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基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
机器人操作培训资料
A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。
1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。
2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。
3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。
4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。
6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。
7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。
B.机器人操作步骤。
人型机器人培训要点一、规则1.规则简介场地、任务不变。
2.规则的主要变化2.1规定任务的顺序规则要求机器人从起始区出发，按逆时针方向依次完成挑战动作。
这个变化导致以往的策略都要改变，不能走捷径，只能老实的按照规定的路线走了。
场地上有两个起始区，如果从起始区一出发，那么就机器人完成任务的顺序为“楼梯－滑雪－跨栏－障碍－短跑”；如果从起始区二出发，则其任务顺序为“跨栏－障碍－短跑－楼梯－滑雪”。
2.2限定姿势在上下楼梯动作中，规定了下完楼梯后的机器人姿势必须为站立状态。
2.3限定路线在滑雪动作中，规定了旗杆底座下的红色圆圈区域不能碰。
这个可以不用去理会它，我们只需让机器人远绕旗杆就能避免了。
再说旗杆底板比红色圈大，机器人只有在碰到旗杆后，才有可能碰得到红色圈区域的。
2.4限定电压规则规定机器人必须使用电池供电，其电压不超过8.6V，而之前的是9.6V。
这个的变化对机器人提出了更高的要求，机器人不仅要降低自身的功耗，还要保证其整体性能更优，即机器人完成所有的任务后，电池还有电。
大家都知道，在电池的电压、放电电流不变的情况下，如果想延长电池的供电时间，那么就只有一种方法，那就是增加电池的容量。
但这又会产生另一个问题，电池的容量增加了，但其重量也会随之增加的。
那我们应该如何来选择合适的电池呢？我们可以分两步来做。
第一步：确定机器人的整体功耗，假定它的功耗为8A。
第二步：确定竞赛的时间，规则里规定的时间是5分钟，那么我们可以这样来算出电池的容量：5/60*8A＝2/3.简单点说容量就是电流乘以时间。
2.5轮次由之前的三轮改为现在的两轮，这样做的目的，除了减少比赛时间和增加比赛难度外，还对机器人的可靠性提出了更高的要求：每轮都能成功。
2.6完成任务系数完成任务系数进一步细化了，规定了完成不同动作就有不同的任务系数分。
完成所有动作的任务系数为 1.0，只完成四个动作的任务系数为0.8，完成四个动作以下的任务系数为0.6。
哈尔滨华德学院综合实训系列指导手册电子与信息工程类台达工业自动化培训指导手册电子与信息工程学院年月哈尔滨华德学院专业基础知识系列读本电子与信息工程类编审委员会主任顾德库副主任孙建三关晓冬温海洋邢彦辰委员（按姓氏笔画排序）王振力王嘉鹏计京鸿刘显忠刘政宇孙会楠孙平吕志峰张世龙李冰赵建新姜波黄磊编写人王振力台达工业自动化综合实训、适用专业自动化、主要实训内容接线与编程、变频器配置与应用、人机界面编程与应用、伺服驱动器配置与应用、工业控制网络组建等五个部分。
、实训条件、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工业控制网络通信模块、计算机、台达工业自动化系列软件。
、实训特点包含电机与拖动、电气控制、电力电子技术、技术、变频器技术、人机界面技术、工业控制网络。
涵盖电气控制、软硬件设计、电机控制、人机界面设计、工业控制网络等五个领域。
、实训时间周实训项目：台达实训、实训目的（）掌握台达系列硬件结构及电路设计方法；（）掌握软件功能和使用方法；（）掌握梯形图程序的设计方法。
、实训环境（）台达工业自动化实验室；（）台达实验模块；（）装有编程软件的计算机。
、实训理论基础（）硬件电路设计硬件电路设计是系统设计的基础，硬件电路的设计质量直接影响控制系统的性能。
硬件电路设计主要是运用电气控制技术完成输入输出电路和电机控制主电路的设计。
硬件电路在实际工程项目中要包括控制系统需求分析、硬件设备选择、电气原理图设计、电气安装接线图设计、现场施工与调试等步骤，在本实训项目中要求学生完成电气原理图设计，并且按照电气原理图实现输入输出电路接线。
常用硬件电路如下图所示。
（）软件程序设计由于所有的控制功能都是以软件程序的形式实现的，因此控制系统设计的大量工作集中在程序设计上。
规定的标准编程语言包括：梯形图（－）、功能块图（－）、顺序功能图（－）、指令表（）和结构化文本（）。
业界最常用的编程语言是梯形图，对于较简单的系统，梯形图可以用经验法设计，对于较复杂的系统，一般采用逻辑设计法或顺序控制设计法，首先绘制时序图或顺序功能图，然后设计梯形图，实际编程时，并不仅限于一种编程方法，往往各种方法并用。
第2章安全内容页次1概述 (2)1.1说明 (2)2 适用的安全标准 (2)3 灭火 (3)4 安全功能说明 (3)5 安全工作程序 (4)5.1正常操作 (4)6 编程, 测试和维护 (4)7 安全功能 (5)7.1 操作的安全控制链 (5)7.2 紧急停止 (6)7.3 使用操作模式选择器选择相应的模式 (6)7.4 装置使能 (7)7.5 手持控制 (7)7.6 通用保护停（General Mode Safeguarded Stop (GS) ）的连接 (8)7.7 自动保护停（Automatic Mode Safeguarded Stop (AS)）的连接. (9)7.8 限制工作范围 (9)7.9 辅助功能 (9)8 与端部效应器相关的安全问题（Safety Risks Related to End Effectors） (9)8.1机械爪 (9)8.2 工具/工件 (10)8.3 气动/液压系统 (10)9 工作中出现干扰所产生的危险 (10)10 在安装和维护中存在的危险 (10)11 带电部件产生的危险 (12)12 机械臂突然释放 (12)13 责任限制 (13)14 相关的信息 (13)第2章安全1 概述安全方面的信息覆盖了操作工业机器人的各种活动。
这些信息不包含如何设计、安装和操作一个完整的系统，也不包含各种外部设备，这些都可以影响整个系统的安全。
为了保护人身安全，整个系统的设计和安装必须遵守机器人安装地点所在国家的法律法规和标准。
ABB工业机器人的使用者有责任遵守所在国家相应的安全方面的法律法规。
有责任保证与机器人一同工作的人身安全保护装置被正确的设计和安装。
机器人的操作人员、维护人员和其它相关人员必须熟悉工业机器人的操作和故障处理。
具体详见用户指南和产品手册（Users’s Guide and Product Manual.）。
1.1 说明除了内置安全功能外，机器人也配有一个接口，用于外部安全装置的连接。
