飞思卡尔S12系列寄存器和中断讲解

1、按键中断#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LED PORTA#defineLED_dirDDRA#define KEY1PTIJ_PTIJ0#define KEY2PTIJ_PTIJ1#define KEY3 PTIJ_PTIJ2#define KEY4PTIJ_PTIJ3#define KEY1_dirDDRJ_DDRJ0#define KEY2_dir DDRJ_DDRJ1#define KEY3_dir DDRJ_DDRJ2#define KEY4_dir DDRJ_DDRJ3unsigned char data=0x01;unsigned char direction=1; //设置灯亮的方向，0向左，1向右。

unsigned char time=5; //设置灯闪的速度。

/*************************************************************/ /* 延时函数*/ /*************************************************************/ void delay(unsigned int n){unsignedinti,j;for(j=0;j<n;j++)for(i=0;i<40000;i++);}/*************************************************************/ /* 初始化LED灯*/ /*************************************************************/ voidinit_led(void){LED_dir=0xff; //设置为输出LED=~data; //点亮LED1}/*************************************************************/ /* 初始化按键*/ /*************************************************************/ voidinit_key(void){KEY1_dir =0; //设置为输入KEY2_dir=0;KEY3_dir=0;KEY4_dir=0;PPSJ = 0x00; //极性选择寄存器,选择下降沿;PIFJ = 0x0f; //对PIFJ的每一位写1来清除标志位;PIEJ = 0x0f; //中断使能寄存器;}/*************************************************************/ /* 按键中断函数*/ /*************************************************************/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKEDinterrupt void PTJ_inter(void){if(PIFJ != 0) //判断中断标志{PIFJ = 0xff; //清除中断标志if(KEY1 == 0) //按键1按下{time-=1;if(time==0)time=1;}if(KEY2 == 0){time+=1;if(time>10)time=10;}if(KEY3 == 0)direction=0;if(KEY4 == 0)direction=1;}}#pragma CODE_SEG DEFAULT/*************************************************************/ /* 主函数*/ /*************************************************************/ void main(void){DisableInterrupts;init_led();init_key();EnableInterrupts;for(;;){delay(time);if(direction==1){data=data<<1; //左移一位if(data==0)data=0x01;}else{data=data>>1; //右移一位if(data==0)data=0x80;}LED = ~data;}}2、按键中断#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LEDCPU PORTD_PD3#define LEDCPU_dirDDRD_DDRD3unsigned char single = 0;/*************************************************************/ /* 初始化锁相环*/ /* 使用外部晶振：16MHz */ /* 设置总线频率：16MHz */ /*************************************************************/ void INIT_PLL(void){CPMUPROT=0x26; //解除时钟配置保护CPMUCLKS_PSTP = 0; //禁止PLLCPMUCLKS_PLLSEL = 1; //设置PLLCLK为系统时钟CPMUOSC_OSCE=1; //使能外部晶振CPMUSYNR=0x01; //SYNDIV的值为1，CPMUREFDIV = 0x81; //REFDIV的值为1CPMUPOSTDIV=0x00;CPMUPLL=0x10; //锁相环调频启用，用以减少噪音while(CPMUFLG_LOCK==0); //等待PLLCLK锁定CPMUPROT=0x01; //使能时钟配置保护}/*************************************************************//* 初始化实时中断*//*************************************************************/void INIT_RTI(void){CPMUPROT=0x26; //解除时钟配置保护CPMUCLKS_RTIOSCSEL = 1; //RTI时钟源为晶振时钟CPMUINT = 0x80; //使能实时中断CPMURTI = 0x6f; //设置实时中断的时间间隔为32.768ms,根据机器周期求得CPMUPROT= 0x01; //使能时钟配置保护}/*************************************************************//* 实时中断函数（声明中断函数）*//*************************************************************/#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED/*中断函数置于非分页区内，由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用*///#pragma主要作用是设定编译器状态，指示编译器完成一些特定动作interrupt void RTI_inter(void){if(CPMUFLG_RTIF == 1)CPMUFLG_RTIF = 1;single +=1;if (single==15){LEDCPU = ~LEDCPU;single = 0;}}#pragma CODE_SEG DEFAULT/*后续代码置于默认区内,由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用*//*************************************************************//* 主函数*//*************************************************************/void main(void){DisableInterrupts;INIT_PLL();INIT_RTI();LEDCPU_dir = 1;LEDCPU = 0;EnableInterrupts;for(;;){}}以上Demo程序已通过本人亲自验证，可实现相关功能，对代码中有疑问的朋友欢迎在主页区留言交流。

飞思卡尔单片机S12使用方法及程序单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。

9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。

1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。

【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。

3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。

OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。

当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。

【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。

4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。

当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。

OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。

当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。

【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。

比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。

本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。

先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。

每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。

分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。

0~F正好16个组。

INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。

设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。

对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。

PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。

因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。

MC9S12XS128中断模块S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。

中断过程①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。

②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。

③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。

中断服务程序中清标志位。

④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。

⑤返回暂停的程序段继续执行。

1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。

C语言中断号：5。

（1）中断允许位X将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。

C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中断请求信号低电平有效。

（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。

在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。

②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。

2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。

C语言中断号：6。

（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。

（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。

①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。

当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。

②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。

当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。

（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。

在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。

串口寄存器说明该模块指南提供了串行通信接口（SCI）模块概述。

SCI的允许与外围设备和其他CPU异步串行通信。

1.1 SCI包括这些特征：•全双工或单线运行•标准标记/空间不归零（NRZ）格式•可选的IrDA1.4返回到零倒置（RZI）与可编程脉冲宽度格式•13位的波特率选择•可编程8位或9位数据格式•分别使能发射机和接收机•可编程极性对发射机和接收机•可编程发送器输出校验•两个接收器唤醒的方法：-唤醒空闲线- 地址标志唤醒•中断驱动的操作有八个标志：-发送器空- 传输完成- 接收器满- 空闲接收器输入- 接收器溢出-噪声误差-帧错误- 奇偶错误- 接收有效边缘唤醒- 发送冲突检测支持LIN-间隔检测支持LIN•接收帧错误检测•硬件奇偶校验•1 / 16位时间噪声检测1.2 操作模式SCI的功能相同在正常、特殊和仿真模式。

它有两种低功耗模式，等待和停止模式。

•运行模式•等待模式•停止模式1.3 寄存器说明1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL)SCIBDH和SCIBDL一起构成了一个16位的波特率控制寄存器。

SBR12~~SBR0为波特率常数。

IREN:红外调制模式使能位1 使能0 禁止TNP[0..1]:窄脉冲发射位，这些位使能SCI是否能发送一个1 / 16，3 /16，1/ 32或1 / 4的窄脉冲。

见表20-3。

SBR[0..12]:波特率设置位When IREN = 0 then,SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])When IREN = 1 then,SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR[12:1])【说明】波特率发生器在复位后是禁止的，在设置TE、RE(在SCICR2寄存器中)后才会工作。

当(SBR[12:0] = 0 and IREN = 0) 或者(SBR[12:1] = 0 andIREN = 1)，波特率发生器不工作。