6第六章 常用机构

第六章常用机构复习要点1、运动副的概念运动副：平面运动副：2、运动副的类型1）_____副：概念：两构件通过____与________组成的运动副称为_____副。

特点：由于____副是_________，在承受载荷时_________，便于_________，故不易_______。

分类：按照两构件允许相对运动的形式不同分为___________、__________举例：2）____副：概念：两构件以_____或______的形式相接触组成的运动副称为_______副。

特点：由于____副是以_______________，其接触部分的__________，故易磨损。

举例：3、平面连杆机构1）平面连杆机构是由若干________和_______组成的平面机构。

2）最常见的平面连杆机构是________________________。

其中，全部运动副都是___________的____________________和含有一个_______的四杆机构应用最为广泛。

4、铰链四杆机构1）在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为________，不与机架相连的构件称为______。

2）连架杆相对于机架能作_______运动的称为_______，不能作______运动的称为摇杆。

3）根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为_______基本形式。

5、曲柄摇杆机构1）两连架杆分别为______和________的铰链四杆机构，称为_________________。

2）特点：它可将__________的连续______，转换为______摇杆的______________。

3）举例：6、双曲柄机构1）两连架杆均为______的铰链四杆机构，称为______________。

2）特点：主动曲柄_____转动，从动曲柄一般为______转动。

3）举例：4）平行四边形机构：概念：_______与________的_______相等、两个______长度_______且______相同的_________机构。

机械基础电子教案6.2 平面连杆机构【课程名称】平面连杆机构【教学目标与要求】一．知识目标1.了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。

2.熟悉曲柄存在条件的判别方法。

3.了解含有一个移动副的四杆机构。

4.了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。

二．能力目的1．能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。

2．熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合。

三．素质目标1．了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。

2．熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。

3．能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。

四．教学要求1．熟悉低副接触四杆机构的运动特点和的组成条件。

2．能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式。

掌握三种机构的应用场合。

【教学重点】1．四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。

2．熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。

【难点分析】1．高、低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。

2．急回特性的形成，要借助于教具或实物演示，最好请同学上台自己体验。

3．死点的形成条件是曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动件才可能出现，如果学生有自己使用过缝纫机请他谈谈使用的感受最好。

在理论上要用力矩的大小等于力与力臂的乘积来决定，如果力臂为0，则无论力有多大，则力矩仍为0。

【教学方法】讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。

【学生分析】从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。

同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。

在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。

【教学安排】4学时（180分钟）【教学过程】一．开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。

第六章其它常用机构简介一、教学目标(一）能力目标掌握棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构在工程实际中的应用(二)知识目标1.掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合2.了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合二、教学内容1.棘轮机构2.槽轮机构3.不完全齿轮机构三、教学的重点与难点(一）重点棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理及应用。

(二)难点棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理及应用。

四、教学方法与手段利用动画演示棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点。

6.1 棘轮机构6.1.1 棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。

工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。

当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。

此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。

利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。

棘轮机构的其它类型：1．摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。

2、双向棘轮6.1.2 棘轮转角的调节1、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角调节滑块位置可改变曲柄长度，调节螺母可改变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运动，改变动停比。

2.用遮板调节棘轮转角通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。

6.1.3 棘轮机构的特点与应用棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。

棘轮机构种类繁多，运动形式多样，在工程实际中得到了广泛的应用。

如牛头刨床的横向进给机构、计数器。

起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。

第六章常用机构一、填空题1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副，高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。

2、低副连接的压强___________，不易磨损；高副连接的压强___________，易磨损。

3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。

4、固定的构件称为___________；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件，其余活动构件则称为___________件。

5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动（即自由度）每构成1个低副，限制2个自由度；每构成一个高副，限制1个自由度。

6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________，机构具有确定的运动。

7、由___________个构件通过___________连接而成的机构，称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，___________的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________。

8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为___________、___________和___________三种基本形式。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将___________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___________运动，即得到双曲柄机构。

10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。

11、平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分为a=40mm，b=90mm，c=80mm，d=100mm，当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。

机械设计手册之常用机构概述1. 引言机构是机械设计中的重要概念，它是由多个零件组成的一个系统，能够完成特定的功能。

在机械设计过程中，不同的机构可以根据需求选择并组合，以完成机械设备的运动、传动和控制等功能。

本文将对常用机构进行概述，介绍它们的基本原理、结构形式和应用场景，帮助读者了解和运用机构设计。

2. 常用机构概述2.1 杆件机构杆件机构是由杆件连接的机构，是机械设计中最基本的构件之一。

杆件机构可以实现直线运动、旋转运动或复杂的连续运动，常见的杆件机构有连杆机构、曲柄机构等。

在连杆机构中，由一个或多个连杆组成，通过杆件的连续运动实现相对运动。

而曲柄机构则是通过曲柄和连杆的相对运动，将旋转运动转换为直线运动。

2.2 齿轮机构齿轮机构是利用齿轮的啮合传动来实现机械运动的传动机构。

齿轮机构具有传动比恒定、传动效率高、精度高等特点，被广泛应用于各种机械设备。

常见的齿轮机构包括直齿轮机构、斜齿轮机构、蜗杆机构等。

直齿轮机构是最简单的一种齿轮机构，通过齿轮的啮合传动实现旋转运动的传递。

斜齿轮机构则是在直齿轮的基础上引入了斜齿轮，使得传动方向可以改变。

蜗杆机构则是利用蜗杆和蜗轮的啮合传动，实现高速运动向低速运动的转换。

2.3 减速机减速机是一种将高速运动转换为低速高扭矩运动的传动装置。

减速机常用于需要较大扭矩输出的场合，例如工业生产设备、机床等。

减速机根据传动方式可以分为齿轮减速机、带传动减速机、摆线减速机等。

齿轮减速机采用齿轮传动，通过齿轮的传动比来实现降低转速。

带传动减速机则是利用皮带的摩擦传动来实现速度的降低，常见应用于车辆的变速器中。

摆线减速机则是利用摆线齿轮的机构来实现高转速的降低。

2.4 滑动轴承和滚动轴承滑动轴承和滚动轴承是机械设备中常见的轴承类型，用于支撑和保持轴的旋转运动。

滑动轴承是采用润滑剂在滑动接触面上形成润滑膜，减少摩擦损失。

滚动轴承则是通过滚动体（如球、滚子）的滚动来减少摩擦损失，提高轴的旋转效率。