江苏工业机器人技术应用大赛理论样题

江苏工业机器人技术应用大赛理论样题Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题)考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。

A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。

A 450KΩB 45KΩC ΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。

A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A >0B <0C =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。

A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。

A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。

A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。

A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。

A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。

A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。

A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。

A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。

A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。

我们用食指指向Z轴。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。

A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。

A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。

A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。

A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。

工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。

12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。

13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。

14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。

工业机器人系统操作员赛项(教师组、学生组)理论参考题库1-3001. 劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。

[单选题] *A .精神文明B .思想境界C .劳动态度(正确答案)D .整体素质2. 职业道德是社会主义（）的重要组成部分。

[单选题] *A .思想体系B .社会体系C .法制体系D .道德体系(正确答案)3. 职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和（）。

[单选题] *A .职业守则(正确答案)B .道德规范C .思想行为D .意识规范4. 社会主义职业道德的基本原则是（）。

[单选题] *A .共产主义B .集团主义C .集体主义(正确答案)D .全心全意为人民服务5. （）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。

[单选题] *A .组织B .文化C .制度(正确答案)D .环境6. ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。

[单选题] *A .技术标准B .术语标准C .质量标准D .质量技术标准(正确答案)7. ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。

[单选题] *A .ISO9003B .ISO9002C .ISO9001D .ISO10000(正确答案)8. ISO9000族标准中，（）是指导性标准。

[单选题] *A .ISO9000-1(正确答案)B .ISO9001-ISO9003C .ISO9004-1D .ISO9008-19. ISO9000族标准与TQ C 的差别在于:ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。

[单选题] *A .设计者B .采购者(正确答案)C .供应者D .操作者10. 工匠精神的核心思想是（）。

[单选题] *A .品质(正确答案)B .意识C .价值观D .责任心11. 特种作业人员必须年满（）周岁。

[单选题] *A .19B .18(正确答案)C .20D .1512. 保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。

工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。

2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。

［单项选择题］*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。

D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择题］*A、TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。

（）［单项选择题］*A、sptpVB、slinC. linD、SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］*A、int AB、real AC、array A{10}VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。

常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。

失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

工业机器人技术与应用模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。

A、正确B、错误正确答案：A2、柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确B、错误正确答案：A3、ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。

A、正确B、错误正确答案：B4、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。

A、正确B、错误正确答案：B5、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确B、错误正确答案：A6、ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。

A、正确B、错误正确答案：A7、ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。

A、正确B、错误正确答案：B8、同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。

因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。

A、正确B、错误正确答案：A9、气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确B、错误正确答案：B10、加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确B、错误正确答案：B11、⽰教盒属于机器⽰-环境交互系统。

A、正确B、错误正确答案：B12、AI1是模拟量输出信号。

A、正确B、错误正确答案：B13、金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。

A、正确B、错误正确答案：A14、示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确B、错误正确答案：A15、机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。

A、正确B、错误正确答案：A16、气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。

A、正确B、错误正确答案：A17、电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。

工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。

A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。

A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。

A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

工业机器人应用竞赛理论试题姓名：得分：一、判断题（每题2分，共20分）1、机械手亦可称之为机器人。

（ Y ）2、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

（ Y ）3、示教编程用于示教-再现型机器人。

（ Y ）4、我国从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人。

（ Y ）5、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

（ Y ）6、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点后，一次完成，再提交给再现过程的。

（ Y）7、工作范围是指机器人手臂所能到达的点的集合。

（N）8、机器人的精度主要依存于传动误差、控制算法和分辨率系统误差。

（N）9、点焊过程中焊钳电极头压力越大，焊点质量越好。

（N）10、真空吸盘要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性好。

（Y）二、单选题（每题2分，共70分）1.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩2.机器人外部传感器不包括（ C ）传感器。

A 力或力矩B 视觉C 位置3.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。

A 固定B 定位C 释放D 触摸。

4.机器人的控制方式分为点位控制和（ B ）。

A 点对点控制B 连续轨迹控制C 任意位置控制5.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。

A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊6.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A 手爪B 固定C 运动 D工具7.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。

（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动8.谐波传动的缺点是（ A ）。

A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高9.机器人三原则是由谁提出的。

（D）A 森政弘B 约瑟夫•英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫10.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人11.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品13.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A 中国B 英国C 日本D 美国14.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。