飞思卡尔8位单片机-第4章 寄存器与片内存储器

飞思卡尔寄存器使⽤PLLSEL：选定锁环位 1 选定锁相环时钟0 选定外部时钟PSTP：选定伪停⽌位伪停⽌模式下振荡器（⼯作1）/（停⽌0）SYSWAI：选定时钟停⽌位等待模式下系统时钟（停⽌1）/（继续⼯作0）ROAWAI：等待模式下降低振荡器放⼤倍数位1 等待模式下降低振荡器放⼤倍数0 等待模式下振荡器正常放⼤倍数PLLWAI：等待模式下锁相环停⽌⼯作位1等待模式下锁相环停⽌⼯作0等待模式下锁相环正常⼯作CWAI：等待模式下内核时钟停⽌⼯作位1 等待模式下内核时钟停⽌⼯作0 等待模式下内核时钟正常⼯作RTIWAI：等待模式下实时时钟停⽌⼯作位1 等待模式下实时时钟停⽌⼯作0 等待模式下实时时钟正常⼯作COPWAI：等待模式下看门狗时钟停⽌⼯作位1 等待模式下看门狗时钟停⽌⼯作0 等待模式下看门狗时钟正常⼯作CME：时钟监控使能位。

PLLON：锁相环电路使能位。

AUTO：⾃动带宽控制位 1 选择⾼频带宽控制0 选择低频带宽控制ACQ：⾃动带宽控制滤波器选择位（当AUTO=1时，该位⽆意义）。

PRE：CPU 伪停⽌状态时，实时中断（RT1）允许位。

PCE：CPU 虚拟停⽌时，看门狗（COP）允许位。

SCEM：⾃给时钟⽅式使能位，默认为1，探测到外部晶振停振时进⼊⾃给时钟模式，为0时，禁⽌⾃给时钟模式，探测到外部晶振停振时复位。

时钟合成寄存器SYNR读写Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0Read 0 0SYN5 SYN4 SYN3 SYN2 SYN1 SYN0 WriteVCOFRQ[1:0]（BIT7 BIT6）控制压控振动器VCO的增益，默认值为00，VCO的频率与VCOFRQ[1:0]对应表如下所⽰：读写Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Read/Write REFFRQ1 REFFRQ0 REFDV5 REFDV4 REFDV3 REFDV2 REFDV1 REFDV0 REFFRQ[1:0]默认值为00，表⽰参考时钟频率在1~2MHZ之间，要求的参考时钟频率与REFFRQ[1:0]的设置值如下表如⽰：读写Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0ReadRTIF PORF 0LOCKIFLOCK TRACKSCMIFSCMWriteRTIF：实时中断（RTI）标志位 1 发⽣实时中断0 未发⽣实时中断PROF：上电复位标志位 1 发⽣上电复位0 未发⽣上电复位LOCKIF：锁相环中断标志位1 锁相环锁定位发⽣变化时，产⽣中断请求0 锁相环锁定位未发⽣变化LOCK：锁相环频率锁定标志，为1表⽰时钟频率已稳定，锁相环频率已锁定。

附录I：寄存器地址列表直接页面寄存器总结高页面寄存器总结非易失寄存器总结注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。

第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。

有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。

附录II 指令接与寻址方式HCS08指令集概括运算符() = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容← = 用……加载(读: “得到”)& = 布尔与| = 布尔或⊕= 布尔异或×= 乘÷ = 除: = 串联+ = 加- = 求反(二进制补码)CPU registersA =>累加器CCR =>条件代码寄存器H =>索引寄存器,高8位X => 索引寄存器,低8位PC =>程序计数器PCH =>程序计数器,高8位PCL =>程序计数器,低8位SP =>堆栈指针存储器和寻址M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址.条件代码寄存器(CCR)位V => 二进制补码溢出指示,第7位H => 半进位,第4位I => 中断屏蔽,第 3位N => 求反指示器, 第2位Z => 置零指示器, 第1位C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 )CCR工作性符号– => 位不受影响0 = > 位强制为01 = > 位强制为1= >根据运算结果设置或清除位U = > 运算后没有定义机器编码符号dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00)ee => 16位偏移量的高8位ff => 16位偏移量的低8位ii => 立即数的一个字节jj => 16位立即数值的高位字节kk => 16位立即数值的低位字节hh => 16位扩展寻址的高位字节ll => 16位扩展寻址的低位字节rr => 相对偏移量n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位.opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间.oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址.oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值.rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。

Freescale 8位单片机入门与实践第一章单片机概论（当前各公司单片机使用情况、发展情况、freescale单片机命名规则、开发步骤、CodeWarrior软件开发环境的安装要求和安装说明）第二章Freescale 8位单片机（特点、结构、存储器结构、CPU内寄存器，介绍MC68HC908QY4和GP32内部资源）第三章Freescale 8位单片机指令系统（汇编指令）（CodeWarrior使用、软件仿真）第四章复位、中断、系统配置、通用IO端口第五章CodeWarrior应用综述（在线调试、VisualTools的使用）第六章MC68HC908QY4在线编程开发系统（特点、硬件、监控方式、C语言）第七章定时器模块第八章AD、键盘中断模块（各个模块的使用及例程）第九章综合应用（C和汇编混合编程、程序，扩展应用）附录：1、存储器分配图2、寄存器及中断矢量表3、MC68HC08指令集4、MC68HC908QY4开发系统原理图参考书Motorola(Freescale)微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用刘慧银等编著清华大学出版社嵌入式应用技术基础教程王宜怀刘晓升编著清华大学出版社单片机嵌入式应用的在线开发方法邵贝贝编著清华大学出版社mc68hc908qy4sm_simplified_Chinese.pdfMC68HC908QY4.pdfMC68HC908GP32.pdf前言飞思卡尔（前身为摩托罗拉公司半导体产品事业部）在微电子产品领域拥有50年的悠久历史，为全球的汽车、消费、工业、网络和无线市场生产半导体产品。

飞思卡尔总部位于德克萨斯州的奥斯汀，在全球超过25个国家拥有设计、生产和销售运营部门。

飞思卡尔是众多市场领域中的领导者，是世界上最大的微控制器类集成电路供应商，随着国内市场投资的增加，其产品得到越来越多的认同，尤其是移动通信、汽车电子、工业控制等环境恶劣的场所，其应用越多，因为它的产品抗干扰性能很强。

飞思卡尔8位单片机实用教程课程设计一、课程设计概述本次课程设计旨在让学生深入了解飞思卡尔8位单片机的基本原理和使用方法，掌握其应用开发技能，为自主研发嵌入式系统打下基础。

在设计过程中，学生可以自由选择项目主题，包括但不限于：•智能家居控制系统•电子秤设计•数码钟表设计•电子琴•LED矩阵显示屏•红外遥控器除了项目主题选择自由，学生也需要在设计过程中独立完成软硬件开发，并能够撰写设计报告并进行实验现场讲解。

二、课程设计要求1. 硬件要求•飞思卡尔8位单片机开发板•液晶显示屏•七段数码管或LED矩阵显示屏•简易电路板•相关电子元器件：电阻、电容、LED、按键等2. 软件要求学生需要下载并安装相关软件进行开发，包括：•CodeWarrior软件•P&E Micro的USB Multilink接口3. 设计报告要求学生需要撰写完整的课程设计报告，报告内容包括：•选题背景及意义•设计思路及实现步骤•软硬件设计图及接口说明•代码编写及调试过程•实验现场演示三、课程设计流程1. 硬件连接将飞思卡尔8位单片机开发板与液晶显示屏、七段数码管或LED矩阵显示屏、简易电路板以及相应的电子元器件进行连接，并将P&E Micro的USB Multilink接口插入电脑上的USB接口。

2. 编写程序使用CodeWarrior软件编写程序，并进行调试。

需要注意的是，程序中需要包括板子上所有的设备，比如液晶显示屏、七段数码管或LED矩阵显示屏、按键等的驱动程序。

程序编写完成后，可以将程序烧录到单片机中。

3. 实验现场演示学生在课程设计报告演示时，需要准备好实验现场演示。

在演示过程中，需要详细讲解所设计的主题、实现效果以及编写程序的过程等，并针对现场观众的问题进行回答。

学生还需将实验现场演示过程录制下来，并与课程设计报告一起提交。

四、注意事项•编写程序时，需要注意代码规范，确保代码的可读性和维护性。

•在连接硬件时，需仔细核对电路板上的元器件及连接方式，避免出现电路连接错误。

第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ（）先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。

这控制总线频率。

00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频（复位后默认）10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。

1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。

（1MHz到40MHz的外部时钟电源）的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。

（32kHz到1MHz的外部时钟电源）的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。

1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL（或者PLL）是否为无效1 FLL（或PLL）在忽略模式（低功耗）中为无效的。

0 FLL（或PLL）在忽略模式中为无效的。

[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟（晶振）（没有使能）*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLK EN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT（第1位）为1，表示由EREFS位选择的晶振被初始化。

图书基本信息书名：《飞思卡尔8位单片机实用教程》13位ISBN编号：978712108999210位ISBN编号：7121089998出版时间：2009-6出版社：曾周末、李刚、陈世利、 周鑫玲 电子工业出版社 (2009-06出版)页数：222版权说明：本站所提供下载的PDF图书仅提供预览和简介以及在线试读，请支持正版图书。

更多资源请访问：前言飞思卡尔原是全球领先的半导体公司，为汽车、消费电子、工业控制、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。

飞思卡尔系列单片机由于其低成本和高性能的特点越来越受到用户的青睐。

本书介绍的MC9S08QG8单片机采用高性能、低功耗HCS208飞思卡尔8位微控制器为内核，是一款集成度很高、功能丰富、适用于各种应用的低价位单片机。

本书将给大家介绍它的一些主要功能及特性，包括灵活多样的低功耗模式、3.3V电压下的Flash编程、片内调试仿真器、高速ADC、IC总线、片内比较器等。

本书共12章，深入浅出地从一般单片机的基础知识人手，引出飞思卡尔8位单片机基础知识、最小系统设计，进而有步骤地、详略得当地介绍飞思卡尔8位单片机的寄存器与片内存储器、指令系统与汇编程序设计、中断系统等基本功能，并在之后的章节中，详细而又有针对性地一一介绍了集成在这款单片机内部的其他功能模块，比如定时器和比较器、异步串行通信、SPI、IC、模／数转换等功能模块。

本书还介绍了飞思卡尔单片机与MCS51单片机的区别，学过5l单片机的人会很快掌握其要点。

在本书最后一章里，有针对性地介绍了S08系列单片机c语言编程，并详细介绍了Code Warrior IDE调试软件的使用方法。

本书给出的所有例题都在实验板上运行验证过。

总之，本书力求通过最简洁的语言和表述方式、最通俗易懂的应用举例，向广大读者全面地介绍MC9S080G8单片机的功能及特性，以求能够为大专院校的学生及各相关领域的工作者提供一些帮助。

参加本书编写的还有天津大学精仪学院的薛彬、汤其剑、刘世廷、高雅彪、叶德超、黄邦奎、孙晔等研究生。

S12的输入/输入端口（I/O口）I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。

设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。

DDR：设定I/O口的数据方向。

IO ：设定输出电平的高低。

RDR：选择I/O口的驱动能力。

PE：选择上拉/下拉。

IE：允许或禁止端口中断。

PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。

I/O端口设置1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。

当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。

否则，A口、B口、E口为输出口。

当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。

例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR为8位寄存器，复位后的值为0。

当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。

当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。

（3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时，A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。

由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。

2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH任意时间读/写。

当某一引脚对就的数据方向位设置为1时，读操作返回的是这个端口寄存器的值；否则，读的是引脚的值。

飞思卡尔8位单片机概述----飞思卡尔8位单片机系列主要包括RS08类、HCS08类、HC08类、HC08汽车类、HCS08汽车类。

下面每个类型都将挑选一典型产品进行介绍，更多产品介绍敬请登陆飞思卡尔官方网站。

1、RS088位微控制器正逐渐向小型化应用发展。

在这些小型应用中，也许并不需要使用完整的HC08或S08所具备的丰富功能。

RS08内核是非常流行的SO8中央处理器（CPU）的精简版，它被精心打造为效率更高、成本更低并适合小容量内存的微控制器。

RS08是一些新兴应用的理想解决方案，例如完全用固态电路实现的简单机电设备，或小型便携设备甚至一次性便携设备。

飞思卡尔的工程师将小型化应用不需要的功能从S08内核中去除，而对其余的运算进行了增强，从而提高了超小型控制器的使用效率。

这些控制器的芯片面积非常小，您甚至可以将它们从胡椒罐中摇出来。

RS08内核的尺寸比S08小30％。

为了减小面积，RS08将计数器和地址总线宽度限制为14位，使用一个全局中断标志寄存器取代了矢量中断功能，同时还取消了以下功能：堆栈指针和H:X寄存器及其相关指令和寻址模式乘法、除法以及BCD码指令算术逻辑移位运算（保留了逻辑移位和旋转）条件码寄存器中的若干位以及相关条件分支指令这些被取消的功能由更为简单的结构所代替，这些结构保证了在内存低于16K且引脚数目很少的器件上，可以用非常简洁高效的代码实现大多数嵌入式应用。

为了进一步提高运算效率，飞思卡尔增加了如下内容：屏蔽程序计数器，用于更为高效的子程序调用简短微小的寻址模式，允许对最常用的变量和寄存器进行更为有效地访问和操作内存分页方案，能够更充分地利用直接寻址模式和新型的简短微小的寻址模式RS08内核深化了飞思卡尔8位产品系列，在发展可以共享外围设备和通用开发工具、并且引脚兼容的8位/32位器件的过程中，迈出了第一步。

它将使机械和电子产品开发者开发出史无前例、独具匠心、节约成本的电子应用产品和功能非常先进的一次性产品。