飞思卡尔单片机编程

飞思卡尔8位单片机实用教程课程设计一、课程设计概述本次课程设计旨在让学生深入了解飞思卡尔8位单片机的基本原理和使用方法，掌握其应用开发技能，为自主研发嵌入式系统打下基础。

在设计过程中，学生可以自由选择项目主题，包括但不限于：•智能家居控制系统•电子秤设计•数码钟表设计•电子琴•LED矩阵显示屏•红外遥控器除了项目主题选择自由，学生也需要在设计过程中独立完成软硬件开发，并能够撰写设计报告并进行实验现场讲解。

二、课程设计要求1. 硬件要求•飞思卡尔8位单片机开发板•液晶显示屏•七段数码管或LED矩阵显示屏•简易电路板•相关电子元器件：电阻、电容、LED、按键等2. 软件要求学生需要下载并安装相关软件进行开发，包括：•CodeWarrior软件•P&E Micro的USB Multilink接口3. 设计报告要求学生需要撰写完整的课程设计报告，报告内容包括：•选题背景及意义•设计思路及实现步骤•软硬件设计图及接口说明•代码编写及调试过程•实验现场演示三、课程设计流程1. 硬件连接将飞思卡尔8位单片机开发板与液晶显示屏、七段数码管或LED矩阵显示屏、简易电路板以及相应的电子元器件进行连接，并将P&E Micro的USB Multilink接口插入电脑上的USB接口。

2. 编写程序使用CodeWarrior软件编写程序，并进行调试。

需要注意的是，程序中需要包括板子上所有的设备，比如液晶显示屏、七段数码管或LED矩阵显示屏、按键等的驱动程序。

程序编写完成后，可以将程序烧录到单片机中。

3. 实验现场演示学生在课程设计报告演示时，需要准备好实验现场演示。

在演示过程中，需要详细讲解所设计的主题、实现效果以及编写程序的过程等，并针对现场观众的问题进行回答。

学生还需将实验现场演示过程录制下来，并与课程设计报告一起提交。

四、注意事项•编写程序时，需要注意代码规范，确保代码的可读性和维护性。

•在连接硬件时，需仔细核对电路板上的元器件及连接方式，避免出现电路连接错误。

1.CodeWarrior中建立新项目运行CodeWarrior（CW）集成开发平台，如图1-1所示在File菜单下点击New，弹出建立新项目的模板对话框，见图1-2。

一般的简便做法是在图1-2对话框左面的选择列表中选择“HC(S)08 New Project Wizard”，然后在右面的项目名“Project Name”输入条中，输入你要建立的新项目名字，再在“Location”一栏中用确定项目存放的文件夹路经，完成后按“OK”进入下一步。

你也可以在图1-2对话框左侧列表中选择“Empty Project”，这样生成的项目不包含任何文件，你必须在CodeWarrior中自己添加所有相关的文件内容。

我想除非有特殊理由，实际项目开发过程中很少采用这种麻烦的方式来建立自己的项目。

接下去是选择项目开发所用的编程语言，见图1-3。

最常用的当然是C语言编程。

有时因具体项目要求，除了C编程外还需要编写独立的汇编语言模块，那就再加选汇编工具（Assembly）。

C++编程在免费版和标准版CW下都不支持，只有在专业版下才可以使用。

编程语言选择完毕后按“Next”。

图1-1图1-2图1-3这时将出现如图1-4的对话框，让你选择项目开发对应的MCU 型号。

在CW5.x 版本下支持几乎所有的HC08和大部分HCS08单片机型号。

在最新的CW6.x 中，增加了飞思卡尔最低端的8位机（RS08系列）和低端32位处理器（Coldfire V1系列）的支持，但HC08系列的有些型号没有被包含在内。

由于HC08为比较老的产品系列，已经不推荐在新项目设计中选用，因此影响不会太大。

对于新用户来说，请尽量直接安装CW6.x 或以后推出的更新版本。

以典型的9S08系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。

其中：∙ “Full Chip Simulator ”是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资源，直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序，在模拟运行过程中可以观察调试程序的各项控制和运行流程，分析代码运行的时间，观察各种变量，等等。

第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ（）先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。

这控制总线频率。

00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频（复位后默认）10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。

1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。

（1MHz到40MHz的外部时钟电源）的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。

（32kHz到1MHz的外部时钟电源）的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。

1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL（或者PLL）是否为无效1 FLL（或PLL）在忽略模式（低功耗）中为无效的。

0 FLL（或PLL）在忽略模式中为无效的。

[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟（晶振）（没有使能）*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLK EN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT（第1位）为1，表示由EREFS位选择的晶振被初始化。

关于Codewarrior 中的 .prm 文件网上广泛流传的一篇文章讲述的是8位飞思卡尔单片机的内存映射，这几天，研究了一下Codewarrior 5.0 prm文件，基于16位单片机MC9S12XS128，一点心得，和大家分享。

有什么错误请指正。

来源：(/s/blog_60281b700100gbp6.html) - 关于Codewarrior 中的 .prm 文件_LiangXiangTai_新浪博客正文：关于Codewarrior 中的.prm 文件要讨论单片机的地址映射，就必须要接触.prm文件，本篇的讨论基于Codewarrior 5.0 编译器，单片机采用MC9S12XS128。

通过项目模板建立的新项目中都有一个名字为“project.prm”的文件，位于Project Settings->Linker Files文件夹下。

一个标准的基于XS128的.prm文件起始内容如下：.prm文件范例：NAMESENDSEGMENTSRAM = READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;ROM_4000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0x4000 TO 0x7FFF;ROM_C000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0xC000 TO 0xFEFF;//OSVECTORS = READ_ONLY 0xFF10 TO 0xFFFF;EEPROM_00 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x000800 TO 0x000BFF;EEPROM_01 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x010800 TO 0x010BFF;EEPROM_02 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x020800 TO 0x020BFF;EEPROM_03 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x030800 TO 0x030BFF;EEPROM_04 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x040800 TO 0x040BFF;EEPROM_05 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x050800 TO 0x050BFF;EEPROM_06 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x060800 TO 0x060BFF;EEPROM_07 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x070800 TO 0x070BFF;PAGE_F8 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF88000 TO 0xF8BFFF;PAGE_F9 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF98000 TO 0xF9BFFF;PAGE_FA = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFA8000 TO 0xFABFFF;PAGE_FB = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFB8000 TO 0xFBBFFF;PAGE_FC = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFC8000 TO 0xFCBFFF;PAGE_FE = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFE8000 TO 0xFEBFFF;ENDPLACEMENT_PRESTART,STARTUP,ROM_VAR,STRINGS,VIRTUAL_TABLE_SEGMENT,//.ostext,DEFAULT_ROM, NON_BANKED,COPYINTO ROM_C000 ;OTHER_ROM INTO PAGE_FE, PAGE_FC, PAGE_FB, PAGE_FA, PAGE_F9, PAGE_F8;//.stackstart,SSTACK,//.stackend,PAGED_RAM,DEFAULT_RAMINTO RAM;DISTRIBUTE DISTRIBUTE_INTOROM_4000, PAGE_FE, PAGE_FC, PAGE_FB, PAGE_FA, PAGE_F9, PAGE_F8;CONST_DISTRIBUTE DISTRIBUTE_INTOROM_4000, PAGE_FE, PAGE_FC, PAGE_FB, PAGE_FA, PAGE_F9, PAGE_F8;DATA_DISTRIBUTE DISTRIBUTE_INTORAM;//.vectors INTO OSVECTORS;ENDENTRIES//_vectab OsBuildNumber _OsOrtiStackStart _OsOrtiStartENDSTACKSIZE 0x100VECTOR 0 _Startup//VECTOR 0 Entry//INIT Entry1 .prm 文件组成结构按所含的信息的不同.prm文件有六个组成部分构成，这里仅讨论和内存空间映射关系紧密的三个部分，其他的不做讨论。

#include "derivative.h"//-----------------------------------------------------static void SCI_Init(void){SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enableSCI0BDH=0x00; //busclk 8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1aSCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)//busclk 8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x34//busclk 8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68//busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x9C} //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0//busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD =0x104//-----------------------------------------------------static void Port_Init(void){DDRA = 0xff; //LCD1100,PA0--4,PA67 D1D2PORTA= 0x00;DDRB = 0xff; //LED PTB0--7,PORTB= 0xff; //LEDs onDDRE = 0xFF; //MOTOR CONTROLPORTE= 0x00; //PDDRH = 0x00; // PORTH inputPTIH = 0X00; // KEY,PH0--5PERH = 0xff; // PORTH pull upPPSH = 0x00; // Port H Polarity Select Register-falling edgePIEH = 0x02; // PORTH interrut disable but 1,DDRJ = 0X01; // PJ0判断行同步脉冲到达//PPSJ = 0x01; // Port J Polarity Select Register-rising EDGEPPSJ = 0x00; // Port J Polarity Select Register-falling EDGEPIEJ = 0X00; // VIDEO SYNC INTERRUPT DISABLED,BUT NOT IN MAIN() PERJ = 0xff;DDRP = 0xff;PERP = 0xff;PTP_PTP0 = 0;}//-----------------------------------------------------static void PWM_Init(void){//SB,B for ch2367//SA,A for ch0145PWMPRCLK = 0X55; //clockA,CLK B 32分频:500khzPWMSCLA = 0x02; //对clock SA 进行2*PWMSCLA=4分频；pwm clock=clockA/4=125KHz;PWMSCLB = 0X02; //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=125KHZ//pwm1PWMCNT1 = 0;PWMCAE_CAE1=0;PWMPOL_PPOL1=0;PWMPER1 =125;PWMDTY1 =100;PWMCLK_PCLK1 = 1;PWME_PWME1 = 0;}void AD_Init(void){A TD0CTL1=0x00; //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:chA TD0CTL2=0x40; //禁止外部触发, 中断禁止A TD0CTL3=0xa0; //右对齐无符号,每次转换4个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转A TD0CTL4=0x01; //765:采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]A TD0CTL5=0x30; //6:0特殊通道禁止,5:1连续转换,4:1多通道轮流采样A TD0DIEN=0x00; //禁止数字输入}//-----------------------------------------------------//IOC7/PT7用于计算CS3144产生的脉冲数static void IOC_Init(void){TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,TCTL4=0xc0;//40表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿TIE =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,}//产生40ms的定式中断，读取IOC7的计数值static void Timer_Init(void){//TSCR1=0X80;//TIMER INT ENABLED//TSCR1=0x90;//计数器使能TEN|快速清零TFFCATSCR1=0X00; //禁止TIM//TSCR2=0X80;//DIV 1->2.5ms,enable time overflow interrrupt//TSCR2=0X82;//DIV 4->10ms//TSCR2=0X83;//DIV 8->20ms//TSCR2=0X84;//DIV 16->40msTSCR2=0X85;//DIV 32->80ms//TSCR2=0X86;//DIV 64->160ms//TSCR2=0X87;//DIV 128->320ms,enable time overflow interrruptTCNT =0; //PACTL=0X50; //PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT //PBCTL=0X40;//PBCN10 16BIT,INT DISABLED//ICPAR=0; //8BIT DISABLED}//-----------------------------------------------------// setup of the RTI interrupt frequencystatic void RTI_Init(void){//RTICTL=0x10; //2^10x40ms=4.96s//RTICTL=0X74; //SET PRESCALER,div rate=(m+1)x2^(n+9),(m=1-7,n=0-15)//tick=16Mhz/((4+1)x2^(7+9))=48.83,(/sec)//16000000/64k=244.140625 ,与晶振频率相关，与分频无关RTICTL=0x77; //8x2^16 =>32,75ms,30.5175Hz//RTICTL=0x7f; //16x2^16 =>,65.536ms,15.26Hz//RTICTL=0x1F; //16x2^10--1ms//CRGINT=0X80; //enable RTI InterruptCRGINT=0X00; //disable RTI Interrupt}static void Time_Start(void){RTI_Init();CRGINT=0X80; //enable RTI Interrupt}//-----------------------------------------------------// PLL初始化子程序BUS Clock=16Mvoid setbusclock(void){CLKSEL=0X00; // disengage PLL to systemPLLCTL_PLLON=1; // turn on PLLSYNR=0x00 | 0x01; // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]// fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)// fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)// fBUS= fPLL/2// VCOCLK Frequency Ranges VCOFRQ[7:6]// 32MHz <= fVCO <= 48MHz 00// 48MHz < fVCO <= 80MHz 01// Reserved 10// 80MHz < fVCO <= 120MHz 11REFDV=0x80 | 0x01; // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]// fREF=fOSC/(REFDIV + 1)// REFCLK Frequency Ranges REFFRQ[7:6]// 1MHz <= fREF <= 2MHz 00// 2MHz < fREF <= 6MHz 01// 6MHz < fREF <= 12MHz 10// fREF > 12MHz 11// pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;POSTDIV=0x00; // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)// If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one)._asm(nop); // BUS CLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;}//-----------------------------------------------------#pragma CODE_SEG DEFAULTvoid Init_Dev(void){setbusclock();Port_Init();SCI_Init();PWM_Init();AD_Init();Timer_Init();Time_Start();IOC_Init();}//-----------------------------------------------------。

流水灯四种效果：#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <stdlib.h>#include <mc9s12xdp512.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIV ATIVE "mc9s12xdp512"#include "main_asm.h" /* interface to the assembly module */ unsigned char temp;//unsigned char pa @0x200;//unsigned char pb @0x202;unsigned char key;static void delay(void) {volatile unsigned long i;for(i=0;i<100000;i++);}static unsigned char random;static void Random(void) {random = (unsigned char)rand();}void effect1() {unsigned char c;for(c=0;c<=6;c++) {delay();PORTB = ~(1<<c);}for(c=7;c>=1;c--) {delay();PORTB = ~(1<<c);}}void effect2() {unsigned char c;for(c=0;c<=6;c++) {delay();PORTB = ~(3<<c);}for(c=7;c>=1;c--) {delay();PORTB = ~(3<<c);}}void effect3() {unsigned char c,t=0xfe;for(c=0;c<=7;c++) {PORTB = t;delay();t<<=1;}}void effect4() {unsigned char c,t=0;for(c=0;c<=7;c++) {PORTB=t;delay();t = (t<<1)+1;;}}void main(void) {unsigned char x;DDRA=0xf0;DDRB=0xff;for(;;) {x=PORTA&0x03;switch(x) {case 0:effect1(); break;case 1:effect2(); break;case 2:effect3(); break;case 3:effect4(); break;}}/* wait forever *//* please make sure that you never leave this function */ }//行列反转法unsigned char key_scan() //键盘扫描函数{ unsigned char x,row=4,col=4,key=16;PUCR｜=0x01; //等同于PUCR=PUCR｜0x01，PUCR寄存器的第0位设置为1，即允许PORTA端口的上拉电阻。