科技模型弹射飞机调试方法

弹射模型滑翔机的调整和飞行（下）
郭鹏旻
【期刊名称】《中学科技》
【年(卷),期】2009(000)011
【摘要】这一阶段的试飞调整主要关注两个内容：盘旋半径和爬升轨迹（模型的爬升路线）。

【总页数】1页(PF0003)
【作者】郭鹏旻
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】V278.1
【相关文献】
1.负过载下某型弹射手柄材料偏硬对飞行安全的影响分析
2.飞行员弹射救生座椅轨迹测试系统研究
3.飞行器弹射特种车建模及动力学仿真
4.飞行器弹射参数测量装置的研究与设计探析
5.直升机飞行员弹射逃生系统分析
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浅谈遥控精准特技模型飞机的器材、安装与调试（5）作者：来源：《航空模型》2012年第08期用定位工具在减震支架上做出定位标志。

定位工具也可用硬钢丝套入合适直径的硅胶管，配合印泥等颜料自制（图99、图100）。

需要特别注意，定位后的再次确认检查十分必要。

如果定位有误差而贸然加工减震支架，可能会导致发动机无法安装或影响飞行性能。

图101就是一个因定位倾斜而产生误差的实例。

定位完成后，即可进行钻孔和攻丝。

比较正规的流程是：用定位冲在标志位置的中心打出圆锥形凹坑（样眼），以保证钻孔过程中不至于跑歪。

先用台钻预钻1.5mm左右通孔，随即更换3.2mm钻头扩孔。

再用机油润滑通孔和丝锥，在减震支架上攻M4规格内螺纹。

攻丝过程中，每进3～4格后丝锥需要后退一次，以将碎屑排出，不可直接攻到底，避免碎屑磨损螺纹（图102）。

将发动机试装在减震支架上进行检验（图103），如无问题即可装入发动机舱。

特别提醒初学者，因为发动机震动较大，所以应尽量将减震架上所有螺丝都涂覆螺丝胶后再行装配。

图104是装配后的发动机照片，其油路设置是前文提到的YS FZ系列发动机实用油路的一个例证。

接下来确认排气弯管安装角度和快拆消声器支架安装位置。

如果缺乏经验，可将快拆消声器支架的高度规格选得保守一些，并在下方衬垫合适高度的层板和碳纤维薄板，这样在调整高度的同时也能起到增加强度和缓冲震动的作用（图105）。

随后依次安装消声器、螺旋桨和桨罩，动力系统装配就完成了（图106）。

最后介绍一下安装主油针的经验。

不同于普及型特技模型飞机，因为有整体机头和独立可拆的下腹罩（或座舱罩），所以油针开孔的定位相对简便许多，使用钢丝将油针延长即可方便定位开孔位置（图107）。

油针延长杆应选用软钢丝（图108），以避免发动机震动导致开孔位置的扩大或损坏，而且在意外碰撞时也能起缓冲作用，保护昂贵的发动机。

另外，下腹罩开孔也因使用排气短管得以简化（图109、110）。

一、实验目的1. 了解弹射飞机的原理及制作方法。

2. 掌握弹射飞机的基本构造及各部件的作用。

3. 通过实验，感知弹性的作用，了解弹性的特点及生活中的应用。

二、实验原理弹射飞机利用皮筋的弹性原理，在拉伸皮筋的过程中储存能量，当释放皮筋时，能量转化为飞机的动能，使飞机弹射出去。

在皮筋可承受的拉伸范围内，皮筋拉伸得越长，弹力越大，飞机获得的动能也就越大，飞行得也就越快、越远。

三、实验材料1. 机身、机翼、尾翼、手柄支架、螺母、皮筋、固定贴纸等。

四、实验步骤1. 将螺母按入机身头部的圆孔中。

2. 将机翼插入机身中间的孔中，尾翼插入机身尾部的孔中，调整机翼和尾翼的位置，使其左右对称。

3. 将皮筋套在机身下端的凸起上并拉伸，使飞机紧贴皮筋。

4. 将飞机放置在平坦的桌面上，确保飞机稳定。

5. 松开皮筋，观察飞机弹射出去的距离和速度。

五、实验结果与分析1. 实验结果显示，当皮筋被拉伸后，飞机能够被弹射出去，说明皮筋在拉伸过程中储存了能量，并在释放时转化为飞机的动能。

2. 实验中发现，皮筋拉伸得越长，飞机弹射出去的距离和速度越远。

这表明在皮筋可承受的拉伸范围内，皮筋拉伸得越长，弹力越大，飞机获得的动能也就越大。

3. 在实验过程中，若皮筋拉伸过度，可能会导致皮筋断裂，影响实验效果。

因此，在实验过程中要控制好皮筋的拉伸程度。

六、实验结论1. 弹射飞机实验成功展示了皮筋的弹性作用，使我们对弹性的特点及生活中的应用有了更深入的了解。

2. 实验结果表明，在皮筋可承受的拉伸范围内，皮筋拉伸得越长，弹力越大，飞机获得的动能也就越大，飞行得也就越快、越远。

3. 通过本次实验，我们掌握了弹射飞机的基本构造及各部件的作用，为以后进行类似实验奠定了基础。

七、实验拓展1. 尝试使用不同材质、不同粗细的皮筋进行实验，观察飞机弹射效果的变化。

2. 改变飞机的重量、形状等参数，探究对弹射效果的影响。

3. 利用弹射飞机原理，设计其他弹射玩具，如弹射汽车、弹射水球等。

弹射模型飞机的调整试飞一、弹射飞行原理弹射模型飞机是利用橡筋的弹性能量作为初始动力来放飞模型的。

当模型获得橡筋的弹性能量后就会被弹射出去，模型爬升到最高点后在重力作用下转为下滑，模型在下滑时由于机翼翼型的作用，可以产生一定的升力，因此，会慢慢地滑翔飞行，在滑翔过程中若遇到上升气流，则可获得较长的留空时间。

二、航空模型技术常用术语1.翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。

（穿过机身部分也计算在内）2.机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离3.重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心4.尾力臂——机翼后缘到水平尾翼前缘的距离5.翼型——机翼或尾翼的横剖面形状6.前缘——翼型的最前端7.后缘——翼型的最后端8.翼弦——前后缘之间的连线9.展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。

展弦比大说明机翼狭长三、模型飞机受力分析1.升力——由机翼产生的向上作用力机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。

当模型在空中飞行时，机翼上表面的空气流速加快，压强减小；机翼下表面的空气流速减慢压强加大。

这是造成机翼上下压力差的原因。

造成机翼上下流速变化的原因有两个：(1)不对称的翼型；(2)机翼和相对气流有迎角。

翼型是机翼剖面的形状。

机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。

对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。

2.重力G——与升力相反的向下作用力3.拉力P——由发动机产生的向前作用力4.阻力Q——由空气阻力产生的向后作用力四、试飞前的检查组装完成后，检查重心的位置,两边上反角是否对称，机翼、水平尾翼是否扭曲。

垂直尾翼是否垂直，水平尾翼是否扭曲变形，机翼的安装角是否正确五、测定重心位置用两手指顶在两片机翼之间，找出能使飞机平衡的某点，再对照力学中重心位置。

（机翼后缘向前，在机翼的40%处左右）如发现飞机的重心不在规定的位置上，应该进行重心调整。

如果整机前（后）倾，应在机身尾部（头部）粘上电工胶布（配重）。

航模的调试与飞行一、航模的调试1、检查校正一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。

检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。

检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。

目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。

正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。

侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。

俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。

小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位置。

检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。

如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有数，在试飞中进一步观察。

2、力矩平衡和调整调整模型不但要注意力的平衡，同时还要注意力矩的平衡。

力矩是力的转动作用。

模型飞机在空中的转动中心是自身的重心，所以重力对模型不产生转动力矩。

其它的力只要不通重心，就对重心产生力矩。

为了便于对模型转动进行分析，把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动，这三根轴互相垂直并交于重心。

贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模型的滚转；贯穿模型上下的叫立轴，绕立轴的转动是模型的方向偏转；贯穿模型左右的叫横轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。

对于调整模型来说，主要涉及四种力矩；这就是机翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；发动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。

机翼升力力矩与俯仰平衡有关。

决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装角、机翼面积。

水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。

拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。

发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋桨旋转方向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。

俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小迎角。

特技机的设置和调整从正确的工具开始：对于设置和调整模型飞机来讲，最先要考虑的是一个测量控制舵面角度的量规，我使用CRC转角测量器。

你需要准确的测量舵面移动的距离，当然也可以使用直尺或量角器，但量规使得设置工作更容易。

为了完成全部的设置，你需要进行试飞，然后进行改变和调整，很重要的一点是每次只进行一处调整。

步骤1---- 开始设置飞机：对模型的设置实际上在制作的时候就已经开始了，下面是一个基本需求的核对表，你也可以把认为需要的项目加进去。

铰链：同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上，并且位于舵面的中心。

控制摇臂的转动点：控制摇臂的转动点应该与铰链的中心线在同一个平面上。

舵机摇臂：舵机摇臂应该与铰链中心线平行，调整摇臂使得键槽与键齿相配合，尽量不要使用遥控器的中立位置调整功能来调整舵机的中心位置。

密封铰链连线：铰链连接应该密封使得空气无法通过，可以从其底部使用覆膜等材料进行密封。

使用带轴承的连接附件：使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂，可以更好的完成设置。

合适的重量和平衡：在进行飞行调试前，模型飞机应该首先被正确的配平，可以尽量去利用其他人飞行同样模型的经验去确定重心的位置。

调试完成的最后仍然需要重新配重，在轻的机翼的尖端增加配重来进行修正。

步骤2---- 遥控设备：从新的存储空间开始：首先，我们要利用一个新的存储空间(或刷新当前的存储空间)开始以确保不受以前设置的影响。

设置正反向开关，使得各个通道得控制在正确的方向上，此时舵量的大小并不重要。

现在你已经有了一个全新的基础设置，现在你需要确保各个通道的舵机工作在最大的转动范围，你可以选择ATV功能，并且设置各个通道在两个方向上的范围为150%，如果你使用多个副翼或多个升降舵舵机，不要忘记设置襟翼(FLAP)和AUX通道。

这项设置将各个通道的舵机设置在其最大转动范围，大多数现代的可编程遥控设备是1024型设备，意味着舵机在其可调整的范围内可以分成1024个步长，通过将A TV设置在最大，你可以利用全部的1024个步长来控制舵机。

模型飞机飞行调整基本知识模型飞机飞行调整基本知识1、飞机的平衡和稳定（1）平衡在天平的两边放上相等的重物，则这个天平就处于平衡状态。

在杠杆的支点两边，如果力和力臂的乘积相等，则这个杠杆就平衡了, 飞机的重心就像杠杆上的支点，机翼和尾翼的升力，像杠杆上的力。

要想使飞机上的俯、仰力平衡，就必须使重心两端的力矩相等。

即: A・a=B・b。

我们在手投滑翔调整所做成的模型飞机时，有时增加或减少机头的配重，这就是在移动重心的位置（从而改变a、b的长度）; 调整机翼或尾翼的角度，就是在改变机翼或尾翼的升力（即改变A或B的大小），最后达到A • a=B • b的结果。

（2）稳定。

模型飞机在飞行中会不断地受到来自各方而的干扰（如阵风和不稳定的气流等），破坏原来的平衡状态。

如果在外来干扰消除后，模型飞机木身有能力恢复到原来的平衡状态，这种能力就叫做模型飞机的稳定性或安定性。

例如一个正立的不倒翁，外力使它偏离了中立位置后，只要你一放手，它就会自己重新立起来。

这就是具有稳定性的不倒翁。

如果把它倒立过来，只要稍有振动它就会倒下来，这就是不稳定的不倒翁。

飞机上的重心位置，机翼、尾翼的形状，机身的长度，以及机翼的上反角等都对飞机的稳定性产生影响。

例如，飞机的尾翼，有时就像箭羽一样在保持着飞机的'航向或俯、仰飞行姿态。

飞机的上反角也对飞机的横向稳定性有帮助作用。

影响模型飞机的稳定性的重要因素还有重心的位置和翼型的形状。

概括地讲，重心在模型上的相对位置越靠前、越靠下，模型的稳定性越好。

翼型的前缘半径越大，中弧线弯曲越小，稳定性越好。

“S” 型翼型的稳定性也很好。

2、滑翔(1)在我们前面制作过的纸模型飞机、弹射模型飞机和手掷模型飞机等都是没有动力装置的模型飞机，这些没有动力装置的模型飞机也叫做滑翔机，它们在空中没有动力的飞行就叫滑翔。

有动力的飞机在发动机停止工作以后的无动力飞行也可叫滑翔。

(2)为什么模型飞机上没有动力，它却能在空中长时间地滑翔呢？观察从滑梯上下滑的孩子，他们没有任何动力装置，自己也没有用力，却从滑梯上很快地滑下来了。

模型飞机的弹射放飞（教案）九模型飞机的弹射放飞一、教学目标：知识能力：1、通过模型飞机的弹射放飞，认识弹射放飞与其他航空模型放飞的区别。

2、通过观察他人放飞，交流放飞经验，了解放飞弹射飞机模型的关键技巧。

过程方法：通过观察、交流、设计实验，能够初步学会放飞普通的弹射飞机，培养学生的探究航空模型的能力。

态度价值观：通过活动，激发学生航空模型活动的兴趣，提高学生热爱人民空军的思想感情。

二、教学重点及难点：教学重点：通过观察交流、实验，了解放飞弹射飞机模型的关键技巧。

教学难点：通过观察、交流、设计实验，培养学生的探究航空模型的能力。

教学准备：教师准备两种弹射飞机模型、部分学生带来弹射飞机，图片、视频。

三、教学活动：活动一：了解各种各样的弹射飞机模型。

活动目标：1、通过观察比较老师提供的弹射飞机模型，了解两种弹射飞机模型。

2、通过观察图片，了解各种各样的弹射飞机模型。

活动器材：两种弹射飞机模型、图片等。

活动二：探究弹射方法。

活动目标：1、通过观察图片、视频等了解弹射方法。

2、通过在教室里示范真实弹射，说明弹射比较手掷的出手速度要快得多。

3、通过活动，激发学生关心空军和民航的兴趣，提高学生探究航空器的能力。

活动器材：弹射飞机模型、图片、录像资料等。

活动三：设计实验动手放飞，到空模训练馆或者大操场进行飞行实验。

活动目标：1、通过设计实验，让学生了解放飞弹射飞机模型的基本方法。

2、通过设计实验，让部分学生掌握放飞弹射飞机模型关键技巧，培养全体学生的探究能力。

活动器材：飞弹射飞机模型、图片等。

四、教学过程：活动一：了解各种各样的弹射飞机模型。

活动二：探究弹射方法。

活动三：设计实验动手放飞，到空模训练馆或者大操场进行飞行实验。

如果时间比较紧张，活动三可作为课后拓展活动。

提高弹射模型滑翔机飞行成绩的几点措施
射模型滑翔机不太“听话”，不是弹射“拉翻”，就是改出掉高度，想要驯服它就要采取相应的措施。

射高度并不难，我习惯采用平尾下面安装三角木块的方法来克服弹射“拉翻”现象。

这种方法结构简单，调整起来不难，学生也容易掌握。

而且采用这个。

在模型飞机设计方面要符合以下三个条件，模型飞机的综合性能才会更好：一是机翼与水平尾翼保持大约正2度的安装角差；二是尾力臂比较长；三是
翔时的盘旋，我认为采取尽可能小的半径为好。

这样不容易顺风直下，对吃气流也比较有利。

调整盘旋半径不宜用方向舵，最好采用水平尾翼倾斜的方法，水平尾翼就向右倾斜。

倾斜水平尾翼实质是机翼与水平尾翼夹角左右不一致。

模型飞机滑翔时会向夹角小的一侧盘旋(其他方面都对称的情况下)。

如果机翼的方法会更好。

施只解决模型飞机弹射高度和盘旋的问题，最难驯服的还是它的改出状态。

型飞机时，要根据学生年龄特点确定其尺寸大小。

小学生力量小就应当使用小尺寸的模型飞机。

这样首先可以避免由于弹射力度不够造成的失速扎头。

为还应采用高翼台低重心、较大上反角、重心偏后的设计方案。

因为弹射模型滑翔机结束上升后大多是侧转改出，以上三个措施有利于实现这样的改出方式方法对调整改出也有很好的效果。

翼尖配重后适当增加一点迎角是必要的。

这样的“好扭"不仅有利于“吃气流”，而且抵消了由于重量、机翼与水平尾翼部分倾斜力矩，使模型飞机在滑翔状态不易发生小半径掉高度现象。

诸多的调整方法都是具有针对性的，恰当地把握量的大小才可以收到很好的效果。