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变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。
G120变频器调试方法（Profinet方式控制启停和调速）目录1 文章内容概要 (1)2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例 (1)2.1 硬件列表 (1)2.2 软件列表 (1)2.3 硬件组态 (1)2.4 SINAMICS G120 的配置 (5)2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度 (7)3PROFINET报文结构及控制字和状态字 (8)3.1 报文结构 (8)3.2 控制字 (9)3.3 状态字 (10)1 文章内容概要本文通过示例介绍S7-1500 与G120 CU250S-2PN 的PROFINET PZD 通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例2.1 硬件列表2.2 软件列表2.3 硬件组态(1)创建S7-1500 项目，打开TIA PORTAL 软件：选择创建新项目；2输入项目名称；3点击“创建”按钮。
图2-1 创建S7-1500 项目(2)添加S7-1516-3PN/DP，创建项目：➢ 1 打开项目视图，点击”添加新设备”，弹出添加新设备对话框；➢2设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；➢ 3 选择CPU 版本号；➢4点击“添加”按钮。
图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP(3)添加G120 站：➢ 1 点击设备和网络进入网络视图页面；➢ 2 将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处；➢ 3 点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”，完成与IO 控制器网络连接。
设定机电控制参数：之南宫帮珍创作SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择机电控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（机电标准）—0（ISC机电, 50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（机电数据检测）—STIL ROT（静态+静态选择）p1080（机电最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警, 按下HAND键选择手动模式, 接通点机, 一直按着绿色启动按钮, 期间变频器自动对机电进行静态和静态检测, 检测结束后会自动停止机电, 报警消除, 松开启动按钮.界说端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别界说以上数字量输入端子, 具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求, P1113（设定值取反）设定为0数字量输出界说参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保管参数）—1（保管驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
设定机电控制参数：之马矢奏春创作SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择机电控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（机电标准）—0（ISC机电, 50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（机电数据检测）—STIL ROT（静态+静态选择）p1080（机电最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警, 按下HAND键选择手动模式, 接通点机, 一直按着绿色启动按钮, 期间变频器自动对机电进行静态和静态检测, 检测结束后会自动停止机电, 报警消除, 松开启动按钮.界说端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别界说以上数字量输入端子, 具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求, P1113（设定值取反）设定为0数字量输出界说参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保管参数）—1（保管驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
设定电机控制参数：SETUP-OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机标准）—0(ISC电机，50Hz）p304（电压)、p305（电流）、p307（功率)、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择)p1080（电机最小转速)、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，报警消除，松开启动按钮.定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT-OK键进入显示全部参数P0840（启动)-r0722。
0（DI0)r0722.1(DI1）r0722.2（DI2）r0722。
3（DI3)r0722。
4（DI4)r0722.5（DI5)P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3(转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001(转速固定值1）-设定相应转速(对应P1020)P1002(转速固定值2)—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022)以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
G120与S7-300通讯自动单元功率等级为0-2.5KW 输入电压为380V，黑色那部分代表是订单号和输入电压和电机功能为0.37KW 上面的第一个功率是代表最大的范围，完成后点击保存，点击连接设备，出现以下设置，选择连接的设备G120，并选择S7ONLINE，注意如果连接不上，看G120变频器没有设置IP地址或者地址被清除那么我们得从新设置，从以下地方设置选择以上这个窗口，在这里我们自己设置一个IP和子网在分配下IP，并且把设备名称设置与CU250S-2相同在分配，在下载，这样就可以在点击变会成功。
这里的IP 有CPU地址G120变频器地址，以及网络接口的地址，三者同一网段，地址不同就可以。
在点击下载，弹出下面的窗口，这个是冗余存储器是，我们这里没这里没这个卡所以不同点击。
下载时出现这个完成后，点击离线模式，测试报文，打开PROFINET选择常用的PZD和PKW格式，在点击，在点击在线和下载把刚在的修改的报文353下载进去，这个353其实可以在在线连接变频器之前的设置好和通讯连接一起下载的，不需要分2次下载。
回到硬件中打开这个属性，出现以下窗口选择353的报文格式，虽然这里显示的是354 但是我们确定后就会看出是353 256到267 刚好12个字节，对应6个字，PZD 2 PKW 4，修改后点击编译，在下载。
完成后，以下是程序部分：先建立一个数据块，设置发送和接受给6个字，因为发送控制命令需要2个字，发送读或者修改参数的需要4个字，接受的也一样PZD占用后面的2个字，PKW占用前4个字，所以这里DB1.DBW8开始是控制字，DB1.DBW10是频率，在把程序和DB块下载进去，在建立变量表以上是控制字启动与停止，先输入16#047E停止信号，在输入启动正转信号16#047F，在来选择频率，频率我们打开SCOUNT中的参数表找到P2000这个参数，参数值是1500RPM，那么程序中中我们设置16#4000对应的1500RPM现在把16#047F和频率同时输入PLC 当然不同时也没事，一切顺利的话就可以通讯，如果电机有频率不转，那么我们可以把程序和硬件重新下载，下载后PLC报警没事，等稳定后，断电上电就好，SCOUNT软件也重新下载，在启动看是否能启动，在不行的话，把PLC和G120变频器重新断电在上电，在发送停止，在发送启动，正常情况下就可以启动了，在不行的话就把变频器恢复出厂值了。
