船载航行数据记录仪

航行安全篇之--航行数据记录仪（VDR）船载航行数据记录仪(即Voyage Data Recorder，简称VDR，又名船用黑匣子)是一种实时记录并保存船舶发生事故前后船体有关信息的仪器。

根据性能标准分为VDR和S-VDR(简化航行数据记录仪)，下面小编带你详细了解一下船载VDR和S-VDR的配备与性能标准的“前世今生”。

一VDR主要构成二VDR公约要求船舶配备要求VDR:所有客船或客滚船和2002年7月1日及以后安放龙骨的3000总吨及以上的非客船。

参见：SOLAS公约修正案（MSC.99(73)）第V章第20条。

VDR/S-VDR:2002年7月1日以前安放龙骨的3000总吨及以上的货船。

参见：SOLAS公约修正案（MSC.170(79)）第V章第20条。

＊免除安装：除客滚船外，对于2002年7月1日以前建造的船舶，如果证明VDR与船上的现有设备连接为不合理和不可行，主管机关可以对其免除配备VDR的要求。

（一般没有）年度性能测试要求SOLAS公约第V章第18.8条要求船载VDR系统及所有传感器应进行年度性能测试（Annual Performance Test）,测试应由经认可的机构进行，船上应保留一份由测试机构颁发的载明符合日期和使用性能标准的符合证书副本。

技术性能发展与变化随着航海技术的发展，VDR设备性能标准发生了四次变化，相对应的决议分别为 A.861(20)、MSC.163(78)、MSC.214(81)和MSC.333(90),以上决议案均被SOLAS公约引用并具有强制性。

A.861(20)是IMO大会1997年11月27日通过的船载航行数据记录仪（VDR）性能标准，SOLAS公约2000修正案引入配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的VDR。

MSC.163(78)是海安会2004年5月17日通过的船载简化航行数据记录仪（S-VDR）性能标准，同年12月份SOLAS修正案引入S-VDR配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的S-VDR。

一、经修正的《1974年国际海上人命安全公约》第V章第20条规定，满足下述条件的国际航行船舶将强制配备“船载航行数据记录仪（VDR）”：1，2002年7月1日及以后建造的所有客船；2，2002年7月1日以前建造的客滚船，不应晚于2002年7月1日后的第一次年度检验；3，除客滚船以外，所有2002年7月1日以前建造的客船，不应晚于2004年1月1日；4，除客船以外，所有2002年7月1日及以后建造的3000总吨及以上的船舶。

船载航行数据记录仪（以下简称VDR）其定义为：系指一个记录与船舶航行及操作有关数据的完整系统，包括用于数据处理和数据编码所要求的任何与输入数据源接口的项目、在其容器中的最终记录介质、电源供应和专用备用电源等设备。

是一种以安全并可恢复的方式，实施记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪器。

一般由以下几部分组成：信号提取装置和传感器、最终记录介质（包括主存储器和备份存储器）、再现设备、专用备用电源。

VDR至少具有三项基本功能：船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息记录。

船舶固定数据资料包括：船舶名称、船舶国际编码（IMO NUMBER）船舶呼号、登记号码、船舶种类、船籍港、船舶建造日期、船长、船宽、型深、船舶最大高度、总吨、净吨、主机种类、主机功率、主机数目、主机转速、推进其种类、船舶所有人名称和地址。

船舶状态信息项目包括：船位、航速、航向、螺旋桨转速、实际舵角、船体开口状态、水密门和防火门状态、加速度和船体应力、风向、风速、综合性的天气、海况、船舶装载状况（包括压载）。

船舶操作信息项目包括：船舶车钟指回令、机舱车钟指回令、主机油门操作、舵操作、可变螺距的螺距操作（如适用时)、语音信息、雷达数据、回波测深仪数据、侧推器相关数据（如适用时）、号灯的动态以及主机报警信号。

以上相关信息都存储在最终记录介质，并要保证安全可靠，安装在受保护的专用容器中，采用用主存储器和备份存储器双备份的安全形式。

中华人民共和国海事局船载航行数据记录仪管理规定2000年10月13日第一章总则第一条为了强化国家对船舶的安全管理，提高对水上交通事故查明原因。

判明责任的执法水平，更好地保护有关方面的合法权益，规范我国船载航行数据记录仪的使用管理，促进我国水上安全管理工作与国际接轨，根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国海洋环境保护法》和国际海事组织A861（20）号决议案，及有关船舶检验法规的有关规定，结合我国船舶的实际状况，制定本规定。

第二条船载航行数据记录仪（以下简称VDR）是一种以安全并可恢复的方式，实时记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪器。

VDR的最终记录信息数据是主管机关及有关方面调查、处理事故的客观证据。

第三条本规定适用于中国籍沿海航行船舶，以及进人中国沿海港口水域的外国籍船舶。

我国长江、内河航行船舶的相关规定另行发布，在此之前可以参照本规定执行。

以下船舶不强制执行本规则：1、渔业船舶；2、公务船艇；3、港内作业船舶；4、运动舰艇；5、军用船舶；6、本规定之第五条之下限的船舶。

第四条中华人民共和国海事局对本规定的实施统一监督管理。

各直属海事局是对船舶安装和使用VDR监督执行的海事主管机关。

各直属海事局及其分支机构、派出机构负责对船舶VDR安装使用的监督核查。

授权中国船级社负责我国VDR产品设备的检验发证。

第二章一般规定第五条中国籍沿海航行船舶应按下列规定的时间要求安装一台符合本规定标准的VDR装置：（一） 50及以上客位的客船于2001年12月31日前完成；但琼州海峡、渤海湾航行的客船于2001年3月31日完成。

（二） 100总吨及以上油轮、液化气船和散装化学品船，于2002年7月1日前完成。

（三） 200总吨及以上的其他船舶于2003年12月31日前完成。

（四）内河船舶需要进人沿海水域的，应按本条第（一）项、第（二）项和第（三）项的要求执行。

关于船(艇)载航行数据记录仪数据仪的研究【摘要】船（艇）载航行数据记录仪可以实时记录近期舰船运动的航向、航速、船长指挥口令、舱内温度与湿度、舱内压力等信息, 当舰船发生事故时, 这些数据在分析事故时起到不可替代的作用。

本文设计了船载航行数据记录仪, 并介绍了它的组成及其功能模块的工作原理, 分析了其功能的实现, 为船载航行数据记录仪的产品化设计提供指导。

【关键词】船用黑匣子数据信息处理监控报警音频压缩【引言】船( 艇) 载航行数据记录仪( Shipborne V oyageData Recorder,VDR) 俗称船用黑匣子，是专门用于记录和保存船舶航行过程重要信息参数的智能化记录设备，其功用相当于飞机上的“黑匣子”。

在上世纪八十年代, 发生了几起主要的海事灾难，尤其是客轮Estonia 导致了900 多人丧生。

造船工业组织考虑采用与飞机“黑匣子”相似的技术实现对舰船航行数据的实时记录，进而对调查分析事故提供帮助。

舰船失事后, “黑匣子”随失事浮标一同浮出水面, 救援人员只要打开“黑匣子”, 就可及时掌握到舰船失事的原因、沉没过程中采取的措施和舰船内人员失事时的情况等等。

舰船的黑匣子设计, 不仅要总结飞机黑匣子设计的一些特点, 还得考虑不同舰船自身的特点, 针对其特点, 在各种现有的研究成果的基础上进行不断的创新。

本文介绍了一种船用黑匣子的设计方案。

1系统组成VDR由主机单元、最终保护体( 简称黑匣子或PDC) 、远程采集单元、监控单元、麦克风组合和UPS电源箱组成。

其系统组成结构如图1 所示: 图1 船载航行数据记录仪系统组成示意图2基本原理航行状态记录器的功能是由硬件和软件共同完成的。

它通过CAN2.0B总线接口和其它输入接口接收船舶导航系统、主动力系统、电力系统和监控系统中以模拟量、开关量和数字量等重要参数信息, 并按照接收的时间顺序依次存储在非易失性介质中。

以“先进先出”的原则自动丢弃前面的数据, 记录新的数据, 从而始终保存最近时间内（具体存储时间以实际情况为准）的数据。

经修正的《1974年国际海上人命安全公约》第V章第20条规定，满足下述条件的国际航行船舶将强制配备“船载航行数据记录仪（VDR）”：1，2002年7月1日及以后建造的所有客船；2，2002年7月1日以前建造的客滚船，不应晚于2002年7月1日后的第一次年度检验；3，除客滚船以外，所有2002年7月1日以前建造的客船，不应晚于2004年1月1日；4，除客船以外，所有2002年7月1日及以后建造的3000总吨及以上的船舶。

船载航行数据记录仪（以下简称VDR）其定义为：系指一个记录与船舶航行及操作有关数据的完整系统，包括用于数据处理和数据编码所要求的任何与输入数据源接口的项目、在其容器中的最终记录介质、电源供应和专用备用电源等设备。

是一种以安全并可恢复的方式，实施记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪器。

一般由以下几部分组成：信号提取装置和传感器、最终记录介质（包括主存储器和备份存储器）、再现设备、专用备用电源。

VDR具有三项基本功能：船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息记录。

船舶固定数据资料包括：船舶名称、船舶国际编码（IMO NUMBER）、船舶所有人名称等。

船舶状态信息项目包括：船位、航速、航向、螺旋桨转速、实际舵角、船体开口状态、水密门和防火门状态、加速度和船体应力、风向、风速。

船舶操作信息项目包括：船舶车钟指回令、机舱车钟指回令、舵操作、可变螺距的螺距操作（如适用时)、语音信息、雷达数据、回波测深仪数据、侧推器相关数据（如适用时）、号灯的动态以及主机报警信号。

本船VDR由三部分组成；数据存储单元PSU（固定安装在罗经甲板上）、工作站（Local operation station）和数据处理单元DCU（主机），数据回放单元都安装在海图室内。

另KONGSBERG的VDR电源为交流船电220V/110V；经UPS供给各个用电设备，UPS有两组蓄电池上4下8组成，当交流电源断电，UPS自动供电，供电时间可持续2小时以上。

简述船载航行数据记录仪学院：航运学院专业：航海技术班级：02123705学号：13姓名；何乐摘要：本文从飞机上的黑匣子说起，就其向船用黑匣子的发展展开论述，在研讨二者之间的区别时，简要阐述了船用黑匣子的研究和发展。

关键词：船载航行数据记录仪黑匣子前言：船载航行数据记录仪（VOY AGE DATA RECORDER 缩写VDR）俗称船用黑匣子，是专门用于记录船舶航行数据的仪器，当船舶发生事故时，该数据在分析事故时起到不可替代的重要作用。

一、从飞机上的黑匣子说起一提到黑匣子，人们首先往往想到的是飞机上的黑匣子，这是由于飞机上的黑匣子知名度高的原故。

人们对船用黑匣子还比较陌生，或者根本没有听说过，飞机黑匣子能起的作用都很清楚，在分析飞行事故的原因中，“黑匣子”发挥着它特殊的作用。

每当空难事故发生后，媒体总要报道黑匣子找到否，一旦找到，人们就有理由认为事故的原因就会很快查明，由此“黑匣子”就成了“飞行记录器”的代称。

但事实上，现在的“飞行记录器”已经不再是黑色的了，为了便于寻找，“黑匣子”已全部采用了国际通用的橘红色，并涂有金属反光线条，还装有水下定位发生器，当“黑匣子”落水后会向空中发出声纳，便于寻找。

近期飞机上的黑匣子二、飞机黑匣子与船用黑匣子在技术要求上的区别由于飞行事故一般从开始到结束时间短，损失大，调查困难。

早先的对机毁人亡的飞行事故的调查，只有通过寻找残骸来获得。

飞机的设计需要对事故的了解来改进；飞机的驾驶技术需要对事故的了解来改进，就要对事故有一个全面客观的了解，就需要对飞机飞行数据实时的记录，所以对“飞行记录器”的需求比较迫切。

由于需求比较迫切，所以在记录技术比较落后的早期就有了飞机黑匣子。

由于船舶事故一般从开始到结束时间比较长，损失小，调查起来相对比较容易。

只要有人存活，事故的主要原因一般都能查得。

如遇风浪船舶进水沉没，撞冰山，两船碰撞原因等。

所以对“航行记录器”的需求不太迫切。

由于需求不太迫切，所以在记录技术比较落后的早期也就没有船用黑匣子的需求，一直到记录技术比较成熟时才有这样的需求，才会有这样的产品。

指导性文件GUIDANCE NOTESGDXXX-2001中国船级社船载航行数据记录仪检验指南（国内航行船舶）2002年1月第2篇 国内航行船舶部分第１章 通 则1.1 一般要求1.1.1 本篇的要求适用于国内航行船舶所安装和使用的VDR。

1.1.2 在执行本篇的有关要求时，还应注意中华人民共和国海事局相应的规定。

1.2 配备要求1.2.1 航行于琼州海峡，渤海湾及其他航线单程超过50海里的客滚船应于2001年9月30日前完成VDR的安装工作。

1.2.2 其他中国籍沿海航行船舶安装VDR的时间以主管机关的规定为准。

第2章 技术要求2.1 一般要求2.1.1 航行数据记录仪至少应具有三项基本功能；船舶固定数据的固化、船舶动态和操作信息的记录。

2.1.2 航行数据记录仪应能将2.2.1规定的船舶固定数据固化于VDR，并长期保存。

2.1.3 设备应具有自检功能，对系统的正常工况予以显示，当出现异常时，应发出听觉和视觉报警。

-2.1.4 VDR应在下列环境条件下能正常工作，在70℃温度时不失效、数据不丢失。

(1) 环境(空气)温度：①封闭处所内0~45℃②温度超过45℃和低于0℃的处所 按处所温度，上限为55℃③ 开敞甲板极 -25~55℃(2) 倾斜摇摆：① 横倾 ：30° 横摇：30°② 纵倾：10° 纵摇：10°③ 摇摆周期9s以及垂直方向线性加速度为±9.8m/s2时正常工作。

(3) 湿度：① 当温度≤+40℃时，相对湿度为95%±3%；②当温度高于+40℃时，相对湿度为70%±3%。

(4) 大气压：70kPa~105kPa(5) 船舶正常航行中产生的振动和冲击如表2.1.4(5)所示：(6) 盐雾、油雾和霉菌及灰尘等；(7) 具有必要的电磁兼容性，且电磁兼容性不仅是对主机本身，而且应考虑与之相连传感器、电源等整个系统；(8) 如用于有耐酸腐蚀的能力和抵抗常见射线(X射线、紫外线)的能力要求的特殊使用产品，应能在此特殊环境下正常工作；2.1.5 在船舶可能遇到的各种海况：船舶运动、振动、湿度、温度和电磁环境的情况下，VDR应能连续工作：(1) 恒定湿热：在温度40℃，相对湿度90%～95%的环境中贮存48小时后，能正常工作；(2) 盐雾试验；应经过24小时的盐雾试验后，金属零部件无明显锈蚀，仍能正常工作；(3) 经过倾斜、摇摆和振动、碰撞试验后，零部件无松动、脱落现象，并能够正常工作；(4) 电磁兼容不得低于GB9254的要求。

vdr标准
VDR，全称为船载航行数据记录仪，是一种重要的船舶安全设备。

它的主要功能是记录船舶航行的各种重要数据，以便在发生事故后进行调查和分析。

VDR标准是指对VDR设备的性能和记录数据的要求进行规定的标准。

随着航海技术的发展，VDR标准也在不断更新和完善。

目前，VDR标准已经被广泛应用于全球范围内的船舶行业，成为保障船舶安全的重要手段之一。

VDR标准规定了VDR设备应具备的基本功能和性能要求，例如记录数据的准确性、存储容量、实时传输能力等。

同时，VDR标准还规定了记录数据的具体内容，包括船舶航行位置、航速、航向、气象信息等。

这些数据对于事故调查人员来说具有重要的参考价值，可以帮助他们更好地了解事故发生时的船舶状态和环境情况。

VDR标准的制定和实施对于提高船舶安全具有重要意义。

首先，VDR设备可以记录船舶航行的全过程，为事故调查提供有力的证据。

其次，VDR设备可以检测和预警船舶的异常状况，及时发现潜在的安全隐患，从而避免事故的发生。

此外，VDR设备还可以帮助船舶管理人员进行船舶运行数据的分析和评估，提高船舶的运行效率和安全性。

总之，VDR标准是保障船舶安全的重要标准之一。

随着航海技术的不断发展，VDR 标准也在不断更新和完善。

未来，随着技术的进步和应用需求的增加，VDR标准还将继续发挥重要作用，为船舶安全保驾护航。