1、图 1 是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动
阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。
（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。
（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。
气动阀门
注入
H
控制器
（比较、放大）
浮子
Q2
流出图1
解：
（1）系统控制方框图如图 1 所示。
控制器注入
希望液位实际液位
放大元件气动阀门水箱
浮子
图1
如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。
（2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图 2 所示。
希望液位脑实际液位
肌肉、手阀门水箱
眼睛
图2
2、图 2是恒温箱的温度自动控制系统。
要求：（ 1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；
（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程；
（3）指出系统属于哪种类型？
减速器
电机
调压器
图 2温度控制系统
解：（ 1）被控对象：恒温箱；被控量：温度；
电阻丝：加热；热电偶：测温；电位器：比较；
电压放大、功率放大：误差信号放大；
电机、减速器、调压器：执行部件。
（2）设给定温度T0, 当 T>T0时， e<0, 电机反转，调压器给出电压下降，恒温箱温度T下降 ;反之，当 T0, 电机正转，调压器给出电压上升，恒温箱温度T上升。
（3）系统属于恒值控制系统。
3、图 3 是仓库大门自动控制系统原理图。
（1）说明系统自动控制大门开闭的工作原理；
（2）画出系统方框图。
u 放大器
伺服绞
电动机盘
开门
开关
门
关门开关
图 3仓库大门自动控制系统原理图
、解：（1）工作原理：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号。此
偏差电压经放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，使桥式测量电路重新达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘转动使大门关闭，从而实现远距离自动控制大门开启的要求。
叮叮小文库（2）仓库大门自动控制系统原理方框图：
开门位置
实际
位置电桥电路放大器伺服电动机绞盘大门
关门位置-
