中南大学机械电子学在线测试2

中南大学考试试卷20 年 学期 时间100分钟 年 月日电工学Ⅰ 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭 卷专业年级：____________ 总分100分，占总评成绩60 %注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一、填空题(15分，每空1分)1.正弦交流电的有效值U为220V，则最大值Um为，峰峰值Upp为。

2.当交流电路发生谐振时，则电压与电流同相，功率因数cosΦ为___1____。

3.三相电源为Y连接，其相电压为220V，则线电压为__380__V。

4.动态电路中的三要素指的是_初始值、稳态值、时间常数。

5.三相异步电动机的接线盒常用的两种联结方式Y和△两种。

7.晶体管放大的实质是电流放大。

8.集成运算放大器采用直接耦合，既可以放大直流信号，又可以放大_交流信号。

9.JK触发器的JK输入端均接高电平，则该触发器的状态为计数。

二、试用支路电流法求图1中的电压U（10分）解：标出电流参考方向和回路方向如图1所示。

结点a：I1+I2=I3回路1：4I1+4I3=20回路2：4I2+4I3=4解得：I3=2A，U=8V图1三、（10分）解：图2四、开关S闭合前，图3电路已处于稳态，t=0时，开关闭合，试用三要素法求：t>0时的u c(t)和 i c(t)。

（10分）解：图3五、在图4中,D为理想二极管，u i=5sinωt V,简答并画出输出端uo的波形。

（10分）图4解：正半周，当ui<3V时，D1D2截止，uo=ui；当ui>3V时，D1导通、D2截止，uo=3V负半周，当 ui>-3V时，D1 D2截止，uo=ui；当ui<-3V时，D1截止、D2导通，uo= -3V六、在固定偏置电路图5中，已知：Ucc＝12V,β＝100,U BE＝0.7V,U CE＝6.3V，R B=600KΩ，r be =1.7KΩ，R L=∞ （10分）（1）求Ic、Rc(2)画出微变等效电路，求电压放大倍数Au(3)若输入信号Ui=10mV（有效值），Uo=?； 若Ui=10mV（直流），Uo=?（4）输出波形如图5所示，下半部失真是什么失真？实验时为什么要先调好静态工作点？图5解（1）（2）微变等效电路(3)(4)饱和失真，使Q点处于放大区域七、写出图6中U o与U i1、U i2的表达式。

(一) 单选题1. 机电一体化系统一定含有机械系统( )。

(A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道参考答案：(A)没有详解信息！2. 弹性变形影响机械系统的( )。

(A) 快速性(B) 加速性能(C) 减速性能(D) 阻尼比参考答案：(D)没有详解信息！3. 滚珠丝杠的精度不包括( )。

(A) 3级(B) 4级(C) 5级(D) 6级参考答案：(D)没有详解信息！4. 引起低速爬行的主要原因( )。

(A) 静摩擦力(B) 动摩擦力(C) 动、静摩擦力之差(D) 粘性摩擦力参考答案：(C)没有详解信息！5. 多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时，传动比的分配原则为( )。

(A) 前小后大(B) 前大后小(C) 相等(D) 不确定参考答案：(A)没有详解信息！6. 要减小传动系统的质量，齿轮传动系统应按( )原则设计。

(A) 等效转动惯量最小(B) 等效质量最小(C) 输出误差最小(D) 不确定参考答案：(B)没有详解信息！7. 惯量对机械系统性能的影响不包括( )。

(A) 精度(B) 稳定性(C) 快速性(D) 阻尼比参考答案：(A)没有详解信息！8. 阻尼比ζ等于0时，系统做( )运动。

(A) 等幅振荡(B) 衰减振荡(C) 放大振荡(D) 不确定参考答案：(A)没有详解信息！9. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。

(A) 增加而减小?(B) 增加而增加???(C) 减小而减小??????(D) 变化而不变参考答案：(A)没有详解信息！10. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。

(A) 有关(B) 无关(C) 在一定级数内有关(D) 在一定级数内无关参考答案：(C)没有详解信息！11. 三级传动系统误差的最大来源是( )。

(A) 第一级传动比(B) 第二级传动比(C) 第三级传动比(D) 不确定参考答案：(C)没有详解信息！12. 伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的( ) 性能有影响。

《机械电子学》试题考试说明：1.首先下载试题及《标准答卷模版》，完成答题后，答卷从网上提交。

2.答卷电子稿命名原则：学号.doc。

如：11031020512002.doc。

3.网上提交起止时间：2015年5月15日8：00—6月26日00：00。

试题：设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下：（100分）（1）采用交流异步电动机驱动平台的进给。

（2）平台的进给方向为水平方向，平台的最大行程为30cm，平台运动到左右两端后自动反向。

（3）采用PLC作为控制器。

（4）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。

（5）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。

《机械电子学》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。

签名学号专业学习中心一、总体方案根据题目要求总体方案设计如下，选择两个传感器位置分布如图1所示。

图1 总体方案示意图根据题意要求，设计了一套自动进给平台，其系统具体工作原理如下：（1）本自动进给平台是通过电机传动，由PLC自动控制动作的装置。

（2）平台两端有行程开关，前进到限定位置后，自动退到原位，当到达回位限位时，自动前进，循环往复，自动运行。

（3）当需要停止时，按图3中SB3时，即可停止自动运行。

二、传感器的选择及主要元器件的选型：表1 传感器的选择及主要元器件的选型名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-64MR 1交流接触器CJ10-20 2按钮LA10-3H 1行程开关（传感器）ME-8108 2继电器JZC33F 2热继电器FR TR-5-N/3 6-12A 1熔断器FU1 RT18-10 1熔断器FU2 RT18-2三相异步电动机Y112M-4-22KW 1三、设计步骤1．控制案例当接触到左传感器，给电机正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。

即电动机的控制能实现正反停。

(一) 单选题1. 为消除压电传感器电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用( )。

(A)电压放大器(B)电荷放大器(C)前置放大器(D)前置滤波器参考答案：(B)2. 为提高电桥的灵敏度，可采取的方法是( )。

(A)半桥双臂各串联一片电阻应变片(B) 半桥双臂各并联一片电阻应变片(C) 适当提高电桥的电源电压(D) 增大应变片的初始电阻值参考答案：(C)3. 电容式传感器中，灵敏度最高的是( )。

(A)面积变化型(B) 介质变化型(C) 极距变化型参考答案：(C)4. 半导体应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由( )来决定的。

(A)贴片位置的温度变化(B) 电阻丝几何尺寸的变化 (C) 电阻丝材料的电阻率变化参考答案： (C)5. 磁电式绝对振动速度传感器的动态数学模型是一个( )。

(A) 一阶环节(B) 二阶环节 (C) 比例环节参考答案： (B)6. 调频式电涡流传感器的解调电路是( )。

(A) 整流电路(B) 相敏检波电路 (C) 鉴频器参考答案： (C)7. 极距变化型电容传感器适宜于测量微小位移量是因为( )。

(A)电容量微小影响灵敏度(B) 灵敏度与极距的平方成反比，间距变化大则产生非线性误差(C) 非接触测量(D)参考答案： (B)8. 压电式加速度计，其压电片串联时可提高( )。

(A)电压灵敏度(B)电荷灵敏度(C)电压和电荷灵敏度参考答案：(A)9. 下列传感器中( )是基于压阻效应的。

(A)金属应变片(B) 半导体应变片(C) 压敏电阻参考答案：(D)10. 要使RC低通滤波器的通带加宽，则RC值应( )。

(A)增加(B) 减少(C) 不变参考答案：(B)11. 电涡流传感器是利用( )材料的电涡流效应工作的。

(A)金属导电(B)半导体(C)非金属(D)PVF参考答案：(A)12.交流电桥的供桥电压频率为，输入信号的最高频率为fm。

它们之间关系应满足( )。

(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)13. 石英晶体沿机械轴受到正应力时，则会在垂直于( )的表面上产生电荷量。

中南大学《机械设计测试题7套》机械设计基础：机械设计基础试卷1机械设计基础试卷2机械设计基础试卷3机械设计部分：机械设计部分测试试题1机械设计部分测试试题2机械设计部分测试试题3机械设计部分测试试题4机械设计基础试题（一)一.填空题（20分，每小题2分））1.铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是（）机构，（）机构和（）机构。

2.减小滚子半径，滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率半径将（）；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将（）。

3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（）压力角。

4.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时，将发生（）现象。

5.（）螺纹和（）螺纹常用于传动，（）螺纹常用于联接。

6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时，靠（）来传递载荷；当用铰制孔螺栓联接时，靠（）来传递载荷。

7.在键联接中，平键的工作面是（），楔键的工作面是（）。

8.在蜗杆传动中，中间平面是指（）。

9.影响带传动工作能力的因（），（），（）。

10.按载荷分类，轴可以分为（）轴，（）和（轴。

二. 判断题（10分）（正确的写T，错误的写F）1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。

（）2.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。

（）3.渐开线的形状取决于基圆的大小。

（）4.行星轮系的自由度为2。

（）5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。

（）6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，齿面接触强度仅与直径有关。

（）7.由于弹性滑动的存在，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。

（）8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。

（）9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。

（）10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内，这样润滑油进入轴承时，立即起到润滑作用。

（）三.简答题：（24分，每小题6分）1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？2.释下列滚动轴承代号的意义：30210P/6x6203/P27210B3.进行齿轮传动的设计时，小齿轮的齿数z1是按什么原则选择的？4.V带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？四、计算和作图题（46分）1.求图示轮系的传动比i14,已知z1=z2’=30，z2=z3=25，zH=105，z4=25。

中南大学电机学期末考试试卷含答案一、填空题：（20分每空1分）1、感应电机有三种运行状态，分别为 、 和 。

2、一台隐极式同步发电机，若气隙加大，则同步电抗 ，短路比 ，发电机的稳定性 。

3、一台三相感应电动机，额定转速为1450r/min ，此时转子旋转磁动势相对于定子旋转磁动势的转速为 ，定子旋转磁动势相对于转子的转速为 ，转子旋转磁动势相对于转子的转速 。

4、一台三相感应电动机，若采用星—三角起动，则起动电流为全压起动时的 倍，起动转矩变为全压起动时的 倍。

5、单相绕组通入交流电流所产生的磁动势为 ，其基波磁动势的幅值为 。

6、在谐波磁场中，谐波次数为 次的谐波为齿谐波，消除齿谐波的最有效方法是 。

7、并网运行的同步发电机过励时，直轴电枢反应F ad 的性质为 磁。

8、三相同步电动机接至电网上，原来运行在正常励磁状态，若仅减小励磁电流，保持输出有功保持不变，则电动机在 （过励或欠励）状态下运行，电动机将吸收 （超前或滞后）的无功功率。

9、三相绕线式感应电动机转子电阻R 2=0.25Ω，当带恒转矩负载运行于2960r/min ，若要将转子转速降低为2000r/min, 应在在转子电路中串入电阻阻值为 Ω，运行稳定后电机定子电流 。

（变大、变小、不变）二、选择题：（15分每空1分）1、两相对称绕组中，通入两相对称交流电流其合成基波磁动势为（ ），三相对称绕组中通入不对称三相电流时其合成基波磁动势为（ ）。

A. 圆形旋转磁动势B. 脉振磁动势C. 椭圆形旋转磁动势2、三相感应电动机在恒转矩变频调速时，电机的最大电磁转矩随频率升高而（ ）；在恒功率变频调速时电机最大电磁转矩随频率升高而（ ）。

A. 下降B. 不变C. 上升3、一台同步发电机额定负载时增加励磁，则电磁功率（ ），功率角（ ），整步功率系数δd dPe （ ）。

A. 上升 B. 下降 C. 不变4、同步电动机的负载减少时，其转速（ ），功率角（ ）。

-——○--—○—————-○———○———………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试试卷（1) 20 ~20 学年 1 学期 电子技术 课程 时间100分钟分,每小题2分） 1、电路如图所示，所有二极管均为理想元件，则D1、D2、D3的工作状态为（ ）。

A ．D1导通,D2、D3截止； B ．D1、D2截止，D3导通； C ．D1、D3截止，D2导通； D ．D1、D2、D3均截止； 2、存储器的电路结构中包含（ ）、存储电路和输入/输出电路（或读写控制电路)这三个组成部分. 3、已知Intel2114是1K ＊ 4位的RAM 集成电路芯片,它有地址线（ ）条,数据线( ）条。

4、右图所示波形反映的逻辑函数是( ）。

（其中A 、B 为输入波形，Y 为输出波形） A ．与非; B ．异或； C ．同或； D ．或; 5、对功率放大电路的基本要求是在不失真的情况下能有（ ）。

A ．尽可能高的电压放大倍数 B 。

尽可能大的输出功率 C 。

尽可能小的零点漂移6、位D/A 转换器当输入数字量10000000为5v.若只有最低位为高电平，则输出电压为( )v;当输入为10001000，则输出电压为( ）v 。

7、已知被转换的信号的上限截止频率为10kHz ，则A/D 转换器的采样频率应高于（ )kHz ；完成一次转换所用的时间应小于（ ）.三、四、二、简答题（24分）1．写出下图电路输出逻辑表达式.2．图中各触发器的初始状态Q＝0,试画出在CP信号连续作用下各触发器Q端的电压波形。

6、如图所示为一555定时器应用电路（1)说明该电路的功能；（2）试画出电路的电压传输特性曲线.4．下图电路中，变压器副边电压有效值为2U2。

(1)画出u2、u D1和u O的波形；（2)求出输出电压平均值U O（AV）三、电路如图所示，晶体管的 ＝80，=1。

机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题一、概述本文档旨在提供关于机械工程的中南大学网络教育学院网上作业模拟练题的说明和指导。

该模拟练题用于帮助学生巩固机械工程知识，并为他们的研究提供实践机会。

二、练题内容和目标该模拟练题涵盖机械工程领域的各个主题，包括但不限于以下内容：1. 机械元件的设计与分析2. 机械系统的运动学和动力学3. 机械加工工艺和工艺流程4. 机械材料与结构5. 机械工程中的自动化和控制技术练题的目标是帮助学生：- 理解机械工程的基本原理和概念- 掌握机械工程相关技术与工艺- 提高解决机械工程问题的能力和思维逻辑三、使用说明1. 学生可以通过登录中南大学网络教育学院网上作业平台参与模拟练题。

2. 每个练题都包含一系列选择题、填空题或简答题。

3. 学生应根据题目要求完成答题，并提交答案。

4. 在提交答案之前，学生可以预览和修改自己的解答。

5. 练题的答案将自动评分，学生可以查看自己的得分和解答情况。

四、练题重要提示1. 学生在参与练题时，应遵守中南大学网络教育学院的相关规定和要求。

2. 练题仅用于学术训练和研究目的，禁止任何形式的作弊行为。

3. 学生应独立完成练题，并遵守学术诚信原则。

五、总结机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练题旨在帮助学生巩固机械工程知识和提高解决问题的能力。

学生应遵守相关规定，独立完成练题，并遵循学术诚信原则。

通过参与练题，学生将能够更好地理解机械工程的理论和应用，并提升自己的研究成果。

如有任何问题或需要进一步的指导，请联系中南大学网络教育学院相关负责人。

(一) 单选题1.转子动平衡时，要求（）。

(A) 惯性力矢量和为0(B) 惯性力偶矩矢量和为0(C) 惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0参考答案：(C)2.构件是机构中独立的（）单元。

(A) 运动(B) 制造(C) 分析参考答案：(A)3.满足代换前后（）的代换为静代换。

(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质心位置和转动惯量不变参考答案：(A)4.下列运动副中，属于高副的是（）。

(A) 转动副(B) 移动副(C) 凸轮副参考答案：(C)5.两构件通过平面移动副联接，则两构件间（）。

(A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动，约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动参考答案：(A)6.平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(B)7.两构件通过平面转动副联接，则两构件间（）。

(A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动，约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动参考答案：(B)8.一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。

(A) 具有确定的相对运动(B) 运动不能确定(C) 不能运动参考答案：(B)9.平面运动副可分为（）。

(A) 移动副和转动副(B) 螺旋副与齿轮副(C) 高副和低副参考答案：(C)10.平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)11.用平面低副联接的两构件间，具有相对运动数为（）。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)12.4个构件汇交而成的复合铰链，可构成（）个转动副。

(A) 1 (B) 3 (C) 2参考答案：(B)13.计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）。

(A) 计入构件数(B)(C) 去除参考答案：(C)14.动平衡的转子（）静平衡的。

中南大学机械制造工程训练试卷及答案1-5 中南大学机械制造工程训练试卷110、焊接件产生应力,是因为工件局部受，热温度分布不均匀引起的；(√ )三、下列各题均有三个可供选择的答案，请你选择正确的答案填在括号内：(10分)1、型砂的耐火性差,造成铸件( B )；A、气孔；B、粘砂；C、冷隔；2、型砂中加锯木屑是为了改善型砂的( B )；A、耐火性；B、退让性；C、强度；3、电火花线切割中工作液一般为( A )；A、皂化液；B、机油；C、冷却水；4、在电火花成形加工有底模具时，一般应制作( B )电极；A、1个；B、2个；C、4个；5、自由锻造适宜于( B )；A、形状复杂锻件；B、形状简单锻件；C、异形锻件；6、模锻适宜于( A )生产；A、大批量；B、单件；C、小批量；7、交流弧焊变压器的空载电压是( A )；A、50—90V；B、220V；C、380V；8、为了使厚板焊透,应该使( A )；A、大于6mm的钢板开坡口；B、钢板预热；C、用直流弧焊发电机焊接9、线切割机床的控制系统每发出一个脉冲,工作台移动( C )；A、0.1mm；B、0.01mmC、0.001mm10、某厂生产15件大型减速机壳体,从缩短工期尽快交货和节约投资降低成本两个方面分析,宜采用( B )方法生产毛坯；A.磨削；B.铣削C.刨削D.插削；2．在数控机床上欲使刀具加工出逆时针圆弧面，该插补指令为（ D ）；A.G00；B.G01；C.G02；D.G03；3．粗加工的任务是快速切除工件大部分的加工余量，因此在选择切削用量时候，应该选用尽可能大的（ C ）；A.切削速度；B.进给量；C.背吃刀量；D.切削宽度。

4．车床型号C6140A中的数字40表示（ B ）；A.最小车削工件的长度的1/10；B.最大车削工件直径的1/10；C.最大车削工件半径的1/10；D.最大车削工件的长度的1/10；5．铣削齿轮通常要采用分度头对工件进行分度，要铣削齿数Z=36的齿轮，每一次分齿时，分度手柄要转过（D ）圈，分度盘的孔圈数可选择（ D ）；A. 10/9 ，42 ；B. 5/9 ，54；C. 5/9 ，42 ；D. 10/9 ，54；6．生产类型不同，其工艺特点会有差别，下列说法中，不恰当的是（ C ）；A．在单件小批量生产中采用通用机床和标准附件，普通刀具和砂型铸造毛坯；B．在成批生产中采用金属模铸造毛坯和专用刀具量具，分工段排列机床；C．大量生产中将机床设备布置成流水线和采用专用机床，依靠试切法达到加工精度。

---○---○------○---○---………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试模拟试卷3 20 ~20 学年 学期 电工学II 课程 时间100分钟 32学时， 2 学分，闭卷，总分100分，占总评成绩60 %一、填空选择题（每空1分，共计20分） 1. 线性电阻元件上的电压、电流关系，任意瞬间都受 定律的约束；电路中各支路电流任意时刻均遵循 定律；回路上各电压之间的关系则受 定律的约束。

这三大定律是电路分析中应牢固掌握的三大基本规律。

2. 已知正弦交流电压V )60314sin(2380︒-=t u ，则它的最大值是 V ，有效值是 V ，频率为 Hz ，周期是 s ，角频率是 rad/s ，相位为 ，初相是 度。

3. 稳压二极管稳压时工作在 状态。

4. 测得放大电路中三极管上各电极对地电位分别为V 1＝，V 2＝，V 3＝，说明此三极管为 型 管，1为 极，2为 极，3为 极。

5. 集成运放一般分为两个工作区，它们分别是（）。

A 、正反馈与负反馈； B 、线性与非线性； C 、虚断和虚短。

6. BC B A C A F ++=＝ 7. 一个两输入端的门电路，当输入为1和0时，输出不是1的门是（ ）。

A 、与非门 B 、或门 C 、或非门 D 、异或门 8.由与非门组成的基本RS 触发器不允许输入的变量组合R S ⋅为（ ）。

A 、00 B 、01 C 、10 D 、11二、试将下图所示电路化简成最简形式。

（6分）三、电路如图所示，用叠加定理求X I 。

（8分）得 分评卷人 得 分评卷人 Ω4A 2X I -V 4 +Ω2---○---○--- ---○---○---学 院专业班级学 号姓 名………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 四、电路如图所示，已知u i =5sin ωt(V)，二极管导通电压为。

(一) 单选题1. 在实际中可以认为多少的负载为空载（）。

(A ) 理想空载(B)小于额定负载10%(C)小于额定负载20%(D)小于额定负载30%参考答案：(B)2. 为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议（）闭环系统无阻尼自然频率必须限制在关节结构共振频率的（）之内。

(A ) 1/4倍(B)1/2倍(C)1倍(D)2倍参考答案：(B)3. 在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。

(A)传感器(B)计算机及其接口电路(C)驱动器(D)传动机构及机器人的手臂参考答案：(B)4. 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

(A ) 开环控制系统(B)闭环控制系统(C)模拟控制系统(D)数字控制系统参考答案：(A)5. 机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

(A ) 正运动学(B)逆运动学(C)正动力学(D)逆动力学参考答案：(D)6. （）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

(A ) 内部传感器(B)外部传感器(C)接触传感器(D)非接触传感器参考答案：(A)7. （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。

(A ) 内部传感器(B)外部传感器(C)接触传感器(D)非接触传感器参考答案：(B)8. 如下图所示，在考虑控制时，就要考虑在机器人的动作中，关节驱动力参考答案：(D)9.如下图所示，为（）传感器。

(A)六维腕力传感器(BSRI六维腕力传感器)(C非径向中心对称三梁腕力传感器)(D林纯一六维腕力传感器)参考答案：(D)10. 伺服系统输入由零到对应的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

中南大学网络教育课程考试《机械电子学》复习资料试题：1.设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下：（1）采用液压缸驱动平台的进给。

（2）平台的进给方向为水平方向，油缸的最大行程为30cm ，平台运动到左右两端后自动反向。

（3）画出油缸的控制回路。

（4）采用单片机作为控制器。

（5）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。

（6）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。

解答自动进给平台系统图一、工作原理：接通电源后，液压泵开始工作，通过二位四通电磁换向阀向液压泵 供给平台方向 电磁换向阀换向 单片机 反向运动直至另一端挡住传感器信号 传感器向单片机传输信号 传感器向单片机传输信号平台液压缸输送液压油，液压油推动活塞运动，平台向一端运动直到挡住传感器信号：传感器发送信号给单片机，单片机接受到信号控制电磁换向阀换向，进油路线改变，活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。

如此反复循环，使平台做左右往返运动，传感器布置距离为30CM 。

二、油缸控制回路：三、PLC 机型不涉及A/D 转换，任一机型均可满足要求；传感器选用无触点，接近开卷——霍尔开头；停止按钮；正向启动按钮；反向按钮只需一对常开，一对常闭，两对触点就行，比如LA2。

只是需要注意停止按钮选红色，启动按钮选绿色，比如LAY3型，额定工作电流为1.5A ——1.8A ，中间继电器两个，可分别将触点并联使用，线圈电压为220V 。

四、程序工作流程图：油缸H 型换向阀电磁阀 油泵 油缸五、硬线接线图：六、将停止按钮K3，启动按钮K1、K2，霍尔开关SQ1，SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004，将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。

七、程序梯形图： 启动按钮 活塞推动工作台行驶 停车 工作台换向行驶停止按钮 是否到位 01002 K1 K1 K1 K1 K1 00004 00003 00002 00001 00000 01001 KA2KA1八、系统调试1、组装液压回路2、按照硬件接线图连接控制电路。

中南大学网络教育课程考试-机械电子学中南大学网络教育课程考试《机械电子学》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。

签名_石银法_学号___13131051012001_专业机械设计制造及其自动化学习中心_菏泽学习中心答:1、多功能家用电热水器的功能特点该电热水器能够设定水温并数字显示水温,显示范围0℃～99℃。

具有漏电保护功能,当出现漏电现象时,能够自动切断电源。

系统掉电能够保护设定数据。

出现传感器故障时,可迅速切断电源并报警提示。

2、系统总体设计根据要实现的功能特点,本系统选用了83C51GB单片机,该单片机内部资源有8KROM、256RAM、A／D转换器、3个16位定时器,15个中断源,具有节电方式和48位I／O线。

利用内部资源设计的系统结构框图如图1所示。

（图1）3、系统的硬件设计3．1 温度设定与温度显示本系统考虑到水温变化范围较小,利用数值键按键较多,该热水器水温的设置是通过三个功能键来完成的,即：“设定”键、“＋”键、“－”键。

当需要调整温度时,先按下设定键再按“＋”键设定温度增1、按“－”键温度减1,直到所需温度为止。

单片机I／O线较多,按键可与I／O口直接连接。

温度显示电路利用2位数码管显示温度,显示温度范围0℃～99℃,显示电路按常规方法通过驱动电路直接与I／O口连接。

3．2 温度测量与控制因该控制器对温度要求精度不高,传感器选用价格便宜的热敏电阻即可满足要求。

传感器输出的信号经放大后可直接连单片机信号输入端（单片机内有A／D）,由软件来启动A／D转换并与设定值比较,当测定值低于设定温度值时,使加热管加热,当测定值达到设定温度时,停止加热。

在程序设计时做了回差设计,避免加热管频繁开关。

3．3 漏电检测及报警电路由于电热器工作环境潮湿,为了保证人身安全,该热水器设计了漏电检测电路。

一般情况下漏电检测电路输出高电平,当漏电超过允许值时,该电路输出低电平,该电路输出接INT0,并将INT0设置成高级允许中断,这样,当漏电发生时,CPU立即响应中断,切断系统的供电电源。

(一) 单选题1. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数（）。

(A)(B)(C)参考答案：(C)2. 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将（）。

(A) 变大(B) 变小(C) 不变参考答案：(A)3. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。

(A) 尽可能大一些(B) 尽可能小一些(C) 为0参考答案：(A)4. 在机械系统的启动阶段，系统的（）。

(A) 动能减少，输入功大于总消耗功(B) 动能增加，输入功大于总消耗功(C) 动能增加，输入功小于总消耗功参考答案：(B)5. 铰链四杆机构中传动角为（），传动效率最大。

(A)(B)(C)参考答案： (B) 6. 凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在（）的运动规律。

(A)在推程作等加速，回程作等减速(B)前半程作等加速，后半程等减速(C)在回程作等加速，推程作等减速 参考答案： (B) 7. 设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。

(A) 简谐 (B) 等速 (C)正弦加速度 参考答案：(B)8. 凸轮机构中，下列描述正确的是（）。

(A) 基圆越大，压力角越大 (B) 基圆越大，压力角越小 (C) 压力角越小，基圆越小参考答案：(B)9. 下面那种情况下，存在死点（）。

(A)对心曲柄滑块机构，曲柄主动(B)曲柄摇杆机构，曲柄主动(C) 曲柄摇杆机构，摇杆主动参考答案：(C)10. 偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。

(A) 急回特性 (B) 死点位置 (C)急回特性和死点位置 参考答案：(B)11. 以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。

(A) 平行四边形机构 (B) 摆动导杆机构 (C) 偏置曲柄滑块机构 参考答案：(A)12. 为了保证机构传动性能良好，设计时应使（）。

(A)最小传动角小于许用传动角(B) 最小传动角大于许用传动角(C)最小传动角大于等于许用传动角 参考答案：(C)13.四杆机构处于死点时，其传动角为（）。

第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。

2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。

2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。

2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。

2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。

试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。

题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。

3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。