自动控制理论论文

PLC对电气自动化控制的应用论文优秀5篇plc是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

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PLC对电气自动化控制的应用论文篇一1、PLC实践应用主要优点在PLC系统应用实践中，我们对其主要技术应用内容进行了技术分析，发现这一技术在实践应用中具有以下的优点。

一是自动控制过程反应较快。

在PLC系统应用实践中我们发现，技术人员使用了新型的自动化管理辅助继电器完成控制工作。

较之传统的机械式继电器，这种继电控制技术在应用中使用了内部逻辑关系进行控制处理。

所以在实际控制过程中，其控制的节点变位时间几乎为零，极大的提高了自动控制的反应速度。

二是控制过程的可靠性高。

在PLC系统控制技术应用实践中我们发现，这一控制系统在实际技术应用中具有良好的抗干扰能力。

特别是在使用情况较为复杂的工业生产环境中，PLC系统的较之传统控制系统而言，其抗干扰高特点保证了生产系统控制可靠性的提高。

三是控制操作方法简单。

在PLC系统控制实际过程中，控制指令是通过较为简单控制过程完成的。

这些较为直观地操作方式，即使是初学者也可以较快的掌握。

这种操作简单地特点，对于控制管理的开展具有极大的实际作用。

2、PLC系统控制主要应用探析2.1完成对电气系统的顺序整体控制在实际的电气系统控制过程中，利用控制技术完成系统工作顺序控制，是控制系统的重要内容。

这一技术控制系统在实际控制过程中可很好的提高控制系统的工作质量与效率。

在PLC控制系统实践应用中，我们发现这一控制系统在顺序控制管理中具有良好的工作方式，所以在实践应用中，可以很好地代替传统的继电控制系统，完成工业生产的电气控制工作。

在实际应用中，我们对PLC控制系统的顺序开关模式进行了实践考察，发现其主要功能包括了以下内容。

一是在当前的PLC控制系统实际应用中，顺序控制系统不仅可以完成单独控制过程，还可以利用信息模块与通信总线连接的方式实现整体系统，乃至生产车间的整体控制。

高职院校自动控制理论课程教学法研究摘要：阐述了《自动控制理论》课程的重要作用，总结了《自动控制理论》课程教学改革取得的成绩。

在现有的教学法基础上，结合高职教育人才培养目标，以及高职院校《自动控制理论》课程授课对象的特点，从应用教育的角度提出了适合高职《自动控制理论》课程的教学法。

关键词：自动控制理论；高职教学；教学法；应用教育中图分类号：g710文献标识码：a 文章编号：1002-7661（2011）11-017-02一、引言自动控制理论在工业、社科、生物、医疗、航天等方面产生巨大的作用。

随着信息技术的发展，自动控制理论涉及的领域越来越广，涉及的系统规模越来越大，复杂程度越来越高，自动控制理论成为当代最为重要的科学之一。

《自动控制理论》课程自然是大多数本科和高职高专院校自动化、电气信息，机械电子等工科专业的必修课程。

《自动控制理论》课程理论性极强，公式多，抽象难懂，科教人员为提高教学质量进行了大量教学改革和探索。

但针对高职《自动控制理论》教学研究起步较晚，研究适合高职院校《自动控制理论》课程的教学方法具有重要意义。

二、现有的自动控制理论教学改革为了满足社会对自动控制人才的需求。

科教人员对《自动控制理论》教学进行大量改革，总体体现在教材、教学内容、教学手段、教学方法，教学实验方面的改革。

1、教材及教学内容改革结合自动控制技术的发展，实际控制系统大都是非线性强，控制精度要求高，离散的mimo系统。

传统教材部分内容过于陈旧，不能反映现代控制技术的发展。

在《自动控制理论》教材方面的改革思想，多数研究主要是“理论知识与实际工程案例结合”和引入“matlab软件仿真技术”。

因此现有《自动控制理论》教材在原有的基础上增加了离散系统等方面的知识，删减了较少用的根轨迹，等m圆和等n圆等部分。

但教材内容总体增加，难度加大。

2、教学手段及方法改革在教学手段和方法改革方面，改革思路主要体现在把理论性强，抽象的控制理论知识“形象具体化”。

自动控制技术及应用论文自动控制技术是一种利用电子、计算机和信息技术来控制系统的技术，可以实现对系统的自动监测、调节和控制。

随着科学技术的快速发展，自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛，对于提高生产效率、优化资源利用和改善人类生活质量起到了重要的作用。

自动控制技术的应用非常丰富多样，从传统的工业控制到现代的智能家居、智能交通、无人驾驶等领域都有广泛的应用。

在传统的工业控制中，自动控制技术可以实现对工艺流程的监测和控制，提高生产效率和降低生产成本。

在智能家居中，自动控制技术可以实现对家电、照明、安防等设备的远程控制和智能化管理，提高生活的便利性和舒适性。

在智能交通领域，自动控制技术可以实现对交通信号灯、车辆行驶轨迹等的控制和调度，提高交通系统的效率和安全性。

在无人驾驶领域，自动控制技术可以实现对车辆的自动驾驶和避障，提高道路交通的安全性和流畅性。

自动控制技术的核心是建立数学模型和设计控制策略。

在建立数学模型时，需要对系统的动态特性进行建模和参数识别，以便于对系统进行分析和控制。

在设计控制策略时，需要根据系统的需求和性能指标选择恰当的控制算法和方法，例如比例-积分-微分控制（PID）算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

此外，还需要考虑控制器的稳定性、鲁棒性和可靠性等因素。

自动控制技术的应用还面临一些挑战和问题。

首先，不同领域的控制系统具有各自的特点和要求，需要针对实际情况进行适当的定制和优化。

其次，在复杂的大规模系统中，控制器的设计和调节变得更加复杂和困难，需要采用分布式控制、优化控制等高级控制策略来解决。

此外，随着互联网和物联网的普及，自动控制技术还需要考虑网络安全和数据隐私等问题，以保证系统的可靠性和安全性。

总之，自动控制技术在现代社会中发挥着重要的作用，其应用范围越来越广泛。

未来，随着技术的进一步发展，自动控制技术将会更加智能化、自适应和可靠，为人类生活带来更多的便利和舒适。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。

然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。

最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。

同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

自适应控制系统综述摘要：本文首先介绍了自动控制的基本理论及其发展阶段，然后提出自适应控制系统，详细介绍了自适应控制系统的特点。

最后描述的是自适应控在神经网络的应用和存在的问题。

关键字：自适应控制神经网络一、引言1.1控制系统的定义自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

在不同的控制系统中，可能具有各种不同的系统结构、被控对象，并且其复杂程度和环境条件也会各不相同，但他们都具有同样的控制目地：都是为了使系统的状态或者运动轨迹符合某一个预定的功能性能要求。

其中，被控对象的运动状态或者运动轨迹称为被控过程。

被控过程不仅与被控系统本身有关，还与对象所处的环境有关。

控制理论中将控制系统定义为由被控系统及其控制器组成的整体成为控制系统。

1.2控制理论的发展阶段控制理论发展主要分为三个阶段：一：20世纪40年代末-50年代的经典控制理论时期，着重解决单输入单输出系统的控制问题，主要数学工具是微分方程、拉氏变换、传递函数；主要方法是时域法、频域法、根轨迹法；主要问题是系统的稳、准、快。

二：20世纪60年代的现代控制理论时期，着重解决多输入多输出系统的控制问题，主要数学工具是以此为峰方程组、矩阵论、状态空间法主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论；重点是最优控制、随即控制、自适应控制；核心控制装置是电子计算机。

三：20世纪70年代之后的先进控制理时期，先进控制理论是现代控制理论的发展和延伸。

先进控制理论内容丰富、涵盖面最广，包括自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、人工神经网络控制等。

二、自适应控制系统2.1自适应控制的简介在反馈控制和最优控制中，都假定被控对象或过程的数学模型是已知的，并且具有线性定常的特性。

实际上在许多工程中，被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的，即使在某一条件下被确定了的数学模型，在工况和条件改变了以后，其动态参数乃至于模型的结构仍然经常发生变化。

自动控制发展前沿姜海龙(1. 河南农业大学机电工程学院郑州450002)摘要：研究自动控制技术有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来从而大大提高控制效率。

自动控制是工程科学的一个分支。

它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。

从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。

150多前过程控制理论体系体制至今，自动控制经历了极大的发展，尤其是与数字技术的结合更是使自动控制产生了质的飞跃，正在向着低成本、高效率、柔性化、智能化的方向发展。

研究自动控制技术的发展前沿，有助于增进我们对现代自动控制的方向有一个更加准确的把握。

关键词：自动控制智能化发展前沿Development frontier of automatic controlJIANG Hai Long(1.Henan Agricultural University, College of Mechanical & Electrical Engineering, Zhengzhou 450002)Abstract：automatic control technology is conducive to human freed from the complex, dangerous, tedious labor environment and greatly improve control efficiency. The automatic control is a branch of engineering science. It involves the use of feedback principles of dynamic systems automatically, so that the output value is close to the value we want. From a methodological point of view, it is based on a mathematical system theory. Before more than 150 process control theoretical system system since the automatic control has experienced great development, especially with digital technology combined with the automatic control produced a qualitative leap, is toward low-cost, high-efficiency, flexible, intelligent direction. The forefront of the development of the study of automatic control technology, and help to promote a more accurate grasp of the direction of the modern automatic control.Key words：automatic control intelligent the development frontier0 前言自动化控制（automation control）属于自动化技术的一门，广义来说，通常是指不需借着人力亲自操作机器或机构，能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。

本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。

3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。

4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。

自动控制原理论文自动控制原理是现代控制工程的基础理论之一，它主要研究自动控制系统的基本原理、方法和技术。

自动控制系统是一种能够在没有人为干预的情况下，根据给定的规律，自动地对被控对象进行控制的系统。

它在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域都有着广泛的应用。

自动控制原理的研究对象主要包括控制系统的建模、分析、设计和实现。

其中，控制系统的建模是自动控制原理的基础，它是指根据被控对象的特性和控制要求，将被控对象和控制器之间的关系用数学模型来描述。

常见的被控对象包括机械系统、电气系统、热力系统等，而控制器则可以是PID控制器、状态空间控制器、模糊控制器等。

通过建立准确的数学模型，可以为控制系统的分析和设计提供有力的支持。

控制系统的分析是指对已建立的数学模型进行稳定性、灵敏度、性能等方面的分析。

稳定性是控制系统的基本特性之一，它决定了系统在受到干扰或参数变化时的稳定性能。

灵敏度则是指控制系统对于参数变化的敏感程度，而性能则是指控制系统在实际工作中的控制质量。

通过对控制系统的分析，可以评估系统的性能指标，为系统的设计和改进提供依据。

控制系统的设计是自动控制原理的核心内容，它主要包括控制器的设计和参数的选择。

在控制器的设计中，需要根据被控对象的特性和控制要求，选择合适的控制策略和控制器结构。

同时，还需要对控制器的参数进行合理的选择和调整，以实现系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。

在控制系统的设计过程中，需要综合考虑系统的动态特性、稳定性要求、性能指标等因素，以实现系统的最优控制。

控制系统的实现是自动控制原理的最终目标，它是指将设计好的控制系统实现到实际工程中，并进行调试和优化。

在控制系统的实现过程中，需要考虑系统的可靠性、实时性、成本等因素，以实现系统的可行性和实用性。

同时，还需要对控制系统进行调试和优化，以保证系统在实际工作中能够达到预期的控制效果。

总的来说，自动控制原理是一门理论与实践相结合的学科，它不仅包括控制系统的基本原理和方法，还涉及到工程技术和应用领域。

自动控制原理论文六篇自动掌握原理论文范文11．1授课理论性较强授课理论性强不利于培育理论联系实际的科学观点，不利于提升同学对专业的学习爱好。

为保证掌握理论的完整性和透彻性，若老师在授课过程中把过多时间和精力集中于原理讲解和公式推导上，就很难有充分的时间将理论学问与系统应用实例相结合，造成许多同学误认为该课程是一门应用数学课程，简单产生畏难心理。

另外，定单班的同学面临毕业即就业，没有升学再深造的压力，他们所关怀的是所学学问是否会用到将来的工作岗位中。

因此，课堂上讲授过多或过深的理论学问不利于提升同学对专业的学习爱好。

1．2缺少煤矿电气背景的相关实例通过与工作后的毕业生沟通，发觉有一条信息特别突出:大部分毕业生很难将自动掌握原理中所学的分析与设计方法应用到工程实践中。

这主要是由于所学课程大部分实例与同学所学专业相关性不强，多数同学对案例中涉及的专业背景不熟识，导致同学对学习课程的必要性、重要性和有用性熟悉模糊，学习爱好不高，学习“自动掌握原理”死搬硬套，应付考试的现象严峻，缺少敏捷运用和开拓创新的思路。

上述这些问题直接弱化了“自动掌握原理”作为专业基础课程的作用。

2“自动掌握原理”授课内容调整为顺应煤炭电气化进展需求和人才培育定位，突出煤矿电气特色教学目标，从课程教学内容、教学实例等方面进行讨论和探究，对课程的基础理论与实践教学进行优化。

2．1优化授课的内容体系、深度和广度讨论各章节基本内容的联系，调整课程授课体系，以系统建模、分析和综合设计为主，突出煤炭行业背景，注意基础学问的敏捷运用。

“自动掌握原理”在传统教学上始终沿用自动化专业的授课体系，造成“自动化类”和“非自动化类”的界限模糊。

对于定单班该课程学时数少的状况，若按“自动化类”体系授课，只能加大课时信息量，造成同学对教学内容难以准时有效消化，影响教学效果。

讨论如何在有限学时内让同学娴熟把握掌握原理的基本理论，并突出煤炭电气工程实践力量培育，成为构建定单班授课体系的关键。

自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。

现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。

要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。

二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。

现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。

2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。

多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。

3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。

自动控制原理论文研究背景和目的自动控制原理是一种重要的控制理论和技术，广泛应用于工业自动化、交通运输、机械设备、航空航天等领域。

本论文旨在深入研究自动控制原理，总结其基本原理和应用，探讨其在实际工程中的作用和优势。

自动控制原理的基本原理自动控制原理基于系统控制的理论和方法，通过对系统的建模和分析，以实现对系统状态的精确控制和调节。

其中，控制器、传感器和执行器是自动控制系统中的三个主要组成部分。

控制器根据传感器采集到的系统状态反馈信息，通过计算和比较，生成合适的控制信号，然后通过执行器对系统进行控制。

自动控制原理的应用自动控制原理在各个领域都有广泛的应用。

在工业自动化领域，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。

在交通运输领域，自动控制原理可以应用于交通信号灯控制、智能交通系统等，提高交通流量和交通效率。

在机械设备领域，自动控制原理可以实现对机器人的自主控制，提高生产效率和工作精度。

在航空航天领域，自动控制原理可以应用于飞行控制系统，提高飞行安全和飞行效率。

自动控制原理的优势和挑战自动控制原理具有以下优势：准确性高、响应速度快、适应性强、稳定性好等。

然而，自动控制原理也面临一些挑战，比如系统建模的精确性、参数调节的复杂性、控制器设计的难度等。

为了克服这些挑战，研究人员不断探索新的理论和方法，并结合实际工程应用进行优化和改进。

结论自动控制原理是一种重要的控制理论和技术，在各个领域都有广泛的应用。

通过深入研究和总结，可以更好地理解自动控制原理的基本原理和应用，并为实际工程应用提供指导和支持。

未来，研究人员可以进一步优化和改进自动控制原理，以适应不断发展的工程需求。

控制工程毕业论文控制工程是一门交叉学科，将自动控制理论与工程方法相结合，应用于各个领域。

我在控制工程专业的学习过程中，深入学习了自动控制系统的原理、设计和分析方法，同时也学习了数理统计、信号处理、电路理论等相关知识。

本篇毕业论文将以“基于自适应控制的机器人路径规划”为题，介绍我的研究和成果。

机器人路径规划是机器人技术中的一个重要问题，是指机器人在给定起点和终点的情况下，如何通过合适的路径来达到终点。

传统的路径规划方法通常采用静态规划，即在规划过程中忽略环境的动态变化。

然而，在实际应用中，环境常常是动态的，比如障碍物的位置会发生变化，因此我们需要一种自适应的路径规划方法来应对这些变化。

我的研究工作主要涉及到自适应控制与路径规划的结合。

首先，我研究了自适应控制理论的基本原理和方法，了解了自适应控制可以根据环境的变化来调整系统的参数，使得系统始终能够适应不同的工作环境。

然后，我将自适应控制理论应用于机器人路径规划中，提出了一种新的自适应路径规划算法。

我的算法主要分为两个步骤：首先，根据机器人当前的位置和目标位置，通过传感器获取环境的信息，包括障碍物的位置和速度等。

然后，根据这些信息，使用自适应控制算法来动态调整机器人的路径。

具体来说，当机器人接近障碍物时，自适应控制会将机器人的速度降低，同时调整机器人的转向角度，使机器人能够绕过障碍物继续前进。

而当机器人离开障碍物时，自适应控制会将机器人的速度加快，以提高机器人的工作效率。

为了验证我的算法的有效性，我进行了一系列的实验。

实验结果表明，相比传统的路径规划方法，我的自适应路径规划算法具有更好的适应性和鲁棒性，能够更好地应对环境的变化。

同时，我的算法也能够实时地根据实际情况进行调整，以提高机器人的工作效率和安全性。

总体而言，我的毕业论文主要研究了基于自适应控制的机器人路径规划问题。

通过将自适应控制理论与路径规划算法相结合，我提出了一种新的自适应路径规划算法，并进行了实验验证。

中南民族大学自动控制原理与系统论文题目自动控制原理的发展概况及原理学院机电工程学院专业电气自动化班级 3班姓名王鹏龙学号 *********任课教师张琦2012 年 5 月焦作大学 2010 — 2011 学年第 1 学期课程作业题课程名称：自动化（专业）概论作业类型：科技论文考查形式：开卷笔试适用范围：计算机科学学院 2010年级自动化专业本科姓名王鹏龙学号100101314 总分评卷通过本课程的学习，结合《自动化专业人才培养方案(2009版)》，写一篇关于自动化专业某一课程的文章，要求：1．从《培养方案》的“学科基础课程”或“专业课程”中选择一门课程；2．你认为该课程最符合自己将来的研究或工作方向；3．总结该课程内容的历史渊源及未来发展趋势；4．归纳该课程所讲述的内容，总结最主要的思想；5．尝试分析该课程内容的基础和实质；6．尝试分析该课程的应用及其应用领域。

说明：（1）此为本课程考查的课后作业，占总成绩70%；（2）自拟文章标题；内容原创、真实；需要广泛收集并阅读材料；（3）科技论文形式；不少于5000字；格式参见“论文格式及写作指南”；（4）装订成册，并将本页装订在论文首页；（5）第16周周五17:00前，各小班收齐后统一交到9404。

评语：自动控制原理的发展概况及前景姓名：王鹏龙班级：电气3班摘要：论述了自动控制原理从无到有、各个发展时期的特点；指出了自动控制原理今后的发展方向。

关键词：自动控制原理、自动化、负反馈调节系统引言:在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

1.自动控制简史（History of Automatic Control）⑴：公元前300年左右，李冰设计和建造的都江堰水利工程，运用了反馈原理⑵：公元前300年至公元前1年，古希腊出现的浮球调节装置。

水温自动控制系统毕业设计论文摘要本文设计了一种水温自动控制系统，用于控制水温自动调节和保持。

该系统基于单片机控制技术，具有灵活、精度高、稳定性好等优点，并且适用于各种大中小型水族箱的水温控制。

首先，本文分析了水温控制系统的原理和工作原理，讨论了其执行机理和功能。

其次，通过阐述硬件设计，包括测温原理、传感器选择、控制器密度和其他电路部分等。

在软件设计方面，本文采用C语言编程，实现了自动监测水温变化、自动开关附加加热器和调整温度等功能，并且采取多重保护措施，保证了该系统的安全性和稳定性。

最后，本文通过实验验证了该系统的可行性和实用性，在保证了水族箱内水体温度稳定的基础上，实现了节能和自动化控制的优势，为水族箱饲养提供了一定的实用性支持。

关键词：水温自动控制；水温计；单片机；附加加热器；C语言编程；节能。

AbstractThis paper designs a water temperature automatic control systemfor automatic regulation and maintenance of water temperature. Based on the single-chip control technology, the system has the advantages of flexibility, high accuracy and good stability, and is suitable for controlling the water temperature of various large,medium and small aquariums.Firstly, the principle and working principle of the water temperature control system are analyzed, and its executing mechanism and function are discussed. Secondly, by elaborating on hardware design, including temperature measurement principle, sensor selection, controller density and other circuit parts, and in software design, the paper adopts C language programming to achieve automatic monitoring of water temperature changes, automatic switching of additional heaters and adjusting temperatures, and takes multiple protection measures to ensure the safety and stability of the system.Finally, the feasibility and practicality of the system are verified through experiments, which has the advantages of energy saving and automatic control, and provides practical support for the breeding of aquariums by ensuring the stability of water temperature.Keywords：water temperature automatic control；thermometer；single-chip；additional heater；C language programming；energy saving.。

自动控制论文15篇浅谈自动控制理论实验教学研究自动控制论文摘要：自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。

自动控制是工程科学的一个分支。

它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。

从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。

我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

关键词自动控制论文自动控制自动化自动控制论文:浅谈自动控制理论实验教学研究论文关键词：自动控制理论；实验教学；创新能力论文摘要：对当前自动控制理论实验教学方法与实验仪器进行分析，提出教学方法和教学仪器的改革措施。

通过开设新的实验内容和研制新的教学仪器，使学生更好地完成自动控制理论实验的学习任务，提高学生的综合能力和创新能力。

“自动控制理论”课程是研究自动控制系统的共同规律，为自动控制系统的分析和综合提供基本理论和基本方法的一门专业基础课[1]。

该课程是一门重要的测控类专业的基础课，具有较强的理论性，与前续课程联系紧密，知识面广，学生不易理解掌握[2-3]。

学好这门课程不仅可以为后续专业课的掌握打下良好的理论基础，而且能在今后从事专业工作时，直接运用它去分析和解决实际技术问题。

对于工程实践具有重要的指导作用，受到人们的广泛重视。

在本课程的教学中，实验教学对理论知识的理解、掌握、巩固具有重要的作用。

1 当前实验教学的不足长期以来，传统的实验教学被一种固定的模式所束缚，教学内容陈旧，教学方法呆板，在一定程度上限制了学生的主动性和积极性，难以激发他们独立分析问题、解决问题的兴趣和激情，没有体验过从失败中自己寻找成功之路的经历，抑制了学生个性的发展，这样不利于对学生创新能力的培养[4]。

1.1 实验内容固定传统的实验主要是按章节进行验证性实验，实验仪器功能固定，实验只能按照实验指导书设计好的步骤进行, 学生被束缚在验证性实验中，对出现的相关问题缺少系统、多角度的分析，不利于学生创新能力的培养。