2019中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛
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吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间:60分钟一、单项选择题(共 50 题,每题 1 分,共 50 分)1.下面给出的量中,不属于电工测量对象的是( C )。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2.在文字符号标志的电阻法中,4K5 的阻值是( C )。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3.电路中若用导线将负载短路,则电路的状态为(C )。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4.RLC 串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是( A )A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5.在纯电容电路中,下列关系正确是(D )。
A B C D6.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指(B )。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7.变压器降压使用时,能输出较大的(B )。
A 功率B 电流C 电能D 电功8.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的( B )决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9.电气控制线路原理图中,触头的位置是处于( A )。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选(D )。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11.关于提高功率因数的说法,正确的是( C )A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12.乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指( C )。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13.稳压管的动态电阻( B )稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14.互换性的零件应是(A )。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15.摩擦带传动是依靠( C )来传递运动和功率的。
2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作考试1. 机器人学三原则是由创建的。
[单选题] *卡雷尔·恰佩克森正弘阿西莫夫(正确答案)加藤一郎2. 根据驱动源不同,不属于机器人驱动系统的一种。
[单选题] *液动气动电动齿轮传动(正确答案)3. 机器人的定义中,突出强调的是。
[单选题] *具有人的形象模仿人的功能感知能力很强像人一样思维(正确答案)4. 曾经赢得了“机器人王国”称号的国家是。
[单选题] *日本(正确答案)美国中国苏联5. 每一个刚体在空间中有自由度。
[单选题] *6个(正确答案)3个1个0个6. 机器人的机械结构不包含以下的。
[单选题] *手部臂部头部(正确答案)机身7. 为了完成工作任务,机器人的手臂至少要能够完成个运动。
[单选题] * 123(正确答案)48. 工业机器人之父是。
[单选题] *森正弘阿西莫夫英格伯格(正确答案)托莫维奇9. 手爪的主要功能不包含下列的项。
[单选题] *固定释放(正确答案)触摸定位10. 工作范围是指机器人或手腕中心能到达的点的几何位置。
[单选题] * 机械手手臂末端(正确答案)手臂修正部分11. 世界上第一台工业机器人的名字叫。
[单选题] *VersatranWall-eUnimate(正确答案)Blaster12. 机器人的发展方向有下列的。
[单选题] *智能化微型化仿生化以上都是(正确答案)13. 机器人的定义中,突出强调的是。
[单选题] *机械部分传感部分控制部分以上都是(正确答案)14. 机器人的驱动源有。
[单选题] *电动气动液压以上都是(正确答案)15. 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,我们称为。
[单选题] *移动关节转动关节(正确答案)圆柱关节球关节16. 人体的手臂(大臂、小臂、手腕)共有个自由度。
[单选题] *3个5个7个(正确答案)9个17. 目前使用的工业机器人,其承载能力最大可达。
2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(学生组)样卷(2)选手须知:1.本任务书共此页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,并进行任务书的更换。
2.参赛队应在5小时内完成本任务书规定内容。
3.竞赛工位提供2台计算机,参考资料存储在"D:\GZ015惨考资料”文件夹中。
选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到"D:\GZO15\技能竞赛”文件夹中,未存储到指定位置的程序文件不作为竞赛成果予以评分。
请及时对程序文件存储•,建议每10-15分钟1次。
4.任务书中只允许填写竞赛相关信息、,不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容,否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队竞赛资格。
6.选手在比赛期间任何时间,均不得损毁、丢弃或赛后带离与比赛相关的材料、工具、图纸、程序、文件等相关资料,否则取消选手比赛资格,比赛成绩以零分计。
7.竞赛过程中违法相关规定的,根据评分表中扣分项目进行违规扣分。
场次号:赛位号:任务背景:机器人系统集成需求及产品生产要求1.背景介绍企业需要对现有机器人系统进行集成,以满足产品零件的生产单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产。
以智能制造技术为基础,在现有设备单元的基础上,结合工业机器人、视觉、数控系统、RFID等设备,实现柔性化生产;选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集,利用人机交互系统,MES系统完成对生产全流程的监控和优化,实现智能化生产;请根据具体任务要求和硬件条件,完成机器人系统的单元改造的集成设计、安装部署、编程调试,实现试生产验证。
2.生产对象生产对象为实际工业行业的某一类产品零件,是完成粗加工后的半成品金属零件。
产品零件在其正面、背面布置有定位基准、RFID电子信息区域、零件缺陷表征区域、数控加工区域等。
(1)产品零件在应用平台各单元中通过轮廓和定位基准实现准确定位,正面背面定位方式相同。
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)一、单选题1. ()是数显装置中典型的位置检测元件。
A、光栅B、圆光栅C、磁栅D、感应同步器答案:C2.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。
A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案:A3.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%,环境湿度无法满足时,可采用安装() 等措施。
A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置4.下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是()。
A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画答案:B5.单微处理器CNC、装置的数据总线的位数()。
A、小于传送的数据B、等于传送的数据C、大于传送的数据D、与传送的数据没关系答案:B6.PLC的三种输出形式中,只能带直流负载是()。
A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案:B7.一个RV 减速机具有两个对称的RV齿轮,运行时输入轴旋转一周,减速机输出端旋转()。
A、1°C、1个RV 齿距D、2个RV 齿距答案:C8.在项目现场调试阶段,最先调试的应该是下面哪个部分的功能?()A、急停按钮功能B、单机设备运行C、系统间联锁D、联机运行答案:A9.运动学主要是研究机器人的()。
A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案:B10. ()指末端执行器的工作点。
A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案:B11.位置检测装置按测量的方式分为()A、数字式和模拟式B、增量式和绝对式C、直接和间接D、开环与闭环答案:C12.运动逆问题是实现如下变换()A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案:C13.调质处理就是()的热处理。
全国服务型制造应用技术技能大赛题库一、赛事简介1. 全国服务型制造应用技术技能大赛是由教育部主办的一项全国性赛事,旨在促进服务型制造行业的发展和技术人才的培养,提升我国制造业的整体水平和竞争力。
2. 本赛事以“技能提升、创新创业”为主题,分为初赛、复赛和决赛三个阶段,覆盖了智能制造、机器人技术、工业互联网、数字化工厂等多个方面的技术领域。
3. 大赛旨在通过竞赛的形式,激发参赛选手的学习热情,提升技术水平,推动技能人才培养,为服务型制造行业的发展注入新的活力和动力。
二、初赛题库1. 智能工厂布局设计- 选手需根据给定的工厂平面图和相关参数,设计智能工厂的布局方案,包括设备摆放、物料流程、人员流线等,要求提出合理、高效的布局方案。
2. 工业机器人编程- 选手需要编写工业机器人的编程代码,实现机器人在给定的任务环境下的自动操作,包括抓取、搬运、组装等操作。
3. 工业互联网应用- 选手需根据给定的工厂数据,设计工业互联网评台的数据分析和应用方案,包括设备运行状态监测、异常预警、生产计划优化等。
4. 数字化车间建设- 选手需要根据实际生产场景,设计数字化车间的建设方案,包括设备接入、数据采集与分析、生产过程控制等。
5. 3D打印应用- 选手需根据给定的产品设计图纸,使用3D打印技术制作指定的零部件,并对其质量进行评估。
三、复赛题库1. 智能制造生产线优化- 选手需要对给定的智能制造生产线进行优化,包括生产节拍优化、设备调度优化、人员配备优化等。
2. 工业机器人系统集成- 选手需对工业机器人进行系统集成,包括与其他设备的联动控制、互联互通、数据共享等。
3. 工业云评台应用开发- 选手需要基于工业云评台,开发具有实际应用价值的工厂生产数据分析应用,以提高生产效率和质量。
4. 智能检测系统设计- 选手需要针对特定的生产工艺和产品质量要求,设计智能检测系统,实现对产品的自动化检测和质量控制。
5. 先进制造工艺应用- 选手需选取特定的先进制造工艺,例如激光焊接、快速成型、表面处理等,进行工艺应用实践,并总结经验和教训。
2023 年全国行业职业技能竞赛打算安排一、一类职业技能大赛〔10 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间工业和信息化部人力资源社会保障部工业机器人系统运维员全国工业和信息化1教育部计算机软件测试员10 月技术技能大赛中华全国总工会电子数据取证分析师共青团中心装配钳工〔智能制造单元安装与调试〕人力资源社会保障部电工〔智能制造单元生产与管控〕第四届全国智能制造2中华全国总工会仪器仪表制造工〔仪器仪表与智能传感应用技术〕9 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会模具工〔周密模具智能制造系统应用技术〕物联网安装调试员〔智能制造数字技术应用〕计算机及外部设备装配调试员〔智能传感器应用技术〕其次届全国人工智能人力资源社会保障部计算机程序设计员〔工业机器人人工智能技术应用〕3 11 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会人工智能训练师〔效劳机器人人工智能技术应用〕无人机装调检修工〔飞行器人工智能技术应用〕首饰设计师全国工业设计4职业技能大赛第十三届全国交通运输人力资源社会保障部中国轻工业联合会交通运输部人力资源社会保障部家具设计师陶瓷产品设计师鞋类设计师无损检测员〔逆向设计与三维检测〕大路养护工流体装卸工11 月5 11 月行业职业技能大赛中华全国总工会共青团中心机动车驾驶教练员大路收费及监控员城市轨道交通列车司机第四届全国农业行业6职业技能大赛农业农村部人力资源社会保障部中华全国总工会农机驾驶员水生物病害防治员橡胶割胶工灭火战斗员10月应急治理部应急救援员全国消防行业人力资源社会保障部搜救犬训导员7 11 月职业技能大赛中华全国总工会共青团中心消防装备维护员消防设施操作员消防通信员无损检测员焊工8“匠心杯”装备修理职业技能大赛中心军委装备进展部人力资源社会保障部电子专用设备装调工数控车工7 月工业机器人系统操作员增材制造设备操作员中华全国总工会钳工人力资源社会保障部焊工9第七届全国职工职业技能大赛工业和信息化部科学技术部数控机床装调修理工网络与信息安全治理员10 月公安部砌筑工住房和城乡建设部工业机器人操作调整工工业机器人系统操作员计算机程序设计员〔云计算平台与运维〕第十七届“振兴杯”共青团中心铣工10 12 月全国青年职业技能大赛人力资源社会保障部车工修理电工建筑信息模型技术员二、二类职业技能大赛〔77 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间水利部人事司第九届全国水利行业1中国就业培训技术指导中心河道修防工11 月职业技能竞赛中国农业水利气象工会全国委员会第三届全国邮政行业国家邮政局人事司2快递员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会第十六届全国气象行业3职业技能竞赛第五届全国体育行业4职业技能竞赛其次届全国电子通信行业职业技能竞5赛中国气象局预报与网络司中国就业培训技术指导中心中国农林水利气象工会全国委员会国家体育总局人力资源开发中心〔职业技能鉴定指导中心〕中国就业培训技术指导中心工业和信息化部教育与考试中心中国就业培训技术指导中心天气预报12 月社会体育指导员10 月信息通信网络运行治理员〔数字孪生〕12 月全国珠宝首饰设计制作6职业技能竞赛自然资源部珠宝玉石首饰治理中心中国就业培训技术指导中心自然资源部职业技能鉴定指导中心贵金属首饰与宝玉石检测员贵金属首饰制作工〔起版〕11月7 全国残疾人岗位精英中国残疾人联合会就业效劳指导中心无人机测绘操控员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心网络与信息安全治理员宠物安康护理员中国民航行业8职业技能竞赛中国民用航空局人事科教司中国民用航空局机场司中国就业培训技术指导中心中国民航工会全国委员会共青团全国民航委员会自然资源部职业技能鉴定中心机场运行指挥员航空气象员航空油料员网络与信息安全治理员11 月第七届全国测绘地理信息行业职业技9能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会共青团中心青年进展部中华全国妇女联合会妇女进展部地图绘制员10 月10全国商业行业职业技能竞赛中国商业联合会洗衣师11 月中国就业培训技术指导中心皮革护理员中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国工业经济应用创11职业技能竞赛中国工业经济联合会中国就业培训技术指导中心供给链治理师(智能供给链治理)人工智能训练师(数据智能的标注分析与应用)11月中国煤炭工业协会12全国煤炭行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会电工〔综采修理电工)安全防范系统安装维护员9 月矿山抢救工井下作业工全国食品工业行业13职业技能竞赛中国食品工业协会中国就业培训技术指导中心调味品品评师10 月中国纺织工业联合会14 全国纺织行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会服装制版师9 月缝纫工第十三届全国石油和化工行业职业技15能竞赛和化学工业联合会中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会工业废水处理工化工总控工10 月16 全国建材行业职业技能竞赛第十届全国黄金行业17职业技能竞赛第十九届全国机械行业18职业技能竞赛中国建筑材料联合会中国就业培训技术指导中心中国黄金协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会中国机械工业联合会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会水泥熟料煅烧工建材化学分析工涂裱工矿石处理工机修钳工贵金属首饰制作工〔3D 建模方向〕黄金投资专业人员〔现货方向〕电线电缆制造工〔检验工〕多工序数控机床操作调整工机床装调修理工(高档数控机床)12 月11月12月模具工19全国地质勘查行业中国矿业联合会中国就业培训技术指导中心地质试验员10 月职业技能竞赛自然资源部人力资源开发中心20全国安康治理行业中国医药教育协会安康治理师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心21全国安康照护行业中国争论型医院学会安康照护师9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心22全国园林绿化职业技能竞赛中国风景园林学会中国就业培训技术指导中心园林植保工花卉园艺工11 月23其次届全国物流效劳师中国国际货运代理协会物流效劳师10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心24全国核能系统职业技能竞赛中国核能行业协会核设备无损检测工10 月中国就业培训技术指导中心核反响堆运行值班员机修钳工〔核电厂水泵检修〕核反响堆核级机械设备检修工〔核燃料操作〕装配式建筑施工员第四届全国装配式建筑25职业技能竞赛第十五届全国工程建设系统职业技能26竞赛全国化工石油建设行业27职业技能竞赛中国建设教育协会中国就业培训技术指导中心中国工程建设焊接协会中国就业培训技术指导中心中国化工施工企业协会中国就业培训技术指导中心建筑信息模型技术员(建筑领域)工程测量员装饰装修工焊工无损检测员〔金属构造〕增材制造〔3D 打印〕设备操作员(金属)电气设备安装员无损检测员〔石油化工管道〕11 月11 月10 月“中国铝业杯”第十四届全国有色金28 中国有色金属工业协会氧化铝制取工11 月属行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会铝电解工仪器仪表修理工其次届全国电梯行业29职业技能竞赛中国电梯协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会电梯安装修理工9 月其次届全国设备点检治理职业技能竞30赛全国特种设备检验检测行业职业技能31竞赛冶金工业职业技能鉴定指导中心中国就业培训技术指导中心中国设备治理协会中国特种设备检验协会中国就业培训技术指导中心中国锅炉与锅炉水处理协会机械设备点检员工业机器人系统运维员〔机器人系统故障分析与诊断〕无损检测员(承压设备)化学检验员11 月10 月全国冶金建设行业32职业技能竞赛中国冶金建设协会中国就业培训技术指导中心电工建筑信息模型技术员(工厂领域)10月中国钢构造协会冲压工〔冷作钣金工〕33全国钢构造职业技能竞赛11 月中国就业培训技术指导中心焊接设备操作工中国烹饪协会中式烹调师34全国餐饮行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中式面点师9 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会西式烹调师猪屠宰加工工第六届全国肉类行业中国肉类协会35牛羊屠宰加工工9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心禽屠宰加工工中国茶叶学会第五届全国茶叶茶艺师36中国就业培训技术指导中心9 月职业技能竞赛茶叶加工工农业农村部人力资源开发中心37其次届全国插花花艺行业职业技能竞中国插花花艺协会花艺环境设计师10 月赛中国就业培训技术指导中心国家花卉工程技术争论中心其次届全国连锁经营行业职业技能竞38赛第三届全国电子信息效劳业职业技能39竞赛其次届全国信息产业技术职业技能40竞赛全国电信和互联网行业中国连锁经营协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国电子商会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国电子劳动学会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国通信企业协会连锁经营治理师数字化治理师互联网营销师增材制造〔3D 打印〕设备操作员全媒体运营师物联网安装调试员电子商务师计算机程序设计员〔Python 编程〕质检员〔装备制造智能检测〕计算机修理工〔智能电子产品检测修理与数据恢复〕通信网络安全治理员11月12月10月41 12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心大数据分析师计算机程序设计员〔5G+MR 资源开发〕全国电子信息行业技术应用职业技42能竞赛全国通信网络建设与维护职业技能竞43赛全国电子有用技术44职业技能竞赛第七届全国陶瓷行业45职业技能竞赛中国电子质量治理协会中国就业培训技术指导中心中国互联网协会中国就业培训技术指导中心中国电子节能技术协会中国就业培训技术指导中心中国轻工业联合会中国陶瓷工业协会中国就业培训技术指导中心动画制作员〔VR 技术应用〕信息通信网络运行治理员〔物联网技术应用〕网络与信息安全治理员〔信息安全与数据恢复方向〕信息通信网络机务员信息通信网络线务员信息通信网络运行治理员计算机程序设计员〔混合式移动 APP 开发〕信息通信信息化系统治理员〔工业互联网技术〕电光源制造工陶瓷雕塑工陶瓷手工成型工陶瓷贴花工11月10 月10月11月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第四届全国葡萄酒品酒中国酒业协会46品酒师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国工艺美术中国工艺美术协会47工艺品雕刻工〔根雕〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国缝制机械修理48职业技能竞赛中国轻工业联合会中国缝制机械协会中国就业培训技术指导中心缝制机械装配调试工9 月49 全国珠宝玉石检测制作中国轻工业联合会宝石琢磨工11 月职业技能竞赛中国轻工珠宝首饰中心中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会工艺品雕刻工〔玉石雕〕景泰蓝制作工第三届全国皮具设计师50职业技能竞赛中国皮革协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会皮具设计师10 月第五届全国家具51职业技能竞赛其次届全国机械手表修理工职业技能52竞赛中国家具协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会中国钟表协会木雕工11 月钟表修理工12 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第五届全国验光与配镜53职业技能竞赛其次十二届全国焙烤54职业技能竞赛中国眼镜协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业职业技能鉴定指导中心中国轻工业联合会中国焙烤食品糖制品工业协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会眼镜验光员眼镜定配工中式糕点制作工面包制作工西式糕点制作工12 月10 月其次届全国礼仪休闲行业职业技能竞55赛中国轻工业联合会中国礼仪休闲用品工业协会包装设计师11 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国室内装饰设计中国室内装饰协会56 室内装饰设计师12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会其次届全国美发美容行业职业技能竞57赛全国智能楼宇及空调58职业技能竞赛中国美发美容协会中国就业培训技术指导中心中国商业联合会中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国制冷空调工业协会中国就业培训技术指导中心中国乡镇企业协会美容师美发师美甲师制冷工智能楼宇治理员计算机程序设计员〔建筑 3D 可视化〕10 月12 月信息通信网络运行治理员〔数字通信网络建设〕59全国轨道交通安全应急中国地方铁路协会中国就业培训技术指导中心铁路线桥工城市轨道交通线路工10 月职业技能竞赛中国应急治理学会城市轨道交通信号工60全国汽车流通行业职业技能竞赛中国汽车流通协会中国就业培训技术指导中心营销师〔汽车营销〕仓储治理员10 月61第十三届全国电力行业中国电力企业联合会中国就业培训技术指导中心风力发电运维值班员11 月职业技能竞赛中国能源化学地质工会变配电运行值班员62全国建材机械工业中国建材机械工业协会焊接设备操作工〔焊接机器人编程、操作与维护〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心第十九届全国烟草行业中国烟草总公司63职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心烟草制品购销员7 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会第四届中粮集团职业技能竞64赛中国贮存粮治理集团职业技65能竞赛中国船舶集团中粮集团中国就业培训技术指导中心中国贮存粮治理集团中国就业培训技术指导中心中国船舶集团乳品评鉴师9 月品酒师〔白酒〕〔粮油〕仓储治理员9 月农产品食品检验员船舶电焊工66 10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心数控车工中国航空发动机集团第三届67职业技能竞赛第三届全国油气开发专业职业技能竞68赛中国航空发动机集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会共青团中心青年进展部自然气集团中国就业培训技术指导中心加工中心操作调整工航空发动机试验制造设备调试工航空发动机装配修理钳工自然气净化操作工电工10 月7 月聚丙烯装置操作工化工集团职业技能69竞赛化工集团中国就业培训技术指导中心井下作业员加氢裂化〔处理〕装置操作工聚乙烯装置操作工石油开采工10 月中国海洋石油集团职业技能70竞赛中国航天科技集团第十一届71职业技能竞赛中国航天科工集团第九届职72业技能竞赛中国海洋石油集团中国就业培训技术指导中心中国航天科技集团人力资源部中国就业培训技术指导中心中国航天科工集团中国就业培训技术指导中心起重工装卸机械操作工电工加工中心操作调整工钳工无线电装接工加工中心操作调整工电机嵌线工10 月10 月8 月无线电装接工焊工中国铁建股份中国铁建股份工程测量员73 11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国中车集团无人机驾驶员电工74中国中车第四届职业技能竞赛9 月中国就业培训技术指导中心焊工〔铝合金〕75中交集团第五届职业技能竞赛中国交通建设集团中国就业培训技术指导中心试验员起重工建筑信息模型技术员12 月中国航空工业集团第七届职76业技能竞赛中国航空工业集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会飞机钣金工数控铣工9 月质检员飞机电缆工中国中铁股份中国中铁股份工程测量员77 7 月第四届职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心试验员。
附件32021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛要点一、赛项介绍(一)赛项名称人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项。
(二)技术思路对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向,围绕服务机器人人工智能技术应用,进行赛项技术设计,旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、社会生活服务等多场景中的推广应用,加快服务机器人与人工智能技术的融合及其人才培养。
赛项基于人工智能特征要素及其多种关键技术融合,以服务机器人为载体,进行人工智能技术赋能,展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力,着重体现人工智能技术在工业生产、公共服务、智能巡检等多领域中服务机器人的最新落地应用,以适应服务机器人人工智能技术应用新态势和发展需求,促进参赛选手的服务机器人应用场景开发、人工智能训练等综合职业能力的提升。
(三)竞赛依据本赛项主要参照中华人民共和国人力资源和社会保障部发布的《人工智能训练师国家职业技能标准》、服务机器人应用技术员新职业主要工作任务要求,结合工业生产社会服务场景和服务机器人人工智能技术及应用的发展状况,借鉴世界技能大赛命题、考核、评价方法,确定竞赛内容,组织统一命题。
(四)竞赛分组本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别,各组别均为双人组队参赛。
(五)竞赛用时本赛项共设置两个环节:理论考试、实操考核。
理论考试:竞赛时间为60分钟。
实操考核:竞赛时间为300分钟。
二、赛项技术描述(一)技术描述根据任务书要求和现场提供的服务机器人人工智能技术应用平台、服务机器人平台环境以及工具,选用典型的服务机器人载体,以人工智能技术、服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、多机器人协作技术等作为支撑,要求选手在规定时间内完成服务机器人人工智能关键模块集成、服务机器人人工智能公共服务、服务机器人人工智能载运、服务机器人人工智能巡检等任务,考核参赛选手对服务机器人多工作场景中的应用能力,展现服务机器人与人工智能技术融合应用的新职业内涵要求。
全国智能制造应用技术技能大赛题库及答案一、选择题1. 智能制造系统主要包括哪些技术?A. 人工智能、机器人技术、物联网B. 传感器技术、云计算、大数据C. 3D打印、自动化控制、网络安全D. 所有以上选项答案:D2. 在智能制造领域,以下哪项技术不属于工业4.0的核心技术?A. 大数据B. 云计算C. 虚拟现实D. 机器人技术答案:C3. 以下哪个不是智能制造系统的关键环节?A. 设计与开发B. 生产与制造C. 销售与售后服务D. 管理与维护答案:D二、填空题1. 智能制造的核心是__________,通过__________、__________和__________实现生产过程的自动化、智能化和高效化。
答案:智能控制系统;感知层;网络层;应用层2. 工业互联网平台是支撑智能制造的__________,通过连接__________、__________和__________,实现资源的优化配置和高效利用。
答案:关键基础设施;人;机器;数据三、判断题1. 智能制造仅限于生产制造环节,与其他环节无关。
()答案:错误2. 智能制造系统的实施可以显著提高生产效率,降低生产成本。
()答案:正确3. 智能制造系统不需要考虑网络安全问题。
()答案:错误四、简答题1. 简述智能制造系统的特点。
答案:智能制造系统具有以下特点:(1)高度集成:将信息技术、自动化技术、网络技术等多种技术集成在一起,实现信息流、物流和资金流的统一。
(2)智能决策:通过大数据分析和人工智能算法,实现生产过程的智能决策。
(3)个性化定制:根据客户需求,实现个性化定制生产。
(4)远程监控:通过互联网和物联网技术,实现远程监控生产过程。
2. 请列举三种常见的智能制造应用场景。
答案:(1)智能工厂:通过自动化生产线和智能化设备,实现生产过程的自动化和智能化。
(2)智能物流:通过物联网技术和智能算法,实现物流过程的实时监控和优化调度。
(3)智能服务:通过大数据分析和人工智能技术,实现客户服务的智能化和个性化。
2019中国技能大赛——
第三届全国工业机器人技术应用技能大赛
技术点评
专家组长李瑞峰
一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神
本届大赛定位
二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍
三、重点考察“四新、两综合”
新知识新工艺新方法新技能知识的综合性能力的综合性
动手动脑的能力创新的能力
现场应变能力
一、紧密结合工业机器人技术的发展要求,引入新的考核知识点
1.增加AGV自动导航机器人的应用,引入物流机器人技能考核;
2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合;
3.增强机器人智能视觉系统的作用;
4.增加生产线设计、布局及仿真功能。
二、涵盖应用领域广
目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等工序,结合工业现场实际,本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点对点运动的典型应用。
三、突出生产实际,强调竞赛过程符合实际生产模式
本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程(安装、检测、编程调试、程序优化、测试、定型)进行,提供企业使用的装调资料(机械装配图、工艺流程卡、电气原理图、气动原理图、电气接线图等),以大赛的形式引领生产流程标准化。
四、弘扬工匠精神、注重细节
弘扬工匠精神,不仅要从容独立、踏实务实,还要摒弃浮躁、宁静致远,更要精致精细、执着专一。
本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、规范和标准,如:工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm,每一根扎带距离均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准,需要参赛选手严格按照公布的工艺、规范和标准进行操作。
五、智能物料传送、面向智能制造
本次竞赛任务采用AGV进行物料供给,其调度系统打破以往1:N的调度模式,本次竞赛任务AGV可在5G环境下完成N:N模式的调度与控制,并实时上传坐标信息。
六、竞赛任务多元化、平台具有开放性
竞赛任务设置综合考虑选手对工业机器人系统应用相关技术技能水平,竞
赛任务多元化,可以实现基于工业机器人应用系统任务的动作流程设计,夹具、载具及执行机构的选择,工业机器人系统安装、调试、示教及离线编程,PLC
编程,HMI组态编程,视觉等传感器技术的应用。
同时平台具有一定的开放性,可以体现工业机器人的多种应用(例如:分拣、装配、码垛、打磨等),并重点突出考核选手在现场基于给定任务的工业机器
人系统创新性设计应用能力。
七、任务载体工业化
为了进一步增强工业机器人行业高技能人才与岗位职业能力的协调发展,所有竞赛任务均采用工业产品的真实生产、工艺流程,例如指尖陀螺的装配、纪念币分拣及包装、数字键盘装配、泵盖打磨与抛光、多品种物料转运及码垛等,考核的核心技能就是工业机器人行业高技能人才在工业生产中所需要掌握的基本技能。
八、突出智能制造,强调个性化定制
随着智能制造的发展和MES(制造执行系统)的扩展,个性化定制已成为智能制造变革的一个重要方向,将颠覆“传统制造”,本届大赛要求在工作站终端(触摸屏)进行个性化定制信息输入,如:某仓位放置某种颜色的陀螺(颜色和位置任意指定,控制系统将自动适应,无需再次编写调试程序),工作站将根据定制信息完成指定陀螺的装配和存储工作。
九、突出协同配合,强调工作站系统节拍优化
本届大赛采用机器人行业最为成熟和用量最大的SCARA四关节工业机器人、通用六关节工业机器人和AGV移动机器人相互配合完成指定任务,充分体现了智能制造中多机器人协同工作的技术优势,并通过系统运行的节拍优化,提高工作站的工作效率和稳定性。
十、任务评价客观化
所有设计任务均可以借助故障检测系统对I/O接线及通讯设置进行测试,给予客观评分,所有工艺标准均对标世界技能大赛制造与工程技术大类评分标准,所有工作任务都可以按照客观的任务动作表现形式进行客观评分,设备无动作表现者均不得分,即使是打磨任务中的打磨后工件评分,也对打磨表面采用工业视觉进行客观量化评分。
竞赛任务完成度,生产效率,产品合格率,完成任务的规范性和安全性等方面也都采用量化的考核评价。
打磨抛光工作站的装配、检测与调试
该任务分两阶段进行,一阶段为工作站的设计仿真、装配及故障排除,用时两小时,二阶段为工作站的编程与调试,用时六小时。
第一阶段要求选手自行设计工作站布局仿真,根据仿真布局尺寸或提供参考机械图纸,严格按照电气原理图、气动回路图及装配过程工艺卡片完成装配及接线,并排除已设置的故障。
选手的安全防护意识较强,尤其时安全帽的使用。
但是护目镜的使用选手比较随意。
系统方案设计部分
总体设计部分得分率不高,反应出选手在系统设计方面的能力不足,仍然停留在看图装配阶段
机械装配部分
总体完成的较好,反应出在安装规范性方面的意识逐渐在增强,但在一些细节上仍有待提高
电气接线部分
气路连接部分
故障排除部分
第二阶段分为手动测试、自动测试和效率测试三部分,要求选手严格按照任务书要求,无固定流程的完成随机设置的工作任务。
所有评分均以客观的任务结果进行评价,无主观分值。
触摸屏手动测试
AGV手动测试
视觉系统手动测试
四轴工业机器人手动测试
六轴工业机器人打磨抛光手动测试
第二阶段安全文明生产
自动测试任务
自动测试任务
实操任务及比赛结果分析自动测试任务
机械装配:大部分选手能按照要求进行正确装配,也有部分选手没看《装配工艺卡》,导致部分选手工艺错误,失分较多。
电气接线:好多选手的线号没有按照工艺过程卡的要求正确套线号管,部分选手还不能做到精益求精,离工匠精神还有一段距离,更有一部分选手看不懂电气原理图,选手综合能力不够强。
编程调试:部分选手不理解题意,或擅自更改任务流程,还有部分选手硬背程序,不能做到灵活应用,随机应变,导致程序流程与任务书要求不一致。
•选手的综合素质比去年有较大的提高,能够自己组织思路去完成任务!在安装及编程方面都有较高的能力!但在实际操作中紧张、不注重细节影响了选手的发挥!
•每个模块的单独动作基本都能完成,但整个设备出现联动时,完成率较低,选手的综合调试程序能力有待提高
•在体现独立设计能力,视觉传感器与机器人协作能力方面还有差距。
•精益求精的工匠精神体现较弱,只注重系统工作过程,而忽略工作质量,这也导致部分选手失分严重。
总结
本届全国工业机器人技术应用技能大赛实现了大赛的技术目标,全面检验了我国机器人技能人才在工业机器人产线布局的基本设计、系统安装、故障排除、机器人及系统编程、调试、优化、多机器人协作应用、智能感知等方面的综合能力。
大赛选手体现出良好的精神风貌及拼搏向上的斗志,展
示了我国在机器人应用高技能人才培养方面的成果,对促进培养该领域技能人才发展起到了重要的作用。
让我们一起努力将全国工业机器人技术应用技能大赛做得更好,为实现国家智能制造战略、从制造大国向制造强国方面迈进培养更多的高技能人才。