第6章-间歇运动机构习题
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机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社课后答案(1-18章全)机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第 1 章机械设计概述??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 1第 2 章摩擦、磨损及润滑概述??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? 3第 3 章平面机构的结构分析??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 12第 4 章平面连杆机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 16第 5 章凸轮机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????36第 6 章间歇运动机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 46第7 章螺纹连接与螺旋传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 48第8 章带传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????60第9 章链传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????73第10 章齿轮传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????80第11章蜗杆传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????112第12 章齿轮系??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????124第13 章机械传动设计???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 131第14 章轴和轴毂连接??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 133第15 章轴承??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????138第16 章其他常用零、部件??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? 152第17 章机械的平衡与调速??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? 156第18 章机械设计CAD 简介??????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????163第1章机械设计概述1.1 机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1.机器中各制造单元称为()A.零件 B.构件C.机构 D.部件2.机器中各运动单元称为()A.零件 B.部件C.机构 D.构件3.在卷扬机传动示意图中,序号5、6所示部分属于()A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4.如图为卷扬机传动示意图,图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5.在如图所示的单缸四冲程内燃机中,序号1和10的组合是()6.如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是()A.机构B.零件C.部件D.构件7.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A,2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1.在平面机构中,每增加一个高副将引入()A.0个约束 B.1个约束 C.2个约束 D.3个约束2.在平面机构中,每增加一个低副将引入()A.0个约束 B.1个约束 C.2个约束 D.3个约束3.平面运动副所提供的约束为()A.1B.2C.1或2D.3 4.平面运动副的最大约束数为()A.1 B.2 C.3 D.55.若两构件组成低副,则其接触形式为()A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触6.若两构件组成高副,则其接触形式为()A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l9.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10.图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为()A.图a B.图b C.图c D.图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 _____________。
第6章 间歇运动机构6.1 复习笔记主动件连续运动(连续转动或连续往复运动)时,从动件做周期性时动、时停运动的机构成为间歇运动机构。
一、棘轮机构如图6-1所示,机构是由棘轮2、棘爪3、主动摆杆和机架组成的。
运动原理:主动棘爪作往复摆动,从动棘轮作单向间歇转动。
优点:结构简单、制造方便、运动可靠、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节。
缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。
因此棘轮机构适用于速度较低和载荷不大的场合。
棘轮机构按结构形式分:齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构;按啮合方式分:外啮合棘轮机构和内啮合机构;按运动形式分:单动式棘轮机构、双动式棘轮结构和双向式棘轮机构。
图6-1 棘轮机构1.棘爪工作条件在工作行程中,为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底,应满足:90αϕ>︒+-∑其中,α为棘齿的倾斜角,ϕ为摩擦角,∑为棘爪轴心和棘轮轴心与棘轮齿顶点的连线之间的夹角。
为了使传递相同的转矩时棘爪受力最小,一般取90∑=︒,为保证棘轮正常工作,使棘爪啮紧齿根,则有:αϕ>2.棘轮、棘爪的几何尺寸计算选定齿数z 和确定模数m 之后,棘轮和棘爪的主要几何尺寸计算公式如下: 顶圆直径 D m z =;齿高 0.75h m =;齿顶厚 a m =; 齿槽夹角6055θ=︒︒或;棘爪长度 2=L m π。
二、槽轮机构如图6-2中所示,该机构是由带圆销的主动拨盘1、带有径向槽的从动槽轮2以及机架组成的。
其中,拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧都是起锁定作用。
工作特点:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动,实现了将连续回转变换为间歇转动。
特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化,存在柔性冲击,因此不适合高速运动场合。
图6-2 槽轮机构运动特性系数τ:槽轮每次运动的时间m t 对主动构件回转一周的时间t 之比,有:m 2=2-=t z t zτ 其中,z 为槽数,是槽轮机构的主要参数。
第6章间歇运动机构一、填空题[1]在外啮合槽轮机构中,主动拨盘与从动槽轮的转向___________。
[2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小,可以利用改变曲柄______________的方法来实现。
[3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。
[4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数,则要增加_______________。
[5]棘轮机构与槽轮机构相比,一般而言,_________________机构运动平稳性好;________________机构的转角大小可调。
[6]棘轮机构的主动件作________________运动,从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。
[7]槽轮机构的主动件是_________________,它以等速作_________________运动,具有径向槽的槽轮是从动件,由它来完成间歇运动。
[8]棘轮机构的主动件是________________,从动件是________________,机架起固定和支撑作用。
[9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。
[10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________,转换成从动轴的周期性的_______________运动。
[11]摩擦式棘轮机构,是一种无棘齿的棘轮,棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。
[12]双动式棘轮机构,它的主动件是________________棘爪,它们以先后次序推动棘轮转动,这种机构的间歇停留时间______________。
[13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间,会发生__________________,所以棘轮机构传动的平稳性较差。
二、判断题[1]槽轮机构和棘轮机构一样,可以方便地调节槽轮转角的大小。
( )[2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构,都是间歇运动机构。
第六章常用机构第二节概述平面连杆机构一、填空题:1、对于现代机器,则可定义为:“机器是的装置,用来,以代替或减轻人的和劳动”。
2、根据用途的不同,现代机器可分为机器(电动机、内燃机、水轮机等)、(金属切削机床、轧钢机等)、机器(机械积分仪、打印机、记帐机等)。
3、机械就是和的总称。
4、一部完整的机器可归纳成由、、和检控部分组成,检控部分包括部分和部分。
5、机械零件可分为零件和专用零件。
6、高副是一指两构件之间作或接触的连动副。
7、在现代工业中,主要应用着传动、传动、传动和传动四种传动方式。
8、一般机械中应用最多的是机构,常用的平面机构有、机构和间歇机构。
9、平面连杆机构的各构件是用、等方式联接起来的,各构件的相对运动均在或互相平行的平面内。
10、铰链四杆机构由、、和摇杆组成。
对于铰链四杆机构来说,和总是存在的。
按曲柄的存在情况,分为、、三种基本形式。
11、曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛,试举出四例、、、、缝纫机的踏板机构。
12、双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动,从动曲柄随之作转动。
13、双摇杆机构的应用安全:如港口用起重吊车等。
14、称“急回运动”特性。
曲柄摇杆机构摇杆的急回运动特性有利于提高某些机械的工作效率,可以利用急回运动特性来缩短机构空回行程的时间,例如,牛头创床、、等。
15、为了使机构能够顺利地通过死点,继续正常运转,可以采用机构的办法,即将两组以上的机构组合起来,而使各组机构的死点相互错开;经常采用加大的办法,借作用使机构闯过死点。
16、曲柄滑块机构是机构的演变。
17、构件和零件的区别:构件是运动的单元,而零件是的单元。
二、判断题1、导杆机构中,导杆无急回运动特性。
()2、冲床机构是以滑块为主动件。
()3、飞机起落架机构的“死点”位置是有害的,应当设法消除。
()4、对于铰链四杆机构来说,机架总是存在的,连杆则不是。
()5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是连架杆与机架中有一个是最短杆即可。
第6章间歇运动机构 6.5 课后习题详解6-1解顶圆直径
齿高
齿顶厚
齿槽夹角
棘爪长度
图6.1 题6-1解图
6-2解拔盘转每转时间
槽轮机构的运动特性系数
槽轮的运动时间
槽轮的静止时间
6-3解槽轮机构的运动特性系数
因:所以
6-4解要保证则槽轮机构的运动特性系数应为
因得,则
槽数和拔盘的圆销数之间的关系应为:
由此得当取槽数~8时,满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种:,。
6-5 解:
6.4 课后习题详解
6-1 已知一棘轮机构,棘轮模数,齿数,试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的
齿形。
6-2 已知槽轮的槽数,拨盘的圆销数,转速,求槽轮的运动时间和静止时间。
6-3 在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中,已知槽数,槽轮静止时间,运
动时间,求槽轮机构的运动系数及所需的圆销数K 。
6-4 设计一槽轮机构,要求槽轮的运动时间等于停歇时间,试选择槽轮的槽数和拨盘的圆销数。
6-5 本章介绍的四种间歇运动机构:棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构,
在运动平稳性、加工难易和制造成本方面各具有哪些优缺点?各适用于什么场合?。
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么?机器和机构有何区别?[解] 1)都是许多人为实物的组合;2)实物之间具有确定的相对运动;3)能完成有用的机械功能或转换机械能。
第六章常用机构一、填空题1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副,高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。
2、低副连接的压强___________,不易磨损;高副连接的压强___________,易磨损。
3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。
4、固定的构件称为___________;按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件,其余活动构件则称为___________件。
5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动(即自由度)每构成1个低副,限制2个自由度;每构成一个高副,限制1个自由度。
6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________,机构具有确定的运动。
7、由___________个构件通过___________连接而成的机构,称为铰链四杆机构。
在铰链四杆机构中,___________的杆件称为机架;与机架用转动副相连接的杆件称为___________;不与机架直接连接的杆件称为___________。
8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况,分为___________、___________和___________三种基本形式。
9、在曲柄摇杆机构中,如果将___________杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作___________运动,即得到双曲柄机构。
10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。
11、平面四杆机构中,若各杆长度按顺序分为a=40mm,b=90mm,c=80mm,d=100mm,当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。
12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后,铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构,如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。
间歇运动机构一、复习思考题1.什么是间歇运动?有哪些机构能实现间歇运动?2.棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构,它们各有什么特点?3.槽轮机构的运动系数T=0.4表示什么意义?为什么运动系数必须大于零而小于1?五个槽的单销槽轮机构其运动系数丫等于多少?4.棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容?5 •槽轮机构设计时要避免什么问题?6.棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动,但在具体的使用选择上又有什么不同?7•止回棘爪的作用是什么?8•调节棘轮转角大小祁有哪些方法?9.用什么方法能改变棘轮的转向?10.槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的?II•单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构,有什么不同Z处?12.棘轮机构有哪些作用?二、填空题1. _________________________________________ 所谓间歇运动机构,就是在主动件作 ____________________________________________ 运动时,从动件能够产生周期性的 _____ 、______ 运动的机构。
2・棘轮机构主要由____ 、_____ 和_____ 等构件组成。
3•棘轮机构的主动件是_____ ,从动件是_____ ,机架起固定和支撑作用。
4.棘轮机构的主动件作______ 运动,从动件作_____ 性的时停、时动的间歇运动。
5.双向作用的棘轮,它的齿槽是____ 的,一般单向运动的棘轮齿槽是_____ 的。
6.为保证棘轮在工作屮的____ 可靠和防止棘轮的_____ ,棘轮机构应当装有止冋棘爪。
7.槽轮机构主要由____ 、_____ 、_____ 和机架等构件纟R成。
8.槽轮机构的主动件是____ ,它以等速作—运动,具有_______ 槽的槽轮是从动件,由它来完成间歇运动。
9.槽轮的静止可靠性和不能反转,是通过槽轮与曲柄的____ 实现的。
10.不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构,______ 总是从动件,_____ 总是主动件。
第6章间歇运动机构习题第六章其他常用机构习题6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。
A.大于B.小于C.等于D.大于或等于6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中,齿槽夹角的经验值一般取为_______。
A.30°或35°B.45°或50°C.55°或60°D.65°或70°6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行,这是________机构实现超越运动的结果。
A.凸轮B.不完全齿轮C.棘轮D.槽轮6-4.在单销的槽轮机构中,径向槽数目应为_________。
A.等于3B.小于3C.大于3D.大于或等于36-5.销的槽轮机构中,槽轮机构的运动时间总是________静止时间。
A.大于B.小于C.等于D.大于或等于6-6.对于单销的槽轮机构,槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。
A.大于1B.等于1C.小于1D.大于或等于16-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。
A.0.2B.0.25C.0.3D.0.356-8.对于槽数z=3的槽轮机构,其圆销数目最多是________个。
A.2B.3C.4D.56-9.在以下间歇运动机构中,________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动B.不完全齿轮C.棘轮D.槽轮6-10.电影院放电影时,是利用电影放映机卷片机内部的_________机构,实现的胶片画面的依次停留,从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
A.凸轮B.飞轮C.棘轮D.槽轮6-11为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间,棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。
()6-12.棘轮机构即能实现间歇运动,还能实现超越运动。
()6-13.棘轮机构只能实现转角的有级性变化,而不能实现转角的无级性变化。
()6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节;但其接触表面易发生滑动。
《机械设计基础》课程习题集系部:适用专业:制定人:审核人:系(部)《机械设计基础》课程习题集第一章机械设计概论一、填空题。
1、机械零件最常见的失效形式有_______,_______,_______,_______,。
2、机械没计的“三化”指__________,__________,__________。
3、强度是指零件在载荷作用下抵抗__________的能力,强度可分为__________和__________。
4、刚度是指受载后抵抗__________的能力。
5、机械零件丧失预定功能或者预定功能指标降低到许用值以下的现象,为__________。
二、选择题。
1、机械设计这门学科,主要研究()的工作原理、结构和设计计算方法。
A、各类机械零件和部件B、通用机械零件和部件C、专用机械零件和部件D、标准化的机械零件和部件2、设计一台机器包括以下几项工作:a、零件设计;b、总体设计;c、技术设计,它们进行的顺序大休上是( )。
A、acbB、bacC、bcaD、cba3、下列零件的失效形式中,不属于强度问题。
A、螺栓断裂B、齿轮的齿面发生疲劳点蚀C、蜗杆轴产生过大的弯曲变形D、滚动轴承套圈的滚道上被压出深深的凹坑4、在设计机械零件时,对摩擦严重的一些零件,要考虑其散热性,主要是由于()。
A、在高温下将产生蠕变现象,出现较大塑性变形B、材料的机械性能下降,可能造成零件因强度不够而失效C、下产生较大的热变形,影响正常工作D、升高后,破坏了正常润滑条件,从而使零件发生胶合5、我国国家标准的代号是()。
A、GCB、KYC、GBD、ZB三、是非题。
1、机器的各部分之间具有确定的相对运动,在工作时能够完成有用的机械功或实现能般的转换。
2、机构的各部分之间具有确定的相对运动,所以机器与机构只是说法不同而己。
3、由于强度不够引起的破坏是零件失效中最常见的形式。
4、表面失效主要有疲劳点浊、磨损和腐蚀等,表面失效后通常会增加零件的摩擦,使尺寸发生变化,最终导致零件的报废。
间歇运动机构习题第6章间歇运动机构一、填空题[1]在外啮合槽轮机构中,主动拨盘与从动槽轮的转向___________。
[2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小,可以利用改变曲柄______________的方法来实现。
[3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。
[4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数,则要增加_______________。
[5]棘轮机构与槽轮机构相比,一般而言,_________________机构运动平稳性好;________________机构的转角大小可调。
[6]棘轮机构的主动件作________________运动,从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。
[7]槽轮机构的主动件是_________________,它以等速作_________________运动,具有径向槽的槽轮是从动件,由它来完成间歇运动。
[8]棘轮机构的主动件是________________,从动件是________________,机架起固定和支撑作用。
[9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。
[10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________,转换成从动轴的周期性的_______________运动。
[11]摩擦式棘轮机构,是一种无棘齿的棘轮,棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。
[12]双动式棘轮机构,它的主动件是________________棘爪,它们以先后次序推动棘轮转动,这种机构的间歇停留时间______________。
[13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间,会发生__________________,所以棘轮机构传动的平稳性较差。
二、判断题[1]槽轮机构和棘轮机构一样,可以方便地调节槽轮转角的大小。
( )[2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构,都是间歇运动机构。
第6章 间歇运动机构6.1 某牛头刨床工作台横向进给丝杆的导程为5 mm ,与丝杆联动的棘轮齿数为40,求此牛头刨床的最小横向进给量是多少?若要求此牛头刨床工作台的横向进给量为0.5mm ,则棘轮每次能转过的角设应为多少?答:牛头刨床的横向进给量最小为m in 50.125m m 40f ==若要求其横向进给量为0.5mm ,则棘轮每次转过的角度应为0.5360360.12540⨯=6.2 某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z =6,圆销的数目k =1,若槽轮的静止时间1s2rt =,试求主动拨盘的转速n 。
答:主动拨盘的转速为:36018036016rs 23603n -+==⨯6.3 在六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构中,已知槽轮槽数z =6,槽轮停歇时间15s r 6t =,运动时间m 5s r3t =,求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆柱销数目。
答:运动系数53m 551m6323t t t τ===++所需圆柱销数目232622(2)(62)z k z τ⨯⨯===--6.4内啮合槽轮机构能不能采用多圆柱销拨盘? 答:不能。
第七章 螺纹连接与螺旋传动7.1常用螺纹的种类有哪些?各用于什么场合?答:常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹,前两种主要用于联接,后三种主要用于传动。
7.2螺纹的主要参数有哪些?怎样计算? 答:螺纹的主要参数有:(1)大径d ;(2)小径d 1;(3)中径d 2;(4)螺距P ;(5)导程S ;(6)升角λ;22tan SnPd d λππ==;(7)牙型角α、牙型斜角β。
7.3 螺纹的导程和螺距有何区别?螺纹的导程S 和螺距P 与螺纹线数n 有何关系?答:螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
导程S 、螺距P 、螺纹线数n 之间的关系:S nP =。
7.4 根据牙型的不同,螺纹可分为哪几种?各有哪些特点?常用的连接和传动螺纹都有哪些牙型?答:根据牙型的不同,螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。
第6章间歇运动机构6.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。
学习时需要牢记特点和相关计算公式。
本章多以判断题和简答题的形式出现,但是在考研中本章出现的几率较小,复习时需酌情删减内容,重点记忆。
【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较(见表6-1-1)表6-1-1 三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构(见表6-1-2)表6-1-2 棘轮机构图6-1-1 棘爪受力分析三、槽轮机构(见表6-1-3)表6-1-3 槽轮机构四、不完全齿轮机构(见表6-1-4)表6-1-4 不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1.形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式:圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。
2.优点运转可靠、传动平稳、定位精度高,适用于高速传动,转盘可以实现任何运动规律,转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。
6.2 课后习题详解6-1 已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。
解:顶圆直径D=m z=5×12mm=60mm齿高h=0.75m=0.75×5mm=3.75mm齿顶厚a=m=5mm齿槽夹角θ=60°棘爪长度L=2πm=2π×5mm=31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。
图6-2-16-2 已知槽轮的槽数z=6,拨盘的圆销数K=1,转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
解:槽轮机构的运动特性系数:τ=t m/t=2φ1/(2π)=(z-2)/(2z)=1/3。
拨盘转速n1=60r/min,故拨盘转1转所用的时间为1s。
槽轮的运动时间:t m=τt=1/3s。
槽轮的静止时间:t s=t-t m=2/3s。
第六章其他常用机构习题
6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或等于
6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中,齿槽夹角の经验值一般取为_______。
A.30°或35°
B.45°或50°
C.55°或60°
D.65°或70°
6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行,这是________机构实现超越运动の结果。
A.凸轮
B.不完全齿轮
C.棘轮
D.槽轮
6-4.在单销の槽轮机构中,径向槽数目应为_________。
A.等于3
B.小于3
C.大于3
D.大于或等于3
6-5.销の槽轮机构中,槽轮机构の运动时间总是________静止时间。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或等于
6-6.对于单销の槽轮机构,槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。
A.大于1
B.等于1
C.小于1
D.大于或等于1
6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.3
D. 0.35
6-8.对于槽数z=3の槽轮机构,其圆销数目最多是________个。
A.2
B.3
C.4
D.5
6-9.在以下间歇运动机构中,________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动
B.不完全齿轮
C.棘轮
D.槽轮
6-10.电影院放电影时,是利用电影放映机卷片机内部の_________机构,实现の胶片画面の依次停留,从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
A.凸轮
B.飞轮
C.棘轮
D.槽轮
6-11为了使齿式棘轮机构の棘爪能顺利进入棘轮齿间,棘轮の棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。
()
6-12.棘轮机构即能实现间歇运动,还能实现超越运动。
()
6-13.棘轮机构只能实现转角の有级性变化,而不能实现转角の无级性变化。
()6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动の无级调节;但其接触表面易发生滑动。
()
6-15.设计棘轮时,在按照强度要求确定模数之后,棘爪の长度可以由经验公式L=2πm计算。
()
6-16.对于单销槽轮机构,为保证槽轮运动,其运动系数应大于或等于零。
()6-17.单销槽轮机构の运动特性系数总是小于0.5。
()
6-18.无论何种槽轮机构,必然有槽数Z≧3。
()
6-19.槽轮の槽数越大,槽轮の尺寸也一定越大。
()
6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间の分度运动和需要间歇转位の机械装置中。
()
6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。
6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。
6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
6-24.在棘轮机构设计中,当选定齿数z和确定模数m之后,计算顶圆直径の经验公式可以表示为D=__________。
6-25.在棘轮机构中使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱の条件是
______________。
6-26.有棘齿の棘轮机构制动爪の作用是_________________________________。
6-27.槽轮机构又称为____________机构,槽轮机构中槽轮の最少槽数为___________。
6-28.槽轮机构の主要参数是____________和_____________。
6-29.对于槽数为4或5の槽轮机构,其拨盘圆销数目の取值范围是______________。
6-30.对于只有一个圆销,槽数是zの槽轮机构,其运动特性系数为τ=________。
6-31.不完全齿轮机构中,为防止从动轮在停歇期间游动,在两轮轮缘各装有_________。
6-32.凸轮间歇运动机构通常有___________________和___________________两种形式。
6-33.列举至少三项间歇运动机构在工业生产中の应用
6-34.简述棘轮机构の组成和类型
6-35.摩擦式棘轮机构有何特点?
6-36.简述槽轮机构の组成及主要参数
6-37.列举三种棘轮机构の应用
6-38.在槽轮机构の设计时,对槽数の选择是否多多益善?为什么?
6-39.简述槽轮机构の特点
6-40.简述不完全齿轮机构の工作特点
6-41.何谓槽轮机构の运动特性系数
6-42.简述凸轮间歇运动机构の分类及其优点
6-43.在六角车床是六角刀架转位用の槽轮机构中,已知槽数z=6,槽轮静止时
间t
s =5/6s,运动时间t
m
=2t
s
,求槽轮机构の运动系数τ及所需の圆销数K。
6-44.设计一槽轮机构,要求槽轮の运动时间等于停歇时间,试选择槽轮の槽数和拨盘の圆销数。
6-45.一外啮合槽轮机构,已知槽轮槽数z=6,槽轮の停歇时间为1s,槽轮の运动时间为2s,求槽轮机构の运动特性系数及所需の圆销数目。
6-46.某一单销六槽外槽轮机构,已知停时进行工艺动作,所需时间为20s,试确定主动轮の转速。
6-47.某一单销槽轮机构,槽轮の运动时间1s,静止时间为2s,它の运动特性系数是多少?槽数是多少?
6-48.某台自动机床上,有一个四槽外槽轮机构,已知槽轮停歇时,完成工艺动作所需时间为30s,求圆销の转速及槽轮转位所需の时间,圆销数k=1。