6RA70控制字与状态字的位解释

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

1、P051=40 参数可改P052=3 显示所有参数2、P076.001=100 最大电枢电流/整流器额定电枢电流=100%P076.002=33.3 最大励磁电流/整流器额定励磁电流%3、P078.001=400 电枢供电电压VP078.002=400 励磁回路供电电压V4、根据电机铭牌写入：P100 = ？ A 电枢额定电流P101 = ？V 电枢额定电压P102 = ？ A 励磁额定电流P104 = ？rpm 速度n1P105 = ？ A 电枢电流I1P106 = ？rpm 速度n2P107 = ？A电枢电流I25、速度检测：A、模拟测速机P083 = 1P741=？最高转速测速机电压-270~+270vB、编码器P083=2P140 =（0，1，2，3，4）选编码器类型P141 = ？（脉冲数/转）一般为1024P142 = 0 编码器输出5V信号电压1 编码器输出15V信号电压改P142=0 时需提供外部5v电源P143 = ？设置编码器最大运行速度（转/分钟23）6、励磁：P082 = 3 励磁电流恒定接入7、电流限幅P171= 100 在I转距方向的电流限幅（与额定电流的比）=100%P172 = 100 在II转距方向的电流限幅8、转距限幅P180= ？在I转距方向限幅（与电机额定转距比%）毛=300P181= ？在II转距方向限幅毛=-3009、斜坡P303= 5S 加速时间P304= 5S 减速时间电流优化：1、驱动装置必须状态O7.0或O7.12、P051= 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行3、整流器转到O7.4状态几秒，然后进入O7.0或O7.1，按下P1，30s内无合闸F0524、优化过程中不受电流限幅作用速度优化：1、P051= 26 按下P1，运转内外控运行：1、启动信号接CUD1板37端子，使能信号接CUD1板38端子，内外控切换接362、内控模拟量输入接CUD1端子4，53、P430.01=B0010P431.01=K0011 当36端子得电，B0010=1 ，把K0011所得端子模拟量值做为设定值,实现内控P430.02=B0011 36端子位取反，非内控即外控P431.02=K3002 外控设定值（通讯来的）P644.F（1）=K209 输出主设定值P661.B(1)= B0012 先启动后使能P918= ？CB总线地址P648.F(1) = K3001 控制字-------------------------------------------------------------------------U734：I001 K32I002 K166I003 K116P743=1P771=107P927=7。

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

6RA70故障及状态介绍一、如何根据6RA70显示判断状态r000 运行状态显示状态显示，故障和报警信息转矩方向M0，MI或MII( = RUN)- - 无有效的转矩方向I 转矩方向I有效(MI)I I 转矩方向II有效(MII)o1 等待运行使能( = READY)o1.0 抱闸释放延时时间运行。

o1.1 等待在端子38的运行使能。

此状态P661为1o1.2 等待通过开关量连接器(根据在P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在P648 中的选择)的运行使能。

如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。

如粗轧区P661变址2 等待3103 o1.3 取消点动指令延时时间运行。

o1.4 等待励磁反向。

等待取消“用励磁反向实现制动”指令。

o1.5 等待由优化运行来的运行使能。

(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信号)。

o1.6 等待通过开关量连接器(按P177的选择)立即取消脉冲封锁。

[自版本1.8起]o2 等待给定> P091.002o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于P091.002，点火脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本2.0起]o3 相位检测o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。

o3.1 等待进线电压对称校验完成。

o3.2 等待一个直流接触器合闸。

o3.3 等待“进线接触器返回信号”(控制字2，位31，见P691) [自版本1.8起]o4 等待电压(电枢)o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。

电压必须在参数P351，P352 和P353 规定的范围内。

也见P078.001。

o4.1 等待熔断器监控器OK信号[自版本1.7起]o4.5 等待SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电[自版本2.2起]o5 等待励磁电流o5.0 等待直到实际励磁电流K0266 等于> P396(FS = 50%的励磁电流给定K0275)和对于“I外部励磁> I f min”(见P265)。

6RA70故障及状态介绍一、如何根据6RA70显示判断状态r000 运行状态显示状态显示，故障和报警信息转矩方向M0，MI或MII( = RUN)- - 无有效的转矩方向I 转矩方向I有效(MI)I I 转矩方向II有效(MII)o1 等待运行使能( = READY)o1.0 抱闸释放延时时间运行。

o1.1 等待在端子38的运行使能。

此状态P661为1o1.2 等待通过开关量连接器(根据在P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在P648 中的选择)的运行使能。

如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。

如粗轧区P661变址2 等待3103 o1.3 取消点动指令延时时间运行。

o1.4 等待励磁反向。

等待取消“用励磁反向实现制动”指令。

o1.5 等待由优化运行来的运行使能。

(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信号)。

o1.6 等待通过开关量连接器(按P177的选择)立即取消脉冲封锁。

[自版本1.8起]o2 等待给定> P091.002o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于P091.002，点火脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本2.0起]o3 相位检测o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。

o3.1 等待进线电压对称校验完成。

o3.2 等待一个直流接触器合闸。

o3.3 等待“进线接触器返回信号”(控制字2，位31，见P691) [自版本1.8起]o4 等待电压(电枢)o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。

电压必须在参数P351，P352 和P353 规定的范围内。

也见P078.001。

o4.1 等待熔断器监控器OK信号[自版本1.7起]o4.5 等待SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电[自版本2.2起]o5 等待励磁电流o5.0 等待直到实际励磁电流K0266 等于> P396(FS = 50%的励磁电流给定K0275)和对于“I外部励磁> I f min”(见P265)。

6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。

特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。

若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。

随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。

正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。

在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。

同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。

按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。

在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V 时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。

更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。

这时散热器是带电的。

功率部分的所有接线端子都在前面。

1.3 通讯口下列串行接口可供使用：（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。

（2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。

（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。

（4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。

（5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。

2. 西门子直流控制器6RA70主从模式参数设定2.1 对直流电机在6RA70装置中首先进行基本参数设定：P100=12.5P101=220P102=0.5P103=0P104=5000P105=0.1P106=5000P107=0.1P108=5000P109=0P110=1.738P111=37.96P112=390P113=1P114=10P083=3P790=5P791=52.2 主调速器设定：P794.01=K6020P794.02=K167P794.03=K148P794.04=K142P794.05=K170U117.01=B104P687=0P401=15%P433=K401P654=1P444=B17P445=12.3 从调速器设定：P625=K6002P500=K6003P687=B10P661=K6100合闸后，当不按B10时，从机速度跟随主机；如图1。

图1 当按下B10时，从机力矩跟随主机；如图2。

图2。

6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155P156：电枢电流调节器P，I增益- P255P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。

P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。

6RA70故障及状态介绍1.电源故障：包括电源电压不稳、电源短路等。

2.控制电路故障：包括控制开关故障、控制电路连接不良等。

3.电机故障：包括电机绝缘老化、电机短路、电机轴承损坏等。

4.过载故障：如电机过热、电动机额定电流过大等。

5.控制指令异常：如控制指令停止、指令误差超出范围等。

1.观察指示灯：根据设备上的指示灯状态，可以初步判断故障类型。

2.检查电源电压：使用示波器等设备检查电源电压是否正常，若发现电压不稳定等异常情况，可能是电源故障。

3.检查控制电路：检查控制开关、控制电路连接是否正常，如发现损坏或接触不良，可能是控制电路故障。

4.测试电机：测试电机的绝缘电阻、转子电阻等参数，若数值异常，可能是电机故障。

5.判断过载情况：检查电机的工作条件，如电机过热、电机负载增大等情况，可能是过载故障。

6.检查控制指令：检查控制指令的传输和接收情况，如发现指令停止或误差范围超出，可能是控制指令异常。

1.正常运行状态：指示灯正常，电源电压稳定，控制电路连接正常，电机运行平稳，控制指令传输正常。

2.故障状态：指示灯异常，电源电压不稳定，控制电路故障，电机绝缘老化或短路，电机过载，控制指令停止或误差超出范围。

3.预警状态：指示灯闪烁或亮起，电源电压波动，控制电路连接不良，电机轻微异常，电机负载增加，控制指令误差较大但仍在可容忍范围内。

4.保护状态：指示灯熄灭，电源电压异常波动，控制电路损坏，电机严重故障，电机严重过载，控制指令严重错误。

综上所述，及时了解6RA70的故障及状态对于保障设备的正常运行至关重要。

通过观察指示灯、检查电源和控制电路，测试电机以及检查控制指令，可以对故障进行初步判断和检测，并做出相应的维修和保养处理。

同时，对于各种状态的分析，可以及时采取措施进行预警、保护和修复，以确保设备的稳定运行。

6RA70状态字与控制字说明
状态字控制字
Bit0准备合闸Bit0OFF1，斜坡停车（按照斜坡时间停车）
Bit1就绪待运行Bit1OFF2，自由停车（设备断电惯性停车）
Bit2运行Bit2OFF3，快速停车（直流制动，快速斜坡停车）Bit3有故障产生Bit3使能信号，使能变频器的触发脉冲
Bit4OFF2激活Bit4使能变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit5OFF3激活Bit5启动变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit6合闸禁止Bit6使能给定值（默认值1）
Bit7有报警产生Bit7故障确认，复位信号
Bit8给定值与实际值之间有偏差Bit8点动位0
Bit9PZD控制（常为1）Bit9点动位1
Bit10实际值大于或等于P373中的设定值Bit10PLC控制位
Bit11欠压故障F006Bit11允许正方向旋转
Bit12主接触器合闸Bit12允许正方向旋转
Bit13斜坡函数发生器使能Bit13电动电位计增加信号
Bit14给定值为正Bit14电动电位计减少信号
Bit15备用Bit15外部故障信号。

6RA70控制字与状态字的位解释状态字Bit 0：准备合闸Bit 1：就绪待运行Bit 2：运行Bit 3：有故障产生Bit 4：OFF2激活Bit 5：OFF3激活Bit 6：合闸禁止Bit 7：有报警产生Bit 8：给定值与实际值之间有偏离Bit 9：PZD控制（常为1）Bit 10：实际值大于或等于P373中的设定值Bit 11：欠压故障F006Bit 12：主接触器合闸Bit 13：斜坡函数发生器使能Bit 14：给定值为正Bit 15：备用控制字bit 0——OFF1，斜坡停车。

减速停车过程按照定义的斜坡下降时间停车。

就是给定信号斜坡下降直到停止，然后变频器输出断电。

bit 1——OFF2，是自由停车方式，也就是通常说的惯性停车。

或者说是变频器直接断电，电机自由滑行停车。

bit 2——OFF3，是快速停车方式，就是带直流制动功能。

是快速的斜坡下降，然后变频器停止时断电。

通常比off1方式停车快。

bit 3——使能信号，使能变频器的触发脉冲。

bit 4——使能变频器的斜坡发生器。

你将这一位默认设置为1即可。

bit 5——启动变频器的斜坡发生器。

你将这一位默认设置为1即可。

bit 6——使能给定值。

你将这一位默认设置为1即可。

bit 7——故障确认，复位信号。

bit 8——点动位0。

bit 9——点动位1。

bit 10——PLC控制位。

bit 11——允许正方向旋转。

bit 12——允许反方向旋转。

bit 13——电动电位计增加信号。

bit 14——电动电位计减少信号。

bit 15——外部故障信号。

位号控制字位说明参数位0 ON/OFF1命令（↑“ON”）（L“OFF1”） P554位1 OFF2命令（L“OFF2”）电气的 P555、P556、P557位2 OFF3命令（L“OFF3”）（快停） P558、P559、P560位3 逆变器使能命令（H“逆变器使能”）/（L“逆变器封锁”）P561位4 斜坡函数发生器封锁命令（L“RFG封锁”） P562位5 斜坡函数发生器保持命令（L“RFG保持”） P563位6 设定值使能命令（H“设定值使能”） P564位7 确定命令（↑“确定”） P565、P566、P567位8 点动1 ON命令（↑“点动1 ON”）/（L“点动1 OFF”） P568位9 点动2 ON命令（↑“点动2 ON”）/（L“点动2 OFF”） P569位10 PLC来的控制命令（H “PLC来的控制”）位11 顺时针旋转磁场命令（H“顺时针旋转磁场”） P571位12 逆时针旋转磁场命令（H“逆时针旋转磁场”） P572位13 电动电位计增加命令（H“电动电位计增加”） P573位14 电动电位计减小命令（H“电动电位计减小”） P574位15 外部故障1命令（L“外部故障1”） P575位16 功能数据组FDS位0命令 P576 位17 功能数据组FDS位1命令 P577 位18 电机数据组，MDS位0命令 P578 位19 电机数据组，MDS位1命令 P579 位20 固定设定值FSW位0（LSB）命令 P580位21 固定设定值FSW位1（MSB）命令 P581位22 同步化使能命令（H“同步化使能”） P582位23 捕捉再启动命令使能（H“捕捉再起动使能”） P583位24 软化/工艺调节器使能命令（H“软化/工艺调节器使能”） P584位25 调节器使能命令（H“调节器使能”） P585位26 外部故障2命令（L“外部故障2”） P586位27 主/从传动命令（H“从动”）/（L“主动”） P587位28 外部报警1命令（L“外部报警1”） P588位29 外部报警2命令（L“外部报警2”） P589位30 选择BICO数据组（H“数据组2”）/（L“数据组1”） P590位31 主接触器返回信号命令（H“主接触器返回信号”） P591注：OFF停机命令的优先级别：OFF2>OFF3>OFF1点动运行时，ON/OFF命令（位0）不起作用。