船载航行数据记录仪(VDR)详解

国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定第一章总则第一条为了提高我国国内航行船舶应用先进导航技术的水平，规范船载电子海图系统和自动识别系统（以下简称“AIS”）设备的配备和使用，发挥船载电子海图系统和AIS设备的航行安全保障作用，制定本规定。

第二条本规定所称“船载电子海图系统”是可以显示电子海图、具备航线计划、船位监控、航线监控和报警等导航功能的设备，并可以与AIS连接，在电子海图上显示周边船舶位臵。

第三条本规定适用于中国籍沿海、内河航行机动船舶。

以下船舶不适用于本规定：(一)渔船；(二)公务舰艇；(三)体育运动船艇；(四)军用船舶。

第四条中华人民共和国海事局（以下简称“中国海事局”）负责船载电子海图系统和AIS的统一管理及船载电子海图系统和AIS设备的型式认可和产品检验。

第五条各地海事管理机构负责船舶配备船载电子海图系统和AIS设备情况实施监督检查。

各船检机构负责设备安装情况的检验。

第二章设备标准及型式认可第六条中国籍国内航行船舶配备的船载电子海图系统设备应符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。

中国籍船舶配备的A级AIS应符合国际电工委员会（IEC） 61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分：通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》，中国籍国内航行船舶配备的B级AIS应符合中国海事局《国内航行船舶船载B级自动识别系统（AIS）设备（SOTDMA）技术要求（暂行）》或国际电工委员会（IEC）62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统（AIS）第一部分：载波侦听时分多址技术（CSTCDMA）》。

第七条国内航行船舶配备的船载电子海图系统、AIS设备需经型式认可和产品检验。

第八条经授权的船舶检验机构应按照中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》、《国内航行船舶船载B级自动识别系统（AIS）设备（SOTDMA）技术要求（暂行）》、国际电工委员会（IEC）62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统（AIS）第一部分：载波侦听时分多址技术（CSTCDMA）》、国际电工委员会（IEC） 61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分：通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》分别对船载电子海图系统、A级和B级AIS设备进行型式认可和产品检验。

浅析船用航行记录仪(VDR)作者：潘剑波， 刘建华作者单位：宁波公安海警高等专科学校 浙江 宁波 3158011.学位论文朱慧基于DSP的船舶航行记录仪(VDR)研究2007VDR(Voyage Data Recorder)，船舶航行数据记录仪，俗称“船用黑匣子”，是一种专门用于实时记录船舶航行数据的仪器，是一种以可靠的可恢复的形式，保存大量有关事故前后船舶位置、运动、物理状态、命令和控制信息的设备。

在船舶发生海事事故后，为了便于调查海事事故的始因、过程和实际情况，海事部门在对船舶安全航行监督管理中，己制定了不少规章制度，规定船员在操作过程中要如实记录相关信息。

但是，由于船舶航行过程中的有关信息数据大多是采用人工的方式记录的，所以有时难以反映出事件的真实性，这就使得操纵资料难免会不准确、不完整或不真实，从而增加了公正处理海事纠纷的难度。

所以仅凭当事人的回忆和事后一般文字性的记录是远远不够的。

这就迫切需要船上能有一种类似飞行器“黑匣子”的仪器，能实时记录船舶发生海上事故前后的有关数据，为调查人员取证提供准确、真实而不可更改的船舶信息和数据。

于是VDR便应运而生。

船用VDR需要不间断地实时记录各种数据，数据记录的量越大、越全面对于后期的数据再现和事故分析就越有利。

然而，随着数据量的增加，无论是声音还是图像，经采样、量化变成计算机信号后，存贮的容量都相当大。

处理海量数据的存贮与传送问题仅靠通过提高现有计算机的运算速度和存贮能力是无法完成的。

目前在通信和计算机领域编码技术有了很大发展，出现了许多比较成熟的编码技术。

如何选取先进的编码技术解决声音、图像的压缩问题，对解决VDR存贮信息量大而存贮介质容量有限的矛盾意义很大。

本文对船用VDR系统进行分析，发现船舶信号中普遍都是数据流量较小的信号,例如GPS信号、航行参数等，普通的采集卡和计算机配合就能很好的解决这些信号的采集和记录；而数据流量大的信号主要就是图像和视频信号，在船舶系统中主要体现在雷达图像和视频监控上。

航行安全篇之--航行数据记录仪（VDR）船载航行数据记录仪(即Voyage Data Recorder，简称VDR，又名船用黑匣子)是一种实时记录并保存船舶发生事故前后船体有关信息的仪器。

根据性能标准分为VDR和S-VDR(简化航行数据记录仪)，下面小编带你详细了解一下船载VDR和S-VDR的配备与性能标准的“前世今生”。

一VDR主要构成二VDR公约要求船舶配备要求VDR:所有客船或客滚船和2002年7月1日及以后安放龙骨的3000总吨及以上的非客船。

参见：SOLAS公约修正案（MSC.99(73)）第V章第20条。

VDR/S-VDR:2002年7月1日以前安放龙骨的3000总吨及以上的货船。

参见：SOLAS公约修正案（MSC.170(79)）第V章第20条。

＊免除安装：除客滚船外，对于2002年7月1日以前建造的船舶，如果证明VDR与船上的现有设备连接为不合理和不可行，主管机关可以对其免除配备VDR的要求。

（一般没有）年度性能测试要求SOLAS公约第V章第18.8条要求船载VDR系统及所有传感器应进行年度性能测试（Annual Performance Test）,测试应由经认可的机构进行，船上应保留一份由测试机构颁发的载明符合日期和使用性能标准的符合证书副本。

技术性能发展与变化随着航海技术的发展，VDR设备性能标准发生了四次变化，相对应的决议分别为 A.861(20)、MSC.163(78)、MSC.214(81)和MSC.333(90),以上决议案均被SOLAS公约引用并具有强制性。

A.861(20)是IMO大会1997年11月27日通过的船载航行数据记录仪（VDR）性能标准，SOLAS公约2000修正案引入配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的VDR。

MSC.163(78)是海安会2004年5月17日通过的船载简化航行数据记录仪（S-VDR）性能标准，同年12月份SOLAS修正案引入S-VDR配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的S-VDR。

一、经修正的《1974年国际海上人命安全公约》第V章第20条规定，满足下述条件的国际航行船舶将强制配备“船载航行数据记录仪（VDR）”：1，2002年7月1日及以后建造的所有客船；2，2002年7月1日以前建造的客滚船，不应晚于2002年7月1日后的第一次年度检验；3，除客滚船以外，所有2002年7月1日以前建造的客船，不应晚于2004年1月1日；4，除客船以外，所有2002年7月1日及以后建造的3000总吨及以上的船舶。

船载航行数据记录仪（以下简称VDR）其定义为：系指一个记录与船舶航行及操作有关数据的完整系统，包括用于数据处理和数据编码所要求的任何与输入数据源接口的项目、在其容器中的最终记录介质、电源供应和专用备用电源等设备。

是一种以安全并可恢复的方式，实施记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪器。

一般由以下几部分组成：信号提取装置和传感器、最终记录介质（包括主存储器和备份存储器）、再现设备、专用备用电源。

VDR至少具有三项基本功能：船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息记录。

船舶固定数据资料包括：船舶名称、船舶国际编码（IMO NUMBER）船舶呼号、登记号码、船舶种类、船籍港、船舶建造日期、船长、船宽、型深、船舶最大高度、总吨、净吨、主机种类、主机功率、主机数目、主机转速、推进其种类、船舶所有人名称和地址。

船舶状态信息项目包括：船位、航速、航向、螺旋桨转速、实际舵角、船体开口状态、水密门和防火门状态、加速度和船体应力、风向、风速、综合性的天气、海况、船舶装载状况（包括压载）。

船舶操作信息项目包括：船舶车钟指回令、机舱车钟指回令、主机油门操作、舵操作、可变螺距的螺距操作（如适用时)、语音信息、雷达数据、回波测深仪数据、侧推器相关数据（如适用时）、号灯的动态以及主机报警信号。

以上相关信息都存储在最终记录介质，并要保证安全可靠，安装在受保护的专用容器中，采用用主存储器和备份存储器双备份的安全形式。

VDRVDR：Voyage Data Recorder，航行数据记录仪，也就是船舶的“黑匣子”。

主要Protective Capsule：数字是0的话就是Serial Isolated Converter出了故障），模拟警报analog alarm（警报ID以U开头，如果最后一个数字是0，则表示应该是analog card 的问题），数字警报digital alarm（以D开头，意思是digitalinput/output card，以X开头，意思是digital inputcard；如果最后一个数字是0，就是digital card的问题了）（大多数情况下，VDR的alarm都类似于误报警，可能是温度太高船舶摇等原因，在ACKALARM后，alarm自己就会恢复）VIDEO:点击video，即可查看当前雷达图像，点击zoom in/out，还可以调节图像大小。

由于本船VDR 只连接了2号X-band雷达，所以只能看到2号雷达的图像。

SHIP INFO:点击，就可以查看船舶基础信息，包括船级社，时间日期，位置，船速，船艏向，水深，风和舵。

FUNCTION:有两个选项，service mode和data backup。

Data backup里包括Long-term data backup和Manual data backup。

Long-term data backup是长期储存，就在系统里，可以存储duoda30天的内容，如果储存的内容超过存储容量，系统会自动覆盖更新。

Manual data back ，可以将系统内储存的内容复制出来，还可以自己选择要备份到的地方，备份数据的类型和时间间隔1.将准备好的外置储存设备通过USB与VDR连接2.在VDR屏幕上点击FUNCTION3.选择MANUAL DATA BACK,然后点击NEST4.点击BROWSE5.选择好DATA TYPE和PERIOD6.最后OK就行了VDR start up步骤：1.turn on the“MAIN”和“BATTERY”2.按顺序依次turn on the“I/O”,“SVIU”,“SIC16”,“SAIU”,“CAPSULE”，“ROMU”一般情况下通常power on5分钟后才会start upI/OCAPSULE ROMU SAIU SIC16 SVIUShut down步骤：1.按住“OFF”五秒。

VDR的操作及维护VDR（Voyage Data Recorder）航行数据记录仪，设计目的是使用安全和可恢复的方式连续记录船舶重要数据，一般情况下所记录的数据包括船舶的航海信息、操舵信息、状态信息、驾驶室声音等，而这些信息为调查机关查明事故原因提供重要依据。

通常情况下，所记录的船舶信息包括⑴GPS信号（包括时间与日期，船位、船速、航向等）；⑵计程仪信号；⑶船艏向；⑷驾驶台的语音信息，包括各种对话和VHF通信；⑸测深仪信号；⑹船舶的雷达信号；⑺IMO所强制要求的各种警报信息，如火警、主机警报、舵机警报等；⑻操舵信息，包括舵机指令和回令及操舵的模式等；⑼主机的指令和回令信息；⑽风向和风速信息；⑾水密门和防火门的状态信息；⑿船舶的基本信息；⒀船舶所受的应力状态等（可选信息）。

从设备的安装位置来分，VDR主要有两部份组成：室内主机和室外的数据存贮体（黑盒子）。

一般情况下，室内主机的数据存贮体为可移动式的硬盘，而室外的数据存贮体为自动释放式或安装有声纳定位装置；VDR系统所存贮数据的容量，黑盒子的存贮容量是12小时，而主机的存贮容量是受制于主机硬盘的容量，通常也不会少于24小时，记录的原则是最新的数据总是把最旧的数据替代。

正常的情况下，VDR并不需要额外的操作，除了给VDR系统供电和启动系统外。

以下将简单介绍HIGHLANDER HLD-A、FURUNO VDR-5000、SAMSUNG SVDR三种VDR的操作。

北京海兰信HLD-A型VDR的操作及维护一、HLD-A的基本组成：1、主机单元（称为主机箱或服务器）；2、电源单元（电源箱）；3、告警单元（BAU）；4、数据保护单元（PDU，俗称黑匣子）；5、麦克风组合单元（包括室内和室外麦克风）；6、数据（远程）采集单元（DAU）。

（产品如下图所示）二、HLD-A型VDR的简介：VDR 可以连续记录音频通讯数据、传感器数据、告警状态以及雷达图像，所记录的数据被存储在VDR Sever 的硬盘上。