卷帘门机变频器说明书15页

十、卷门转轴……………………………………………………………………………6 十一、其他………………………………………………………………………………6
深州市中康电子有限公司
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欢迎使用本公司产品，使用前请详细阅读说明书，以免给您造成不必要 的损失！
防火系列卷帘门机使用说明书
一、概述 防火系列电动卷门机系我公司生产的产品。在吸收国内外多种先进机型优点的基
础上，研制开发最新型电动卷帘门机，该产品质量可靠、功能齐全、安装方便，是现 代建筑的理想配套产品，本产品可用于左、右两种安装形式。 二、工作环境和工作条件：
☆环境空气温度随季节变化。 ☆相对湿度为 90％（25℃）。 ☆短时间工作制，连续运转不得超过 10 分钟。 三、产品特点： ☆造型美观精巧，结构紧密，动力强劲； ☆采用进口电器元件，安全稳定； ☆噪音低，振动小，功耗少，重量轻； ☆安装方便，寿命长，可靠性强； ☆停电时手动操作方便。 四、主要技术参数：
调整碰至微动开关滚轮（序号 4），听到“滴达”声后，拧紧锁紧螺钉（序号 2），反
复调试，使限位达到最佳位置时，再将锁紧螺钉用手指用力旋紧即可。
图 1 安装时限位机构状态 1 2
3
4
黑
下降
蓝
上升
蓝 白
5
6
7
8
、螺套 2、锁紧螺钉 3、滑块 4、微动开关 5、控制线 6、底座 7、限位螺杆 8、齿轮
图 2 卷筒安装示意图 方块板 U型支架 轴承 支承板 芯轴 卷筒 联轴节 传动板 大链轮 支架板
铝合金
5～6
网门
12
塑钢
8～14
不锈钢
10～18
防火门

AMB615快速卷帘门变频器用户操作手册安邦信快速卷帘门专用变频器用户操作手册一．概要介绍安邦信快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。

根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。

本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。

本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。

二．门机特点此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。

它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。

门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。

如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。

此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。

三．门机接口1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。

厂家默认的输入端子功能为：X1.雷达开门信号X2.光幕保护信号X3.开门按钮X4.关门按钮X5.急停开关X6.自动/手动开关X7.调试开关X8.互锁自动起信号2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。

厂家默认的功能为：Y1.起门信号输出（互锁功能）Y2.锁门信号输出（互锁功能）Y3：门S1位置到达输出Y4：门S4位置到达输出Y5：门运行LED灯指示继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。

3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。

门机提供的编码器的电源为12V供电。

信号输入包括A+,B+,Z+。

编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。

RCF-1门机控制器操作手册软件版本4041德国威特电梯部件集团中国销售中心中国江苏省吴江市北厍厍星路18号215214电话+86 512 3220888 传真+86 512 3220044http：//，E-Mail：selcom@保留更改的权利目录目录......................................................................................................................................................... (2)1 安全信息......................................................................................................................................................... . (4)1.1 安全事故预防规则....................................................................................................................................... .. (4)1.2 符合VDE 0105要求的合格员工 (4)1.3 对于擅自更改，取消一切质量保证 (4)2 安装前......................................................................................................................................................... (5)2.1 打开包装后....................................................................................................................................... .. (5)2.2 安全措施....................................................................................................................................... . (5)2.3 安装条件....................................................................................................................................... . (6)2.3.1 安装位置....................................................................................................................................... . (6)2.3.2 安装时的设备保护 (6)2.3.3 关于接线安全信息 (6)2.3.4 遵守EMC准则....................................................................................................................................... . (7)3 安装门机控制器......................................................................................................................................................... .. 73.1 安装指示....................................................................................................................................... . (7)3.2 安装门机控制器时的保护指示 (7)3.3 尺寸和必要安装孔....................................................................................................................................... .. (7)4 门机控制器的接线 (8)4.1 接线指导....................................................................................................................................... . (8)4.2 门机控制器端子描述 (10)4.3 接线图....................................................................................................................................... .. (11)5 准备工作......................................................................................................................................................... .. (12)6 控制板描述......................................................................................................................................................... (13)7 门机控制器的工作模式 (14)7.1 设置模式....................................................................................................................................... . (14)7.2 自学习模式....................................................................................................................................... .. (14)7.3 常用模式....................................................................................................................................... . (15)7.4 手动模式....................................................................................................................................... . (15)7.5 自动模式....................................................................................................................................... . (15)8 关门力监测......................................................................................................................................................... (16)9 门机控制器的参数 (16)9.1 设置和检查参数....................................................................................................................................... . (16)9. 2 总参数表..................................................................................................................................... (17)9.3 参数描述..................................................................................................................................... . (17)9.3.1 模式参数....................................................................................................................................... . (17)9.3.2 电机参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.3 传动参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.4 编码器参数....................................................................................................................................... .. (19)9.3.5 力矩参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.6 关门力监测范围限定 (20)9.3.7 显示参数....................................................................................................................................... . (21)9.3.8 插入式直流制动参数 (22)9.3.9 总参数表（根据参数号排序） (23)9.4 门运行参数....................................................................................................................................... .. (23)9.4.1 门位置参数..................................................................................................................................... .. (23)9.4.2 力矩参数....................................................................................................................................... . (24)9.4.3. 门速度参数....................................................................................................................................... .. (25)10 SEPULS编码器 (26)10.1 安装编码器....................................................................................................................................... .. (26)10.2 编码器的接线....................................................................................................................................... (26)10.3 编码器功能控制....................................................................................................................................... . (26)10.4 检测编码器故障....................................................................................................................................... . (27)10.5 无编码器的紧急操作 (27)11 故障识别和故障排除 (27)12 电路板总图 (30)13 技术数据......................................................................................................................................................... .. (30)14 重要参数总结......................................................................................................................................................... . (31)1安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统，安在轿厢顶部。

精心整理目录一、............................................................ 前言1二、................................................ 安全使用注意事项 21、送电前 (2)2、送电中 (4)3、运转中 (4)三、.................................................... 键盘面板操作5四、........................................................ 快速调试6 (6) (6) (8) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20)一、刖欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型它保留了原通用型系列的主要功可选择机械限位开关及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序绝对值编码器。

内置丹麦丹佛CP具有更小体积，更强功能的特点在使用变频器前请详细阅读本使用说明书以便正确安装使用机器充分发挥其功能，并确安全。

请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。

本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。

本说明书如有变动，恕不另行通知。

危险错误使用时，可能造成人员伤亡。

注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。

•实施配线，务必关闭电源。

•切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。

•运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。

快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。

2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。

3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。

4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。

注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。

二、本控制系统的电器结构及功能：1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。

2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。

3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。

4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。

三、控制系统的元件排列：1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。

2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。

3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。

4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。

也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法：1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。

2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。

☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。

目录1前言 (1)2安全使用注意事项 (2)3键盘面板操作 (3)4快速调试 (4)4.1使用机械限位开关 (4)4.2 使用绝对值编码器 (5)4.3 使用增量式编码器 (6)5功能参数说明 (7)5.1 基础功能 (7)5.2 速度调节 (8)5.3 编码器模式 (9)5.4 运行时间及保护 (10)5.5 V/F曲线、开关量输出 (11)5.6 通讯 (12)5.7 通用型变频器模式 (12)6故障信息及排除 (13)7电气接线图 (15)1 前言感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。

本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。

可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。

产品特点：1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。

2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。

3、体积更小，功能更强；380V/2.2KW-220V/1.5KW统一安装尺寸。

4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。

5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。

6、可直接显示编码器位置数据。

7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。

8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。

9、全部输入信号均可参数实时监控。

10、变频器、PLC合二为一，高度集成。

2 安全使用注意事项1、实施配线前，请务必关闭电源。

2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。

3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。

4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。

5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。

6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。

7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。

8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。

FJK-F(S)-F(D)-LX08一、概述二、主要技术参数1、工作电源: 主电源 AC 380V ±10-15% 50H± 1%Z2、允许外接电机功率＜1KW3、门卫反馈触点容量 DC24V/500mA+55℃4工作环境: 温度 -10℃~相对湿度≤95%大气压力 85106Kpa~三、主要功能1、具有两种自动控制方式①烟、温感两部降: ( SW1位于ON位) : 烟感动作后( 或半降信号) , 卷帘下降至中停位置, 等温感动作后( 或全降信号) , 再下降至下限位置。

②烟感延时两部降: ( SE1位于OFF位) : 烟感动作后( 或半降信号) , 卷帘下降至中停位置, 延时后, 下降至下限位置。

OFF ON具有两种手动控制方式①点动方式: ( SW3位于ON位) 此时要使卷帘连续上升或下降需按住相应的手动按钮不放。

②连动方式: ( SW3位于OFF位) 此时要使卷帘上升或下降只需按一下相应的手动按钮即可。

2、门位反馈功能能够向消防中心反馈卷帘上位、中位、下位三种状态。

3、手动优先逃生功能在火警状态下, 按手动按钮盒上任一键, 卷帘会自动返升方便人员逃生。

4、三相电错相自动纠错/缺相自动保护功能当三相电错相时, 控制器能自动识别并调整相序, 使电机的转动方向不变。

当三相电缺相或未接零线时, 控制器能自动保护电机, 同时控制器的正常灯闪亮、蜂鸣器发出断续声。

四、控制器连接示意图按照控制器连接示意图, 将以下几部分线路正确连至控制器内相应的接线端子上。

1、三相交流电源2、三相电机及上/下限位开关3、门卫状态反馈4、烟、温感探测器( 或半降、全降联动信号)5、手动控制按钮盒注意事项1、三相电源输入的火线、零线不要接反。

2、电机电源的火线、零线不要接反。

3、本控制器连接的消防联动信号一般为无源常开信号, 如需接有源联动信号, 则有源信号的”+”端连接控制器的”7”( 半降) 或”9”( 全降) 号端子, ”-”端连接控制器”10”号, 注意”+””-”端不要接反。

目录第一、变频器交线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、障碍监控表 (15)籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试第二、变频器调试支配证明：为使门机完成自教习及仄常运止，需适合改变一些参数值.建改参数的基础支配如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单正在P菜单后.加进P菜单后，按“▲”键，P 菜单的参数项减少，达到P79后再按“▲”键便加进d菜单，按“▼”键可返回P菜单.加进指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或者“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值便建改完成并返回该参数的下一项.注：P08战P09的值没有克没有及正在线建改，须按下“STOP”键后圆可建改.一：磁开关统造办法1查看线路，请参照图1-2交线图小心查看变频器旗号是可交错.2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，树立Fr为3.2.2 加进P级菜单，树立P08=1，P09=0.而后按“MODE”键返回本初界里（OOO）.2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门正在开用做；而后按下▼，再按ＲＵＮ确认门正在关动做.若门没有动做或者动做太缓缓，需按“STOP”键返回本初界里（OOO），再加进P级菜单把P05的值删大到20安排（力矩提下）.若门运止目标差同，则改变电机U，V，W中的任性二相.2.4 确认电机转背粗确后按“STOP”键，返回本初界里（OOO）.3 模式设定：请参照表2-1，表2-2.4加进P级菜单，树立P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）.5 运止：树立P09的值为5，而后按“MODE”键返回本初界里（OOO）.先按▲，再按ＲＵＮ或者先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位子，并自动运止.6 运止直线安排：参数树立完成后，门机正在开关门时已经有了一定的运止直线，如果运止直线没有敷仄滑，则不妨对于运止直线举止微调.开门安排直线睹图2-1，关门安排直线睹图2-2，直线安排要领睹图2-5.P级菜单战d级菜单中每个的含意睹表3-1、表3-2.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-1无编码器办法速度直线（开门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d28，频次d15开用，再以加减速时间d29，目标值为d16加进开门起初矮速运止；2、通过时间d47后，开初以加减速时间d30，目标值为d17加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d17=d19；3、当门运止到开门变速开关位子时，通过延时d48后，开初以加减速时间d33，目标值为d20加进开门矮速运止；4、当门运止到开门到位开关位子时，门以脆持频次d21，脆持电流d40加进开门到位力矩脆持. 注意：1、开门到位脆持频次为d21，脆持电流d40，脆持时间d42，范畴为0.1～999（sec），当树立为0时，则少久脆持.2、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32没有起效率.3、若矮速段开门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-2无编码器办法速度直线（关门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d34，频次d22开用，再以加减速时间d35，目标值为d23加进关门起初矮速运止；2、通过时间d49后，开初以加减速时间d36，目标值为d24加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d24=d26；3、当门运止到关门变速开关位子时，通过延时d50后，开初以加减速时间d39，目标值为d27加进关门矮速运止；4、当门运止到关门到位开关位子时，门以脆持频次d14，脆持电流d41加进关门到位力矩脆持. 注意：1、关门到位脆持频次为d14，脆持电流d41，脆持时间d42，范畴为0.1～999（sec），当树立为0时，则少久脆持.4、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32没有起效率.5、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-3编码器办法速度直线（关门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d34，频次d22开用，加进关门起初矮速运止；2、当门位子脉冲≥d09*门宽后，开初以加减速时间d35，目标值为d23加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d23=d24=d25=d26；3、当门位子脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27加进关门矮速运止；4、当门位子脉冲≥d02*门宽时，门以脆持频次d14，脆持电流d41加进关门到位力矩脆持.注意：1、关门下速段普遍树立d23=d24=d25=d26,对于当令间参数d36/d37/d38没有起效率.2、需要情况下，可没有树立关门起初矮速段，即树立d22=d23，共时，应删大参数值d34(d34=1.2)，减小参数d09（d09＝75），以包管关门运止稳固.3、正在改变门位子面参数时，要包管数值的大小（比圆d13<d12）.4、关门到位脆持频次为d14，脆持电流为d41.脆持时间为d42，范畴为0.1～999，当树立为0时，则少久脆持.5、关门历程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会真止开门.设定参数为：p64（矮速区）、p65(下速区)、下矮速区的分界频次参数 p66.参数p64、p65设定值越大，真止开门的卡门阻力越小.卡门阻力推断时间为p67.6、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-4 编码器办法速度直线（开门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d28，频次d15开用，加进开门起初矮速运止；2、当门位子脉冲≥d03*门宽后，开初以加减速时间d29，目标值为d16加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d16=d17=d18=d19；3、当门位子脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20加进开门矮速运止；4、当门位子脉冲≥d08*门宽时，门以脆持频次d21，脆持电流d40加进开门到位力矩脆持.注意：1、开门下速段普遍树立d16=d17=d18=d19,对于当令间参数d31/d32/d33没有起效率.2、正在改变门位子面参数时，要包管数值的大小（比圆d06<d07）.3、开门到位脆持频次为d21，脆持电流为d40.脆持时间为d42，范畴为0.1～999，当树立为0时，则少久脆持.4、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第三部分功能参数表籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第四部分障碍监控表。

卷帘门电机使用说明书机型：F821 频率：433MHz 编号： ZR131122 日期 ：2016.1.27 版本v1.1第 1 页 产品功能特点1、采用无线数字识别技术，每个开关各自独立密码，不会相互干扰。

2、兼容常规手动操作功能，无线射频遥控，无方向性，可穿越墙壁。

3、可以任意学习对码，可以配6个遥控器。

4、采用PIC 工业级芯片，滚动码方式，安全性能高防拷贝。

5、电机运行方向切换功能。

技术参数1、工作电压：AC200V/50Hz2、待机功率：小于5W3、遥控距离：大于20米 接线说明1、采用市场标准6线制2、电源输入端，共2线④⑧ ④黑色线 接电源220V 零线 ⑧黑色线 接电源220V 火线3、电机控制端，共4线②③⑥⑦ ②红色线 接电机停止线 ③白色线 接电机上升线 ⑥黄色线 接电机下降线 ⑦绿色线 接电机公共线（电源220输入线）调试步骤1、先确认好电机线功能，根据上图依序接好，再把电源线插头插到控制器。

2、插好后电源灯亮起，不亮请重新检查接线。

3、学习对码遥控器方法；按住学习键，待学习红灯亮起后松手按键，在6秒内按下想要学习的遥控器任意按键，红灯快闪即对码成功。

4、先按遥控器的停止键，再按下遥控器上升键，电机应作相应上升动作，如果电机为下降动作，请将方向切换开关拨到另一端，即可改变电机运行方向。

清码方法按住学习键直至学习灯熄灭，即清除所有控制器已学习的遥控器。

此时，可根据调试步骤第3步重新对码遥控器即可使用。

保修范围1、本控制器自安装之日起内一年内有效2、保修期内，如因产品本身问题的可向经销商检修3、不在保修范围内有；A 因进水发生的故障 B 电池自然损耗 C 自行折装元件中瑞盛大科技。

目录1变频器型号及尺寸说明 (1)1.1 变频器型号说明及标准规格 (1)1.1.1 变频器型号说明 (1)1.1.2 变频器标准规格 (1)1.2 变频器尺寸及部件说明 (1)2变频器的接线 (2)2.1 基本运行配线连接 (2)2.2 主回路端子的连接 (3)2.3 控制板端子的连接 (4)2.3.1 输入控制端子 (4)2.3.2 输出端子 (5)3变频器的面板操作及参数说明 (6)3.1 操作面板说明 (6)3.2 参数说明 (7)3.3 调试说明 (11)3.3.1 行程开关模式 (12)3.3.2 编码器模式 (12)4故障代码及说明 (12)1 变频器型号及尺寸说明1.1 变频器型号说明及标准规格1.1.1 变频器型号说明图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格1.2 变频器尺寸及部件说明变频器尺寸及部件如图1—2所示：2 变频器的接线2.1 基本运行配线连接LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：图2-1 LB20GL变频器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。

2.2 主回路端子的连接表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述2.3 控制板端子的连接2.3.1 输入控制端子表2-2 输入控制端子端子功能说明端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。

使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。

布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。

2.3.2 输出端子表2-3 CN5 端子功能说明3 变频器的面板操作及参数说明3.1 操作面板说明LB20GL变频器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图3—1所示。

安邦信快速卷帘门专用变频器用户操作手册一．概要介绍安邦信快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。

根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。

本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。

本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。

二．门机特点此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。

它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。

门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。

如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。

此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。

三．门机接口1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。

厂家默认的输入端子功能为：X1.雷达开门信号X2.光幕保护信号X3.开门按钮X4.关门按钮X5.急停开关X6.自动/手动开关X7.调试开关X8.互锁自动起信号2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。

厂家默认的功能为：Y1.起门信号输出（互锁功能）Y2.锁门信号输出（互锁功能）Y3：门S1位置到达输出Y4：门S4位置到达输出Y5：门运行LED灯指示继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。

3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。

门机提供的编码器的电源为12V供电。

信号输入包括A+,B+,Z+。

编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。

目录第一.变频器接线 (1)第二.变频器调试 (3)第三.功效参数表 (11)第四.故障监控表 (15)日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修正：第0次第二.变频器调试操纵解释：为使门机完成自进修及正常运行,需恰当转变一些参数值.修正参数的根本操纵如下：按“MODE”键会轮回消失Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后.进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增长,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单.进入指定菜单项,按“SET”键,再依据情形按“▲”或“▼”键,可转变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修正完毕并返回该参数的下一项.注：P08和P09的值不克不及在线修正,须按下“STOP”键后方可修正.一：磁开关掌握方法1检讨线路,请参考图1-2接线图细心检讨变频器旌旗灯号是否接错.2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键消失Fr菜单,设置Fr为3.2.2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0.然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）.2.3 先按▲,再按ＲＵＮ,确认门在开动作;然后按下▼,再按ＲＵＮ确认门在关动作.若门不动作或动作太迟缓,需按“STOP”键返回原始界面（OOO）,再进入P级菜单把P05的值增大到20阁下（力矩晋升）.若门运行偏向相反,则转变电机U,V,W中的随意率性两相.2.4 确认电机转向准确后按“STOP”键,返回原始界面（OOO）.3 模式设定：请参考表2-1,表2-2.4进入P级菜单,设置P43的值为3（有编码器）.27（无编码器）.5 运行：设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）.先按▲,再按ＲＵＮ或先按▼,再按ＲＵＮ;门机将主动检测磁开关的地位,并主动运行.6 运行曲线调剂：参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了必定的运行曲线,假如运行曲线不敷腻滑,则可以对运行曲线进行微调.开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节办法见图2-5.P级菜单和d级菜单中每个的寄义见表3-1.表3-2.日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修正：第0次图2-1无编码器方法速度曲线（开门运行曲线）1.以力矩晋升为P05,加减速时光d28,频率d15启动,再以加减速时光d29,目的值为d16进入开门肇端低速运行;2.经由时光d47后,开端以加减速时光d30,目的值为d17进入开门高速运行.高速段频率一般设置的d17=d19;3.当门运行到开门变速开关地位时,经由过程延时d48后,开端以加减速时光d33,目的值为d20进入开门低速运行;4.当门运行到开门到位开关地位时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持.留意：1、开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时光d42,规模为0.1～999（sec）,当设置为0时,则长期保持.2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起感化.3、若低速段开门力矩较小,可以恰当调大P05.留意过大P05值可能会引起过流呵护.日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修正：第0次图2-2无编码器方法速度曲线（关门运行曲线）1.以力矩晋升为P05,加减速时光d34,频率d22启动,再以加减速时光d35,目的值为d23进入关门肇端低速运行;2.经由时光d49后,开端以加减速时光d36,目的值为d24进入关门高速运行.高速段频率一般设置的d24=d26;3.当门运行到关门变速开关地位时,经由过程延时d50后,开端以加减速时光d39,目的值为d27进入关门低速运行;4.当门运行到关门到位开关地位时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持.留意：1.关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时光d42,规模为0.1～999（sec）,当设置为0时,则长期保持.4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起感化.5、若低速段关门力矩较小,可以恰当调大P05.留意过大P05值可能会引起过流呵护.日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修正：第0次图2-3编码器方法速度曲线（关门运行曲线）1.以力矩晋升为P05,加减速时光d34,频率d22启动,进入关门肇端低速运行;2.当门地位脉冲≥d09*门宽后,开端以加减速时光d35,目的值为d23进入关门高速运行.高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;3.当门地位脉冲≥d13*门宽时,门机以加减速时光d39,目的值为d27进入关门低速运行;4.当门地位脉冲≥d02*门宽时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持.留意：1.关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时光参数d36/d37/d38不起感化.2.须要情形下,可不设置关门肇端低速段,即设置d22=d23,同时,应增大参数值d34(d34=1.2),减小参数d09（d09＝75）,以包管关门运行安稳.3.在转变门地位点参数时,要包管数值的大小（比方d13<d12）.4.关门到位保持频率为d14,保持电流为d41.保持时光为d42,规模为0.1～999,当设置为0时,则长期保持.5.关门进程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时,会履行开门.设定参数为：p64（低速区）.p65(高速区).高下速区的分界频率参数 p66.参数p64.p65设定值越大,履行开门的卡门阻力越小.卡门阻力断定时光为p67.6、若低速段关门力矩较小,可以恰当调大P05.留意过大P05值可能会引起过流呵护.日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修正：第0次图2-4 编码器方法速度曲线（开门运行曲线）1.以力矩晋升为P05,加减速时光d28,频率d15启动,进入开门肇端低速运行;2.当门地位脉冲≥d03*门宽后,开端以加减速时光d29,目的值为d16进入开门高速运行.高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19;3.当门地位脉冲≥d07*门宽时,门机以加减速时光d33,目的值为d20进入开门低速运行;4.当门地位脉冲≥d08*门宽时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持.留意：1.开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时光参数d31/d32/d33不起感化.2.在转变门地位点参数时,要包管数值的大小（比方d06<d07）.3.开门到位保持频率为d21,保持电流为d40.保持时光为d42,规模为0.1～999,当设置为0时,则长期保持.4.若低速段关门力矩较小,可以恰当调大P05.留意过大P05值可能会引起过流呵护.。

目录
1前言 (1)
2安全使用注意事项 (2)
3键盘面板操作 (3)
4快速调试 (4)
4.1使用机械限位开关 (4)
4.2 使用绝对值编码器 (5)
4.3 使用增量式编码器 (6)
5功能参数说明 (7)
5.1 基础功能 (7)
5.2 速度调节 (8)
5.3 编码器模式 (9)
5.4 运行时间及保护 (10)
5.5 V/F曲线、开关量输出 (11)
5.6 通讯 (1)
2
5.7 通用型变频器模式 (12)
6故障信息及排除 (13)
7电气接线图 (15)
1 前言
感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU) 快速门控制系统。

本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。

可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。

产品特点:
1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。

2、内置卷帘门控制的核心芯片; 双CPU。

3、体积更小, 功能更强; 380V/2.2KW-220V/1.5KW 统一安装尺寸。

4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。

5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。

6、可直接显示编码器位置数据。

7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。

8、设定及故障均有提示或报警代码, 方便调试及维护。

9、全部输入信号均可参数实时监控。

10、变频器、 PLC合二为一, 高度集成。

目录1．产品概要 (1)2．注意事项 (1)3．端子功能 (1)4．按键名称和基本操作 (2)5．接线图 (3)6．开关门曲线说明 (4)7．基本调试1 (6)8．基本调试2 (6)9．功能参数表 (8)10. 监控和故障显示 (11)1、产品概要感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。

变频门机调试说明书松下变频器一、前言变频门机调试是门机安装的重要一步，调试的好坏对机器的日后使用起到非常大的影响。

而作为门机中控制电器的核心部件，松下变频器的正确设置和调试更是关键。

二、松下变频器的介绍松下变频器是一种电力电子设备，可将交流电源通过变频处理转化为可调节的交流电源，是工业领域广泛使用的重要设备。

在门机控制系统中，变频器是用于控制电机转速、加速和减速及制动的关键部件。

松下变频器具有以下特点：1.能够适应各种负载2.稳定可靠3.节能环保，使用寿命长4.易于安装和调试三、松下变频器的安装与连接为确保变频门机的工作稳定，松下变频器的安装非常重要。

在安装前，必须先检查变频器的型号和电源电压是否匹配。

接下来我们来了解一下变频器的安装步骤：1.检查变频器的安装位置，并固定变频器安装底板。

2.将变频器从原包装箱中取出，并将其安装在底板上。

3.根据变频器的输入电源要求，正确接线。

4.将变频器的输出端与电机接线。

5.连接变频器的控制线，包括开关量输入、模拟量输入、数字量输出等。

6.对所有线路进行检查，确保其连接正确。

四、变频器参数调试在进行变频门机调试时，需要正确设置松下变频器的参数，以满足机器运行的要求。

针对不同的应用场景和使用要求，变频器可设置的参数不同，一般包括：1.电机额定功率和电压2.实际转速和额定转速3.最大输出频率4.加速和减速时间5.刹车方式6.控制模式等等。

五、变频器故障排除在整个使用过程中，变频器也有可能会出现一些故障，这时候需要通过排除故障来维持机器的正常运行。

以下是一些常见的故障及处理方法：1.松下变频器不能正常启动：检查控制线路是否正常连接。

2.松下变频器工作不稳定：检查电源和输出线路是否接触良好。

3.松下变频器频率不变：检查输出线路是否损坏。

4.松下变频器发生超载：检查负载是否超过变频器额定容量。

总结变频门机调试永远是一项耐心的工作，要求技术人员细心认真、慎重处理。

松下变频器是智能变频器的代表型号，其使用范围广泛，性能稳定可靠，且易于安装和调试。

前言功能特点:1. 具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。

2. 取代原有的采用外接PLC或单片机控制变频器的传统方式。

整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低了成本；同时提高了系统安全性。

3. 具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。

8个输入端子，5个输出端子，1个继电器端子(可直接控制电机抱闸)，1个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦用于接上下限位开关)。

4. 具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。

a. 具有变频器的通用保护功能。

如输入缺相，输出缺相，过流，过压，过载等保护b. 运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器异常故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。

5. 集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器的功能。

6. 操作灵活。

可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关门的速度。

7. 操作过程简单。

在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即可完成门的定位。

8. 可设置用户使用时间。

时间到达后，将不能再运行。

只有正确输入密码后，方能解锁。

安邦信AM615变频器产品外观一．概要介绍快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。

根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。

本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。

本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。

二．门机特点此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。

它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。

门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。

如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。

应用的说明
艾富来带有自动化驱动的卷帘式和折叠式门系统，是用于工业或私家的。 它们为建筑物的门增添各式各样的品种。
它们，举例，不是为游泳池而设计的。 应用在别处场合，需要艾富来的书面认可。
下列各种德国标准已被采用： — DIN EN 292/1 和 EN 292/2 系统、设备和机械的安全 — DIN EN 294，达到危险点的安全间隙距离 — DIN EN 60 204-1，机械用的电气设备 — DIN EN 50 081-1，干扰的发射 — DIN EN 50 082-1，干扰的灵敏度 下面的德国绘图标准已部分考虑到：
在打开控制器的箱子前，在任何情况下必须做到： ″ 控制箱的箱子必须没有电源 ″ 主开关，必须锁住以防再起作用（上锁） ″ 电源的绝缘必须检查 控制单元内装有一组电容器，在某时间周期内用以储存电能。当此单元已除去能源以后，至少要 等待 5 分钟后再使电气系统开始工作。
在维护的期间内，警告标志要放置在门和控制器的上面，防止外人来 操作或者让门运动起来。
″ 控制器是设计为 203 伏 50/60 赫的，容许的供电范围应该处在 84 到 264 伏交流之间。当在 270 伏交流及以上电压时，将损坏控制器。
″ 电源需采用下列具有 K 性能的熔断器保护。(空气断路器)
驱动功率
电压
保护
导线截面
高于 0.55 千瓦
1×230 伏交流＋N＋PE
16 安慢熔断
3×1.5 平方毫米
பைடு நூலகம்″ 在综合电路元件存在故障时，电路中间电容上电压低于 60 伏直流的放电时间会变长，在这种情
″
况下，放电时间将大于十分钟（例如，熔断器 F3 熔断）。
″ 24 伏控制电压在短路或严重过载时，尽管电路中间电容有电压，综合电路元件也不能起动。