塔机电路解析

第6章起重机械电气控制电路6.1建筑工地用起重机电气控制电路6.1.1 快速拆装式塔式起重机电气控制电路快速拆装式塔式起重机电气控制电路如图6.1.1所示。

【看图思路】电源进线处为集电环，快速拆装式塔式起重机为下回转，电源进线不能用导线直接接入，采用滑动连接，在回转部位装有集电环。

（1）起重电动机M的控制M为起重电动机（绕线转子型异步电动机），由凸轮控制器QM进行正、反向启动和调速控制。

YB1为失电抱闸起升制动器，当电动机M失电时，YB1也失电，YB1的闸瓦将起重电动机M刹住。

同时YB1还受启停脚踏开关SF2[21]的控制，踏下SF2，KM7[21]失电释放，制动器YB1动作，刹住起重电动机M。

起重电动机M用过电流继过器KI1、KI2作过载保护。

（2）电动机M1～M3的控制电动机M1～M3的控制电路均为由接触器组成的正、反转控制电路。

M1为行走电动机，由接触器KM1、KM2进行正、反转控制，以控制M1的行走方向。

在控制回路中装有限位开关SQ3、SQ4。

SQ3、SQ4分别装在行车轨道尽头处，行车至轨道尽头时，撞压行程开关SQ3或SQ4，使行车自动停止行走。

M2为回转电动机，由接触器KM3、KM4进行正、反转控制。

M3为变幅电动机，由接触器KM5、KM6进行正、反转控制。

变幅电动机上装有失电抱闸控制器YB2，进行制动控制，变幅电动机为点动控制。

向上抬时，超过上限幅度时，上限幅度限制行程开关SQ5断开，电动M3自动停转。

SQ1～SQ4均为复合行程开关（动断触点接在电动机控制电路，动合触点接在警笛电路），因此，在司机室内不论是升起、行走、变幅到极限位置，警笛HA2都要响，警示驾驶员。

SF1为脚踏电铃开关，当起重机有动作时都要打铃HA1警示地面人员注意。

熔断器FU1～FU5作短路保护。

（3）主接触器KM的控制在起重机投入运行前，应将凸轮控制器QM的控制手柄扳到“零位”，QM在主接触器KM控制电路的动断触点Q5、Q6[14]处于闭合状态下，然后按下启动按钮SB2，KM得电吸合并自锁，其主触点[2]闭合，接通总电源，其辅助动合触点KM（1-9）[14]闭合，接通控制电路电源。

塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。

电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。

通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。

下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

（一）主回路部分图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

图3—９小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。

塔机常规电路解析中联重科建筑起重机械公司中联建起公司常规塔机电控电路解析目录一起升电路 (1)1.1、起升三速电路 (2)1.1.1、TC5010-4电路 (2)1.1.2、TC5610/TC5013/TC5613-6电路 (4)1.2、起升双速单滑环电路 (8)1.2.1、双速单滑环控制电路 (9)1.2.2、双速单滑环主电路 (12)1.3、起升双速双滑环电路 (13)1.3.1、双速双滑环控制电路 (14)1.3.2、双速双滑环主电路 (16)1.3.3、双速双滑环串电阻电路 (16)1.4、起升变频器电路 (17)1.4.1、安川变频器控制电路 (18)1.4.2、安川变频调主电路 (21)1.4.3、施耐德变频器控制电路 (23)1.4.4、施耐德变频器起升主电路 (26)1.4.5、PG卡的接线 (27)1.4.6、各种PG卡外观图 (28)二变幅电路 (32)2.1、变幅双速电路 (32)2.1.1 变幅双速电机控制电路 (33)2.1.2 变幅双速电机主电路 (34)2.2、变幅为变频电路 (35)2.2.1、变幅变频的控制电路 (35)2.2.2、变幅变频的主电路 (37)中联重科建筑起重机械公司三回转电路 (37)3.1、回转串电阻调速电路 (38)3.2、回转RCV控制电路 (42)3.3、回转变频电路 (47)3.4、回转电抗电路 (50)3.5、回转ZRCV电路 (55)3.6、各种回转涡流值的调节方式 (58)四D1100-63电控系统 (61)4.1、D1100-63塔机档位输入信号 (61)4.2、D1100-63塔机变频器信号 (62)4.3、D1100-63限位信号 (63)4.4、D1100-63起升主电路 (64)4.5、D1100-63变幅主电路 (65)4.6、D1100-63回转主电路 (66)五启动电路 (67)5.1、TC5010-4启动电路 (67)5.2、TC5610/TC5013/TC5613系列电控启动电路 (70)5.3、TC6015/TC6517系列电控启动电路 (72)5.4、带安全继电器和防雷模块的启动电路 (73)5.5、D800/D1100启动电路 (75)中联重科建筑起重机械公司塔机常规电路解析中联重科建筑起重机械公司 11一 起升电路起升电路在塔机控制中起着吊装物品的上升与下降运动，附属电气控件主要包含：起升电机、起升制动器、起升限位器。

塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。

电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。

通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。

下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。

塔式起重机保护接地的原理(发布日期：2008-8-21 7:57:46) 浏览人数：70在机电系统中触电是一种最基本的险情，如何防止触电、保护人身安全，始终是一个重要的问题。

防止触电、确保安全用电的技术措施有两个方面，一是防止直接接触带电体的直接触电；二是防止由于设备绝缘破坏后使金属外壳意外带电而接触外壳引起的间接触电。

塔式起重机作为建筑施工中的常用机械，由于其工作环境较为恶劣，长期的日晒雨淋可能导致电气设备绝缘的失效而发生漏电，因此起重机保护接地显得尤为重要。

GB5144-94《塔式起重机安全规程》中第8.1.3条规定：“起重机的金属结构、轨道及所有电气设备的金属外壳……等均须可靠接地”。

对规程中“接地”两字不少人在实际工作中望文生义，以为接地就是要直接接到大地，因此安装塔机时，用独立的接地体对金属结构直接进行接地。

事实上GB5144-94中所指的“接地”包含保护接地和保护接零两种含义，在具体条件下应采用保护接地还是采取保护接零要根据供电电网的条件决定。

1 保护接地的原理在塔机供电系统中，除某些特殊情况外绝大部分是变压器中性点直接接地系统，其目的是为了满足220V 单相用电设备工作电压的要求，在此重点分析TN系统和TT系统。

1.1TN系统TN保护系统中变压器中性点直接接地，塔机金属结构及电气设备的金属外壳用保护线通过中性线与系统中性点相连，这就是所谓的保护接零，按照中性线与保护线的组合情况，TN系统可分为以下三种形式。

1.1TN-C系统该系统中保护线PE和中性线N是合一的，如图1所示PEN线。

在这种系统中塔机电气设备的金属外壳直接接到保护中性线PEN上，当一相绝缘损坏发生碰壳时，借零线形成相零回路，产生足够大的短路电流，迫使线路上的保护装置(断路器或熔断器)迅速动作，切除故障电源。

TN-C系统通常适用于三相负荷较平衡且单相负荷容量较小的场所。

图1TN-C系统原理示意建筑工地如果存在单相用电设备且三相负荷不平衡，则在中性线上将流过一定的电流，引起中性点偏移。

塔式起重机电气控制电路分析由于塔式起重机电动机较多，对应每一台电动机的控制电路也较复杂，为了分析电路图方便，我们用对应的方法进行标注，例如：M5的控制电器有KM5，KM51，KM52，KM53，SQ51，SQ52，SA5等。

（1）电源部分三相四线制380V电源用一根四心重型橡套电缆（3*16+1*6）送到电缆卷筒的集电环W1上。

经过装在电缆卷筒旁的铁壳开关QS、FU1，再用电缆送到装在驾驶室内的自动开关QF上，然后分送给主电路、控制电路和信号测量电路。

集电环的结构与环线式转子的滑环和电刷相类似，主要由滑环和碳刷等组成。

滑环装在有关的转动部件上，碳刷装在不动的部件上，转动部件上的电源可以通过集电环装置与不动部件上的导线连接起来。

W1用于行走机构，W2用于变幅机构的连线。

铁壳开关QS是全机电源的隔离开关熔断器EU1作为全机的后备短路保护。

本机加装了一个具有电磁脱扣器和热脱扣器的自动开关QF，脱扣电流为100A，作为本机的适中和过载保护，是保护更加完善，故障跳闸后恢复供电更加迅速。

为了使司机和维修人员在检查和修理时有一个明亮和舒适的工作环境，照明灯E、电铃HA以及电炉和电扇的插座XS1和XS2不受自动开关QF控制。

还设有电源指示灯HL、电流表A、电压表V、以便监视电源的工作情况。

因起重机高度大，变幅时不准提升，回转或行走，以保护安全。

为此用两个接触器KM1和KM5控制这两部分主电路的电源。

KM1用按钮SB1操作。

KM5用按钮SB5操作。

KM1和KM5之间不但有按钮互锁，而且有接触器触点互锁，使两者不能同时动作，以满足变幅时不准提升、行走和回转的要求。

（2）变幅部分各电气元件的作用①接触器KM51和KM52 实现电动机的正反转，起重臂上仰或下俯。

两者之间有电气互锁，防止因故同时动作而造成电源相间短路。

②接触器KM53 起动结束后短接频敏电阻器，以便提高电动机的转速，减小损耗。

KM53装在电动机M5旁，它的线圈有一端接在M5定子U相上。

摘要随着改革开放的不断发展，现代化建设进入了一个全新阶段，塔式起重机需求量不断增多。

50年代初，我国塔机由仿制开始起步。

20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。

在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。

本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。

从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。

与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC 控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。

此次毕业设计题目为塔式起重机电气控制系统设计，主要包括起升机构的控制，三速变化的设计，回转机构的绕线电机变速设计，小车变幅双速电机的控制设计，电器元件的选型，控制柜安装布置图，电气接线图的设计等。

关键词：塔式起重机变幅起升回转AbstractAs the ceaseless development of reforming and opening, modernization has entered a new stage, demand increased for tower crane. At the beginning of 50 time, our country started by imitation of tower crane. Nineteen sixties, due to high buildings, development, extensive use of internal climbing type and external attached tower crane, and in the working mechanism adopts a more advanced technology, such as the speed of the DC motor, the silicon controlled speed, eddy current brake, in a rotary and a running mechanism installed in hydrodynamic coupling. During this period, China began to enter its own design and manufacture of tower crane 's stage.This paper is to meet the needs of each action and design of tower crane electrical control system. From the tower crane luffing motion, rotary motion, and action and each action in the transmission of relay contact control, according to the principle of three-phase asynchronous motor and transmission principle of electrical control circuit design.With the accession to the PLC controller of the control system of relay - contact compared to only by the controller of the electrical control system than the accession to the PLC controller control system anti interference is strong, but the impact of large tower crane steel structure suitable for small tower crane.The graduation design for the tower crane electrical control system design, including the lifting mechanism control, three speed change rotary mechanism design, the motor winding gear design, trolley double speed motor control design, electrical components selection, control cabinet arranged diagram, wiring diagram design.Key Words: Tower crane luffing hoisting slewing目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (5)1.1 塔式起重机设计概述 (5)1.2塔机的发展 (5)1.3传统的塔式起重机的控制现状 (5)1.4起升机构的工作原理 (6)第二章塔机总体方案设计 (7)2.1 设计要求 (7)2.2 设计任务 (7)2.3 塔机基本结构图 (7)第三章塔式起重机机构设计及其选择 (9)3.1起重机冶金用电动机 (9)3.2电动机的选择方法 (9)3.3起升机构 (10)3.3.1起升机构电动机的选择 (10)3.3.2起升机构制动器的选择 (16)3.3.3起升机构减速器的选择 (16)3.4变幅机构 (16)3.4.1变幅机构电动机的选择 (16)3.4.2变幅机构制动器的选择 (18)3.4.3变幅机构减速器的选择 (18)3.5旋转机构 (18)3.5.1旋转机构电动机的选择 (18)3.5.2旋转机构减速器的选择 (20)第四章PLC的选择与课题介绍 (21)4.1 PLC的控制原理 (21)4.2 用PLC控制塔机的优越性 (21)4.3 塔机的电气控制设计内容 (22)4.4 PLC的选型 (22)4.5塔式起重机PLC控制系统原理 (25)第五章塔式起重机电气控制的硬件设计 (26)5.1塔机电动机控制电路设计 (26)5.2 PLC的输入输出接线设计 (27)5.3流程图 (28)第六章塔式起重机控制的软件设计 (29)6.1进退机构工作设计 (29)6.2左、右行机构工作设计 (31)6.3起升机构工作设计 (33)6.5 回转机构 (35)6.5声光指示控制设计 (37)6.6 限位保护闭锁及复位操作设计 (37)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1 塔式起重机设计概述近年来，随着我国经济建设的高速增长，基本建设规模不断扩大，特别是高层建筑施工的不断增多，塔式起重机的应用愈来愈广泛，并已成为建筑施工中的一种主要水平运输和垂直运输机械。

塔机常见故障分析与排除一、故障表现：起升电机只上不下降原因分析：1、下降控制线路出现断路2、下降接触器损坏解决办法：1、检查、紧固2、更换接触器二、故障表现：起升电机空载正常，负载时吊不起原因分析：1、塔机工作电源电压过低2、重量、力矩限位动作3、起升机构制动力调整过紧4、电源压降太大或接线虚松解决办法：1、调整电源电压2、起吊重物控制在塔机的额定其重量范围内3、重新调整制动器4、更换线路或检查各部接线三、故障表现：起升电机吊起重物停车后重物下滑原因分析：1、起升制动器调整过松、弹簧失效2、制动器蹄片松动、磨损3、制动轮磨损，有油污解决办法：1、重新调整制动器，更换簧片2、更换制动蹄片3、更换制动轮，清洁四、故障表现：起升电机只有低速，无高速原因分析：1、重量限位器误动作2、检查控制高低档切换的时间继电器或中间继电器是否损坏3、高速档控制线路控制线路断路4、电源电压较低或压强太大5、高速档接触器损坏6、力矩限位器超载限位解决办法：1、检查调整2、修复或更换3、检查修复4、调整电源电压或降低压强5、检查修复或更换6、减少负载五、故障表现：回转电机不启动原因分析：1、回转限位产生误动作2、回转线路断路3、回转刹车或制动器刹车断电后松不开4、回转电机烧坏解决办法：1、检查回转限位器2、检查修复3、检查修复4、修复或更换六、故障表现：回转电机启动后塔机不旋转原因分析：1、回转制动器没有松开2、液力偶合器缺油或损坏3、回转电机或减速机输入轴断裂4、回转支承缺油、负荷大5、支承齿面或滚道异物卡死解决办法：1、检查并修复2、加油保持在液力偶合器总容量的60%-80%之间或更换液力偶合器3、检查并修复、更换4、加油5、清除异物七、故障表现：回转时塔机只有低速无高速原因分析：1、回转高速控制线路断路2、回转高速接触器损坏解决办法：、1、检查修复2、修复或更换八、故障表现：变幅电机不启动原因分析：1、变幅限位、力矩限位误动作2、变幅控制线路断路3、变幅电机工作线路断路4、变幅电机烧坏5、变幅制动器打不开解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复4、修复或更换5、检查变幅制动器及制动器供电线路是否正常九、故障表现：变幅限位不灵原因分析：1、变幅限位起松动2、卷筒齿轮与幅度限位器小齿轮接触不好或小齿轮损坏解决办法：1、检查修复2、修理或更换十、故障表现：变幅只能向后不能向前原因分析：1、力矩或重量前变幅限制器动作2、向前控制接触器烧坏或控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复十一、故障表现：变幅只有低速没有高速原因分析：1、变幅高速限位器误动作2、变幅高速控制器线路断路3、变幅高速接触器烧坏解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十二、故障表现：重量限制器失灵原因分析：1、重量限制器开关失灵2、重量限制器的时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复或更换2、检查修复或更换3、检查修复十三、故障表现：力矩限制器失灵原因分析：1、力矩限制器开关失灵2、力矩限制器、时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十四、故障表现：塔机在送上工作电源时跳闸原因分析：1、塔机主线路短路2、漏电保护开关质量不合格3、塔机零线或接地线接线错误解决办法：1、检查修复2、检查修复或更换3、调整接线十五、故障表现：塔机在工作一定的时间内经常跳闸原因分析：1、塔机工作电源电压较低或压降较大2、塔机工作电源的接线虚松3、漏电开关故障解决办法：1、调整电压保持在360V以上，减少压降2、检查各接线端压紧接实3、检查修复或更换十六、故障：起升机构运行振动噪音过大原因：1、减速器输入轴轴承松、旷；2、减速器与电机轴不同轴；3、连接制动轮与联轴器的柱销损坏；4、刹车片严重磨损。

塔式起重机结构及PLC控制虚拟仿真实验一．实验名称塔式起重机结构及PLC控制实验二．实验目的通过对塔式起重机金属结构的认知，掌握塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底座的结构形式及其功能；掌握塔式起重机工作机构运行方式，熟悉外部电路设计及PLC 选型设计，绘制梯形图，实现起升机构、回转机构、变幅机构和安全回路的程序设计，掌握塔式起重机各工作机构控制方式和工作原理及其安全监控原理。

三．实验内容1.塔式起重机金属结构的主要组成及功能；2.塔式起重机的安装过程；3.起升机构主要组成部分和工作原理以及起升高度限制器的作用和安装位置；4.回转机构主要组成部分和工作原理以及回转限制器的作用和安装位置；5.变幅机构主要组成部分和工作原理以及小车行程限制器的作用和安装位置；6.塔式起重机工作机构基本控制电路；7.塔式起重机工作机构PLC控制的梯形图、编程的熟悉和应用。

四．实验仪器和设备1. 小型塔式起重机模型；2. 塔式起重机虚拟仿真实验系统。

五．实验步骤1. 预习熟悉塔式起重机金属结构及其组成部分，熟悉塔式起重机工作机构运行方式；2. 记录塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底架的组成结构形式，包括各部件弦杆、腹杆的布置形式、截面形式、杆件采用的型钢形式；3. 记录底座安装方式和过程；4. 记录标准节连接方式；5. 记录起重臂和平衡臂安装方式；6. 记录过渡节顶升方式，以及标准节进入连接方式，总结塔身增高过程；7. 了解起升机构\变幅机构\回转机构的基本组成（三种机构选一种）；8. 根据对应所选择的机构进行电气系统设计，并绘制控制原理图：①选择的起升机构：设计起升机构电气原理图。

运行状态分为上升和下降两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护状态分为上升至可行最高位和下降至可行最低位速度变化，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。

②选择的变幅机构：设计变幅机构电气原理图。

运行状态分为前行和后退两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护要求：前臂尖端装有限位开关，接近尾端装有限力矩开关，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。

36B型塔式起重机工作原理一、起升机构1.说明起升机构包括起绳卷筒、圆锥齿轮减速器、带制动器的电机（两个相同，由一直齿轮耦合在一起，传动比1:2）、起升控制箱、起升限位、电阻箱。

2、起升机构的工作原理：起升机构有五个起升速度和五个下降速度，其中第四个速度是PV（低速）电机的额定速度，第五个速度是GV（高速）电机的额定速度。

将一个电机作为驱动电机，另一个作为制动电机，可获得前三种速度。

控制速度的变化可同时采用电机调速（通过插入转子电阻）和自激能耗制动。

如果切断电机交流电源（由LGv和LPv提供），向定子绕组供以整流励磁电流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv），可给电机提供一个磁场。

当转子由驱动电机和载荷驱动时，转子绕组中将产生感应电流，其方向与转子旋向相反。

通过LFa和LFa2改变转子回路中电阻的大小，就实现增减速度。

3、电机功能：3.1起升档次PV（低速）电机GV（高速）电机功能附注功能附注1 驱动电机所有转子电阻投入使用调速电机电阻短接，制动电流最大2 驱动电机所有转子电阻投入使用调速电机制动电流最小，速度增减3 驱动电机一组电阻被短接调速电机制动电流最小4 驱动电机通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定速度没有制动电流5 切断电机电源驱动电机最后一组电阻延时短接后，电机得到高速档次PV（低速）电机GV（高速）电机功能附注功能附注1 调速电机制动电流最大微速电机断电2 调速电机制动电流减小驱动电机电机供电，所有转子电阻投入使用，低速3 调速电机制动电流最小，速度增加驱动电机所有转子电阻投入使用4 驱动电机通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定速度5 驱动电机最后一组电阻延时短接后，电机得到高速4、制动器供电电路：4.1继电器LFa及CXL同时供电第一循环第二循环LFa一关闭，点B为正，点A为负；制动器线圈的电流从B流向A。

继电器LFa断开，但CXL继续供电。

塔吊电气控制线路原理说明一、概述二、电源线路电源线路主要包括塔吊的电动机和控制电源。

塔吊的电动机包括举升电机、行车电机和回转电机等，它们通过电源线路接入主控制柜。

主控制柜的电源通过断路器与电网连接，然后通过开关、隔离开关和短路保护器等设备将电能提供给电动机。

电源线路采用三相交流电源，其中L1、L2和L3分别对应三相电源的R、S和T线。

三、控制线路控制线路主要用于控制塔吊的各个功能和运动。

控制线路包括各个电动机的控制开关和中间继电器等部件。

常见的控制开关有德鲁克开关、按钮开关和行车开关等。

中间继电器用于扩大控制开关的接点容量，可以实现较大功率的开关控制功能。

控制线路的基本原理是通过开关控制电流的通断，从而控制电动机的启停和运动方向。

开关通过两组接点实现正反转，其中一组接点接通主电源，另一组接点接通回路线路。

通过控制开关的触点接通或断开，可以改变电动机的运转方向。

四、信号线路信号线路主要用于传输塔吊各个工作状态的信号，包括报警信号和运行信号等。

常见的信号有限位信号、超限信号和风速信号等。

限位信号用于检测塔吊各个机构的运动范围，超限信号用于检测工作范围是否超出规定范围，风速信号用于检测当前风速是否符合工作条件。

信号线路一般采用低电平信号，通过信号线圈或传感器将信号转换为电信号发送给主控制柜。

主控制柜通过解码和处理信号，可以实现对塔吊的控制和保护。

五、电气控制系统的工作流程电气控制系统的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：1.电源接入：打开主控制柜的电源开关，将电源线路接入电网，为整个系统提供电能。

2.控制信号输入：通过控制开关、按钮开关等输入信号，控制塔吊的启停和运动方向。

3.信号处理：主控制柜对输入的信号进行解码和处理，根据信号的逻辑关系判断需要进行的操作。

4.控制输出：主控制柜根据信号的判断结果，通过控制线路控制各个电动机的启停和运动方向。

5.监控和保护：主控制柜对塔吊的工作状态进行监控和保护，及时发出报警信号并采取相应的措施。