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科学计算自由软件SCILAB基础教程（可编辑）科学计算自由软件SCILAB基础教程第 1 章SCILAB 简介1.1 引言1.2 SCILAB 软件的构成1.3 安装 SCILAB 的系统需求1. 4 SCILAB 主窗口介绍图1.1 SCILAB 3.0 的主窗口图1.2 SCILAB 3.0 的文件菜单项图1.3 SCILAB 3.0 的编辑菜单项图1.4 SCILAB 的选择菜单项图1.5 SCILAB 的控制菜单项图1.6 SCILAB 的编辑器窗口图1.7 SCILAB 的应用窗口图1.8 SCILAB 的帮助窗口1.5 SCILAB 中的基本操作与预定对象SCILAB 中的文件操作1(5(2 界面层次的控制操作SCILAB 主窗口中的快捷键操作SCILAB 中预先定义的对象图1.9 who 指令后的SCILAB 主窗口图1.10 whos 指令后的SCILAB 主窗口1. 6 谈谈如何学习 SCILAB图1.11 SCILAB 的演示窗口图1.12 SCILAB 的选择图形演示窗口图1.13 SCILAB 的选择图形演示窗口图1.14 SCILAB 的一个图形信息窗口图1.15 SCILAB 的一个图形演示窗口第 2 章数据类型2.1 引言2.2 特定符号与常数特定符号特定常数2. 3 标量的数值计算2.4 数值型向量与矩阵的定义及基本运算数值型向量与矩阵的定义数值型向量与矩阵的运算2.5 与数值型矩阵有关的若干常用函数常用矩阵的生成函数size 函数和 matrix 函数从已知矩阵提取部分元素来构成同阶新矩阵的若干函数与方阵的行列式求值、求逆、线性代数方程组的求解、求矩阵特征值与特征向量等有关的函数与矩阵(数组)或向量有关的数据统计函数2(6 向量与矩阵(数组)元素的引用2(7 整型数组2. 8 布尔型向量与矩阵的定义及基本运算2.9 字符串型数据的定义与运算字符串的定义字符串的运算与处理字符串有关的一些常用函数2.10 多项式类型多项式的定义多项式运算有关多项式的几个常用函数2.11 表类型表类型的定义表类型数据的引用，域的插入与删除tlist 和 mlist 类型第 3 章 SCILAB 中的程序设计、脚本文件与函数3.1 引言3.2 顺序结构程序设计赋值语句输入输出语句3.3 选择结构程序设计if 语句图3.1 不完整if 语句的框图图3.2 完整if 语句的框图select_case 语句图3.3 select 语句框图(else 缺省情形)3.4 循环结构程序设计for 语句图3.4 for 语句的框图while 语句图3.5 while 型循环框图循环语句的嵌套(多重循环语句)continue 语句和 break 语句图3.6 循环体内含有continue 语句的框图图3.7 循环体内含有break 语句的框图3.5 脚本文件与函数脚本文件函数局部变量与全局变量、函数的嵌套定义与递归调用图3.8 用递归调用求 n!示意图(n 4 )有关程序调试的几个常用指令3.6 函数的应用函数名作形式参数――二分法求非线性方程的根图3.9 用二分法求方程p (x ) 0 的根的框图函数的递归调用――求两正整数的最大公因子图3.10 用递归调用求n!示意图多重循环的应用――线性方程组的顺序消元法图3.11 顺序消元法的框图第 4 章计算结果可视化4.1 引言图4.1 图形窗口图4.2 图形窗口的文件菜单图4.3 图形窗口的工具菜单图4.4 图形窗口的编辑菜单4.2 二维图形的绘制plot 指令图4.5 利用指令plot (y,'X', 'Y', 'y f(x )' )画图图4.6 利用指令plot 在同一窗口画两条曲线图4.7 利用指令plot (x,y )画图图4.8 利用指令plot (z,y )在同一窗口画两条曲线plot2d 指令图4.9 利用指令plot2d (x,y )画y sinx 的图形图4.10 利用指令plot2d (x,y )在同一窗口画两条曲线图4.11 利用指令plot2d (x,y, 画曲线y sinx图4.12 利用指令plot2d (x,y, opt+args )在同一窗口画三条曲线图4.13 利用指令plot2d2 (x,y )画曲线y sin2x图4.14 利用指令plot2d3 (x,y )画曲线y sin2x图4.15 利用指令plot2d4 (x,y )画曲线y sin2x4.3 三维图形的绘制函数plot3d( )――三维曲面的绘制图4.16 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z sinxcosy图4.17 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z x2+y2图4.18 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z xy图4.19 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z sinxcosy 图4.20 利用指令plot3d 在同一坐标系中画两张曲面函数param3d――三维空间曲线的绘制图4.21 利用指令param3d 画螺旋线图图4.22 利用指令param3d 在同一坐。
Scilab程序设计教程内容摘要本书是为适应教学的需要而编写。
全书以Scilab4.1版为基础，介绍Scilab程序设计的方法与应用，主要内容包括：Scilab操作基础、Scilab矩阵及其运算、Scilab程序设计、Scilab 文件操作、Scilab绘图、Scilab数据分析与多项式计算、Scicos图形化仿真环境以及Scilab 常用工具箱。
本书符合教学规律和特点，内容丰富、取材新颖、注重实用、便于教学。
本书可作为高校理工科各专业大学生、研究生学习的教材，也可供广大科技工作者阅读使用。
编者列表：序前言目录1. Scilab基础 (4)1.1. Scilab概述 (4)1.2. Scilab的运行环境与安装 (4)1.3. Scilab集成环境 (6)1.4. Scilab帮助系统 (8)2. Scilab矩阵及其运算 (8)2.1.变量和数据操作 (8)2.2. Scilab矩阵 (11)2.3. Scilab运算 (15)2.4.字符串 (16)2.5.稀疏矩阵 (20)3. Scilab程序设计 (17)3.1. SCI文件 (17)3.2.程序控制结构 (17)3.3.函数文件 (18)3.4.程序举例 (18)3.5.程序调试 (18)4. Scilab文件操作 (19)4.1.文件的打开与关闭 (19)4.2.文件的读写操作 (19)4.3.数据文件定位 (19)5. Scilab绘图 (19)5.1.二维数据曲线图 (19)5.2.其他二维图形 (19)5.3.三维图形 (19)5.4.图形修饰处理 (19)5.5.图像处理及动画制作 (19)6. Scilab数据分析与多项式计算 (20)6.1.数据统计处理 (20)6.2.数据插值 (20)6.3.曲线拟合 (20)6.4.离散傅立叶变换 (20)6.5.多项式计算 (20)7. Scilab解方程与函数极值............................................................................. 错误!未定义书签。
MILLIPORE实验级切向流浓缩纯化透析系统中文操作手册P73614C Rev. A 7/2000Millipore BioProcess Division © 2000目录1.介绍2.系统预览/组件清单2.1 实验级切向流浓缩纯化透析系统………………......…….......................................................2-22.2 500 mL 样品槽...................………………...............……...........................……………......2-42.3 磁式搅拌器及隔膜式泵底座….........……...................................……….……………............2-52.5 Pellicon XL 50 cm2管匣…...............…….....................…………………...........................2-62.6 使用者需提供之材料…..................……......................………………................................2-63.实验级切向流浓缩纯化透析系统安装3.1 500 mL 样品槽之安装.................................……………………………......................……3-33.2 磁式搅拌器之安装......................................................………………..………..........……..3-53.3 隔膜式泵模块之安装...............................................………………............…………….3-64.系统清洗(不包含Pellicon XL管匣)4.1 安装清洗管线..............................................................………………….............………….4-24.2 清洗系统....................................................................………………….................………...4-24.3 液体排空......................................................................………………............…………......4-34.4 系统冲洗......................................................................………………...............………….....4-45.冲洗Pellicon XL管匣5.1 安装l Pellicon XL 管匣...............................................……………….....................…….........5-25.2 冲洗管匣 ......................................................................………………..................………........5-25.3 排空系统液体..............................................................………………..................……........5-35.4 完整性测试- Pellicon XL Device on System ............……………….............……….........5-35.5 预湿润管匣……………….......................................................................…………............5-55.6 浓缩…….......…………………..................................................................……………….....5-55.7 样品回收………………........................................................................……………............5-65.8 透析应用–真空吸入法………….…………….................................................................5-76.关机6.1 清洗管匣......……………….................................................................…………….............6-26.2 清洗系统.....…………………..................................................................…………..................6-26.3 排空系统液体………………..........................................................................……................6-36.4 冲洗管匣……………….......................................................................……………............6-36.5 清洗样品槽................................………………............................................……................6-37.规格7.1 规格...........................................………………….........................……………....................7-27.2 主体材料成分..........................…………………......................…………………....................7-28.采购信息8.1 系统产品编号.........................…………………..........................……………….....................8-28.2 各主要组件产品编号………………………….……………………….…….......................8-28.3 泵及泵头产品编号………………................………...…......................................8-28.4 Pellicon XL 管匣产品编号..…………………..........................................................................8-29.实验级切向流浓缩纯化透析系统之维护9.1 磁式搅拌器组件产品编号………...…………………........................…….............................9-39.2 500 mL 样品槽组件产品编号………………..............……….............................................9-49.3 泵组件产品编号………………...................………………….........................................9-69.4 泵逆止阀之冲洗……………….………………………………...........................................9-79.5 隔膜式泵之维护………………..............……………….....................................................9-89.6 电路图…………………...........................………………….....................................................9-1010.实验级切向流浓缩纯化透析系统之故障排除电源/ 控制..................................……………................………………........................................10-2 效能…................................................................………………........................................................ 10-2 压力……………………...................................................………….................................................10-3介绍图一、实验级切向流浓缩纯化透析系统实验级切向流浓缩纯化透析系统为一套专为Pellicon XL 超过滤膜管匣而设计之简单且容易操作的系统。
Single SoftwareFor Many Laboratory InstrumentsThe new LabX Titration Express includes a titrator and an Excellence Balance license for integrated sample weighing. User Management and Auto Import/ Export options can be added if required. The Express allows you to connect up to three METTLER TOLEDO instru-ments.Use LabX Titration Express to optimize your workflow with the titrator and benefit from the guided weighing process in the laboratory, simplified operation, graphi-cal method editor, results storage, fast sample series modifications and tailored reports.L a b X ®T i t r a t i o n S o f t w a r e/LabXTitrationFor more informationMettler-Toledo AG, AnalyticalCH-8603 Schwerzenbach, Switzerland Tel. +41 44 806 77 11Fax +41 44 806 72 40Subject to technical changes© 10/2013 Mettler-Toledo AG, 30100360Marketing Titration / MarCom AnalyticalPart No.Titration Starter Pack ExpressOptionalIncludedPart No.30097754LabX ® Express OptionsLabX ServicesSupported METTLER TOLEDO InstrumentsTitrators:Balances:G20, T50, T70, T90, V20, V30, C20, C30 XP , XS, XPE, XSEality is based on the defined rights each user or role is given. Login to all your instruments and PCs on your LabX network with the same username and password or fingerprint via the LogStraight ™ fingerprint reader.tasks and sample series automatically into LabX creating tasks or even start the analyses directly. Import and export data directly in CSV and XML formats. Exporting and importing was never more powerful and able to meet your needs.。
第一章SCILAB基础本章内容是后续所有内容的基础，读者可以通过本章的学习，了解计算科学软件SCILAB\SCICOS的基本功能和基本操作方法，特别是对SCICOS模块库或工具箱的概念和作用有所了解。
本章需解决的关键问题：SCILAB是什么？可以做什么？如何操作？SCICOS是什么？如何操作？SCICOS和SCILAB之间是什么关系？什么是工具箱？如何安装和加载？本章主要内容：SCILAB基本知识和基本操作；SCICOS基本知识和基本操作；SCICOS工具箱的概念和工具箱的加载方法；本章阅读建议：本章的内容不同于理论知识的学习，建议读者在阅读本章全文的过程中，结合书中讲解，动手在平台上进行操作演练，有助于加深理解和消化本章内容。
本章主要是为初学者提供帮助，已经具备SCILAB\SCICOS基本知识、熟悉其基本操作的读者，可不用学习本章内容。
1.1SCILAB介绍1.1.1 关于SCILAB通用科学软件目前有两大类：进行符号运算的计算机代数系统(Computer Algebra Systems)；进行数值计算和专门科学应用设计的通用数值系统(General Purpose Numerical Systems)。
第一类中较为出名的有Maple、Mathematical、Maxima、Axiom和Mupad等，第二类则以MATLAB为代表。
自由开源软件SCILAB就属于第二类。
SCILAB最初是由INRIA 和ENPC 开发，现在由SCILAB 协会维护的开放源代码的科学计算软件。
具有矩阵运算、数值运算、信号处理、程序设计等功能，目前已被广泛应用于教育、科研和工业。
1.1.2 SCILAB基本知识本书内容基于SCILAB 4.1.2版本平台而编写。
此版本软件可以从SCILAB官方主页的链接（）下载。
SCILAB中指令和程序的运行可以分为三种情况：命令窗口下的逐句执行、脚本文件的执行、以及SCI函数形式的调用。
LMS b中文操作指南比利时LMS国际公司北京代表处2009年 ６月内容¾ Desktop桌面操作¾ Geometry几何建模¾ Signature信号特征测试分析¾ Impact锤击法模态测试¾ Spectral Testing谱分析¾ Modal Analysis模态分析¾ Modification Prediction模态修改预测¾ ODS工作变形分析¾ OMA运行模态分析LMS b中文操作指南— Desktop桌面操作比利时LMS国际公司北京代表处2009年2月LMS b中文操作指南— Desktop桌面操作目录1.开始 (2)2.浏览数据 (3)3.显示数据 (4)3.1.测试的数据 (4)3.2.图形拷贝 (8)3.3.几何图形显示 (8)4.数据调理 (10)5.搜索功能 (11)6.Documentation 界面 (13)6.1.添加附件 (13)6.2.添加模板 (14)6.3.添加用户属性 (15)7.导入外部数据 (17)1. 开始¾ 启动 LMS b Desktop 从 开始菜单 Æ 所有程序 Æ LMS b 9AÆ Desktop 或者通过 桌面的快捷图标软件打开后，通过底部的导航条，可以看到两个界面：Documentation 和 Navigator 。
默认会打开一个空白的Project ，软件激活“Navigator”页面中的“Data Viewing”子页面。
可以浏览数据，图形显示数据。
页面在LMS b 资源管理器中可以看到Project ，另外还有：My Computer: 资源管理器最后一个项目。
可以浏览您电脑中的数据。
My Links: 此处可以链接常用Project 的快捷方式，首先从“My Computer”找到Project ，右键单击Copy ，然后到 “My Links”右键单击Paste as link 。
LMS b中文操作指南— Desktop桌面操作比利时LMS国际公司北京代表处2009年2月LMS b中文操作指南— Desktop桌面操作目录1.开始 (2)2.浏览数据 (3)3.显示数据 (4)3.1.测试的数据 (4)3.2.图形拷贝 (8)3.3.几何图形显示 (8)4.数据调理 (10)5.搜索功能 (11)6.Documentation 界面 (13)6.1.添加附件 (13)6.2.添加模板 (14)6.3.添加用户属性 (15)7.导入外部数据 (17)1. 开始¾ 启动 LMS b Desktop 从 开始菜单 Æ 所有程序 Æ LMS b 9AÆ Desktop 或者通过 桌面的快捷图标软件打开后，通过底部的导航条，可以看到两个界面：Documentation 和 Navigator 。
默认会打开一个空白的Project ，软件激活“Navigator”页面中的“Data Viewing”子页面。
可以浏览数据，图形显示数据。
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Search Results: LMS b 软件可以进行搜索，搜索的结果放在此处。
Input Basket: 暂时存放准备作处理的数据。
Online Data: 此目录可浏览采集时定义的在线数据。
Workspace: 和Windows 中的Workspace 一样，暂时存放数据。
打开某个测试的数据，以下“ProblemDescription.lms”为例。
¾ 通过 File Æ Open 打开 “ProblemDescription.lms”下图显示“ProblemDescription”包括两个sections ，称为Section1和Section2，可以增加删除或重命名section 。
第1章MATLAB 6.5环境1.1MATLAB简介●MATLAB(Matrix Laborator)是MathWorks公司开发科学与工程计算软件；●广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、计算机技术、图像信号处理、财务分析、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语音处理和雷达工程等行业；●国内外高校和研究部门科学研究的重要工具；●MATLIB 已成为数学计算工具方面事实上的标准，MATLIB 6.5是最新版本。
1.1.1 MATLAB工具箱●MATLAB由基本部分和功能各异的工具箱组成。
基本部分是MATLAB的核心，工具箱是扩展部分。
●工具箱是用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集，用于解决某一方面的专门问题或实现某一类的新算法。
●MATLAB有以下主要的工具箱：▪控制系统工具箱(Control System Toolbox)▪系统辨识工具箱(System Identification Toolbox)▪信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)▪神经网络工具箱(Neural Network Toolbox)▪模糊逻辑控制工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)▪小波工具箱(Wavelet Toolbox)▪模型预测控制工具箱(Model Predictive Control Toolbox)▪通信工具箱(Communication Toolbox)▪图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)▪频域系统辨识工具箱(Frequency System Identification Toolbox)▪优化工具箱(Optimization Toolbox)▪偏微分方程工具箱(Partial Differential Equation Toolbox)▪财政金融工具箱(Financial Toolbox)▪统计工具箱(Statistics Toolbox)1.1.2 MATLAB功能和特点1．功能强大(1) 运算功能强大●MATLAB的数值运算要素不是单个数据，而是矩阵，每个元素都可看作复数，运算包括加、减、乘、除、函数运算等；●通过MATLAB的符号工具箱，可以解决在数学、应用科学和工程计算领域中常常遇到的符号计算问题。
（1）程序设计programming：abort: 中断计算说明：abort命令中断当前计算并给出Scilab的提示符(“-->”)。
如果用户使用pause命令进入高层界面，可使用abort命令回到初始层界面，出现Scilab的提示符(“-->”)。
Ans: 计算结果说明：如果表达式的值没有被赋与任何变量，那么Scilab自动产生一个变量Ans，用来存储当前表达式的值。
backslash (\)：矩阵左除调用格式：如x=A\b说明：backslash (\)代表矩阵左除，x=A\b是方程A*x=b的解。
如果A是一个方阵或者可逆矩阵（nonsingular或者invertible），那么x=A\b是方程A*x=b 的唯一确定的解，且等于x=inv(A)*b.（通俗的说，就是方程数目等于未知数个数，所以解唯一。
如A=[1 2 1;3 2 2;2 3 1],b=[8;13;11]）如果A不是一个方阵，那么x是最小二乘解，此时，该解x使norm(A*x-b)最小。
（通俗的说，就是方程数目不等于未知数个数。
如果方程数目大于未知数个数，本来是没有准确解的，但可以根据最小二乘法原理拟合出最佳解。
如A=rand(3,2);b=[1;1;1]。
此时，由于A不是一个方阵，无法使用inv(A)命令，因此x=A\b等效于x=pinv(A)*b.如果方程数目小于未知数个数，应该有无穷个解，用x=A\b命令得出的解只是其中的一个解，而用pinv(A)*b命令得出的解则比较粗糙，没有用x=A\b命令得出的解精确。
）如果A是一个列满秩矩阵（矩阵的秩等于列数），那么此最小二乘解x=A\b是唯一能使norm(A*x-b)最小的解。
如果A不是一个列满秩矩阵，那么此最小二乘解x=A\b不能使norm(A*x-b)最小，使norm(A*x-b)最小的解应该是x=pinv(A)*b）。
inv(A)要求A是方阵，pinv(A)则不要求A是方阵bool2s ：将布尔矩阵转化为0、1矩阵调用格式：bool2s(x)参数：x是一个布尔向量或者布尔矩阵或者常数矩阵。
Scilab程序设计教程内容摘要本书是为适应教学的需要而编写。
全书以Scilab4.1版为基础，介绍Scilab程序设计的方法与应用，主要内容包括：Scilab操作基础、Scilab矩阵及其运算、Scilab程序设计、Scilab 文件操作、Scilab绘图、Scilab数据分析与多项式计算、Scicos图形化仿真环境以及Scilab 常用工具箱。
本书符合教学规律和特点，内容丰富、取材新颖、注重实用、便于教学。
本书可作为高校理工科各专业大学生、研究生学习的教材，也可供广大科技工作者阅读使用。
编者列表：序前言目录1. Scilab基础 (4)1.1. Scilab概述 (4)1.2. Scilab的运行环境与安装 (4)1.3. Scilab集成环境 (6)1.4. Scilab帮助系统 (8)2. Scilab矩阵及其运算 (8)2.1.变量和数据操作 (8)2.2. Scilab矩阵 (11)2.3. Scilab运算 (15)2.4.字符串 (16)2.5.稀疏矩阵 (20)3. Scilab程序设计 (17)3.1. SCI文件 (17)3.2.程序控制结构 (17)3.3.函数文件 (18)3.4.程序举例 (18)3.5.程序调试 (18)4. Scilab文件操作 (19)4.1.文件的打开与关闭 (19)4.2.文件的读写操作 (19)4.3.数据文件定位 (19)5. Scilab绘图 (19)5.1.二维数据曲线图 (19)5.2.其他二维图形 (19)5.3.三维图形 (19)5.4.图形修饰处理 (19)5.5.图像处理及动画制作 (19)6. Scilab数据分析与多项式计算 (20)6.1.数据统计处理 (20)6.2.数据插值 (20)6.3.曲线拟合 (20)6.4.离散傅立叶变换 (20)6.5.多项式计算 (20)7. Scilab解方程与函数极值............................................................................. 错误!未定义书签。
Scilab在PID控制器应用及参数整定“自动控制原理与仿真”课程设计报告设计项目 Scilab在PID控制器应用及参数整定设计地点设计小组设计时间年月日至年月日专业电气工程及其自动化班级姓名学号指导老师过程、步骤、代1、某单位负反馈控制系统有自平衡能力被控对象G(s)=1/(s+1)3,控制器采用PID 控制。
试通过建立Xcos 模型或者Scilab 脚本文件，研究K p 、K I 、K D 分别变化对系统的单位阶跃响应的影响？要求：K P =[0.5,0.8,1,1.2],K I =0,K D =0；K P =1,K I =[0.5,0.8,1,1.2],K D =0；K I =1,K I =1,K D =[0.5,0.8,1,1.2]第一题图像一图二图三图2、系统开环传递函数G(s)=K/(s2)*(s+1),绘制其根轨迹，若增加一个零点Z=-1，试问根轨迹有何变化，对系统稳定性有什么影响？并求对应的闭环阶跃响应代码clear,clc,clf;//清用户变量，清屏s=poly(0,'s');t=0:0.01:30;//定义多项变量g0=-1/(s^2)*(s+1);g1=-1*(s+1)/(s^2)*(s+1);g2=-1/(s+1)*(s^2)*(s+1);clf(0);xset("window",0);show_window();//设置0号图像窗口go0=syslin('c',g0);disp(go0,'go0=');//线性系统定义，显示传递函数subplot(211);evans(go0,150);xgrid//图形界面分块，根轨迹绘制函数，绘制坐标网格y0=csim('step',t,go0/(1+go0));plot(t,y0);//求单位阶跃响应，绘制二维图形clf(1);xset("window",1);show_window();//消除第一个图像，创建图形窗口go1=syslin('c',g1);disp(go1,'go1=');//线性系统定义，显示传递函数subplot(211);evans(go1,150);xgrid;//图形界面分块，根轨迹绘制函数，绘制坐标网格y1=csim('step',t,go1/(1+go1));plot(t,y1);clf(2);xset("window",2);show_window();go2=syslin('c',g2);disp(go2,'go2');subplot(211);evans(go2,150);xgrid;y2=csim('step',t,go2/(1+go2));plot(t,y2);第二题图像一图二图。
