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S12的输入/输入端口（I/O口）I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。
设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。
DDR：设定I/O口的数据方向。
IO ：设定输出电平的高低。
RDR：选择I/O口的驱动能力。
PE：选择上拉/下拉。
IE：允许或禁止端口中断。
PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。
I/O端口设置1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。
当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。
否则，A口、B口、E口为输出口。
当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。
例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR为8位寄存器，复位后的值为0。
当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。
当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。
（3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时，A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。
由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。
2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH任意时间读/写。
当某一引脚对就的数据方向位设置为1时，读操作返回的是这个端口寄存器的值；否则，读的是引脚的值。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者：飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。
为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。
对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。
本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。
在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。
实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。
当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。
目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时，如何获取芯片的数据手册（Datasheet ）、参考设计（Reference Manual ）和官方例程等资源呢？另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢？这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。
一、输入输出端口寄存器I/O接口包括PORTA、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD。
其中PORTA、B、E、K属于复用扩展总线接口，单片机在扩展方式下工作时，作为总线信号。
1、PORTT、S、M、P、H、JI/O寄存器PTx如果对应位数据方向寄存器DDRx为“0”，输入，读取该寄存器返回引脚值；“1”，输出，读取该寄存器返回I/O寄存器的内容。
数据方向寄存器DDRx决定对应引脚为输出还是输入，“0”为输入，“1”为输出，复位后，默认为输入。
上拉/下拉使能寄存器PERx选择使用内置上拉/下拉器件，“1”允许，“0”禁用。
中断使能寄存器PIExPORTP、H、J三个端口具有中断功能。
“1”对应引脚允许中断，“0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。
中断标志寄存器PIFxPORTP、H、J三个端口具有中断功能。
“1”对应引脚允许中断，“0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。
2、PORTA、B、E、KI/O寄存器Px若某端口的引脚被定义为输出，写入I/O寄存器中的数值会从对应引脚输出；输入，通过I/O寄存器读取对应引脚电平。
数据方向寄存器DDRx决定对应引脚为输出还是输入，“0”为输入，“1”为输出，复位后，默认为输入。
PORTE最低两位只能为输入。
上拉电阻控制寄存器PERx第7、4、1、0位分别控制K、E、B、A端口，“1”允许使用对应端口的上拉电阻，“0”禁止，复位后，PK、PE端口使能，PB、PA禁止。
二、中断系统中断控制寄存器INTCR第7位IRQE，中断电平/边沿有效选择，0为低电平有效，1为下降沿有效；第6位IRQEN，外部中断IRQ中断请求使能，0关闭，1允许。
三、PWM模块PWM允许寄存器PWME对应每一位PWMEx，1启动输出，0停止输出，读写任意时刻。
PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK为Clock A和B选择独立的预分频因子，读写任意时刻。
Clock B对应6、5、4三位，Clock A对应2、1、0三位，分别可以实现2、4、8、16、32、64、128分频。
Timer寄存器说明1、定时器/计数器系统控制寄存器1（TSCR1）TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。
其各位的意义如下：TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。
要使用定时器模块的IC／OC 功能，必须将TEN 置位。
如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到ECLK／64 时钟，因为ECLK／64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。
0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。
1：定时器/计数器使能，正常工作。
TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。
【注意】定时器中断不能用于使MCU 退出等待模式。
0：在中断等待模式下允许MCU 继续运行。
1：当MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。
TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。
0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。
1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。
【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。
TFFCA：定时器标志快速清除选择位。
0：定时器标志普通清除方式。
1：对于TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位CnF。
对于TFLG2($0F)中的各位，任何对TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除TOF 标志；任何对PACN3 和PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的PAOVF 和PAIF 位。
任何对PACN1 和PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除PBFLG 寄存器($21)中的PBOVF 位。
【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。
此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。
2、计时器系统控制寄存器2(TSCR2)寄存器偏移量：$000DTOI:定时器/计时器溢出中断使能。
SCI寄存器说明1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL)IREN:红外调制模式使能位1 使能0 禁止TNP[0..1]:窄脉冲发射位SBR[0..12]:波特率设置位When IREN = 0 then,SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])When IREN = 1 then,SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR[12:1])【说明】波特率发生器在复位后是禁止的，在设置TE、RE(在SCICR2寄存器中)后才会工作。
当(SBR[12:0] = 0 and IREN = 0) 或者(SBR[12:1] = 0 andIREN = 1)，波特率发生器不工作。
【注意】在未写入SCIBDL，写SCIBDH没有反应。
一般地，设置IREN=0，SR=52(总线频率8MHz)，波特率为9600。
2、数据寄存器(SCIDRH、SCIDRL)SCI 内部分别设有发送和接收两个数据寄存器，其低位都通过SCIDRL 访问，读操作返回接收数据寄存器RDR 的内容，写操作数据置入发送数据寄存器。
TDR。
当M=1 即运行在9 位数据模式时，SCIDRL 和SCIDRH 形成9 位的SCI数据字，这时必须先写入SCIDRH，以便与低位字节(SCIDRL)一起进入发送移位器。
如果M=0 即SCI 只用于7 位或8 位的数据传送，可以只访问SCIDRL。
当PE=1 即奇偶校验允许时，奇偶校验位由硬件负责，无需软件干预。
R8：接收到的位8，该位写操作无效。
当SCI 设置成9 位数据运行模式时，该位是从串行数据流中接收到的第9 位。
T8：发送位8，任何时候可写。
当SCI 设置成9 位数据模式时，该位是送到串行数据流的第9 位。
该位不必为每个数据重新设置，每次发送可重复使用。
R[0..7]T[0..7]：收／发数据位7-0，读操作返回只读寄存器RDR 的内容，写操作写入只写寄存器TDR。
附录I：寄存器地址列表
直接页面寄存器总结
高页面寄存器总结
非易失寄存器总结
注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。
第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。
有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。
附录II 指令接与寻址方式
HCS08指令集概括
运算符
() = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容
← = 用……加载(读: “得到”)
& = 布尔与
| = 布尔或
⊕= 布尔异或
×= 乘
÷ = 除
: = 串联
+ = 加
- = 求反(二进制补码)
CPU registers
A =>累加器
CCR =>条件代码寄存器
H =>索引寄存器,高8位
X => 索引寄存器,低8位
PC =>程序计数器
PCH =>程序计数器,高8位
PCL =>程序计数器,低8位
SP =>堆栈指针
存储器和寻址
M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定
M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址.
条件代码寄存器(CCR)位
V => 二进制补码溢出指示,第7位
H => 半进位,第4位
I => 中断屏蔽,第 3位
N => 求反指示器, 第2位
Z => 置零指示器, 第1位
C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 )
CCR工作性符号
– => 位不受影响
0 = > 位强制为0
1 = > 位强制为1
= >根据运算结果设置或清除位
U = > 运算后没有定义
机器编码符号
dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00)
ee => 16位偏移量的高8位
ff => 16位偏移量的低8位
ii => 立即数的一个字节
jj => 16位立即数值的高位字节
kk => 16位立即数值的低位字节
hh => 16位扩展寻址的高位字节
ll => 16位扩展寻址的低位字节
rr => 相对偏移量
n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式
opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式
opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式
opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位.
opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间.
oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址.
oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值.
rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式
隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。
(INH）
立即寻址 (Immediate)如LDA #$0A，“$”表示16进制，此时操作数位于FLASH空间，与程序一起存放。
(IMM）
直接寻址 (Direct)如 LDA $88，只能访问$0000-$00FF的存储器空间，指令短速度快； (DIR)
扩展寻址 (Extended)如果操作数地址超出了$00FF，自动为扩展寻址；（EXT）
相对寻址（Relative）如BRA LOOP，指令中一般给出8位有符号数表示的偏移量。
（REL）
变址寻址 (Indexed) 采用[H：X]或SP作为指针的间接寻址方式。
（ IX ）（ IX1 ）（ IX2 ）
变址寻址 (Indexed)
1〉无偏移量：CLR ,X 简写（IX）
2〉无偏移量，指令完成后指针加1(H:X = H:X + 0x0001) ，简写（IX+）只用于指令MOV和CBEQ指令中；
3〉8位偏移量：CLR $10,X 简写（IX1）
4〉8位偏移量，指令完成后指针加1，只用于CBEQ；简写（IX1+）5〉16位偏移量，如STA $0100,X 简写（IX2）
6〉堆栈指针加8位偏移量，如LDA $88,SP 简写（SP1）7〉堆栈指针加16位偏移量简写（SP2）
存储器到存储器寻址方式（Memory to Memory）
1〉直接地址到直接地址如： MOV $00,$20 简写（DD）2〉直接地址到变址、变址加1：MOV $80,X+ 简写（DIX+）3〉立即数到直接地址： MOV #$AA,$00F0 简写（IMD）4〉变址、变址加1到直接地址：MOV X＋,$20 简写（IX+D）
寻址方式总结
INH => 固定(无操作数)
IMM => 8位或16位立即数
DIR => 直接8位
EXT => 扩展16位
IX => 16位无偏移索引
IX+ => 16位无偏移索引,后递增 (仅仅CBEQ和MOV)
IX1 => H:X中的带8位偏移的16位索引
IX1+ => 带8位偏移的16位索引,后递增 (仅仅CBEQ)
IX2 => H:X中的带16位偏移的16位索引
REL => 8位相对偏移
SP1 => 带8位偏移r的堆栈指针
SP2 => 带16位偏移的堆栈指针
HCS08指令集概括(图表)。
