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xxxxx职业教育中心学生学业水平考试《机器人虚拟仿真》考试及评价制度本考试大纲以xxxx中心工业机器人应用技术专业《机器人虚拟仿真技术课程标准》为依据，结合我校工业机器人专业教学的实际情况而制定。
一、考试目标与要求考试目标：学业考试以ABB公司的Robostudio软件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作为主要内容，重点考查学生在工业机器人基本操作、应用开发、仿真调试能力，考查学生的团队协作能力和使用Robotstudio仿真软件以及针对不同的机器人应用，设计机器人方案的能力，考查学生分析问题和解决实际问题的能力，考查学生的综合素质，适应职业变化的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
命题要求：要根据专业核心素养表现水平，恰当设置学生需要完成的具体任务，任务的内容指向明确，不能存在歧义。
要创设基于工业机器典型工作任务的情境，进行有针对性的评价，提炼关键信息和特征，创设信息支持充分的评价情境。
要确保试题的科学性、公平性，把握适当的难度与合理的区分度。
A．了解层次：要求对某一概念、知识内容、某一原理，能够准确再认、再现，具有初步识别、辨认事实或正确描述对象的基本特征的能力，即知道"是什么"。
B．理解层次：要求对某一概念、知识内容，在了解基础上，能够深刻领会相关知识、机器人操作技巧，并借此搭建具体工作站，编写调试机器人程序，辨明正误，即明白"为什么"。
C．掌握层次：要求能够灵活运用相关知识，构建基本仿真工业机器人工作站、创建基本的机器人工具、基本的工作站离线编程与仿真测试，即清楚"怎么办"。
二、考试范围与要求《机器人虚拟仿真技术》考试范围具体内容与要求如下：三、考试形式与试卷结构（一）考试形式采用笔试、技能测试。
满分为100分，考试时间90分钟。
（二）内容比例（三）考试题型考试题型包括单项选择题、判断题、简答题、实践操作等题型。
工业机器人仿真中合实训报告工业机器人仿真实训是一种模拟工业机器人实际操作的技术培训方法。
在此报告中，我将总结我在工业机器人仿真实训中所学到的知识和经验，并提供一些实用的技巧和建议，以帮助读者更好地理解和掌握工业机器人仿真实训技能。
一、实训目的工业机器人仿真实训是一种模拟工业机器人实际操作的技术培训方法。
通过实训，读者可以了解工业机器人的基本知识、工业机器人的操作原理和操作流程，以及工业机器人在工业生产中的应用和优势。
同时，实训还可以提高读者的实际操作技能和解决问题的能力，为读者在未来的工业生产中更好地应用工业机器人提供技术支持。
二、实训内容工业机器人仿真实训主要包括以下几个方面的内容:1. 工业机器人的基本知识：包括工业机器人的构造、工作原理、操作界面和控制系统等方面的知识。
2. 工业机器人的操作原理和操作流程：包括工业机器人的原点回归、工件夹持、坐标系调整、运动规划、路径跟踪、工件安装等方面的知识。
3. 工业机器人在工业生产中的应用和优势：包括工业机器人在工业生产中中的应用、优势和局限性等方面的知识。
4. 工业机器人的维护和保养：包括工业机器人的定期检查、保养和维护等方面的知识。
三、实训步骤1. 安装和配置工业机器人仿真软件：按照仿真软件的说明安装和配置工业机器人仿真软件，并设置仿真环境。
2. 熟悉仿真软件的操作界面和控制系统：通过仿真软件的操作界面和控制系统，熟悉仿真软件的基本操作和功能。
3. 进行工业机器人的操作训练：按照仿真软件的操作规程，进行工业机器人的操作训练，包括工业机器人的原点回归、工件夹持、坐标系调整、运动规划、路径跟踪、工件安装等操作。
4. 进行工业机器人在工业生产中的应用训练：通过仿真软件模拟工业生产过程，进行工业机器人在工业生产中的应用训练，包括工业机器人在加工、装配、检测等环节中的应用。
5. 进行工业机器人的维护和保养训练：通过仿真软件模拟工业机器人的维护和保养过程，学习工业机器人的定期检查、保养和维护等方面的知识。
工业机器人RobotStudio软件入门在当今制造业快速发展的时代，工业机器人的应用越来越广泛。
而要有效地对工业机器人进行编程、模拟和调试，一款强大的软件是必不可少的，RobotStudio 就是其中的佼佼者。
对于初学者来说，掌握RobotStudio 软件的基本操作是迈入工业机器人领域的重要一步。
RobotStudio 是由瑞典 ABB 公司开发的一款工业机器人离线编程软件，它可以在虚拟环境中创建、模拟和调试机器人系统，从而减少实际生产中的错误和停机时间，提高生产效率和质量。
首先，我们来了解一下如何安装 RobotStudio 软件。
您可以从 ABB官方网站上下载最新版本的安装程序。
安装过程相对较为简单，按照提示逐步进行即可。
需要注意的是，安装过程中可能需要选择一些组件和功能，根据您的实际需求进行选择。
安装完成后，打开 RobotStudio 软件，您会看到一个简洁而直观的界面。
界面主要分为菜单栏、工具栏、视图窗口和状态栏等几个部分。
菜单栏包含了软件的各种功能选项，如文件操作、编辑、建模、仿真等。
工具栏则提供了一些常用工具的快捷按钮，方便您快速进行操作。
接下来，让我们创建一个新的机器人系统。
在菜单栏中选择“新建”，然后选择您所需要的机器人型号和控制器类型。
RobotStudio 提供了丰富的机器人型号库，涵盖了 ABB 公司的各种主流机器人产品。
创建好机器人系统后，就可以开始对机器人进行编程了。
RobotStudio 支持多种编程方式，其中示教编程是比较常用的一种。
示教编程就是通过手动操作机器人，让机器人记住各个关节的位置和运动轨迹，从而实现编程的目的。
在视图窗口中，您可以通过鼠标和键盘操作来移动机器人的关节，使其到达您想要的位置。
每到达一个位置，点击“添加位置”按钮，机器人就会记住这个位置。
除了示教编程，RobotStudio 还支持离线编程。
离线编程是在虚拟环境中通过编写程序代码来控制机器人的运动。
《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准学时：72学分：4适用专业及学制：三年制、机电技术应用（机器人方向）、全日制审定：机电技术教学部一、制定依据本课程是机电技术应用（机器人方向）专业核心课程。
本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。
二、课程性质在本课程中，通过项目主导、任务驱动教学的方法，对ABB公司的Robot Studio软件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行全面的讲解。
本课程适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别是已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
三、课程教学目标本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。
培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
（一）知识目标1.能认识、安装工业机器人仿真软件。
2.会构建基本仿真工业机器人工作站。
3.能较熟练运用仿真软件Robot Studio中的建模功能。
4.能较熟练运用仿真软件Robot Studio对工业机器人离线轨迹编程。
5.会运用Robot Studio中Smart组件的应用。
6.会带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用。
7.会Screen Maker示教器用户自定义界面使用。
8.Robot Studio的在线功能使用。
（二）能力目标1.本课程是操作性很强的，对于这种类型的课程，必须加强平时的练习，在重复操作练习中提高熟练软件，并掌握其中的操作原理。
2.能运用虚拟软件进行在线编辑I/O信号的操作、正确编程运动轨迹、正确布局机器人工作站。
工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作Robot Studio软件，并能通过Robot Studio软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。
通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（1）了解Robot Studio工业机器人仿真软件的基础知识，掌握软件使用方法和技巧。
（2）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
（3）能熟练在Robot Studio软件中创建工件、工具模型。
（4）掌握工业机器人离线轨迹编程方法。
（5）掌握Smart组建的应用。
（6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。
（7）了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作。
（8）掌握Robot Studio软件的在线功能。
3．教学中注意的问题（1）本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。
（2）理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。
对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。
（3）实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。
教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一认识、安装工业机器人仿真软件教学要求1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、学会如何安装RobotStudio3、认识RobotStudio软件的操作界面教学内容任务一了解什么是工业机器人仿真应用技术任务二安装工业机器人仿真软件RobotStudio任务三RobotStudio的软件界面介绍教学建议本项目主要的教学目标是让学生了解工业机器人仿真应用这一方面的内容，讲授时注意多举仿真技术在工业中的应用，激起学生对工业机器人仿真应用技术的兴趣。
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；6）掌握工业机器人安全使用规范；7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB 机器人的IO 通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。
