自动控制理论第六讲__方框图
- 格式:ppt
- 大小:870.50 KB
- 文档页数:33
自动控制原理方框图自动控制原理方框图是指在自动控制原理的基础上,通过方框图的形式来描述和分析控制系统的结构和动态特性。
方框图是一种直观、简洁的表示方法,能够清晰地展现控制系统的各个组成部分之间的关系,有利于工程师们对控制系统进行分析、设计和调试。
在自动控制系统中,方框图是一种非常重要的工具,它能够帮助工程师们更好地理解系统的结构和工作原理,从而更好地进行系统的设计和优化。
方框图可以将控制系统的各个组成部分以及它们之间的相互作用清晰地表示出来,有利于工程师们对系统进行全面的分析和评估。
自动控制原理方框图主要包括系统的输入、输出、控制器、执行器和被控对象等几个基本组成部分。
通过方框图,我们可以清晰地看到这些组成部分之间的关系,以及它们是如何相互作用的。
这有助于工程师们更好地理解系统的工作原理,从而更好地进行系统的设计和调试。
在实际工程中,方框图常常被用于描述和分析各种类型的控制系统,比如PID控制系统、模糊控制系统、神经网络控制系统等。
通过方框图,工程师们可以清晰地看到系统的结构和动态特性,有助于他们更好地理解系统的工作原理,从而更好地进行系统的设计和调试。
除此之外,方框图还可以用于系统的故障诊断和故障排除。
通过对系统的方框图进行分析,工程师们可以清晰地看到系统中存在的问题,并且能够有针对性地进行故障排除。
这对于提高系统的可靠性和稳定性非常重要。
总的来说,自动控制原理方框图是一种非常重要的工具,它能够帮助工程师们更好地理解和分析控制系统,有助于他们更好地进行系统的设计和调试。
因此,掌握方框图的绘制和分析方法对于自动控制工程师来说是非常重要的。
希望通过本文的介绍,能够对方框图有一个更加清晰的认识。
1、图1是一个液位控制系统原理图。
自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而达到保持液位不变的目的。
(1)画出系统的控制方框图(方框内可用文字说明),并指出什么是输入量,什么是输出量。
(2)试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。
解:(1)系统控制方框图如图1所示.如图所示,输入量:希望液位;输出量:实际液位。
(2)相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示.希望液位实际液位肌肉、手阀门水箱眼睛图2脑2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。
要求:(1)指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,画出系统的方框图;(2)当恒温箱的温度变化时,试述系统的调节过程;(3)指出系统属于哪种类型?图2 温度控制系统解:(1)被控对象:恒温箱;被控量:温度;电阻丝:加热;热电偶:测温;电位器:比较;电压放大、功率放大:误差信号放大;电机、减速器、调压器:执行部件. 电机减速器调压器(2)设给定温度T0,当T 〉T0时,e<0,电机反转,调压器给出电压下降,恒温箱温度T 下降;反之,当T<T0时,e 〉0,电机正转,调压器给出电压上升,恒温箱温度T 上升. (3)系统属于恒值控制系统.3、 图3是仓库大门自动控制系统原理图.(1) 说明系统自动控制大门开闭的工作原理; (2) 画出系统方框图。
图3放大器伺服电动机绞盘关门开关开门开关门u仓库大门自动控制系统原理图、解:(1)工作原理:当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号.此偏差电压经放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。
与此同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,使桥式测量电路重新达到平衡,电动机停止转动,开门开关自动断开.反之,当合上关门开关时,伺服电动机反向转动,带动绞盘转动使大门关闭,从而实现远距离自动控制大门开启的要求。
(2)仓库大门自动控制系统原理方框图:。
自动控制原理方框图自动控制原理方框图是指利用方框图的形式来描述自动控制系统的结构和工作原理。
方框图是自动控制原理中的重要工具,它能够直观地展示控制系统的各个部分之间的关系和作用,有助于工程师们更好地理解和设计控制系统。
在自动控制原理方框图中,通常包括输入端、输出端、控制器、执行器和被控对象等几个基本部分。
输入端是控制系统接收外部信号的地方,输出端则是控制系统输出控制信号的地方,控制器是控制系统的核心部分,它根据输入信号和系统反馈信息来生成控制信号,执行器则是根据控制信号执行相应的动作,被控对象则是控制系统需要控制的对象。
在方框图中,这几个部分通过箭头和线段连接起来,箭头表示信号的传递方向,线段则表示信号的传递路径。
通过这种方式,工程师们可以清晰地看到控制系统中各个部分之间的联系和作用,有助于他们更好地进行系统设计和调试。
在实际工程中,自动控制原理方框图被广泛应用于各种自动控制系统的设计和分析中。
无论是传统的PID控制系统,还是现代的模糊控制系统和神经网络控制系统,方框图都能够为工程师们提供直观的工具,帮助他们更好地理解和分析系统的结构和性能。
除此之外,自动控制原理方框图还能够为工程师们提供一个统一的语言和标准,方便他们之间的沟通和交流。
在实际工程中,不同的工程师可能来自不同的专业背景,有着不同的知识和经验,通过方框图,他们可以用统一的语言和标准来描述和分析控制系统,避免了因为专业术语和理论差异而导致的沟通障碍。
总的来说,自动控制原理方框图是自动控制原理中的重要工具,它能够直观地展示控制系统的结构和工作原理,有助于工程师们更好地理解和设计控制系统。
在实际工程中,方框图被广泛应用于各种自动控制系统的设计和分析中,为工程师们提供了一个统一的语言和标准,方便他们之间的沟通和交流。
因此,掌握自动控制原理方框图的基本原理和应用方法对于每一位自动控制工程师来说都是非常重要的。