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O
D
C
A
B
H
G
OE
OF
OG
OH
E
k,
OA OB OC OD
求证 : E, F,G, H四点共面.
F
图3.1 10
分析 欲证E, F,G, H四点共面,只需证明EH, EF,
EG 共面.下面我 们利用AD, AB, AC 共面来证明.
证明 因为OE OF OG OH k, OA OB OC OD
O
D
C
A
B
H
G
EF EH.
E
F
由向量共面的充要条件 图3.1 10
知E, F,G, H 四点共圆.
选 择 恰 当 的 向 量 表 示 问题 中 的 几 何 元 素, 通
过 向 量 运 算 得 出 几 何 元素 的 关 系, 这 是 解 决
立体几何问题的常用方法.
数对x, y, 使p xa yb.
如图3.1 9,空间一点P 位于 平面ABC内的充要条件是存
P
Cp
b A aB
O
图3.1 9
在有序实数x, y, 使 AP x AB y AC;或对空间任
意一点O, 有OP OA x AB y AC. ③
③ 式 称 为 空 间 平 面ABC的 向 量 表 示 式.由 此 可 知,空 间 中任意平面由空间一点及两个不共线向量惟一确定. 利 用 空 间 向 量 共 面 的 条件, 你 能 证 明 这 个 结 论 吗?
思考 1.类似于利用向量判断三点共线, 如何利用向量判断四点共面? 2.已知空间任意一点O 和不共线三点A,
B,C,满足向量关系式OP xOA yOB
zOC 其中x y z 1的点P与A, B,C
是否共面?
例1 3.1 10,已知平行四 边 形ABCD, 过 平 面AC外 一 点O作 射 线OA, OB, OC , OD, 在四条射线上分别取 点E, F,G, H ,并且使
探究 对空间任意两个向量a与b,如果a b, a与
b有什么位置关系?反过来, a与b有什么位置关系
时, a b?
类似于平面向量共线的充要条件, 对空间任
意两个向量a,bb 0, a // b的充要条件是存
在实数,使a b.
a
Pl
如图3.1 8 ,l 为经过已 A B 知点A且平行于已知非
所以 OE kOA,OF kOB,
O
OG kOC ,OH kOD.
由于四边形ABCD是平
D
C
行四边形, 所以
A
B
H
G
AC AB AD.
因此 EG OG OE
E
F
图3.1 10
kOC kOA k AC
k AB AD k OB OA OD OA
OF OE OH OE
lanar vectors).我们知道,空间任意两个向量总是
共面的, 但空间任意三 个向量既 可能是共面的,
也可能是不共面的如本节引例中的向量.那么,
什么情况下三个向量共面呢?
①和②都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间 任意直线由空间一点及直线的方向向量惟一确定. 利 用 空 间 向 量 共 线 的 条件, 你 能 证 明 这 个 结 论 吗?
零向量a的直线, 对空间 任 意 一 点O, 点P在 直 线
O 图3.1 8
l上的充要条件是存在实数t, 使OP OA ta, ①
其 中 向 量a叫 做 直 线l的方 向 向 量direction vector.
在l上取AB a,则①式可化为OP OA t AB. ②
由 此 可 见, 可 以 利 用 向 量 之 间 的 关系 判 断 空 间 任 意 三 点 共 线, 这 与 利 用 平 面 向 量 判 断平 面 内 三点共线是一样的. 平行于同一个平面的向量任意两个不共线向 量a,b,如果p xa yb,那么向量p 与 向 量a, b有 什 么 位 置 关 系? 反 过 来,向 量p与a, b有 什 么 位 置 关 系 时, p xa yb ?
如 果 两 个 向 量a, b 不 共 线, 那 么向量 p与向量a,b共面的充 要条件是存在惟一的有序实
空间向量数乘运算满足分配律及结合律:
分配律: a b a b, 结合律: a a.
类似平面向量数乘运算的分配律及结合律, 请你 证明这两个运算律.
如 果 表示 空 间 向 量 的 有 向 线段 所 在的 直线
互 相 平 行 或 重 合, 则 这 些 向 量 叫 做共 线 向 量
colliner vector或平行向量 parallel vectors.
3.1.2 空间向量的数乘运算
a
a 0
图3.1 7
a 0
a
与 平 面 向 量 一 样,实 数 与 空 间 向 量a的
乘 积a 仍 然 是 一 个 向 量, 称 为向量的数 乘 (multiplication of vectorby scalar) 运
算.如 图3.1 7,当 0 时, a 与 向 量a 方 向 相 同;当 0时, a 与a 方 向 相 反;a的 长 度 是a的 长 度 的| | 倍.