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2017年中国技能大赛——第二届全国工业机器人技术应用技能大赛工作站应用与调试任务（样题）选手须知：工位号：1、任务书共13页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2、本场比赛为实操部分第二阶段比赛，包含任务三和任务四，时间为6小时；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能大赛\工位号”文件夹下。
3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
4、由于操作不当等原因引起工业机器人及I/O组件、智能视觉系统、PLC、伺服电机及驱动器的损坏，将依据扣分表进行处理。
5、在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
任务描述：现公司新装配完成一套多品种物料转运码垛智能工作站，需要调试工程人员的您完成设备的调试工作，并优化程序流程及工艺，提高工作效率和工作质量。
设备功能如下：1、设备具有手动模式和自动模式两种工作模式（通过操作面板上的手动/自动旋钮切换）；2、手动模式下：（1）通过示教器控制四轴工业机器人自动完成多品种物料的转运操作；（2）通过示教器控制六轴工业机器人自动完成规定尺寸图形绘制和物料转运码垛；（3）通过触摸屏按钮控制伺服电机旋转（方向、角度、速度），并且能在触摸屏上显示转盘的实时角度；同时触摸屏实时显示六轴已转运完成的物料颜色。
（4）手动点击视觉检测系统面板上的检测按钮，能在屏幕上显示正确的颜色结果。
3、自动状态下：（1）按下急停按钮，所有信号均停止输出，放松急停按钮，复位指示灯以1Hz频率闪烁，按下复位按钮，复位灯常亮，使用示教器启动两个工业机器人并回安全点，夹具松开，转盘回0度位置，复位灯灭，启动按钮指示灯以1Hz频率闪烁；（2）按下启动按钮后，启动按钮指示灯常亮，启动四轴工业机器人完成物料转运操作；同时六轴工业机器人根据任务书要求选择合适的夹具在画图板上绘制预定的图形；（3）转盘顺时针旋转180度，且六轴工业机器人完成规定图形绘制后，六轴工业机器人选择合适的夹具，抓取物料放在指定位置（根据颜色区分）；同时，在料盘有料的前提下，四轴工业机器人在另一工位完成转运操作；（4）转盘顺时针旋转180度，重复上述动作；（5）完成12个物料的转运码垛后，一个工作流程结束，启动按钮指示灯熄灭，停止按钮指示灯常亮。
ChinaSkills2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书选手须知:1.任务书共12页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料放置在“参考资料”文件夹中。
3.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的软件程序文件必须存储到“ 技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷用竞赛场次和赛位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛日期: 月____ 日竞赛场次：第__________ 场赛位号：第__________ 号竞赛平台简介“机器人应用技术”赛项（中职组）的竞赛平台为CHL-DS-01型 工业机器人PCB 异形插件工作站”如图1所示，该设备以桌面式关节型六轴串联工业 机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有 4种不同工艺应用的工艺工具以 及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检 测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，如图 2所示，同时螺丝 供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。
令 7寻丁• •廿■%4. 1工业机器人PCB 异形插件工作站除胶工具锁挥丝工具吸盘工具*图2工作站布局汽-L机觉结果 显示屛 ■aF~妥全删］癒蘇2300iii ni三三SE1亠*邑£】涂胶单元装配检测单元码垛平台E 13PLC 总控单兀」3（'||jr?yrfci工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线,包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均合理布置在工作站台面上，方丿3C行业最典型的异形芯片插件工艺过零件、PCB电路板和盖板通过多样竞赛过程中：电子产品，如图3所示。
2016 年全国职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号： GZ-070赛项名称：工业机器人技术应用英语翻译： Industrial robot technique and application赛项组别：高职赛项归属产业：制造二、竞赛目的通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
参赛选手在规定时间（ 4 小时 30 分）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表 1：表 1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长比比赛内容时间比赛安排重按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够 20% 组成工业机器人智能工作站系统。
分组比赛按任务要求完成智能视觉系统的流程编4小时 30辑，实现工件流水线上的零件的缺陷检10%分验和工件形状种类的识别。
按任务要求完成工业机器人参数设定、15%标定及与 PLC通信链路的建立及测试。
按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层25%控制程序的编制。
对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定综合任务（包括零件检20%验、分拣、装箱、转运等）的工作要求和技术要求。
竞赛过程中的职业素养与安全意识。
2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（赛题八）选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。
计算机编辑文件实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为“工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01型）”，如图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。
同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站等比例三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。
图1 工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01）图2 RobotArt 竞赛版 （Version 3.0.0.1851）竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在其工作范围内合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。
2017年贵州省职业院校师生技能竞赛暨全国职业院校技能竞赛选拔赛装备制造赛项“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属产业：装备制造类二、竞赛目的赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
同时，通过职业教育和技能竞赛助力“中国智造2025”。
赛项的举办将促进工业机器人制造、系统集成和应用等企业急需的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，提高参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
赛项同时引导高等职业院校关注“工业工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
通过竞赛，检验和展示高职院校工业工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。
三、竞赛平台、内容及时间（一）竞赛平台为了更好的服务于技能竞赛，本次高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛平台选用广州数控RB系列工业机器人设备。
竞赛平台机器人设备（二）竞赛内容1、竞赛内容分配：分为理论知识竞赛、实操知识竞赛两个部分；（理论占竞赛总成绩的30%，实操占竞赛总成绩的70%）。
2017工业机器人技术应用国赛项规程D13:30-14:00 1)大赛检录2）第一次抽签加密（抽序号）3）第二次抽签加密（抽工位号）1)参赛选手，检录工作人员2)参赛选手、第一次加密裁判、监督3)参赛选手、第二次加密裁判、监督1)竞赛场地前2)一次抽签区域3)二次抽签区域13:40-18:00 正式比赛（第4场）参赛选手、裁判、专家、仲裁、监督竞赛场地07:00 参赛队到达竞赛场地前集合各参赛队、工作人员竞赛场地前竞赛第3日10:00 大赛闭幕式、颁发证书六、竞赛试题1.赛题采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛正式赛题建立题库，至少10套以上竞赛用试题。
2.样卷赛前一个月在大赛指定网站上公布样题，并在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。
3.赛卷每场次赛卷由赛项执委会组织，现场从赛题库中随机抽取。
七、竞赛规则（一）参赛资格竞赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生，五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。
高职组参赛选手年龄须不超过25周岁（截止时间以2016年5月1日为准）。
凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组别的赛项。
（二）报名要求参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。
如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于本赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。
竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员。
报到后选手因特殊原因不能参加比赛时，由大赛执委会根据赛项的特点决定是否可进行缺员比赛。
竞赛组队要求：省、自治区、直辖市组队参赛，不接受新疆生产建设兵团、计划单列市组队参赛。
每个学校限报1支代表队，参赛选手为同一学校，不允许跨校组队。
（三）赛前准备1．熟悉场地：比赛日前一天下午16：00-16：40开放赛场，熟悉场地。
熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。
样题2017 年湖北省职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书（样题）选手须知：1.任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX -RCPS-C10型或HSR-ZNCX-ZZ-620型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV 机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的主要工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV 机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装配。
图2为需要识别抓取和装配的机械工件（在正式比赛中可能工件可能有略微差别）。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-4号。
工件1关节底座工件3谐波减速器模型工件4输出法兰工件2电机模块图2 需要识别抓取和装配的工件托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有挡条，两条挡条的中间为工件放置区。
挡条图3 待装配的工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和装配流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和装配流水线工位分布装配流水线如图5所示。
2016年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-05赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属大类：制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV 每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。
3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。
4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。
5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。
每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。
比赛共需要完成3个礼品盒的包装。
四、竞赛方式1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。
每队可配2名指导教师。
参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。
五、竞赛流程1.竞赛准备：参赛队于正式比赛前一天下午到指定地点进行比赛场次的抽签并熟悉比赛场地。
2017年中国技能大赛上海市职业技能大赛工业机器人决赛技术说明上海市职业技能竞赛组织委员会2017年9月目录1. 项目简介 (1)1.1项目描述 (1)1.2竞赛目的 (1)1.3相关文件 (1)1.4复赛说明 (2)2.选手应具备的能力 (2)3.竞赛项目 (2)3.1竞赛模块 (2)3.2模块简述 (2)3.2.1模块A：工业机器人编程与操作 (2)3.2.2模块B：工业机器人故障应用与分析 (3)3.3模块配分 (3)3.4命题方式 (3)4.评分规则 (4)4.1评价分（主观） (4)4.2测量分（客观） (4)5.项目特别规定 (4)6.竞赛相关设施设备 (5)6.1场地设备 (5)6.2材料 (5)6.3决赛选手自备的设备和工具 (5)6.4场地禁止自带使用的设备和材料 (6)7.健康和安全 (6)8.开放赛场 (7)9.绿色环保 (7)附件复赛方案 (8)本项目技术说明是对本竞赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛当日公布的赛题为准。
1.项目简介1.1项目描述工业机器人模拟仿真技术是通过计算机运行软件对实际的机器人系统进行仿真模拟。
机器人模拟仿真主要是对机器人的动力学、运动学、轨迹规划、控制算法分析研究及工作站设计、碰撞检测、离线编程等。
充分发挥工业级数字化仿真、先进虚拟制造技术软硬件设备可以有效解决实训设备短缺的瓶颈。
工业级的仿真已经被世界上很多企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。
通过将仿真的程序在线到真实场景中，锻炼及考验的是学员们的实操能力以及现场应对解决能力，这些都是企业员工所应具备的高素质能力。
1.2竞赛目的本竞赛旨：一是在本市开展职业技能竞赛赛事，综合了解上海市技术能力水平，二是为本市世赛选拔人才做一个基础选拔。
提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理、工业机器人现场操作及应对能力；掌握机器人工作站构建、建立模型、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人在线示教编程应用，以及仿真软件的在线功能、工业机器人机械拆装能力，使学生具备使用仿真软件针对不同的机器人应用设计方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
2016年全国职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-070赛项名称：工业机器人技术应用英语翻译： Industrial robot technique and application赛项组别：高职赛项归属产业：制造二、竞赛目的通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
参赛选手在规定时间（4小时30分）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表1：表1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长四、竞赛方式1.竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限，每队可配2名指导教师。
3.组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2016年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。
4.竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。
参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
5.赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。
赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：1.抽签由赛场抽签裁判主持；2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。
4.竞赛平台由全国职业院校技能大赛执委会组织专家评选确定。
5．各省（自治区、直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。
6.不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。
五、竞赛流程具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。
第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。
详见表2竞赛日程表。
表2 竞赛流程六、竞赛试题1.赛题采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛正式赛题建立题库，至少10套以上竞赛用试题。
2.样卷赛前一个月在大赛指定网站上公布样题，并在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。
3.赛卷每场次赛卷由赛项执委会组织，现场从赛题库中随机抽取。
七、竞赛规则（一）参赛资格竞赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生，五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。
高职组参赛选手年龄须不超过25周岁（截止时间以2016年5月1日为准）。
凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组别的赛项。
（二）报名要求参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。
如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于本赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。
竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员。
报到后选手因特殊原因不能参加比赛时，由大赛执委会根据赛项的特点决定是否可进行缺员比赛。
竞赛组队要求：省、自治区、直辖市组队参赛，不接受新疆生产建设兵团、计划单列市组队参赛。
每个学校限报1支代表队，参赛选手为同一学校，不允许跨校组队。
（三）赛前准备1．熟悉场地：比赛日前一天下午16：00-16：40开放赛场，熟悉场地。
熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。
熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。
2．领队会议：比赛日前一天下午15：00-16：00召开领队会议，由各参赛队伍的领队和指导教师参加，会议讲解竞赛注意事项并进行赛前答疑。
3．抽签仪式：比赛前一小时内举行抽签仪式，由各参赛队伍的领队或指导教师参加，通过抽签确定各参赛队伍的赛场座次。
4．参赛队员入场：参赛选手应提前15分钟到达赛场，凭参赛证、身份证检录，按要求入场，不得迟到早退。
并根据抽签结果在对应的座位入座，裁判负责核对参赛队员信息；严禁参赛选手携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他相关资料与用品入场。
5.竞赛用设备大赛执委会统一提供，各参赛队可以根据需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具；6.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
（四）比赛期间1.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。
选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设置的时钟为准；2.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信息，用暗语交换信息等；3.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为；4.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；5.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作；6.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理；7.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档；8.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。
选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时间；9.参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作；10.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝；11.完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开；12.选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成，可以提出弃权，由技术保障人员帮助完成，参赛队弃权部分不得分；13.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成工作任务后清洁赛位，清点工具。
线头、废弃物品及工具，不得遗留在赛位上；14.使用文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴；15.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩；16.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。
对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评；17.裁判长在比赛结束前有2次时间提醒，裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间；18.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场；19.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起签字确认。
（五）成绩公布按照2016年全国职业院校技能大赛执委会的明确要求，参赛队伍的成绩评定与管理按照严密的程序进行，见成绩管理流程图1。
图1 成绩管理流程1.采用现场和过程评分，现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。
部分模块和考点根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。
评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。
赛场裁判将数据进行备份和保存，成绩单提交给大赛组委会备案。
2．竞赛成绩录入由承办单位信息员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统。
4.成绩审核由承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系统中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。
5.成绩由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信息上传赛务管理系统。
同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。
6．参赛代表队若对赛事有异议，可由领队按规程提出书面申诉。
7.成绩由赛项执委会公布比赛成绩。
八、竞赛环境1.比赛区域总面积约1000m2。
净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。
2.赛场主通道宽3m，符合紧急疏散要求。
3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。
4.根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛位面积在32㎡左右。
5.赛场布置10个赛位，备用赛位1个。
基本配置为11个赛位，最多可接纳40个参赛队进行比赛。
各单元均提供三相五线制交流380V、单相交流220V电源供电设备及0.8Mpa压缩空气气源，并为每位参赛选手提供一套防护用品。
6.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。
7.赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。
九、技术规范（一）职业标准：1.维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）2.工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）3.装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）4.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）5.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）（二）教学标准：《国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库》十、技术平台竞赛平台采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。
