Devicenet与Controlnet区别

什么是devicenet跟以太网啥区别
DeviceNet 总线默认就5根接线，一对电源线，一对CAN+ CAN- ，一根（中间那根）屏蔽线。

(注意 DeviceNet 底层是CAN总线）
需要配置两个终端电阻，分别加在网络的两个终端，终端电阻规格为121欧,1/4W，型号是DRS1-T(非耐环境型终端电阻)，在网络中如果已经使用欧姆龙生产的分支器(非耐环境型)，由于分支器自带标准终端电阻，不需要再另外购买终端电阻。

注意事项
1、一个网络上的DeviceNet节点不能超过64个，实际设备数量少于等于61个
2、独立设备直线不能长于6米
3、干线和支线长度少于数据传输速率所要求的最大值
4、干线的每个末端都要有终端电阻，每个电阻值为121欧姆
5、通讯电缆5根信号线之间无短路，每根信号线无断路
6、所有通讯设备的传输速率一致
7、网络拓扑符合通讯要求
8、PLC和DeviceNet扫描模块处于运行模式
DeviceNet网络组建
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。

从站和主站都挂接在该总线上，通常一
个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。

在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这
样可以提高总线抗干扰能力。

网络系统结构在一个开放式自动化系统结构中，通常包含有三个网络层：即设备层、控制层以及信息层。

设备层：将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过I/O模块。

即用方便而快速的链路采集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备（如传感器、驱动器）的数据，对其进行配置和监视控制网：各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间，进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置和查、排错误，也可以联接各种人机界面产品进行监控。

信息网：提供上层计算机系统，以便通过以太网访问车间级的数据，主要为了全厂范围控制系统的数据汇集和监视。

数据量大而实用性要求不高，它的开放性协议使各种主计算机和不同厂家的PLC可以互连。

在必要时也可以进行一些控制和协调。

这一层采用符合公共标准TCP/IP协议的以太网。

DEVICENET与 CONTROLNET区别DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。

DeviceNet作为一种高性能的协议，DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。

DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。

就像其他的协议一样，DeviceNet协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。

因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。

这样，DeviceNet既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。

一个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。

设备可以使用自身的电源，也可以通过DeviceNet总线供电。

和CANopen协议相比较后可以看出，两种协议可以实现相类似的功能，但DeviceNet更强调不同的优先权。

单片机作业工业总线与温度测量班级：学号：姓名：工业总线可分为以下三种基本类型:传感器级总线、设备级总线和现场总线。

传感器级和设备级总线属于较低层次的工业网络,用于处理传感器、行程开关、继电器、接触器和阀门定位器这类工业设备;而现场总线是一种较高层次的工业网络,用于完成一些过程控制器或现场仪表之间的通信。

另外,由于设备级总线和现场总线有时完成相同的功能,因此它们之间是相互关联的,并且可同时存在于同一系统中(现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。

随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。

由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。

近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有40余种：如德国西门子公司Siemens的ProfiBus，法国的FIP，英国的ERA，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。

现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等1、基金会现场总线FF现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。

ControlNet网络ControlNet网络是一种创新的工业控制系统，它被用于连接不同种类的工业设备和控制器，以实现更高效、更可靠的工业自动化。

ControlNet网络与传统的Ethernet网络不同，它具有更高的数据传输速度和更高的带宽，并且可以连接更多的设备。

在本文中，我们将全面介绍ControlNet网络的特点、结构和应用，希望能让读者深入了解这种重要的控制系统。

ControlNet网络的特点ControlNet网络是一种高性能的控制网络，它的主要特点包括：1、高速数据传输：ControlNet网络的数据传输速度高达5Mbps，远远高于Ethernet网络。

它可以实时传输大量的数据，包括传感器数据、控制指令和报警信息等。

这样可以实现更准确和灵活的控制操作。

2、可靠性高：ControlNet网络采用了冗余次席结构，使得网络具有高度的容错性和可靠性。

即使发生故障，也不会对整个网络造成影响。

此外，ControlNet网络配备了自动重连和自动恢复功能，可以很快地恢复正常工作状态。

3、扩展性强：ControlNet网络可以轻松地扩展和修改，以适应不同种类的设备和控制器。

它采用了开放的通信协议，可以与不同厂商的设备进行通信。

4、性能稳定：ControlNet网络采用了CRC校验和数据包重发等技术，可以确保数据传输的准确性和完整性。

同时，ControlNet网络还配备了多种安全措施，包括密码认证和数据加密，以保护网络的安全性。

ControlNet网络的结构ControlNet网络由若干个节点组成，每个节点包括一个控制器和多个设备。

控制器负责控制网络中的设备，设备则负责采集和传输数据。

ControlNet网络的通信方式采用了Master-Slave结构，即一个Master控制器可以控制多个Slave设备。

Master控制器也可以作为一个Slave设备与其他Master控制器进行通信。

在整个网络中，每个节点都可以与其他节点进行通信，实现实时控制和数据传输。

一、概念题1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2、模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态的，称为模拟数据编码。

3、数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1状态的，称为数字数据编码。

4、单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码。

5、双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。

6、归零码（RZ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。

7、非归零码（NRZ）答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。

8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。

9、基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。

11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。

12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。

14、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。

短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。

分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。

一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。

如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。

15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。

为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。

16、类一组表示同种系统组件的对象。

一个类是一个对象的一种概括。

一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。

17、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件。

18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。

19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。

DeviceNet和CompoBus/s异同（以在CJ系列PLC下为例）目前随着国内自动化程度越来越来高，现在在设备在电气控制方面用大型，中型的PLC也越来越普遍，I/O 点数越来越多，这样在配线任务量，配线的准确性，随后设备的维修方便都带来了很大的挑战，所以用网络也逐渐普遍起来，这样可以减少配线的任务量，给设备维修和改造方面带来了很大的方便。

这次首先介绍欧姆龙PLC 系统DeviceNet设备网络和欧姆龙自己CompoBus/s设备网络。

其他的网络比如以太网，Profbus,CC-Link网络在硬件上和软件配置上做进一步的介绍。

（一）网络结构比较
CompoBus/s系统结构
DeviceNet系统结构图
（二）通信规格比较
本人叫黄志华，现供职于广州一家汽车设备厂，从事多年电气设计调试工作，有什么技术上的交流请多多交流。

联系邮箱：huangxin1683@。

V o l u m e 6, I s s u e PROFINET POWERLINK EtherNet/IP EtherCAT SERCOS III系统如何运行用户组织背景一览投资可行性及性能您需要知道的每件事系统比较五大主流技术S t e f a n S c h ön e g g e rB h a g a t h S i n g h K a r u n a k a r a nH u a z h e n S o n gS t ép h a n e P o t i e rA n t o n M e i n d lC h r i s t i a n S c h l e g e l对局外人而言，工业以太网存在很多让他们混淆的问题-而且并非孤立，即使那些专家有时候也被各种风起云涌的竞争系统所困扰,尽管制造商们提供了很多信息，描述他们的技术性能和特定的功能，并希望给出易于理解的解释，然而，用户仍然发现他们无法从这里获得比较全面信息以支持他们进行这个方面的投入。

我们也的确经常会遇到这方面的需求-寻求一个概要性的对于主流系统的评价：“在哪些方面存在差异？”，因此，我们觉得有必要出版一个专刊用来探讨这个话题，在创建这个话题时，我们试图去尽力保持客观与公正的角色，我们的综述聚焦于技术本身及其商业意义，也同时考虑了评估系统的战略要素－这主要是对那些考虑长期以太网设备投资安全性的决策者而言的。

在这个刊物中的观点来源于与多个领域中的开发者及决策制定者的交流与探讨而获前言1 s 10 00 s 1 ms 10 ms 100 ms 1 s 10 s高性能同步处理,电子传动机床,高速过程,机器人输送系统,简单控制,多数自动化系统楼宇技术,控制和自动化水平,无故障过程和仓储系统响应时间/抖动实时等级和应用领域实时的不同方法其中一个关键的区别在于不同的工业以太网如何调度并管理数据传输使得网络可以提供实时性，EtherCAT和SERCOSIII 的通信采用了集束帧方式：在每个周期，网络向所有的节点发送一个数据报文，从一个节点到另一个沿环形拓扑结构进行传输，同时采集每个节点的响应数据。

现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议工业网络通常采用现场总线协议，通过实时和可靠的分布式控制功能来连接生产车间中的仪器仪表和机械设备，比较容易并且可靠的控制所实现的系统。

现场总线标准应用非常广泛，大量已经安装的设备都采用了现场总线。

但是，大部分这些现场总线标准都是基于(已有的)串行通信协议标准(与RS485或者RS232相似)，没有充分发挥应用广泛的以太网技术的优势。

随着系统复杂程度的增加，大部分现场总线难以满足平台通用性和系统性能的要求。

这促使设备生产商转向采用基于以太网的通信技术，实现高性能、低成本和很好的通用性。

很多现场总线标准都已经集成到工业以太网协议中，采用很少的控制功能，实现实时通信和工业互联，同时保护了在现场总线软件和已有设备上的投入。

表1列出了几种流行的(串行)现场总线协议，以及对应的以太网工业协议。

CANopen控制区域网(CAN)是一种广播、差分串行总线标准，工作在干扰较大的电力机械(噪声)环境中。

CANopen建立在自动化应用CAN(例如，数据链路层和物理层)基础上，能够实现百分之百的数据完整性，而采用以太网无法满足这一要求。

DeviceNet/ControlNet(CIP)DeviceNet是设备级网络，为工业自动化提供可靠、高效的数据处理功能。

ControlNet是一种实时、确定性、可重构的控制层网络，适用于数据和消息的高速传送。

DeviceNet和ControlNet的应用层基于公共工业协议(CIP)层，它也用于Ethernet/IP中。

这些协议目前由独立开放设备供应商协会(ODVA)管理。

LonWorksLonWorks是用于开发照明和HVAC等自动化/控制应用的流行协议标准。

LonWorks网络设备可使用各种介质，包括双绞线、电源线、以太网、光纤和RF等。

Modbus-RTUModbus是为可编程逻辑控制器(PLC)应用开发的免版税开放串行通信协议。