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变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。
G120变频器调试方法（Profinet方式控制启停和调速）目录1 文章内容概要 (1)2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例 (1)2.1 硬件列表 (1)2.2 软件列表 (1)2.3 硬件组态 (1)2.4 SINAMICS G120 的配置 (5)2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度 (7)3PROFINET报文结构及控制字和状态字 (8)3.1 报文结构 (8)3.2 控制字 (9)3.3 状态字 (10)1 文章内容概要本文通过示例介绍S7-1500 与G120 CU250S-2PN 的PROFINET PZD 通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例2.1 硬件列表2.2 软件列表2.3 硬件组态(1)创建S7-1500 项目，打开TIA PORTAL 软件：选择创建新项目；2输入项目名称；3点击“创建”按钮。
图2-1 创建S7-1500 项目(2)添加S7-1516-3PN/DP，创建项目：➢ 1 打开项目视图，点击”添加新设备”，弹出添加新设备对话框；➢2设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；➢ 3 选择CPU 版本号；➢4点击“添加”按钮。
图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP(3)添加G120 站：➢ 1 点击设备和网络进入网络视图页面；➢ 2 将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处；➢ 3 点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”，完成与IO 控制器网络连接。
设定机电控制参数：之南宫帮珍创作SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择机电控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（机电标准）—0（ISC机电, 50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（机电数据检测）—STIL ROT（静态+静态选择）p1080（机电最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警, 按下HAND键选择手动模式, 接通点机, 一直按着绿色启动按钮, 期间变频器自动对机电进行静态和静态检测, 检测结束后会自动停止机电, 报警消除, 松开启动按钮.界说端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别界说以上数字量输入端子, 具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求, P1113（设定值取反）设定为0数字量输出界说参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保管参数）—1（保管驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
设定机电控制参数：之马矢奏春创作SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择机电控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（机电标准）—0（ISC机电, 50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（机电数据检测）—STIL ROT（静态+静态选择）p1080（机电最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警, 按下HAND键选择手动模式, 接通点机, 一直按着绿色启动按钮, 期间变频器自动对机电进行静态和静态检测, 检测结束后会自动停止机电, 报警消除, 松开启动按钮.界说端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别界说以上数字量输入端子, 具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求, P1113（设定值取反）设定为0数字量输出界说参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保管参数）—1（保管驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
设定电机控制参数：SETUP-OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机标准）—0(ISC电机，50Hz）p304（电压)、p305（电流）、p307（功率)、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择)p1080（电机最小转速)、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，报警消除，松开启动按钮.定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT-OK键进入显示全部参数P0840（启动)-r0722。
0（DI0)r0722.1(DI1）r0722.2（DI2）r0722。
3（DI3)r0722。
4（DI4)r0722.5（DI5)P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3(转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001(转速固定值1）-设定相应转速(对应P1020)P1002(转速固定值2)—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022)以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
G120与S7-300通讯自动单元功率等级为0-2.5KW 输入电压为380V，黑色那部分代表是订单号和输入电压和电机功能为0.37KW 上面的第一个功率是代表最大的范围，完成后点击保存，点击连接设备，出现以下设置，选择连接的设备G120，并选择S7ONLINE，注意如果连接不上，看G120变频器没有设置IP地址或者地址被清除那么我们得从新设置，从以下地方设置选择以上这个窗口，在这里我们自己设置一个IP和子网在分配下IP，并且把设备名称设置与CU250S-2相同在分配，在下载，这样就可以在点击变会成功。
这里的IP 有CPU地址G120变频器地址，以及网络接口的地址，三者同一网段，地址不同就可以。
在点击下载，弹出下面的窗口，这个是冗余存储器是，我们这里没这里没这个卡所以不同点击。
下载时出现这个完成后，点击离线模式，测试报文，打开PROFINET选择常用的PZD和PKW格式，在点击，在点击在线和下载把刚在的修改的报文353下载进去，这个353其实可以在在线连接变频器之前的设置好和通讯连接一起下载的，不需要分2次下载。
回到硬件中打开这个属性，出现以下窗口选择353的报文格式，虽然这里显示的是354 但是我们确定后就会看出是353 256到267 刚好12个字节，对应6个字，PZD 2 PKW 4，修改后点击编译，在下载。
完成后，以下是程序部分：先建立一个数据块，设置发送和接受给6个字，因为发送控制命令需要2个字，发送读或者修改参数的需要4个字，接受的也一样PZD占用后面的2个字，PKW占用前4个字，所以这里DB1.DBW8开始是控制字，DB1.DBW10是频率，在把程序和DB块下载进去，在建立变量表以上是控制字启动与停止，先输入16#047E停止信号，在输入启动正转信号16#047F，在来选择频率，频率我们打开SCOUNT中的参数表找到P2000这个参数，参数值是1500RPM，那么程序中中我们设置16#4000对应的1500RPM现在把16#047F和频率同时输入PLC 当然不同时也没事，一切顺利的话就可以通讯，如果电机有频率不转，那么我们可以把程序和硬件重新下载，下载后PLC报警没事，等稳定后，断电上电就好，SCOUNT软件也重新下载，在启动看是否能启动，在不行的话，把PLC和G120变频器重新断电在上电，在发送停止，在发送启动，正常情况下就可以启动了，在不行的话就把变频器恢复出厂值了。
西门子S7-300与G120变频器PN通讯
1 系统要求PC 机：安装STEP7 和Starter 软件G120 装置：选择支持PROFINET 的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F S7-300 机架：需要选择
支持PROFINET 的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN PROFINET 连接电缆网
络连接如下图所示：
2 G120 和S7-300 之间的PN 连接和设置
2.1 设置通讯接口
选择TCP/IP 接口
分配IP 地址
2.2 设置PG/PC
2.3 分别对CPU 和驱动装置G120 分配相应的网络地址
点击Edit Ethernet Node 编辑站点信息
G120 的IP 地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001 来读取
确保硬件组态中的Device name 与设备已分配的Device name 一致，否则CPU 会报通讯故障tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
PLC与变频器通信的方式和编程方法plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。
变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。
plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。
其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。
设定电机【2 】掌握参数：SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机掌握方法）—SPD N EN（转速掌握即矢量掌握）p100（电机标准）—0（ISC电机,50Hz）p304（电压）.p305（电流）.p307（功率）.p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择）p1080（电机最小转速）.p1120（斜坡上升时光）.p1121（斜坡降低时光）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成如今变频器显示圆圈叉号报警,按下HAND键选择手动模式,接通点机,一向按着绿色启动按钮,时代变频器主动对电机进行静态和动态检测,检测停滞后会主动停滞电机,报警清除,松开启动按钮.界说端子.设置转速等：PARAMS—OK键进入—高低键选择EXPERT—OK键进入显示全体参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）.P1021（转速设定选择位1）.P1022（转速设定选择位2）分离界说以上数字量输入端子,具体设定按照外部接线而定留意：如无特别请求,P1113（设定值取反）设定为0数字量输出界说参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为敕令源选择端子掌握P1001（转速固定值1）—设定响应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定响应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定响应转速（对应P1022）以上为设定响应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
变频器操作面板及STARTER 调试手册一面板的手动调试工作使用面板调试g120的注意事项，变频器此时采用端子控制。
调试流程。
1.变频器的复位工作防止由于未知的原因造成的变频器参数的不正确的现象。
2.快速调试（p10=1处于快速调试中）调试基本的参数P1300 v/f 控制P100 50hzP304电机的电压380vP305电机的额定工作电流1.21aP307电机的功率0.37kwP308电机的功率因数0.76P311电机的额定转速1380rP1900为0（不采用静态和动态的优化）P15宏的选择，选择为1（根据自己的审定自行选择）3. 根据自己的端口的定义进行新的设定 DI0 启动 r722.0 p840 Di1 反转 r722.1 p1113 Di2 复位 r722.2p2103Di3 高速r722.3 p1020Di4 中速r722.4 p1021Di5 低速r722.5 p1022以上修改的方法是，将你的参数调整大p840，然后将其内容修改为r722.0，其余的类似。
其中速度设定p1001=1380P1002=1100P1003=900检查部分参数p1000=3端子控制P1016=1直接选择速度24.测试（通过plc进行简单的测试）注意你的接线问题，首先因为你需要使用的是外部的24v，因此你需要将外界的M与变频器的DIcom连接。
通过plc建立变量表，然后通过强制的方式进行相应的测试，例如激活高速和启动，测试高速激活中速和启动，测试中速激活低速和启动，测试低速激活高速反向启动，测试反向的高速将输出的电机接线其中的一项摘除，注意将拿下的电缆进行绝缘处理，然后选择一种方式激活电机，这时变频器会报警，通过复位点进行复位的测试。
二STARTER调试通过starter软件实现上述的功能1.首先你新建一个education的项目42. 双击insert single drive unit3. 然后出现如下图所示内容，根据你的变频器选择控制单元为cu240e-2dp64.双击configure drive unit5.选择与变频器匹配的功率模块86.单机control unit，选择其中的configuration7.单机Wizard，进行快速调试工作10控制类型V/F控制-线性特性P1300参数。
PLC变频器参数设置操作步骤在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（频率变换器）是非常常见的设备。
PLC变频器参数设置是配置和调整变频器的重要步骤，以确保其正常工作并满足特定的应用需求。
本文将介绍PLC变频器参数设置的操作步骤，帮助您正确地配置和调整变频器。
步骤一：连接PLC和变频器首先，确保PLC和变频器之间的电气连接和通信连接正常。
通常，PLC和变频器之间会有一个编码器接口或通信模块，用于传输控制信号和数据。
确保这些连接正确连接并可靠。
步骤二：进入变频器参数设置界面通过PLC编程软件或变频器本身的操作面板，进入参数设置界面。
具体操作方法会根据不同的PLC和变频器品牌和型号而有所不同。
请查阅PLC和变频器的相关文档或使用手册，以确定正确的操作步骤。
步骤三：设置基本参数在进入参数设置界面后，首先需要配置一些基本参数，以确保变频器能够正确识别和控制相关设备。
这些参数通常包括输入电压、输出电压、额定功率、运行频率范围等。
根据实际需求，逐一设置这些参数。
步骤四：设置控制模式根据应用需求，选择适当的控制模式。
常见的控制模式包括恒定转速控制、恒定扭矩控制、变频调速控制等。
根据具体应用的需求和特点，选择最合适的控制模式，并设置相应的参数值。
步骤五：调整速度和加速度根据应用需求，调整变频器的速度和加速度参数。
速度参数用于设置设备的目标运行速度，而加速度参数用于控制设备启动和停止的平滑性。
根据实际应用需求和设备特性，逐一设置这些参数值。
步骤六：设置运行参数根据应用需求，设置一些运行参数，如过载保护、过热保护等。
这些参数用于保护设备的安全运行。
根据设备的额定功率和工作环境，适当调整这些参数值。
步骤七：保存参数设置在完成所有参数的设置后，务必保存参数。
这样可以确保在断电、重新启动或其他异常情况下，参数设置不会丢失。
通过保存参数，保证下次启动时能够继续使用之前设置的参数。
步骤八：测试和调整在参数设置完成后，进行测试和调整。
G120变频器可以通过配置宏程序来快速实现通讯控制与端子控制的切换。
为了在SINAMICS G120系列变频器上实现这种切换，通常需要执行以下步骤：
1. 选择合适的工厂预设宏：G120系列变频器提供了多个预设的宏程序，用于不同的控制需求。
根据所需的控制方式（通讯或端子），选择相应的宏。
2. 设置通讯参数：如果选择通讯控制，需要设定正确的报文数据，比如报文352，以及与之相关的控制指令和参数。
3. 设置端子控制参数：对于端子控制，可能需要配置数字输入（DI）用于启停控制和转向控制，模拟输入（AI）用于速度调节等。
4. 激活宏程序：完成参数设置后，激活所选的宏程序，使设置生效。
5. 测试验证：在参数设置完成后，进行测试以验证控制切换是否按照预期工作。
