连接负载的情况下，请务必使用静止型自学习。

否则不但得不到正确的电机参数，而且电机有发生故障的危险。

注3：进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！电机参数的自学习有4种形式：●A3=0时键入回车：定子电阻自学习（静止型自学习）●A3=1时键入回车：定子电阻及电机漏抗%自学习（静止型自学习）●A3=2时键入回车：定子电阻、电机漏抗%及空载电流自学习（旋转型自学习）●A3=3时键入回车：永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习）磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。

建议重复操作磁极位置自学习两次，如两次自学习的结果基本一致（误差在3°以内），则认为磁极位置自学习的结果是正确的。

磁极位置（H5.07.）也可以手工设定：在电机无负载的情况下，任意修改H5.07.的值，使电机正/反转时的电流是一致的，则可以认为磁极位置（H5.07.）的结果是正确的。

进行电机参数自学习的操作期间，驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败，请重新检查电机铭牌的参数设置是否正确。

55.1 常用可选监视参数驱动器有三个常用可选监视参数，出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流，同时其监视内容分别可在U1、U2监视内容由O2.01.、O2.01.、O2.03.选择。

5.2 监视参数5.2.1 U1.：状态监视5.2.3 U3.：故障记录表5.3 故障记录监视参数一览表5.2.4 U4.：当前故障信息记录5.3.1 A1系统操作表5.5系统操作参数一览表◎：在任何状态下均可以修改。

○：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器停止状态时可以修改。

：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器停止状态时可以修改。

并且修改后驱动器会处于未就绪状态，必须按下操作器的RUN/STOP键使驱动器进入就绪状态才可以继续运行。

5.4.2 应用（B）的参数一览表■B1.：运行模式■B3.：特殊运行模式5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表■C1.：加减速时间■C2.：加减速拐角时间■C3.：运行时序■D1.：频率指令■E4.：ASR特性■E5.：力矩补偿5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表■H1.：多功能接点输入■H2.：多功能接点输出■H3.：模拟量输入■H5.：编码器输入/输出■H6.：MEMOBUS通信详细请参阅《通讯协议手册》■H8.：脉冲输入/输出■J1.：频率检出■J2.：力矩补偿■J3.：计时器功能■J4.：主轴定位■J5.：刚性攻丝5.4.8 保护功能（L）的参数一览表■L1.：电机过载保护■L2.：驱动器过热保护■L3.：过力矩保护■L4.：速度保护■L5.：PG保护■L6.：缺相保护5.4.9操作器（O）的参数一览表■O1.：键的功能以下所示驱动器键的功能系统参数■O2.：常用监视参数的选择常用监视项3的监视内容为U1.05.（输出电流）注2：在频率指令选择为操作器（B1.02.=0）时，常用监视项1固定为目标频率，O2.01.的设定无效。