(完整版)自动化供料单元安装与调试学材1
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第二章供料单元的安装与调试2.1 供料单元的结构2.1.1 供料单元的元件认知供料单元是YL-335A中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。
如图2-1所示为供料单元实物的全貌。
图2-1供料单元实物的全貌2.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图2-2所示。
其主要结构组成为:工件推出与支撑,工件漏斗,阀组,端子排组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。
图2-2 供料单元的主要结构组成1.工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图2-3所示。
用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
图2-3 进料模块和物料台该部分的工作原理是:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。
这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠,气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头,只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了,使用时十分方便。
图2-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图2-4 安装上气缸节流阀的气缸图2-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图,当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度,而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度。
供料单元电路部分安装与调试1.教学分析
2.教学实施
②接线:光电开关的出输出线有3根,分别为棕色线正极,蓝色线负极,以及黑色线
输出,在连接时,棕色线和直流电源的正极相连,蓝色线和直流电源的负极相连。
黑色线和PLC的输入点相连。
(3)金属接近开关安装接线
①作用:用来检测推出来的工件是否为金属工件。
当有金属工件推出时,金属接近开
关发出感应信号,告诉系统这次推出的工件为金属工件。
②接线:与光电开关接线相同。
2.供料单元装置侧接线
3.供料单元PLC侧接线
(1)PLC侧接线端子:PLC侧接线端子排为双层两列端子,左边较窄的一列主要接PLC的输出接口,右边较宽的一列接PLC的输入接口,两列中的下两层分别接24V电源端子和0V端子。
(2)PLC侧信号
课堂
总结
(1)总结本次课知识体系及要点;
(2)进一步巩固本次课内容;
3.课后安排。
自动化设备的安装、配置与调试1. 引言本文档详细介绍了自动化设备的安装、配置与调试过程,旨在帮助用户快速上手并高效使用自动化设备。
在开始操作前,请确保已充分了解设备的特性和功能,并严格按照相关规定和标准进行操作。
2. 设备安装2.1 准备工作1. 确保设备在运输过程中未受到损坏。
2. 准备必要的安装工具和配件。
3. 了解设备的基本结构和安装要求。
2.2 安装步骤1. 按照设备说明书进行设备组装。
2. 确保设备各部件安装牢固,无松动现象。
3. 接通设备电源,检查设备是否正常启动。
3. 设备配置3.1 软件安装1. 根据设备型号和操作系统,安装相应的控制软件。
2. 遵循软件安装说明进行操作,确保软件安装成功。
3.2 参数设置1. 打开控制软件,进行设备参数设置。
2. 设置主要包括设备型号、通信接口、工作模式等。
3. 参数设置完毕后,进行验证,确保设备正常运行。
4. 设备调试4.1 功能测试1. 启动设备,进行功能测试,确保设备各功能正常。
2. 如发现异常,参照说明书进行故障排查。
4.2 性能优化1. 根据实际需求,调整设备工作参数,以达到最佳性能。
2. 定期对设备进行维护和保养,确保设备稳定运行。
5. 注意事项1. 请勿在设备运行过程中进行维修或调试。
2. 请勿随意更改设备参数,以免影响设备正常运行。
3. 设备运行过程中,请保持注意力集中,防止发生意外。
6. 故障处理设备在使用过程中,如遇到故障,请参照以下步骤进行处理:1. 停止设备运行,断开电源。
2. 参照说明书进行故障排查。
3. 如无法解决问题,请联系设备供应商进行技术支持。
7. 总结本文档详细介绍了自动化设备的安装、配置与调试过程,通过遵循本文档,用户可以快速上手并高效使用自动化设备。
在实际操作过程中,请严格遵守相关规定和标准,确保设备安全、稳定运行。
如有疑问,请随时与设备供应商联系。